掃地機器人行業(yè)研究：如何把握掃地機行業(yè)景氣周期-

1、掃地機器人行業(yè)研究：如何把握掃地機行業(yè)景氣周期_一、為什么長期看好掃地機器人行業(yè)？長坡厚雪的大賽道1.1 掃地機器人新消費時代的大單品（1）需求端：清潔剛需+解放雙手，有望成長為新消費時代的大單品從可選到必選消費屬性的轉移，是掃地機器人成長為大單品的核心邏輯。我們認為，具有成為新消費時代 大單品潛質(zhì)的新興家電品類，需要具備解決普遍存在且仍未被滿足的消費者剛性需求的屬性。參考此邏輯，家務清潔屬于剛需，而現(xiàn)有的傳統(tǒng)清潔工具耗時費力，清潔電器品類依賴人工操作，消費者清潔勞動時的各項“痛 點”仍未被較好滿足。尤其是在 90 后逐步成為家庭主力時，新興品類掃地機器人能夠實現(xiàn)地面全自動清潔，實 現(xiàn)雙手解放

2、，需求將極大地得到激發(fā)?；赝^去“三大件”普及時代，典型家電品類洗衣機成長為大單品，利 用“清潔剛需+解放雙手”的邏輯，靠這樣強勁的需求實現(xiàn)了從可選到必選消費屬性的轉移，進一步印證了上述 的大單品成長邏輯。所以，我們認為掃地機器人能夠實現(xiàn)從“可選”到“必選”的轉變，成長為新消費時代的 大單品。（2）供給端：新技術創(chuàng)造新需求，產(chǎn)品成熟度決定滲透率天花板掃地機器人的發(fā)展離不開技術浪潮的更迭，依靠技術升級推動滲透率提升。雖然掃地機器人和洗衣機成為 大單品的邏輯類似，但是掃地機器人滲透率相比于洗衣機初期增長較緩的原因在于掃地機器人產(chǎn)品性能還有提 升空間，究其根本在于技術仍未完全成熟。掃地機作為新興家電

3、產(chǎn)品，依靠的是激光雷達和 AI 算法等新興科技， 技術架構復雜，壁壘相對較高，因此其相關技術發(fā)展仍需要時間，滲透率在短期內(nèi)無法達到高位。掃地機器人 行業(yè)具有典型的技術驅動特征，產(chǎn)品本身的成熟度決定了掃地機器人滲透率的天花板，隨著產(chǎn)品完善程度不斷 提升，掃地機將有機會實現(xiàn)高滲透率。因此，基于長期看技術成熟且能夠普及大眾的前提，我們判斷長期滲透率天花板判斷為 100%，即一戶一 機。掃地機器人根本上解決的是清潔家務的需求，屬于剛需，在未來技術逐步成熟，跨過好用的階段后，有望 成為家庭必備品，達到戶均一臺。1.2 底層技術互通，拓寬“家用”之外的使用場景由于底層技術互通，家用掃地機器人向商用清潔機器

4、人市場滲透，將帶來可觀增量。（1）在國內(nèi)，商業(yè)保 潔人員約有 1000-1500 萬人的體量，其中 25%-30%左右為地面保潔人員。我們假設，企業(yè)保潔人員的雇傭成本為年均 3.6 萬元，商用掃地機器人替代人力的比例為 60%，商用掃地機器人的市場容量可以達 972 億元。（2） 在以美國為代表的歐美發(fā)達市場中，人力成本更為昂貴，保潔人均的平均年薪約為 4 萬美元，市場容量相較國 內(nèi)更為龐大。根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2019 年全球的商用清潔機器人的銷量為 1.9 萬臺，仍有較大增長空間，據(jù)預測到 2023 年，全球商用專業(yè)清潔機器人銷量有望達 5.4 萬臺，2020-2023 年 CAGR 為

5、41.65%，保持高速增長。二、短期投資機會怎么把握？階梯式增長模型的分析視角2.1 從較短周期看，掃地機器人行業(yè)從“1-100”的演進路徑究竟如何？據(jù)前文分析，長期看掃地機器人空間寬廣。但回望過去，掃地機器人行業(yè)真正發(fā)展起來，逐漸走入大眾視 野也僅是近幾年的故事，盡管行業(yè)能夠解放雙手的屬性一直都存在，但是過去十多年的行業(yè)發(fā)展?jié)B透率卻依然 在較低的水平。 那么長期需求看好之下，我們?nèi)绾稳グ盐諕叩貦C器人行業(yè) 3-5 年的短期發(fā)展及投資的脈絡？對于掃地機器人行業(yè)，我們認為技術進步?jīng)Q定階段性滲透率天花板，供應鏈和市場傳播影響了短期的滲透 節(jié)奏。從較短周期看，我們總結出，掃地機器人行業(yè)的發(fā)展路徑符合階

6、梯式增長模型。1）顛覆式創(chuàng)新階段：行業(yè)革命性技術出現(xiàn)使掃地機器人產(chǎn)品的“好用”程度大幅提升，產(chǎn)品量價雙升邁向 “新階梯”。掃地機器人具有較強的消費電子屬性，技術的革新和功能的優(yōu)化能夠有效刺激消費者需求，進一步 改善消費者使用體驗，從而贏取更好的產(chǎn)品口碑，使得更廣泛的消費者愿意去嘗試并為新技術較高的溢價付費。 此時，因新增創(chuàng)新技術，產(chǎn)品售價會有較明顯上升，主要依靠高端機型產(chǎn)品帶動；同時新技術、新功能吸引更 多消費者“嘗鮮”新品，也刺激具有更新需求的掃地機器人用戶產(chǎn)品換代，因此此時產(chǎn)品銷量攀升。2）漸進式創(chuàng)新階段：技術發(fā)展進入緩步迭代期，供應鏈和市場營銷能力重要性逐漸體現(xiàn)，行業(yè)進入“階梯 緩步區(qū)”

7、。掃地機器人產(chǎn)品更新方向主要在已有技術基礎上做升級迭代，或者在產(chǎn)品功能上做完善，未能有較革命性的技術涌現(xiàn)。由于在顛覆式創(chuàng)新階段，新技術應用初始普遍價格較高，但隨著供應鏈體系完善成熟，產(chǎn)品 成本穩(wěn)步降低使得原本只能在旗艦機型中使用的技術也可以擴散至中低端的機型，性價比的提升吸引更多消費 者購買，帶動掃地機器人普及率提升。此時從整體看，行業(yè)均價仍在上升，但更多的是中低端機型因為技術升 級導致的價格提升，同時銷量提升顯著。3）平臺期：技術發(fā)展進入短期平臺期，新品與前代差異化較小，產(chǎn)品滲透率提升進入平臺期。掃地機器人 技術更迭除了依靠行業(yè)玩家的研發(fā)能力，也依靠宏觀層面的底層技術的推動，而以人工智能、5

8、G 技術為例的底 層技術的發(fā)展需要相對較長的時間。供應鏈與市場傳播力優(yōu)勢的紅利在以上階段充分顯現(xiàn)，在該階段表現(xiàn)不明 顯并逐步褪去。此時掃地機器人銷量及產(chǎn)品售價保持平穩(wěn)，行業(yè)進入平臺期。4）再次顛覆式創(chuàng)新階段：新的突破性技術出現(xiàn)，再次拉動行業(yè)踏上“新階梯”，從而循環(huán)邏輯，行業(yè)繼續(xù) 階梯式增長。每個階梯為一個小周期，無論是顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進式創(chuàng)新階段，滲透率都在持續(xù)提升。但兩個階段 的增長動力不同，分別來自于新技術出現(xiàn)和技術成本降價。因此，從產(chǎn)品價格和定位來看，顛覆式創(chuàng)新階段表 現(xiàn)為向高端的上探，而漸進式創(chuàng)新階段表現(xiàn)出向大眾客群的下探。2.2 回顧過去，國內(nèi)外掃地機器人市場發(fā)展符合“階梯式增長

9、模型”規(guī)律整體來看，回顧掃地機器人發(fā)展歷程，掃地機器人行業(yè)市場規(guī)模增長快速的階段均由技術突破帶動。我們 將掃地機器人發(fā)展史中的 2006 年起至今的時段分別劃分為 2006-2010 年、2010-2015 年、2016-2019 年、2020 年至今四個小周期：1）第一個小周期（2006-2010 年）：自 2002 年 iRobot 推出隨機碰撞式掃地機器人 Roomba，掃地機器人行 業(yè)正式進入隨機清掃時代后，直至 2010 年掃地機器人仍采用隨機碰撞式導航技術，依然存在線路重復、大面積 漏掃等問題。技術升級沒有如期跟進，行業(yè)領先企業(yè)技術研發(fā)后勁不足，產(chǎn)品同質(zhì)化較為嚴重。消費者嘗鮮后，

10、掃地機器人產(chǎn)品力未能得到消費者認可，回購率低，行業(yè)發(fā)展直接進入平臺期（2007-2008 年），表現(xiàn)低迷。2）第二個小周期（2010-2015年）：Neato在2010年推出的全球首款LDS+SLAM規(guī)劃掃地機器人Neato XV-11 打破了僵局，LDS+SLAM 技術的突破使得掃地機器人產(chǎn)品力較顯著提升，較好地解決了隨機型掃地機線路重復、 大面積漏掃的問題，帶動全球掃地機器人市場進入顛覆式創(chuàng)新階段，2010-2011 年同比增速明顯加快；隨后的 2012-2015 年，行業(yè)進入漸進式創(chuàng)新階段，增長有所放緩，行業(yè)內(nèi) LDS SLAM 技術的產(chǎn)品陸續(xù)推出，行業(yè)熱度 提升、市場傳播力增強，掃地機

11、器人普及率提升，但由于技術僅有緩步迭代，增速緩步下行。3）第三個小周期（2016 年-2019 年）：2016 年以前，國內(nèi)市場上掃地機器人行業(yè)的企業(yè)競爭力較弱，行 業(yè)玩家主要來自海外，掃地機器人在國內(nèi)市場普及度較低。然而，2016 年石頭科技率先攻破掃地機器人在智能 感知與算法規(guī)劃的技術壁壘，發(fā)布第一款米家掃地機器人，進一步打開了 LDS 激光雷達+SLAM 算法在掃地機 器人行業(yè)應用的潛力，也為打開中國市場提供了一個突破口。2015 年 iRobot 推出全球首款全局規(guī)劃的視覺導航 vSLAM 產(chǎn)品 Roomba 980，為行業(yè)另辟一條技術路線，提供更多可能性。兩種 SLAM 技術路線呈“

12、雙璧”形態(tài)， 行業(yè)全面進入全局規(guī)劃時代，同時 AI 技術、視覺技術也在掃地機器人上得到應用，因此，2016-2018 年行業(yè)進 入階段性增長。2018-2019 年，由于底層技術的限制，導航技術的迭代空間相對有限，例如科沃斯并沒有采用 vSLAM 視覺導航算法，而是自研 AIVI 識別技術支持視覺導航。總體來說，導航技術的發(fā)展更多是技術路線的 多樣化，未有一種能力超群的導航技術脫穎而出。行業(yè)技術緩步升級，行業(yè)規(guī)模增速放緩，進入緩步增長期。4）第四個小周期（2020 年至今）：導航技術方面，現(xiàn)有企業(yè)大多集中在在避障方面做文章?？莆炙孤氏?采用 dToF 傳感器搭配 3D 結構光避障技術，能夠更為

13、精準識別障礙物，提升死角清潔和越障能力。功能集成 方面，行業(yè)內(nèi)掃拖一體機器人大批涌現(xiàn)，附加自集塵、拖布自清潔功能，產(chǎn)品形態(tài)較大幅升級。2.3 展望未來，根據(jù)階梯式增長模型，什么時候是最好的投資機會？2.3.1 如何把握并抓住投資掃地機器人行業(yè)的契機？據(jù)上文的討論，較短周期內(nèi)掃地機機器人行業(yè)增長節(jié)奏體現(xiàn)為周期性的顛覆式創(chuàng)新、漸進式創(chuàng)新及平臺期， 長周期滲透率持續(xù)增長。那么，我們?nèi)绾伟盐詹⒆プ⊥顿Y掃地機器人行業(yè)的契機？何時是投資的黃金期？長周期看，掃地機器人行業(yè)正處于滲透率加速期，是可以長期持有的行業(yè)。導航和避障技術智能化水平較 顯著提升后，產(chǎn)品的性能較大幅優(yōu)化，掃地機器人產(chǎn)品實現(xiàn)從“能用”到“好

14、用”的轉變。從行業(yè)滲透率當前 所處水平看，掃地機器人滲透率具備較大空間，且邊際增速因新技術的拉動有所提升，目前是掃地機器人行業(yè)投資的“黃金期”。如果需要更精確的把握短周期的波動，需要抓住每個小周期的核心競爭要素以及行業(yè)所處的周期階段，即 1）把握該周期哪個能力是最大變量，2）把握好行業(yè)節(jié)奏，尋找該領域領先的標的，在增長階段展開投資。具 體而言，核心技術要素伴隨著行業(yè)底層技術的變革和用戶訴求的變化而逐漸轉變，主要圍繞著掃地機器人產(chǎn)品 的清潔、續(xù)航、導航和連接四個維度的能力展開，抓住核心競爭要素有助于投資者精準定位行業(yè)佼佼者。但在 找到標的之后，對于投資者，同樣重要的是，把握好行業(yè)的增長節(jié)奏，在恰

15、當?shù)臅r候展開投資，行業(yè)所處的階 段同樣也會對標的的選擇帶來影響。（1）對于顛覆式創(chuàng)新階段時期，投資核心是買新技術的先發(fā)優(yōu)勢帶來的紅利。由于新技術剛剛出現(xiàn)，通常 行業(yè)內(nèi)搭載新技術的新品大量涌現(xiàn)，由于新技術本身成本有所提升，疊加新技術帶來的較高溢價，此時產(chǎn)品售 價偏高，產(chǎn)品價格中樞上移后，企業(yè)利潤空間提升；同時新技術、新功能吸引更多消費者“嘗鮮”新品或換代， 此時產(chǎn)品銷量也有所提升。但整體來看，由于產(chǎn)品價格偏高，對于銷量的刺激仍相對有限，因此該階段利潤端 的增速會更快。該階段表現(xiàn)是行業(yè)中有技術領先優(yōu)勢的企業(yè)收入和利潤快速增長，并且因為定價較高，利潤的 增量會高于收入端。 從股價看，這個階段是屬于典

16、型的估值和業(yè)績雙擊的階段，是整個投資回報最豐厚的一個階段。（2）對于漸進式創(chuàng)新階段，核心買的是迭代能力和供應鏈管理能力。如前文所言，技術發(fā)展進入緩步迭代 期，由于掃地機器人零部件成本降低，可以使得高端旗艦機型技術外溢，原本只能用在高端機型中的技術可以 在中低檔機型中也達到普及。所以此時核心技術要素發(fā)揮的作用逐漸減小，供應鏈的重要性逐漸體現(xiàn)。 從股價看，這個階段上漲的驅動因素主要是來自于業(yè)績的增長。（3）平臺期：盡量回避此時的投資。由于行業(yè)創(chuàng)新停滯，導致各家企業(yè)難以做到差異化，行業(yè)內(nèi)容易出現(xiàn) 價格競爭，導致盈利能力出現(xiàn)惡化。此階段伴隨的是業(yè)績和估值的雙殺階段。A 股上市企業(yè)科沃斯、石頭科技在二級

17、市場上的股價表現(xiàn)符合本文模型中的顛覆式創(chuàng)新階段。 根據(jù)前文，在 2016-2019 年這個小周期中，2018-2019 年為創(chuàng)新的平臺期，產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，行業(yè)增長 放緩。從企業(yè)業(yè)績表現(xiàn)上看，科沃斯 2019 年因為行業(yè)和自身經(jīng)營周期的調(diào)整，2018-2019 年總市值保 持平穩(wěn)水平，2019 年略有下滑。 2020 年起新周期伊始，掃地機器人產(chǎn)品功能較大幅改善，解決用戶更多清潔痛點，從功能屬性上更貼 近中國消費者清潔習慣，形態(tài)更加趨于成熟，技術水平?jīng)Q定的短期滲透率天花板被抬高，市場預期向 好，迎來雙擊。2020 年石頭科技 A 股上市，掃地機器人行業(yè)上市公司行列新增一員大將，掃地機行業(yè) 贏取市

18、場更多關注。因此，2020 年至 2021 年 5 月掃地機器人估值水平持續(xù)快速攀升，進入上漲期。2.3.2 當下小周期處于何種階段？核心技術要素是什么？1、當前小周期（2020 年至今）處于顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進式創(chuàng)新階段？為探究目前技術發(fā)展程度以確定當前所處的小周期階段，我們將掃地機器人能力拆解為清潔能力、續(xù)航能 力、導航能力、連接能力四個維度分析。我們選取行業(yè)領先企業(yè)中的科沃斯、石頭科技、iRobot 近期推出的新品，從其產(chǎn)品屬性中判斷行業(yè)目前能 夠量產(chǎn)的技術水平如何。整體來看，當前主流掃地機器人新品產(chǎn)品成熟度較高，自集塵、自清潔的自主能力更強，進一步實現(xiàn)全自 動化，“好用”度有較大幅提

19、升。因此，由于產(chǎn)品自清潔能力的功能創(chuàng)新及技術突破較大幅優(yōu)化了用戶使用體驗， 我們判斷，行業(yè)當前處于顛覆式創(chuàng)新階段。2、當前小周期處于顛覆式創(chuàng)新階段，掃地機器人行業(yè)核心技術要素是什么？從 2020 年行業(yè)“爆品”情況及近期新品看，當下小周期（2020 年起）的核心技術要素從導航技術轉變到 清潔能力。上個小周期結束后，導航技術落后的掃地機企業(yè)逐漸被市場競爭淘汰，留下的企業(yè)需要尋找新的突 破點謀求增長和發(fā)展。導航技術使得產(chǎn)品變得“可用”，當前企業(yè)的競爭點在于如何使得掃地機器人更為“好用”。 根據(jù)前文的探討，我們判斷當前競爭回歸到掃地機器人的“懶人化“清潔屬性，進一步提升產(chǎn)品清潔性能的同 時，開發(fā)新功

20、能更長時間地解放用戶雙手。 在當前周期，獲得亮眼表現(xiàn)的企業(yè)均為洞察這一重要趨勢的企業(yè)，主要代表企業(yè)有云鯨、科沃斯、石頭等。1）掃地機行業(yè)黑馬云鯨 2019 年發(fā)布第一款自動回洗掃拖一體機 J1，帶動拖地自清潔化發(fā)展。掃地機器人 的賣點在于“解放雙手”，但傳統(tǒng)掃地機器人僅實現(xiàn)了清潔全自動化，卻忽略了清掃過后的污穢處理問題。為了 達到進一步解放雙手的目標，云鯨依靠其拖布回洗功能受到市場青睞。2020 年云鯨僅靠 J1 一款產(chǎn)品在行業(yè)中站 穩(wěn)腳跟，并在內(nèi)銷市場中占據(jù)接近 10%的市場份額，成為掃地機企業(yè)中當之無愧的黑馬。2）上個周期取得領先地位的企業(yè)科沃斯、石頭迅速響應行業(yè)發(fā)展趨勢，憑借積累的深厚技

21、術研發(fā)經(jīng)驗，快 速推出了自動集塵掃地機器人、自清潔掃拖機器人。此外，兩家企業(yè)洞察我國消費者較為強烈的拖地需求，在 拖地能力上加大技術研發(fā)，力求進一步優(yōu)化拖地效果，減少用戶“返工”的情況，提升用戶體驗。其中，石頭 科技新品自清潔掃拖機器人 G10 在拖布回洗方面進一步創(chuàng)新升級，采用了“洗刮刷”技術路徑，相比于市面上 普遍的傳統(tǒng)回洗技術路徑，石頭 G10 的拖布回洗效果更強，洗凈率高達 95%。2.4 “清潔+續(xù)航”小周期初始，未來企業(yè)具體技術迭代方向如何？再下一個小 周期的核心技術要素會是什么？2.4.1 “清潔+續(xù)航”小周期初始，企業(yè)如何進一步尋找技術突破？著眼未來，從掃地機器人企業(yè) 2021

22、 年以來已公開的申請專利看，各企業(yè)在主要在清潔能力、續(xù)航能力及導 航能力上做出了技術儲備，其中 1）清潔能力的優(yōu)化主要集中于拖地功能的改善，力圖提升拖地效果、解決地 面殘留水漬等用戶痛點；2）續(xù)航能力的技術儲備也主要為了配套拖地功能，降低用戶更換水箱的頻率和難度； 3）導航能力的提升主要在優(yōu)化避障能力，提高圖像識別精準度從而展開針對性避障，同時提升硬件使用效率， 節(jié)省硬件成本。由于導航技術的大幅創(chuàng)新相對依賴底層技術的革新，當前導航能力的提升主要體現(xiàn)在現(xiàn)有算法的優(yōu)化以及 技術優(yōu)化帶來的成本下降，導航技術獲得突破性進展需要更長的時間，連接能力的突破同樣取決于智能家居生 態(tài)的布局節(jié)奏，具有一定的不確

23、定性。 因此，我們判斷，在未來 3-5 年內(nèi)，清潔能力、續(xù)航能力依舊會是掃地機器人產(chǎn)品進步速度更快的方向。（1）清潔能力從拖地到消殺掃地機企業(yè)在拖地能力提升方面下足功夫，未來或將出現(xiàn)新的清潔機器人形態(tài)。當前國內(nèi)企業(yè)主要集中在 拖地功能的優(yōu)化，掃拖一體機器人采用增壓強擦或高頻振動增強產(chǎn)品去除重污漬的能力，拖地能力有了一定改 善。從專利技術儲備上看，從石頭科技近期的研發(fā)專利來看，為滿足用戶更高的清潔要求，尤其是國人較為強 烈的拖地需求，掃地機器人的產(chǎn)品形態(tài)或將繼續(xù)變革，從“掃拖一體機器人”演變成“洗地機器人”。后疫情時代，消費者已養(yǎng)成良好的衛(wèi)生習慣，對掃地機器人提出了消殺等更高的清潔要求，或將成為

24、掃地 機清潔能力發(fā)展的另一重要方向。在近期新品中，滿足用戶更多健康要求的新增功能已有所顯現(xiàn)。例如，探博 掃拖機器人實現(xiàn)機身內(nèi)置自清洗拖布，無需返回基站清洗，提升清潔效率的同時有效地避免二次污染；哇力機 器人使用熱風烘干拖布，并使用臭氧消毒，避免拖布產(chǎn)生異味、滋生霉菌和細菌；追覓機器人集掃、拖、洗、 烘于一體，內(nèi)置洗、甩、烘一體清潔塢，可以自動回洗拖布、熱風立體烘干。注重衛(wèi)生需求的掃地機器人迭代 風潮已初顯端倪，未來 3-5 年或延續(xù)該趨勢。（2）續(xù)航能力從節(jié)能到更長時間“解放雙手”各項新功能的集成對于電池續(xù)航能力的要求提升，要求企業(yè)不僅需要提升產(chǎn)品的電池容量，同時要協(xié)調(diào)各 硬件之間的配合，提升

25、運行效率以節(jié)省能源，提高續(xù)航時間。此外，對于用戶的實際使用，追求更長時間“解 放雙手”也是產(chǎn)品升級的一個重要方向。從近期的新品來看，掃地機產(chǎn)在自集塵、自清潔的基礎上繼續(xù)升級， 力爭將“懶人化”做到極致。例如，哇力推出的新品掃拖機器人的基站可實現(xiàn)自動加水排污，進一步釋放用戶 雙手，延長掃地機“人工續(xù)航”周期。2.4.2 更長遠地看，再下一個小周期何時來臨？核心技術要素會是什么？著眼下個小周期，我們判斷，掃地機器人企業(yè)的競爭在于把握導航、連接能力。5G 技術、云計算、物聯(lián)網(wǎng) 等外生科技變量的升級將為導航和智能家居連接能力的提升提供更多可能性和空間，為用戶提供更優(yōu)體驗。A. 導航技術方面，現(xiàn)有的導航

26、技術仍有進一步優(yōu)化避障等改善之處，但在現(xiàn)有的底層科技基礎之上，LDS SLAM 及 vSLAM 僅能有漸進性的進步，較難實現(xiàn)“質(zhì)的飛躍”。但未來隨著云計算等底層技術的進展，疊加掃 地機器人企業(yè)軟件算法的進步，導航技術有望實現(xiàn)“革命性”的突破，產(chǎn)品好用度或將大幅提升，助推行業(yè)邁 上下一個階梯。B. 同樣的，連接能力取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，在下一個小周期，若物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等底層技術的 發(fā)展推動智能家居體系的構建加速，掃地機器人產(chǎn)品不得不增強連接能力。融入智能家居體系后的掃地機可實 現(xiàn)有效聯(lián)動，自動化程度進一步提高，充滿“未來感”。例如，未來在智能家居體系中，傳感器感應到用戶離家 后，聯(lián)動掃地

27、機器人自動開啟清掃等場景應用。因此，我們預判具有較強導航技術研發(fā)經(jīng)驗和實力的公司以及正在積極構建能家居生態(tài)體系的企業(yè)在下一 個小周期具有競爭優(yōu)勢。其中，主要代表企業(yè)為掃地機器人專業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技；擁有構建智能家居生 態(tài)體系實力的小米、華為、美的、海爾等。1）掃地機器人專業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技具有較強導航技術研發(fā)經(jīng)驗，未來隨著底層技術的升級，或將保 持領先優(yōu)勢。由于掃地機器人具有較強的科技屬性，在軟件算法方面具有較高的技術壁壘，后起之秀需要一定 時間學習、模仿甚至反超。而石頭科技目前在 LDS SLAM 導航方面具有較強的領先優(yōu)勢，行業(yè)地位較為穩(wěn)固； 科沃斯同時儲備了 LDS SLAM 和

28、 vSLAM 技術，且在視覺導航領域擁有較長時間的積淀，未來人工智能中的圖 像識別底層技術升級，有望帶動視覺導航進一步發(fā)展，科沃斯或將憑借深厚的研發(fā)積累守住行業(yè)領先地位。2）伴隨智能家居生態(tài)體系的日益成熟和普及，小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌能 夠深度綁定用戶，掃地機器人是否能夠融入該體系或成為消費者購買產(chǎn)品時的重要決策點。近幾年隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的日趨成熟和人工智能技術的快速發(fā)展，小米、華為、美的、海爾等科技公司、家電企業(yè)逐漸建立起屬于 自有品牌的生態(tài)。因此，未來伴隨智能家居生態(tài)的滲透，為實現(xiàn)產(chǎn)品間的聯(lián)動，消費者會更傾向于購買同一品 牌體系的產(chǎn)品，所以智能家居品牌具有深度綁定

29、用戶的潛力，因此小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生 態(tài)體系的品牌或將獲得較強的競爭優(yōu)勢。2.5 預計 2025 年，中國掃地機器人行業(yè)市場規(guī)模會有多大？綜上所述，我們作出以下關鍵假設： 1）全國總戶數(shù) 2021-2025 年 CAGR 為 0.29%；2）2020-2025 年，清潔電器銷量 CAGR 為 9.87%，掃地機器 人占清潔電器比例+12.5pct；3）假設掃地機器人替換周期為三年，此處 2018 年掃地機器人保有量按照 2016-2018 年銷量總和計量，滲透率按照保有量計算。三、家用掃地機器人之后，我們還可以期待什么？商用場景下，機器人替代人工清潔的趨勢不容忽視。相較于人力

30、保潔，商用清掃機器人有效人力節(jié)省成本， 清潔效率可有效提升，具有較明顯經(jīng)濟優(yōu)勢。（1）從清潔效率看，若估計商用移動清潔機器人平均清潔效率約 為 1400 平方米/小時，地面保潔員的清潔效率約為 300 平方米/小時，商用機器人的工作效率則為人力清潔的三 倍。（2）從雇傭成本上看，假設一臺商用掃地機器人替代 3 名地面保潔員，以三年為周期，使用商用清潔機器 人的累計成本比傳統(tǒng)人工清潔成本可低約 40%。由于底層技術互通，科沃斯、石頭 C 端領先品牌具有進軍商用市場的能力，并已積極向 B 端市場滲透。2021 年上半年，石頭、科沃斯先后發(fā)布各家首款商用清潔機器人，宣告正式進軍商用藍海。從已推出產(chǎn)品的參數(shù)上 看，科沃斯及石頭科