1顆粒上料單元的編程與調試

1、燈亮，“停止”和“復位”指示燈滅。（三）顆粒上料單元的編程與調試.任務描述本單元用一臺H2U-3624MR-XP PLC實現(xiàn)電氣控制，循環(huán)輸送帶由三菱變頻器 D700驅動的三相電機帶動，上料輸送帶和主輸送帶由24V直流電機驅動?，F(xiàn)已 完成該單元的安裝與接線，并進行了初步測試，電氣接線故障已排除，所有機構 也已調整到位，還剩PLC程序以及變頻器的參數(shù)沒有設置，現(xiàn)在請根據以下的模 型圖（見第2點）、運行功能（見第3點）、PLC I/O功能分配表（見表3-1）,完 成本單元PLC編程、根據變頻器參數(shù)要求（表3-2）完成變頻器參數(shù)設置，并進 行調試。PLC技術參數(shù)詳見匯川H2U系列PLC編程手冊，變頻

2、器技術參數(shù)詳見三 菱D700系列變頻器技術手冊。.模型圖顆粒上料單元執(zhí)行機構由上料輸送帶、主輸送帶機構、填裝機構、循環(huán)輸送 帶機構等組成，詳細部件分布見附圖11。.運行功能初始位置：上料輸送帶停止，主輸送帶停止，推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回，填裝 定位氣缸縮回，填裝機構處于物料吸取位置上方。氣源二聯(lián)件壓力表調節(jié)到 0.5MPa。在上料輸送帶上人工放置6個空瓶，間距小于lOmm, A料筒內放置20 顆白色物料，B料筒內放置5顆粒藍色。控制流程：（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下。“停止”指示燈亮，“啟動”和“復 位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，

3、“復位”指示燈閃亮，所有機構回到初始位置。復位完成后，“復位”指示燈常 亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。“運行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕 無效。（3）在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。（4）推料氣缸A推出9顆白色物料，推料氣缸B推出2顆藍色物料。（5）循環(huán)輸送帶啟動高速運行，變頻器以50Hz頻率輸出。（6）當循環(huán)輸送帶機構上的顏色確認檢測傳感器檢測到有白色物料通過時, 變頻器反轉，并以20Hz頻率輸出，如果超過10秒鐘，仍沒有檢測到白色物料通 過，則重新開始第（4）步。（7）當白色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器

4、動作，循環(huán)輸送帶停 止。（8）填裝機構下降。（9）吸盤打開，吸住物料。（10）填裝機構上升。（11）填裝機構轉向裝料位。（12）在第（4）步開始的同時，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，當物料 瓶上料檢測傳感器檢測到到空瓶時，上料輸送帶停止，當主輸送帶上的空瓶移動 一段距離后，上料輸送帶動作，繼續(xù)將空瓶以小于20cm的間隔，逐個輸送到主 輸送帶。（13）當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達填裝位時，主 輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。（14）當?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機構下降。（15）填裝機構下降到吸盤填裝限位開關感應到位后，吸盤關閉，物料順利 放入瓶子，無任何

5、碰撞現(xiàn)象。（16）填裝機構上升。（17）填裝機構轉向取料位。（18）瓶子裝滿3顆物料。（19）填裝定位氣缸縮回。（20）主輸送帶啟動，將瓶子輸送到下一工位。（21）循環(huán)進入第（6）步。（22）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停止工作，“停. PLC I/O功能分配表表3T序號名稱功能描述備注1X0上料傳感器感應到物料，X0閉合2XI顆粒填裝位感應到物料，XI閉合3X2檢測到顏色A物料，X2閉合4X3檢測到顏色B物料，X3閉合5X4檢測到料筒A有物料，X4閉合6X5檢測到料筒B有物料，X5閉合7X6輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合8X7填裝定位氣缸后限位感應，X7閉合9X10按下啟

6、動按鈕，X10閉合10XII按下停止按鈕，XII閉合11X12按下復位按鈕，X12閉合12X13按下聯(lián)機按鈕，X13閉合13X14填裝升降氣缸上限位感應，X14閉合14X15填裝升降氣缸下限位感應，X15閉合15X20吸盤填裝限位感應，X20閉合16X21推料氣缸A前限感應，X21閉合17X22推料氣缸B前限感應，X22閉合18X23填裝旋轉氣缸左限感應，X23閉合19X24填裝旋轉氣缸右限感應，X24閉合20Y0Y0閉合上料輸送帶運行21Y1Y1閉合主輸送帶運行22Y2Y2閉合填裝旋轉氣缸旋轉23Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降24Y4Y4閉合吸盤拾取25Y5Y5閉合定位氣缸伸出26Y6Y6閉合推料氣缸A推料27Y7Y7閉合推料氣缸B推料28Y10Y10閉合啟動指示燈亮29Y11Y11閉合停止指示燈亮30Y12Y12閉合復位指示燈亮31Y23Y23閉合變頻電機正傳32Y24Y24閉合變頻電機反轉33Y25Y25閉合變頻電機高速檔34Y26Y26閉合變頻電機中速檔35Y27Y27閉合變頻電機低速檔.變頻器參數(shù)設置要求表3-2