《控制工程基礎(chǔ)》自測題C

1、控制工程基礎(chǔ)（自測題c）一.單項選擇題（每小題I分，共10分）下列表達(dá)式描述線性定常系統(tǒng)的是（）A c(t) + tc(t) = t2 ； B 2c(t) + 4c(t) = tr(t);C c（t） + ac（t） + bc（t） = cr（t）,其中a.b.c為常數(shù)；D c（t） = r2（t） o關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）A傳遞函數(shù)可以用于描述線性時變系統(tǒng)；B不同屬性的物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式也不同；C傳遞函數(shù)可以描述動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部特性；D傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的拉氏變換。在圖所示回路中，己知K】0, K：0,哪個回路是負(fù)反饋回路？（）ABABCD題3圖直接觀察判斷下列系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性，穩(wěn)定的一個是（）A （A （S）=5 + 1(S + l)(S + 4)b=yyS +45 +5 TOC o 1-5 h z *、10（$+ 5）*、10C =3（ J D （S）=s +45 + 3s -2s+s + l5.該系統(tǒng)對單位脈沖輸入的響應(yīng)如果一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為0.02s,允許誤差為2%,那么, 具有的過渡過程時間為（）5.該系統(tǒng)對單位脈沖輸入的響應(yīng)A0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。在控制系統(tǒng)下列性能指標(biāo)中，可以描述系統(tǒng)快速性的一個是 （）A振蕩次數(shù)；E最人超調(diào)量；C增益裕量；D開壞截止頻率。關(guān)于慣性環(huán)節(jié)，正確的描述是（）A輸出信號與輸入信號

3、形狀完全相同且沒有滯后；B輸出信號無限接近輸入信號的形狀且沒有滯后；C輸出信號與輸入信號形狀不同且有滯后；D輸出信號與輸入信號形狀相同且有滯后。關(guān)于開環(huán)放大系數(shù)K,下列說法正確的是（）A K越大，穩(wěn)態(tài)誤差越?。籅 K越大，閉環(huán)穩(wěn)定性越好； C K越人，系統(tǒng)響應(yīng)越慢；D K越大，系統(tǒng)響應(yīng)越平穩(wěn)。某校正裝置的Eode圖如圖所示，該校正裝置是（）題9圖AP校正裝置；BPID校正裝置； C PD校正裝置；D PI校正裝置。從系統(tǒng)的頻率特性來看，反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號能力的是（）A零頻值；B低頻段；C中頻段；D高頻段。二、多項選擇題（每小題2分，共10分）在控制系統(tǒng)的性能中，表示相對穩(wěn)定性的有 A超調(diào)量：

4、11.12.關(guān)于反饋，卞列說法正確的有A加入反饋后，加入反饋后，加入反饋后，加入反饋后， 加入反饋后，BCDE13.14.）B增益裕量；C相位裕量；D峰值時間:（）必須校驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 町提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性： 可提高系統(tǒng)的控制精度： 可抑制干擾信號引起的誤差: 町提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。E開環(huán)截止頻率。不會引起系統(tǒng)輸出信號相位滯后的典型環(huán)節(jié)有 A慣性壞節(jié)；B振蕩環(huán)節(jié)；C積分環(huán)節(jié)；D微分壞節(jié)；E 在如圖所示的系統(tǒng)中，下列傳遞函數(shù)正確的有（）比例環(huán)節(jié)。B (s)H (s)0解得 0VKV10。36.（1）當(dāng)KH）時，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gl（s） = I。, （2分）可見系統(tǒng)為I型，開環(huán)增益 5（5 + 2）為 K)=5o (/ 分)閉環(huán)傳遞函數(shù)為叫曠尹缶由此可得a)由此可得a)n = V10 = 3.16分)由穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)法，輸入信號為單位速度函數(shù)，故S=l/K=0.2 a 豹（2）當(dāng)K/H0時，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)?0G3_ s($ + 2+K/)（S）其開環(huán)增益變?yōu)镵102 + K,(畑)10G3_ s($ + 2+K/)（S）其開環(huán)增益變?yōu)镵102 + K,(畑)閉環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)?0 2($)_7 +(2 + ks + 0(畑)由上