機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題匯總

1、機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、搬運(yùn)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)工作原理及工藝過(guò)程：機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)是模仿人的手臂設(shè)計(jì)的，這種機(jī)器人有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個(gè)機(jī)械手組成。臂桿部分是開(kāi)式連桿系，臂桿主要用于對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、放置工作。任務(wù)：根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫(huà)2、堆垛機(jī)器人機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)辻“機(jī)乩2文怦山機(jī)門(mén)沱壯編常器沁一丈11*5冰怦山札6刈半苗門(mén)泊出塢閒趴.、井雪乎旋升辟電陽(yáng)inT-UfitLljJPJffi-工作原理及工藝過(guò)程：機(jī)械

2、人手臂機(jī)構(gòu)是模仿人的手臂設(shè)計(jì)的，這種機(jī)器人有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個(gè)機(jī)械手組成。臂桿部分是開(kāi)式連桿系，臂桿主要用于對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、放置工作。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）給出主要零件圖以及總體裝配圖（4）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（5）機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫(huà)3、噴涂機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及工藝過(guò)程：噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌

3、跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有23個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。任務(wù)：根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫(huà)4、裝配機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及工藝過(guò)程：機(jī)械手由機(jī)座、機(jī)械臂、手爪、PLC可編程控制器及氣源等部分組成。可以完成水平臂的擺動(dòng)和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉(zhuǎn)和抓取物料等動(dòng)作，準(zhǔn)確地把物料送到指定位置。任務(wù)：根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手工作仿真動(dòng)畫(huà)5、焊接機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及

4、工藝過(guò)程：機(jī)械手由機(jī)座、機(jī)械臂、手爪、PLC可編程控制器及伺服電機(jī)等部分組成。可以完成水平臂的擺動(dòng)和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，準(zhǔn)確地把焊槍送到指定位置。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫(huà)6、氣動(dòng)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及工藝過(guò)程：氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：介質(zhì)李源極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。任務(wù)：根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)給出主要零件圖以及總體裝配圖編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫(huà)7、J：iTl.LkKlIUjCBB畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)工作原理及工藝過(guò)程：機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)是模仿人的手臂設(shè)計(jì)的，這種機(jī)器人有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個(gè)機(jī)械手組成。臂桿部分是開(kāi)式連桿系，臂桿主要用于對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、放置工作。任務(wù)：根據(jù)工藝動(dòng)作順序和