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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程性質(zhì)嵌入式系統(tǒng)課程是所屬學(xué)科為電氣與信息類下的一級學(xué)科計算機科學(xué)與技術(shù),在計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培育方案中屬專業(yè)根底系列課程之一。二、課程理念1、課程所屬學(xué)科分析及在學(xué)科專業(yè)課程體系和社會生產(chǎn)實際中的地位及作用。嵌入式系統(tǒng)課程是我校面對計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程專業(yè)的一門重要根底課,該課程 受益面廣,影響力大。對專業(yè)培育目標(biāo)的實現(xiàn)具有重要的作用。與課程配套的試驗室建設(shè)近幾年得到快 8031 89S51 61 系列單片機試驗 室和機器人創(chuàng)試驗室。由于網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的進(jìn)展,嵌入式系統(tǒng)經(jīng)受了幾十年的進(jìn)展歷程,在很大程 度上轉(zhuǎn)變了人們的生活、工作和消遣方式。嵌入式系統(tǒng)用在一
2、些特定專用設(shè)備上,通常這些設(shè)備的硬件 資源如處理器、存儲器等格外有限,并且對本錢很敏感,有時對實時響應(yīng)要求很高等,特別是隨著 IT 應(yīng)用領(lǐng)域之一。2、課程授課對象分析嵌入式系統(tǒng)課程是為計算機科學(xué)與技術(shù)本科生開設(shè)的專業(yè)根底必修課,本課程是在單片機 和微機原理與匯編語言課程后開設(shè)的。在專業(yè)的培育打算中一般都安排在大三其次學(xué)期實施。它是 3、課程內(nèi)容選擇的依據(jù)分析嵌入式系統(tǒng)是對計算機硬件人才整體學(xué)問構(gòu)造及嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)力量培育的重要組成局部。在 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中(包 括軟硬件系統(tǒng))。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)程序并不像桌面上電腦軟件那么簡潔,必需借由各式各樣的關(guān)心工具和儀器,考慮各種平臺的選擇,修正多樣化
3、外圍程序,以到達(dá)穩(wěn)定,操作簡潔等條件。通過本課程的學(xué)習(xí) 使學(xué)生能夠把握嵌入式系統(tǒng)的根本原理、根本技術(shù)和根本嵌入式開發(fā)方法,為學(xué)生學(xué)習(xí)后繼學(xué)習(xí)打下必 備的根底,以適應(yīng)信息時代前進(jìn)的步伐,培育適應(yīng)快速進(jìn)展的現(xiàn)代信息技術(shù)領(lǐng)域的高科技人才。4、課程學(xué)習(xí)要求的分析在本課程的教學(xué)過程中,要堅持學(xué)生為主體、教師為主導(dǎo)、留意與實際相聯(lián)系的教學(xué)理念,將任務(wù)驅(qū)動方式運用于教學(xué)中,承受課堂講授、課堂爭辯、課外擴展學(xué)習(xí)相結(jié)合,鼓舞創(chuàng),以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,鼓舞學(xué)生對試驗中消滅的問題提出自己獨特的解決方案,充分表達(dá)素養(yǎng)教育、共性化教育等現(xiàn)代教育思想和觀念,構(gòu)建以學(xué)習(xí)者為中心,以學(xué)生實踐性的自主活動為根底的動態(tài)、開放的教
4、學(xué)過程, 以培育學(xué)習(xí)力量為最終的目標(biāo)。5、課程考核目標(biāo)和方法的分析嵌入式系統(tǒng)課程重視學(xué)生學(xué)問構(gòu)造的拓展,培育學(xué)生應(yīng)用課程中所學(xué)到的技術(shù)解決生產(chǎn)實踐問題的 力量,以及初步設(shè)計具體課題技術(shù)路線的力量,促進(jìn)學(xué)生專業(yè)力量的進(jìn)展,提高學(xué)生的實踐和探究力量。 本課程的考核目標(biāo)重在使學(xué)生理解嵌入式中各種技術(shù)的根本原理,技術(shù)路線和方法,并在把握根本學(xué)問 的前提下,能針對具體課題的技術(shù)路線進(jìn)展驗證。在多年的教學(xué)與實踐中,我們不斷探究如何改革傳統(tǒng) 的教學(xué)方法,更思想,轉(zhuǎn)變觀念,提高學(xué)生對課程的學(xué)習(xí)興趣,真正培育具有現(xiàn)代工程理念、理論知 識扎實、實踐力量強、有創(chuàng)精神、符合社會需求的合格人才??己酥笜?biāo)應(yīng)是多元的,主要
5、包括三局部 內(nèi)容,既要考核學(xué)生把握課堂重要內(nèi)容、學(xué)問點以及利用所學(xué)學(xué)問分析問題、解決問題的力量;還要結(jié) 合一些課程設(shè)計,課內(nèi)教學(xué)試驗,通過具體試驗操作、結(jié)果分析爭辯來指導(dǎo)、考核學(xué)生;同時結(jié)合重點 教學(xué)內(nèi)容布置課外作業(yè),讓學(xué)生在完成作業(yè)的同時,能夠?qū)λ鶎W(xué)學(xué)問結(jié)實把握,并且對相關(guān)問題開展分 析爭辯,以此調(diào)動學(xué)生主動參與的樂觀性,發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性。三、課程目標(biāo)一總目標(biāo):通過嵌入式系統(tǒng)的理論及試驗教學(xué),使學(xué)生了解嵌入式系統(tǒng)體系構(gòu)造,嵌入式1處理器構(gòu)造ARM 架構(gòu)為主,I/O 接口;引導(dǎo) C/OS-),以及在嵌入式OS 支持下的開發(fā)應(yīng)用方法,訓(xùn)練學(xué)生的系統(tǒng)整合力量、程序語言力量、市場應(yīng)用導(dǎo)向力量,使
6、學(xué)生具備理論聯(lián)系實際、運用所學(xué)學(xué)問發(fā) 現(xiàn)問題和解決問題的力量。為今后學(xué)習(xí) Linux 內(nèi)核,外圍驅(qū)動的開發(fā)奠定堅實的根底,為學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)技能的形成效勞,為IT二分目標(biāo)序內(nèi)容單元學(xué)問目標(biāo)號把握嵌入式系統(tǒng)的概念,包括嵌入式處理器主要是ARM 處理器和嵌入式操力量目標(biāo)文化素養(yǎng)目標(biāo)認(rèn)知嵌入式系統(tǒng)在社會中應(yīng)作系統(tǒng),了解嵌入式系統(tǒng)的特點及應(yīng)用根底局部把握ARM的體系構(gòu)造,處理器狀態(tài),處理器模式,特別處理、中斷,三級流水線技術(shù), ARM 體系的存儲 系統(tǒng),ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng)系統(tǒng)使學(xué)生能夠全面了解嵌 入式系統(tǒng)的狀況,培育學(xué)生系統(tǒng)整合力量用,較強的自我學(xué)問、技術(shù)更力量,快速跟蹤嵌入式的技術(shù)
7、及的動態(tài)LPC2022系列 ARM硬件局部LPC2022 系列ARM存儲器尋址,系統(tǒng)把握模塊,存儲器加速模塊MAM , 外部存儲器把握器Timer0 和 Timer1,SPI 和 I2C 接口, UART0 和 UART1,A/D 轉(zhuǎn)換器,看門狗WDT,脈寬調(diào)制器(PWM),實時時鐘RTC。把握外圍接口電路的設(shè)計方法到達(dá)能從內(nèi)核到外設(shè),做到將課本“由厚讀薄”,將文字用直觀、簡潔易懂的圖和表來描述,能夠依據(jù)芯片的使用手冊,據(jù)此畫出把握外設(shè)的存放器 各個位的規(guī)律開關(guān)關(guān)聯(lián) 圖,然后實行“填鴨式”的方法“按圖索意”編程即可養(yǎng)成學(xué)生辯證的思維力量,提高綜合素養(yǎng)的培育,概括出抽象通用的解決問題方法,通過對
8、多個器件的分析,應(yīng)用到達(dá)一個質(zhì)的飛躍實時多任務(wù)操作系統(tǒng), C/OS-的程03操作系統(tǒng)序設(shè)計根底,系統(tǒng)函數(shù)的使用,移植C/OS-到ARM704工程實訓(xùn)電腦自動打鈴器設(shè)計培育程序語言力量,用簡潔易懂的語言、圖和表以及簡潔的程序來說明負(fù) 責(zé)的理論學(xué)問全面闡述了設(shè)計要求,包括硬件電路的設(shè)計,任務(wù)的劃分,數(shù)據(jù)構(gòu)造的設(shè)計和優(yōu)先級設(shè)計,多任務(wù)之間的同步/互斥與信息傳遞,多任務(wù)環(huán)境下全局變量的保護與公共函數(shù)的 編寫,以及實時響應(yīng)等能夠以質(zhì)疑求實的科學(xué)態(tài)度、合作溝通意識,來指導(dǎo)自己的日常生活與行動開掘?qū)W生自身的興趣,對今后的職業(yè)進(jìn)展規(guī)劃,參與嵌入式領(lǐng)域爭辯意識,并能以理性的、樂觀的態(tài)度關(guān)注問題的解決。鼓舞學(xué)生通
9、過試驗進(jìn)展創(chuàng)四、課程內(nèi)容2序號 學(xué)問單元根底性內(nèi)容提高性內(nèi)容拓展性內(nèi)容學(xué)問前沿拓展文化素養(yǎng)拓展嵌入式系統(tǒng)的定義和特點,嵌入式處理器, DSP 處理器,SOC基于集成開發(fā)環(huán)境認(rèn)清事物的本質(zhì)嵌入式操作系統(tǒng),ARM7的體系構(gòu)造,處理器模式,處理器的狀態(tài),三01根底局部級流水線技術(shù),存儲系統(tǒng),內(nèi)部大量的存放 器,特別的入口、出口和 異 常 向 量 表 ,ARM7TDMI-SLPC2022系列各功能入式軟件開發(fā)流軟件系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程了解其他相關(guān)嵌入式軟件體系的學(xué)問,運用 ARM7模塊運行匯編指的應(yīng)用開發(fā)、應(yīng)用SOC計、操作系統(tǒng)的普遍應(yīng)用、普遍的網(wǎng)絡(luò)接入、先進(jìn)的電源技術(shù)以及多處理SOCJazelle
10、DBX 技術(shù),Thumb-2 技 術(shù) ,VF與事物間的聯(lián)系,抓住重點,提綱挈領(lǐng),認(rèn)知嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)展過程中的各種技術(shù)的更替從身邊的應(yīng)用動身,能夠觀察承受ARM竄起操作系統(tǒng)平臺 - Android模塊如存儲加速模塊令,把握匯編語言 對ARM架的指令能實現(xiàn)高M(jìn)A,系統(tǒng)模塊, ,ARM效的功能,性能,LPC2022系列 AR02M 硬件部分GPIO,VIC,TIMER1,TIMER2, I2C,UART,A/D狗,PWM,RTC 部件原理,特性,構(gòu)造,微控C 語言編寫簡潔程序,ARM 體系構(gòu)造版本V5及其以上的版本的指令系統(tǒng),引腳連接Cortex-A15 MPCore處理器對應(yīng)的 ARMv7 指令集
11、,ARM7以上及目前應(yīng)用較多速度。所對應(yīng)的功耗,面積和本錢必需與每一種應(yīng)用的需求相平衡。保證領(lǐng)先的性能 /功制器設(shè)計硬件電路以計方法USB計方法USB 接口電路,構(gòu),Cortex-A系列Lcd接 口 ,處理器外圍接口CAN-bus 接口電路電路模塊,協(xié)處理器, 的 Cortex-A9 處理以及 SPI,D/A,外 器能與其他 Cortex部中斷輸入,Nor 系列處理器,外圍Flash 接口電路, 器 件 硬 件 結(jié)耗 (MIPS/Watt),從目前ARMv6發(fā)更有效的對這些性質(zhì)和技術(shù)進(jìn)展有效的支持,推動嵌入式硬件的進(jìn)展,從內(nèi)核到外設(shè),深入進(jìn)步嵌入式領(lǐng)域03操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng) C/OS-
12、移植到 ARM7體系構(gòu)造上,以及如何將移植代碼應(yīng)用到具 體的基于 ARM7 核的微把握器上嵌入式實時操作系統(tǒng) C/OS-移植其他的操作系統(tǒng)VxWorks,WinCE, PalmOS,pSOS,QNX, Linux完整的嵌入式系統(tǒng)必需有硬件系統(tǒng)還得有軟件系統(tǒng),嵌入式 linuxARM及 Linux 內(nèi)核驅(qū)動設(shè)備3硬件電路的設(shè)計,任務(wù)的劃分,數(shù)據(jù)提高動手力量,參構(gòu)造的設(shè)計和優(yōu)先與嵌入式領(lǐng)域問電腦自動打鈴器設(shè)計全面闡述了設(shè)計級設(shè)計,多任務(wù)之間的同步/題爭辯的意識,并能以理性的、樂觀與實現(xiàn)要求信息傳遞,多任務(wù)的態(tài)度關(guān)注問題環(huán)境下全局變量的保護與公共函數(shù)的編寫,以及實時響的解決。鼓舞學(xué)生通過試驗進(jìn)展創(chuàng)應(yīng)
13、等04工程實訓(xùn)04工程實訓(xùn)1、課時安排學(xué)問單元章次學(xué)問單元章次學(xué)時安排理論試驗第一單元1 章 嵌入式系統(tǒng)概述405 章硬件電路與接口技術(shù)32第三單元操作系統(tǒng)第四單元工程實訓(xùn)6 章 COS-II1247 章電腦自動打鈴器設(shè)計與實現(xiàn)40總計5118嵌入式系統(tǒng)概念2 章ARM 體系構(gòu)造60其次單元3 章ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng)42根底局部4 章LPC2022 系列ARM 硬件構(gòu)造2010試驗序號1試驗序號1試驗名稱匯編指令試驗試驗要求ADS1.2ARM7的指令系統(tǒng)試驗類型試驗學(xué)時設(shè)計性22GPIOI/O 口的配置方法設(shè)計性23定時器試驗了解定時器的工作方法設(shè)計性24SPI 流水燈試驗SPI
14、總線的使用方法設(shè)計性25I2 C 存儲器試驗I2 C 總線的使用方法設(shè)計性26PWM 輸出試驗LPC2210 PWM 模塊的根本原理及應(yīng)用ZLG7290 芯片的使用了解 C/OS-其程序設(shè)計方法設(shè)計性27(LED)設(shè)計性28電子時鐘試驗設(shè)計性44二教學(xué)建議1、教學(xué)組織與形式為到達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的總目標(biāo),課程實行理論教學(xué)與試驗教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)形式進(jìn)展組織教 學(xué)。理論教學(xué)實行課堂講授、課堂爭辯、課外擴展學(xué)習(xí)相結(jié)合的“爭辯型”教學(xué),并且,在課程的教學(xué) 過程中進(jìn)展必要的輔導(dǎo)答疑。試驗教學(xué)鼓舞學(xué)生自行設(shè)計具體的試驗方案,鼓舞創(chuàng),熬煉學(xué)生綜合運 用學(xué)問解決問題的實踐力量和創(chuàng)力量、集中和開放式相結(jié)合除傳
15、統(tǒng)的集中式教學(xué)方式外,探究學(xué)生 為主體的開放式試驗教學(xué)模式、科研和教學(xué)相結(jié)合鼓舞學(xué)生課外參與教學(xué)團隊成員及相關(guān)教師的科研 工程的形式組織教學(xué)。2、教學(xué)方法與手段承受任務(wù)驅(qū)動,系統(tǒng)仿真,開放性等多種教學(xué)方法,在講解主要的根本原理、技術(shù)方法根底上,結(jié)合關(guān)鍵問題和實際應(yīng)用舉例,進(jìn)展課堂爭辯和講解,指定文獻(xiàn)供學(xué)生課后自學(xué),通過布置作業(yè)熬煉學(xué)生覺察問題、解決問題的力量。教學(xué)手段上,盡量承受現(xiàn)代信息技術(shù)手段,每節(jié)課都承受多媒體教學(xué),并關(guān)心以板書、視頻等。盡 可能全程錄像,供網(wǎng)上學(xué)習(xí),供給PPT 教案、教學(xué)錄像以及其他擴展性學(xué)習(xí)的教學(xué)資料,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)和資源共享。3、教學(xué)環(huán)境與策略教學(xué)環(huán)境理論教學(xué)環(huán)境,承受
16、多媒體、錄像等電子化設(shè)備教學(xué),并結(jié)合課堂講授的重點內(nèi)容,供給課外擴展 科前沿”等欄目,供給文字、視頻、PPT、網(wǎng)站、科技進(jìn)展聞等補充資料,供課外擴展學(xué)習(xí)。實踐性教學(xué)環(huán)境,試驗教學(xué)中心或試驗室,供給相應(yīng)的儀器設(shè)備,配有專職的試驗教學(xué)教師。教學(xué)策略教學(xué)過程肯定要依據(jù)學(xué)生的具體狀況、教學(xué)的內(nèi)容、教學(xué)的條件綜合考慮進(jìn)展。每節(jié)課的教學(xué)策略都應(yīng)不同,因此,總的建議是充分利用學(xué)生已經(jīng)把握的前置課程的學(xué)問和技能,結(jié)合多種方式講授、自學(xué)、爭辯等組織教學(xué)。從理論課程的教學(xué)內(nèi)容來看,通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生理解嵌入式系統(tǒng)的根本概念、根本原理和 根本應(yīng)用方法;把握嵌入式系統(tǒng)涉及開發(fā)的全過程,包括:嵌入式的操作系統(tǒng),嵌
17、入式芯片ARM7 的根本構(gòu)造,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般方法,嵌入式的ARM 匯編。嵌入式 linux 操作系統(tǒng)的開發(fā)方法,嵌入式系統(tǒng)與外部設(shè)備接口把握的方法。從試驗課程的教學(xué)內(nèi)容來看,主要由匯編指令、ARM7 內(nèi)核構(gòu)造、綜合性試驗 3 個單元組成,其主要內(nèi)容是針對 ARM7 內(nèi)核構(gòu)造進(jìn)展的試驗訓(xùn)練,在試驗教學(xué)中,由學(xué)生依據(jù)試驗指導(dǎo)提出具體的試驗方案,細(xì)化試驗過程,從應(yīng)用開發(fā)板開頭到試驗結(jié)果的分析爭辯都由試驗小組成員獨立完成,教師供給相 應(yīng)的試驗儀器,關(guān)心指導(dǎo)。4、力量培育方案及相應(yīng)說明推行“爭辯型”教學(xué)方式,提高學(xué)生的素養(yǎng)將思考題穿插在具體章節(jié)中,讓學(xué)生帶著問題去閱讀教材、預(yù)習(xí)課程內(nèi)容,引導(dǎo)學(xué)生樂
18、觀思考。課 堂上,在講授課程內(nèi)容的同時,結(jié)合最進(jìn)展和生產(chǎn)實際精選代表性的科研文獻(xiàn)作為教學(xué)補充資料進(jìn)展 分析爭辯。課下供給補充文獻(xiàn)和相關(guān)網(wǎng)站供學(xué)生進(jìn)一步課外閱讀,培育學(xué)生查閱、分析科研文獻(xiàn)的力量。留意啟發(fā)互動,突出學(xué)生的教學(xué)主體地位承受啟發(fā)誘導(dǎo)、爭辯互動、機敏多樣的教學(xué)方式,避開傳統(tǒng)“填鴨式”教學(xué)的弊端,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效果??蒲嘘P(guān)心教學(xué),培育實踐和創(chuàng)力量結(jié)合科研成果轉(zhuǎn)化成設(shè)計型的綜合大試驗,供學(xué)有余力的學(xué)生選修、實踐,有利于創(chuàng)人才的培育。留意課外擴展學(xué)習(xí),熬煉學(xué)生主動學(xué)習(xí)的力量5結(jié)合重點教學(xué)內(nèi)容布置課外作業(yè),讓學(xué)生自己分析爭辯相關(guān)問題。對學(xué)生的作業(yè)賜予具體的點評, 指出問題所在,并在總復(fù)習(xí)時賜予詳解。對課外作業(yè)完成優(yōu)秀的同學(xué),組織進(jìn)展PPT 講授,熬煉學(xué)生的表達(dá)力量,并賜予點評,使學(xué)生力量得到進(jìn)一步提高。加強過程考核,使成績評價更客觀加強學(xué)生學(xué)習(xí)過程表現(xiàn)的考核,尋常成績占到30 分考試70 分生尋常成績由作業(yè)、出勤、答復(fù)以下問題與爭辯、大作業(yè)、PP
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