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Lecture9_Chapter班級學(xué)號：DueLecture9_Chapter班級學(xué)號：DueDate:為曲線規(guī)尺的各桿，長為OAAB200mm，CDDEACAE50mm。如桿OA以等角速度/5 rad/s 繞O 軸轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)運動開始時，桿OA 水平向右，求尺上點D 的運動方程和軌跡，在距離火箭發(fā)，在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射，測得角的規(guī)律為 = kt（k為常數(shù)。寫出火箭的運動方程并計算當(dāng) = /6和/3時，火箭的速度和加速度，搖桿滑道機構(gòu)，搖桿滑道機構(gòu)中的滑塊M同時在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動。如弧BC的半徑為R，桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞O軸以等角速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)運動開始時，搖桿在水平位置。試分別用直角標(biāo)法和自然法給出點M的運動方程，并求其速度和加速度，OA和O1B兩桿，OA和O1B兩桿分別繞O和O1軸轉(zhuǎn)動，形滑塊D將兩桿連接。在運動過程中，兩桿保持相交直角。已知：OO1 = a； = kt，其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度

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