施耐德培訓(xùn)-Modicon-M340-串行通訊資料

1、施耐德培訓(xùn)_Modicon M340 串行通訊A 串行通訊簡(jiǎn)介串行通訊接口串行通訊接口可用于總線上各個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊Modbus通訊協(xié)議字符串模式通訊在某些型號(hào)的M340處理器模塊上集成了串行通訊接口BMX P34 1000 / 2010 / 2020 處理器帶屏蔽的RJ45接口RS232或RS485接口定義XBTN文本終端或Modbus隔離分線盒供電(5V / 200 mA)Modbus集成串行通訊接口特性主 / 從缺省值19200 bit/s(300 - 19200 bit/s)248 干纜 : 1000 米支纜 : 40 m256 bytes字 / 位 讀操作字 / 位 寫操作診斷全/

2、半 雙工缺省值19200 bit/s(300 - 19200 bit/s) 248干纜 : 1000 米支纜 : 40 m1 K bytes字符串發(fā)送字符串接收類型速率連接設(shè)備總線長(zhǎng)度信息大小服務(wù)Modbus模式字符串模式Modbus協(xié)議Modbus 與 OSI 參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層表示層應(yīng)用層1234567無定義主 / 從傳輸模式 RTU 或 ASCII物理接口定義RS485 / RS232兩線制或四線制字符串協(xié)議字符串模式與OSI參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層會(huì)話層表示層應(yīng)用層1234567無定義半雙工 (RS485) 半 / 全 雙工 (RS232)物理接口定

3、義RS485 / RS232兩線制或四線制B 物理層電氣接口 兩種標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口多點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(*) RS485RS232點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(最長(zhǎng)15米)(*) 只針對(duì)字符串通訊的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)RS485 兩線制電氣接口 RT從 1RT從 nRT主120 Ohms1 nf120 Ohms1 nf650 Ohms650 Ohms5 V650 Ohms公共端RS232 電氣接口RTTxRxGdRTS處理器TxRTRxGNDCTSDTRDSRDCD最長(zhǎng)15米R(shí)TSCTSDTRDSRC 數(shù)據(jù)鏈路層 主 / 從 原理數(shù)據(jù)請(qǐng)求由主站發(fā)起數(shù)據(jù)通訊主 站數(shù)據(jù)響應(yīng)1至247個(gè)從站 (Modicon M340為31個(gè)從站) Modbu

4、s 數(shù)據(jù)幀功能碼地址數(shù)據(jù)CRC 或 LRC 從站地址 0 : 廣播模式 1 至 247 : 非廣播模式中的從站地址數(shù)據(jù)操作模式1 至 247 操作數(shù)據(jù) 功能碼定義操作模式 校驗(yàn)注意 : 廣播模式只能用于寫操作廣播模式 (地址 0)地址 1地址 2地址 3地址 4地址 5地址 n所有從站無需響應(yīng)請(qǐng)求0功能 碼校驗(yàn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)非廣播模式 (地址 1 至 247)地址 1地址 2地址 3地址 4地址 5地址 n請(qǐng)求5功能 碼校驗(yàn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)響應(yīng)5功能 碼校驗(yàn)響應(yīng)數(shù)據(jù)半 / 全 雙工原理源設(shè)備目標(biāo)設(shè)備全雙工 發(fā)送與接收線路分離雙向數(shù)據(jù)通訊可以同時(shí)進(jìn)行響應(yīng)時(shí)間比半雙工好請(qǐng)求響應(yīng)半雙工 雙向數(shù)據(jù)通訊在同一傳輸介質(zhì)

5、上雙向數(shù)據(jù)通訊不能同時(shí)進(jìn)行D 幀格式Modbus RTU 數(shù)據(jù)幀格式(*) : 空閑時(shí)間至少為3.5個(gè)字符傳輸時(shí)間空閑 (*)功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗(yàn)幀尾1 字節(jié)1字節(jié)0 至 252字節(jié)2字節(jié)空閑(*)最長(zhǎng)256 字節(jié)主站請(qǐng)求從站響應(yīng)= 3.5 char= 3.5 char 1.5 char數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤Modbus ASCII 數(shù)據(jù)幀格式1字符(:)功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗(yàn)幀尾2字符2字符0 至 2 x 252字符2字符2字符(CR + LF)最長(zhǎng)513個(gè)字符報(bào)文中字符時(shí)間間隔可達(dá)1秒主站請(qǐng)求從站響應(yīng)數(shù)據(jù)幀正常字符串通訊的數(shù)據(jù)幀格式空閑幀頭信息幀尾0 至 1 K字節(jié)空閑或1至2個(gè)字符信息 1信息 2

6、空閑字符 1字符 n8位數(shù)據(jù)編碼 每個(gè)數(shù)據(jù)用1個(gè)字節(jié)進(jìn)行編碼Modbus RTU 模式字符串模式例如 : Modbus 功能碼 15 (16#0F) = 寫 n 個(gè)位B7B6B5B4B3B2B1B0 2 進(jìn)制位16#016#F000011118位數(shù)據(jù)位的字符串模式 每個(gè)字符由11個(gè)位進(jìn)行編碼編碼示例：奇偶校驗(yàn) 無校驗(yàn)位的編碼示例：停止1 位起始數(shù)據(jù) : 16#0F校驗(yàn)10000111111奇校驗(yàn)奇校驗(yàn)數(shù)值為1的位個(gè)數(shù)為奇數(shù)10000111111停止2 位起始數(shù)據(jù) : 16#0F數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤檢測(cè) 2種類型的檢測(cè)奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)字符級(jí)數(shù)據(jù)幀檢測(cè)信息級(jí)RTU 模式 : 循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cycli

7、cal Redundancy Checking)ASCII 模式 : 縱向冗余校驗(yàn)(Longitudinal Redundancy Checking)E 處理器內(nèi)置接口內(nèi)置串行通訊接口的處理器模塊 處理器模塊 BMX P34 1000 / 2010 / 2020LED顯示面板 (1)RUN 和 ERR 表示模塊狀態(tài)SER COM 表示串行端口狀態(tài)集成的串行通訊端口 (2)Modbus字符串黑色的串行接口標(biāo)記 (3)123串行通訊的可視化LED診斷 LED指示燈不同的顏色及閃爍方式表示串行通訊端口的運(yùn)行狀態(tài)模式綠色閃爍紅色閃爍黃色閃爍熄滅指示燈RUNERRSER COM含義模塊正在運(yùn)行模塊正在自

8、檢模塊或系統(tǒng)錯(cuò)誤配置錯(cuò)誤或軟件故障正在數(shù)據(jù)通訊當(dāng)前無數(shù)據(jù)通訊F 串行端口設(shè)置1串行通訊端口設(shè)置 打開項(xiàng)目瀏覽器中的配置文件夾，雙擊機(jī)架圖標(biāo) (1)雙擊處理器模塊中的串口圖標(biāo)，打開串口通道配置端口 (2)在功能下拉菜單中選擇通訊模式 (3)32通訊參數(shù)配置窗口配置參數(shù)模式選擇 :. 配置. 調(diào)試. 故障模塊通道通用參數(shù) :. 功能. 任務(wù) Modbus主模式配置界面 Modbus從模式配置界面 Modbus調(diào)試界面 Modbus通訊端口工作模式調(diào)試計(jì)數(shù)器字符串模式配置界面 通訊錯(cuò)誤計(jì)數(shù)字符串模式調(diào)試界面 G 編輯通訊程序M340服務(wù)器模式下支持的功能碼Function codeMemory ad

9、dressMeaning01 %MRead multiple output bits02%MRead multiple input bits03%MWRead multiple registers04%MWRead multiple input registers05%MForce single output bit06%MWWrite single register15%MWrite multiple output bits16%MWWrite multiple registers23%MWRead / Write multiple registersM340客戶端模式下支持的功能碼Func

10、tion codeMemory addressModbus requestCommunication function1%MRead output bitsREAD_VAR2%MRead input bitsREAD_VAR3%MWRead multiple registersREAD_VAR4%MWRead multiple input registersREAD_VAR15%MWrite multiple output bitsWRITE_VAR16%MWWrite multiple registersWRITE_VAR串行通訊的輸入輸出導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型 3 種IODDTT_COM_STS_G

11、EN 用于所有通訊協(xié)議T_COM_MB_BMX 用于Modbus通訊協(xié)議T_COM_CHAR_BMX 用于字符串通訊 動(dòng)態(tài)協(xié)議交換 使用WRITE_CMD功能塊可以動(dòng)態(tài)改變串行通訊端口的協(xié)議類型 Modbus 主模式Modbus 從模式字符串模式WRITE_CMD (%MWr.m.c.24.bit)位12 : 將當(dāng)前模式改變?yōu)镸odbus主模式位13 : 將當(dāng)前模式改變?yōu)镸odbus從模式位14 : 將當(dāng)前模式改變?yōu)樽址Ｊ綄?shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)協(xié)議轉(zhuǎn)換需首先將串行通訊端口配置為Modbus從模式讀寫數(shù)據(jù)示例主站PLC與地址為6的從站PLC進(jìn)行Modbus數(shù)據(jù)交換Modbus主從地址 6%MW10%MW19%MW20%MW39%MW50%MW60%MW100%MW109%MW120%MW139READ_VARWRITE_VAR(讀管理參數(shù))(寫管理參數(shù))讀數(shù)據(jù)編程管理參數(shù)中的通訊活動(dòng)位(位 0)地址轉(zhuǎn)換功能塊:將物理地址* 轉(zhuǎn)換為6個(gè)整數(shù)的排列數(shù)組從站PLC被讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域 : %MW100 to %MW109讀操作的數(shù)據(jù)類型 : %MW主站PLC存放讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域 : %MW10 to %MW19數(shù)據(jù)交換管理參數(shù)表 : %MW50 to %MW53(*)