2022年智能車輛稽查方案

1、第5頁共5頁2022年智能車輛稽查方案中國科學院_智能機械研究所智能車輛技術中心工作_第_號時間：_年_月_日(星期一)9：15am地點：中心會議室參加：梁華為、張濤、牛潤新、李碧春、許鐵娟、郜文、唐國明、趙盼、李繼來、王芳成、魯偉斌、劉偉、劉欣、程若發(fā)、張衛(wèi)忠、夏靜霆、黃健缺席：陳茅(病假)列席：王少平主持：梁華為紀錄：黃健整理：張濤內容：1、所辦公會議相關情況通報：(1)所年終總結大會時間：_月_日上午8：30，請大家準時參加；(2)春節(jié)安排：_月_日到_月_日放假，_月_日正式上班；(3)_月_日上午進行中層干部考核，重點匯報作為部門負責人的工作；(4)研究院統(tǒng)一作息時間：上午8：001

2、2：00，下午13：0017：00；(5)研究院_年度崗位聘用即將開始，請大家注意研究院網站相關通知。上周工作總結：2、匯總各子課題任務書，初步完成無人車項目試驗驗證和功能設計任務書；3、年度總結、成果登記和職工考核工作；4、智能汽車預研項目考核和計劃；5、中心日常事務：_元旦聯(lián)歡會節(jié)目排練；年底報銷事宜，完成重點設備采購報銷；本周工作計劃：6、根據所里的要求進行部門年度總結和職工考核(梁華為、張濤)；7、_省工程中心申報工作，申報截止期為_月_日，成立由梁華為、張濤、牛潤新、許鐵娟、黃健組成的材料準備小組，即日起開始材料準備工作；(梁華為、張濤)8、討論無人車項目技術方案，明確各子系統(tǒng)任務和

3、接口；擬元旦后安排控制系統(tǒng)相關人員至奇瑞交流，確定平臺改造方案；(牛潤新、梁華為)汽車電子實驗室上周工作總結：9、863傾角項目：完成傾角傳感器的產品檢驗工作，辦理產品檢驗報告；10、無人車感知系統(tǒng)：與sick供應商商談傳感器配置和采購事宜；11、驗證平臺：編寫、調試visualc+的can通信程序；12、esc：完成esc控制器電路設計，進行pcb布板設計及元器件采購；13、嵌入os。從任務管理的角度修改os內核，完成對任務控制塊屬性，狀態(tài)類型等的修改。14、虛擬傳感器：通過模擬激光傳感器，取得了障礙物到車輛的距離，并實現障礙物識別。本周工作計劃：15、863傾角項目：_套樣機裝配、調試和標

4、定；(王芳成)16、esc：完成pcb板圖設計，本周完成加工；在環(huán)控制器設計；(李繼來、王芳成)17、驗證平臺：can通訊程序調試，在mfc中加入數據打包和發(fā)送功能；(李碧春)18、嵌入os：完善任務管理的功能，并根據osek相關定義修改資源結構體及資源數組，實現用于解決“優(yōu)先級翻轉”問題的“優(yōu)先級天花板”協(xié)議；(郜文)19、無人車感知系統(tǒng)：無人車慣性導航系統(tǒng)調研選型；(許鐵娟)20、虛擬傳感器：解決一些算法上的疏漏，如：對障礙物檢測的不連貫性；(趙盼)智能車輛虛擬樣機實驗室上周工作總結：21、與“智能車輛功能驗證半物理仿真平臺”各子系統(tǒng)負責人交流，完成明年1_月份該項目的工作計劃；22、與蔣

5、山討論，確定采用鍛鐵作為轉鼓的材料，表面采用花紋形式；與周平老師商定，由于電控制所涉及的技術較新，短期內難以實現，所以采用電渦流形式對轉鼓加載；23、制作鏤空的護欄紋理，并添加到場景中，在vp環(huán)境下觀察效果并進行調試。24、學習tno汽_司的無人駕駛汽車在底盤測功機上做實驗的原理；25、完成虛擬場景中多從車輛對主車輛的碰撞檢測；與hp工作站代理商聯(lián)系解決了圖形工作站操作系統(tǒng)的問題；本周工作計劃：26、學習輪胎在地面上滾動時的摩擦生熱問題；(唐國明)27、與蔣工和周工就路面模擬裝置中有些不確定因數繼續(xù)溝通；撰寫路面模擬裝置的方案向梅老師匯報；(劉偉)28、解決從車輛按預設路徑自主駕駛過程中車體方

6、向與路徑點方向不一致的問題；(劉欣)29、完成島內一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。2022年智能車輛稽查方案（二）公路養(yǎng)路費智能稽查系統(tǒng)業(yè)務培訓匯報一、介紹本次培訓的情況。本次培訓包括各縣大家都比較認真，有問題能及時提出，及時整改，兩次在會上受到省局負責人王璋璋的表揚。二、介紹發(fā)來的設備(根據_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)簽收單)、(用筆記本電腦匯報)三、介紹系統(tǒng)、車輛、軟件的作用，及給稽查養(yǎng)路費帶來的優(yōu)勢1.可同時對多車道進行抓拍，視頻中出現多輛車時，自動識別車牌號、車牌顏色，通過與數據庫對比，實施顯示被識別車輛的繳費信息。顯示欠費、未入籍的車輛會自動語音報警。本稽查系

7、統(tǒng)能在30毫秒內自動識別判斷出車輛是否欠費、未入籍。在養(yǎng)路費稽查時能全時段錄像并把抓拍到的歷史記錄自動保存在數據庫中。數據庫容量不低于存儲_萬車機動車數據庫資源。2.車輛的作用。進過改裝為_稽查系統(tǒng)設備服務，同時能坐_位工作人員。車上配備的設備(根據根據_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)簽收單)及nsd升降探照燈。3.軟件的作用。(用筆記本電腦匯報)。4.優(yōu)勢。快、精確、自動識別、單雙車模式、違章車輛有現場記載等。四、車輛辦理牌照的手續(xù)已拿回來，變更車輛的審批手續(xù)已問過省局王璋璋科長，由省局統(tǒng)一發(fā)文件下來。五、未經省局同意不準用于商業(yè)用途和媒體播放。六、對照_份_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)(含設備