上下料機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告

1、上下料機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告篇一：生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 生產(chǎn)線組合機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手 課題類(lèi) 型 設(shè) 計(jì) 課 題 來(lái) 源 自 擬 課 題 學(xué)生 姓 名 張 三 學(xué) 號(hào) XX01010001專(zhuān) 業(yè)機(jī)制本科 年級(jí)班 09 級(jí) 1 班指導(dǎo)教師李四 職 稱(chēng) 講師填寫(xiě)日期： XX 年 3 月 28 日篇二：上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) - 開(kāi)題報(bào)告題目：上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)：指導(dǎo)老師：職稱(chēng)：時(shí)間：上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)1 、科學(xué)依據(jù)? 課題的科學(xué)意義 通過(guò)設(shè)計(jì)出上下料機(jī)械手來(lái)提高工作效率，降低工人的 工作強(qiáng)度，使我們的工廠向無(wú)人化、機(jī)械化、高效化發(fā)展。1文檔來(lái)源

2、為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理 .word 版本可編輯 .通過(guò)設(shè)計(jì)， 培養(yǎng)學(xué)生調(diào)研、 文獻(xiàn)檢索及應(yīng)用的獨(dú)立工作能力， 使學(xué)生掌握機(jī)電系統(tǒng)的監(jiān)控的一般方法及步驟，熟練掌握各 類(lèi)資料、手冊(cè)以及計(jì)算機(jī)等工具的使用方法，提高學(xué)生的自 學(xué)能力、動(dòng)手能力與創(chuàng)新能力。? 課題的提出進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著我國(guó)人口老齡化的提前到來(lái)，近來(lái) 在東南沿海還出現(xiàn)在大量的缺工現(xiàn)象，迫切要求我們提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平 勢(shì)在必行，本設(shè)計(jì)的目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)上下料機(jī)械手， 應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人 大量的重復(fù)性勞動(dòng)，同時(shí)又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率?，F(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng)

3、，液壓傳動(dòng)存在以下幾 個(gè)缺點(diǎn) :1）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失（ 摩擦損失、泄露損失等 ）: 液壓傳動(dòng)易泄漏，不僅污染工作場(chǎng)地， 限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。2）工作時(shí)受溫度變化影響較大。油溫變化時(shí)，液體粘度 變化，引起運(yùn)動(dòng)特性變化。3）因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。4）為了減少泄漏， 液壓元件的制造工藝水平要求較高， 故價(jià)格較高 ; 且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。鑒于以上這些缺陷，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng)。氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn) :1）介質(zhì)提取和處理方便。氣壓傳動(dòng)工作壓力較低，工 作介質(zhì)提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設(shè)置

4、 回收管道和容器 : 介質(zhì)清潔，管道不易堵存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ) 充的問(wèn)題。2）動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要 0.02s-0.3s 即可建立起所需的壓力和速度。 氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí) 現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。3）能源可儲(chǔ)存。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此， 發(fā)生突然斷電等情況時(shí)，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。2、研究?jī)?nèi)容 本課題將要完成的主要內(nèi)容如下：1）廣泛收集相關(guān)資料，擬定多種設(shè)計(jì)方案，并比較其優(yōu) 劣，選擇合理的設(shè)計(jì)方案。2）完成系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)主要零部件進(jìn)行計(jì)算并 校核；設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括 : 手部、手腕、手 臂等部件的設(shè)計(jì)。3）繪出主要零部件圖及系統(tǒng)裝配圖。4）完成控制

5、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并用計(jì)算機(jī)繪出電路原理 圖；本機(jī)械手?jǐn)M采用可編程序控制器 （PLC） 對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控 制，本課題將要選取 PLC型號(hào)，根據(jù)機(jī)械手的工作流程編制出 PLC 程序。5）對(duì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的參數(shù)化繪制進(jìn)行研究，提 高繪圖效率，改善繪圖質(zhì)量。3、擬采取的研究方法、技術(shù)路線 首先對(duì)上下料機(jī)械手進(jìn)行一個(gè)總體設(shè)計(jì)，形成一個(gè)總 體概念，再根據(jù)機(jī)械手要完成的工作按先后順序分部設(shè)計(jì)。 具體如下：4、本課題進(jìn)度安排1）第 1-2 周 查閱和收集設(shè)計(jì)資料，完成系統(tǒng)初步設(shè) 計(jì)方案；2）第 3-4 周 完成系統(tǒng)的主要零部件設(shè)計(jì)、計(jì)算；3）第 4-5 周 繪制系統(tǒng)的主要零部件圖；4）第 6-7 周 繪制系

6、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；5）第 8 周完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪出控制系統(tǒng)原理圖；6）第 9 周編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；7）第 10 周 準(zhǔn)備答辯。篇三：自動(dòng)上下料機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告 自動(dòng)上下料機(jī)械手開(kāi)題報(bào)告課題研究的意義對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起 著重要的作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視 和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng) 期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，他能在 高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條 件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，悠著廣闊

7、的發(fā)展前途。課題簡(jiǎn)介和設(shè)計(jì)要求1、簡(jiǎn)介本課題是為普通車(chē)床配套而設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料機(jī)械手。 工業(yè)機(jī)械手是 工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，他是一種模仿人體上 肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作 的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn) 的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用2、本設(shè)計(jì)的具體要求本課題通過(guò)應(yīng)用 Auto CAD 技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用PRO/E技術(shù)對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn) 動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。他能實(shí)行 自動(dòng)上下料運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿(mǎn)足生存率的要 求來(lái)設(shè)定的。課題研究擬采用的手段和工作路線課程

8、設(shè)計(jì)方法；設(shè)計(jì)時(shí)，認(rèn)真閱讀參考現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)資料，繼承或借 鑒前任人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和成果，但不盲目抄襲，根據(jù)具體的設(shè) 計(jì)條件和要求，獨(dú)立思考，大膽的進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新，爭(zhēng)取拿 出一個(gè)高質(zhì)量的設(shè)計(jì)成果。全面考慮現(xiàn)有機(jī)械手零部件的強(qiáng)度、剛度、工藝性、經(jīng) 濟(jì)性和維護(hù)性等方面要求任何零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，這樣有利于零件的互換 性和工藝性，同時(shí)也可減少設(shè)計(jì)工作量、節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，對(duì) 于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或部門(mén)規(guī)范，一般都要嚴(yán)格遵守和執(zhí)行。設(shè)計(jì)中 采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的多少，是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)中， 凡是有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的， 應(yīng)盡量采用。 工作路線：了解設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)要求、工作條件、涉