機(jī)電一體化PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng) 學(xué) 生： xxx專 業(yè)：xxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxx第一章 概述第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件第三章 自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件第四章 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除目錄第一章 概述什么是機(jī)械自動(dòng)化？ 機(jī)械自動(dòng)化是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由不完善到完善的發(fā)展過(guò)程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動(dòng)控制器后，生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過(guò)渡到機(jī)械控制（傳統(tǒng)）自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。第一章 概述組合機(jī)床的發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用 組合機(jī)床是對(duì)某種特定工作進(jìn)行特定加工的一種高效的自動(dòng)化專用加工設(shè)備。這類機(jī)床大都具有自動(dòng)工作循環(huán)，并能同時(shí)用十幾把，幾十吧刀

2、具進(jìn)行加工。組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，它的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械，液壓，電氣相結(jié)合的控制方式。第一章 概述 第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件 本機(jī)床對(duì)零件的進(jìn)行鉆孔,擴(kuò)孔,攻絲等工序的加工,采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳送零件,按照工藝流程分三個(gè)工位進(jìn)行加工,并安排一個(gè)裝卸工位來(lái)裝卸工件 當(dāng)用人工將一個(gè)工件安裝在夾具上,且三個(gè)加工工位的動(dòng)力頭已加工完成,并退回到原位后,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)自動(dòng)微抬.抬起到位,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)吊自動(dòng)轉(zhuǎn)位.轉(zhuǎn)位到位后,自動(dòng)定位夾緊.夾緊后,即向各工位發(fā)出向前主令,各工位動(dòng)力頭按自己的程序進(jìn)行加工.與此同時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位,為下次轉(zhuǎn)位做準(zhǔn)備.各工位加工完成,向

3、系統(tǒng)匯報(bào)完成信號(hào).同時(shí)各工位動(dòng)力頭自動(dòng)退回原位,回到原位后,即向系統(tǒng)匯報(bào)原位信號(hào).當(dāng)所有工位動(dòng)力頭都回到原位,裝卸工位又裝好了新的工件時(shí),則系統(tǒng)又開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的加工.四工位組合機(jī)床工作過(guò)程分析第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件1、 M1主電動(dòng)機(jī)用來(lái)控制工件的進(jìn)退。只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。2、M2液壓泵電動(dòng)機(jī)用來(lái)提供液壓。也只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)3、M3冷卻泵功率較小，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求有短路及過(guò)載保護(hù)。4、M1和M2可以同時(shí)起停，也可單獨(dú)起停。5、要求在動(dòng)力頭工作時(shí)，即M2起動(dòng)后，M3才接通，但也可以隨時(shí)調(diào)整。 主回路第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)工作控制過(guò)程

4、自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊離合器脫開(kāi)后的狀態(tài)按回轉(zhuǎn)按鈕SB4，電磁鐵YA5通電（動(dòng)力頭在原位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)才能轉(zhuǎn)位）。將電磁閥YV1的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1G，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)。同時(shí)經(jīng)閥YV1的壓力油也送到自鎖液壓缸2G，活塞下移使自鎖銷脫開(kāi)。第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)原理圖第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件液壓動(dòng)力頭原理圖及控制要求回轉(zhuǎn)臺(tái)壓緊后動(dòng)力刀頭快進(jìn)動(dòng)力刀頭工進(jìn)加工完成快退完成一次加工當(dāng)按壓按鈕啟動(dòng)動(dòng)力頭，刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺(tái)快速前進(jìn)，花臺(tái)上的壓桿碰壓行程開(kāi)關(guān)時(shí)便進(jìn)入加工狀態(tài)，即為工進(jìn)工序。與此同時(shí)，冷卻油

5、泵啟動(dòng)，進(jìn)行切削加工過(guò)程的冷卻。加工完畢，行至終點(diǎn)，冷卻油泵停轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于液壓缸活塞桿不能再外伸，因此液油的壓力便升高，當(dāng)?shù)竭_(dá)調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，接通信號(hào)，使滑臺(tái)快速返回。達(dá)到原始位置時(shí)，便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)工作循環(huán)第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件輸入設(shè)備與輸出設(shè)備輸入設(shè)備器件：?jiǎn)?dòng)/停止按鈕8個(gè)、限位開(kāi)關(guān)8個(gè) 壓力繼電器1個(gè)輸出設(shè)備器件：交流接觸器3個(gè)、電磁鐵10個(gè)、隔 離開(kāi)關(guān)1個(gè)、熔斷器9個(gè)、熱繼電 器3個(gè)第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件PLC選擇 FX2N-48MR-001型PLC第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件PLC輸入地址編號(hào)第二章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件PLC輸出地址編號(hào)第二章 自動(dòng)化組

6、合機(jī)床的硬件根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)分配，畫(huà)出PLC的外部接線圖第三章自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件 第三章自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件程序（梯形圖）第三章自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件程序仿真 1、啟動(dòng)仿真程序。 2、根據(jù)系統(tǒng)所選的PLC類型，選擇合適的CPU類型（仿真軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同）。 3、程序加載。打開(kāi)加載梯形圖程序窗口，從文件夾中，選擇已寫(xiě)好的梯形圖程序。 4、點(diǎn)擊啟動(dòng)仿真按鈕，啟動(dòng)仿真。 5、仿真啟動(dòng)后，啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口，便可以看到程序運(yùn)行狀態(tài)。第三章自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件仿真故障說(shuō)明1、啟動(dòng)仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號(hào)LED燈亮，輸出端無(wú)信號(hào)輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯(cuò)誤，修改程序。2、程序運(yùn)行中，輸入端無(wú)信號(hào)輸入LED燈滅。程序中的輸入端位置輸入錯(cuò)誤，修改程序。3、程序執(zhí)行完后，不能返回。返回信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤，