釀酒自動化生產(chǎn)線的整體設(shè)計方案

1、釀酒自動化生產(chǎn)線的整體設(shè)計方案I）規(guī)劃原則：糧粉曲粉）麻袋自動靠裝打包運(yùn)輸生產(chǎn)線系統(tǒng)應(yīng)具備高原靠性，要能實現(xiàn)自動化灌裝打包及運(yùn)輸生產(chǎn)的要求,具備較高的穩(wěn)定性和連續(xù)作業(yè)的能力，至J達(dá)預(yù)期的效昊；生產(chǎn)系統(tǒng)是傳統(tǒng)作業(yè)模式的升級和改造應(yīng)充分利用現(xiàn)有的科學(xué)手段和機(jī)械自動化技術(shù)，不斷的創(chuàng)新，在先進(jìn)性的基礎(chǔ)上同時兼服繹濟(jì)實用的性能要求；系統(tǒng)的設(shè)計不隹只停留于實現(xiàn)現(xiàn)階段的生產(chǎn)維軾，要具備一定的最略遠(yuǎn)見和開發(fā)基砧，能夠跟隨時代的發(fā)屣,具備再升級的可服實現(xiàn)資源的循環(huán)利用；生產(chǎn)系統(tǒng)要便二維護(hù)和管理，能夠滿足人、機(jī)器及環(huán)境等各方面作的協(xié)調(diào)開展，保:正生產(chǎn)作山時效率、安全、健康舒適等特性得以提升。表3顯示了方案規(guī)劃前后

2、的產(chǎn)能.表3J糧粉產(chǎn)能那比Tab.3JProductioncipacitycompaiiscniff期ins項目規(guī)劃前規(guī)劃后柞業(yè)時間（的天）812生產(chǎn)綱領(lǐng)（噸,天）57.6.200生產(chǎn)效率袋）20014.4操作人數(shù)人/白）5-612備注；生產(chǎn)線8條2）設(shè)計綱領(lǐng)：兩班制流水線，乍業(yè),一天作業(yè)時間12,.生產(chǎn)節(jié)拍平均為14.4娘日產(chǎn)量1200噸,相比傳統(tǒng)的人工麻袋打包生產(chǎn)線，效率提高了卻倍有余，且勞動力減少為原來的i/3,滿足自動化生聲線的設(shè)寸要求.3.2.2車間生產(chǎn)線總體規(guī)劃（D車間生產(chǎn)線力案詒記方窠一；叉主裝在方案.放糧分裝生產(chǎn)系統(tǒng)完成自動灌裝,自動封裝、捆扎以及打包工藝后，將糧包輸送至檢測平

3、臺，檢測合格后將糧包進(jìn)入糧包輸送線，當(dāng)糧包輸送至到指定位置時，垛碼機(jī)器人負(fù)責(zé)節(jié)糧包進(jìn)彳11動堆疊，其堆疊數(shù)量和位置巾系統(tǒng)預(yù)設(shè).堆疊好后的糧包被置于托盤運(yùn)輸線，隨后再生叉車裝車，其總處布局圖如圖3,3所示。I叉年；2托盤輸送線：3.碼垛機(jī)器人：4.糧粉分裝生立系統(tǒng)：5糧包輸送線；6檢冽平臺圖33根粉麻袋自動濯裝打包運(yùn)輸生產(chǎn)線車間總為規(guī)劃圖Fig.3.3GeneraplanfbrProductionlineofworkshop方案二：自動裝車方案。其自動上料灌裝、自動捆扎及打包工藝與方案一相同，當(dāng)根包輸送至更指定位置時，取弋?，敊C(jī)器人的托盤自動培疊，采用一套高臺自動裝車設(shè)備，如圖3.4和圖35所示

4、，該設(shè)備安裝了橫縱兩個方向的導(dǎo)軌，可實現(xiàn)兩個方向的運(yùn)動，靠兩個同服可機(jī)控制的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)高臺自動裝在機(jī)的前進(jìn)與后退，高度可以自力調(diào)整。狼包到之輻道押送線末端時，裝在斜面的皮帶改變其運(yùn)動方向，籽港包送至高臺自動裝車機(jī)，再經(jīng)斜而裝到小車上。該設(shè)備裝車效率高,可達(dá)2ODC袋/小時，帶有自動計數(shù)功能，同時所需操作人員少，只需卜2人便可實現(xiàn)，圖二工自動裝車機(jī)三維結(jié)構(gòu)模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader圖圖二工自動裝車機(jī)三維結(jié)構(gòu)模型Fig.3.43Dmode：cfAutcmaticcarloader圖3.5自動裝車機(jī)物流走向Fig.3.5Autonaiiccarloade

5、rlogisticsrente（2）方案對比說明方案二裝載機(jī)可以進(jìn)行上下高度調(diào)整、沿軌道橫、縱向移動，操作人員少，但車時麻袋堆放方式不如人工堆放靈活，會相應(yīng)減少糧包裝載數(shù)量。適月于裝載小車充且處于隨時待命條件下的流水線生產(chǎn)，如果交通受阻或調(diào)度異常，打包好的麻袋不能上小車，且車間內(nèi)無法存儲，此時仍需要托盤朝道線、垛碼機(jī)器人、叉車等設(shè)備，造了人員、設(shè)備的重復(fù)；方案一采用叉車裝車比較靈活，且麻袋堆放整齊，裝卸方便。方案二采用高臺自動裝載機(jī)裝車時間較快，但卸貨時間較長，卸貨仍需要人工運(yùn)，不僅沒有改變勞動強(qiáng)度，也會影響物流匹配。而方案一同樣采用叉車卸貨，可以免此類物流堵塞情況發(fā)生。方案一采用的叉車是現(xiàn)有

6、設(shè)備，且裝車工藝成熟，可以充分利用現(xiàn)有資源，無額外增加投入，其投資成本低于方案二，且可以根據(jù)來車的狀況實時分配，調(diào)度方1綜上所述，糧粉（曲粉）麻袋自動灌裝打包運(yùn)輸生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體規(guī)劃采用方案的整體布局更為合理。3.3生產(chǎn)線關(guān)鍵工位設(shè)計麻袋輸送工位（1）專用麻袋設(shè)計釀酒生產(chǎn)中食品安全尤為重要，糧粉、曲粉用量很大，既要保證糧粉、曲粉的清運(yùn)輸，又要保證糧粉、曲粉的透氣性、溫度、濕度，采用塑料桶、箱、膜及牛皮紙袋裝勢必影響糧粉、曲粉的透氣性、溫度、濕度，并且伴隨有塑化劑、其他填充劑溢析的安全隱患。麻袋材質(zhì)是天然的植物纖維，具有透氣、除異味等作用，氣味對高端白的生產(chǎn)至關(guān)重要，因此高端白酒均采用麻袋進(jìn)行糧

7、粉（曲粉）的包裝、周轉(zhuǎn)及運(yùn)輸。市面上的麻袋由粗糙結(jié)實的粗麻布制成，價格低廉，容量大。為了滿足糧粉（曲粉麻袋自動灌裝打包運(yùn)輸生產(chǎn)線系統(tǒng)的要求，需要進(jìn)行改進(jìn)，結(jié)構(gòu)如圖3.6和圖3.7所示圖3.6麻袋三維結(jié)構(gòu)模型及上位示意圖Fig.3.63Djutebagandreadystate圖圖3.6麻袋三維結(jié)構(gòu)模型及上位示意圖Fig.3.63Djutebagandreadystate圖3.7麻袋口鋼環(huán)局部放大圖Fig.3.7Detailviewofjutebag麻袋容量為50Kg,橢圓形袋身，開口較小，開口與袋身為錐形銜接，其目的是保證捆扎方便，具有足夠的捆扎余量。開口處的四個角落外圍分別裝有四個鋼環(huán)袋耳，

8、便于套裝在齒形帶的掛鉤上。(2)特制同步齒形帶設(shè)計同步齒形帶傳動比精準(zhǔn)，對軸作月力小，結(jié)溝緊湊，耐磨性好，抗老化性能好，使用溫度為20C80C,線速度低于50m/s,沁10,適用于低速、高精度的傳動控制閥。同步齒形帶是根據(jù)其作用機(jī)制和工作環(huán)境特殊定制而成的，其設(shè)計主要用于麻袋的輸送，不承受拉、壓力的作用，其結(jié)構(gòu)如圖3.8所示.圖3.8司步齒形芍結(jié)構(gòu)圖Fig.3.8Synchronousbelt圖3.8司步齒形芍結(jié)構(gòu)圖Fig.3.8Synchronousbelt圖3.9麻袋支撐桿Fig.3.9Bracingpieceofjutebag同步齒形帶是一種以鋼絲繩為強(qiáng)力層(抗拉層，外覆聚疑醋帶背，內(nèi)粘

9、聚氨酯帶齒的環(huán)形帶，帶的內(nèi)壁制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合。帶輪一般采用鋁合金、鋼、鑄鐵、尼龍等材料，為保證食品衛(wèi)生安全，設(shè)計時帶輪的材質(zhì)采用不銹鋼材料。齒形帶背面附有凸塊，方便麻袋支撐桿定位，麻袋支撐桿結(jié)構(gòu)如圖3.9所示，其結(jié)構(gòu)特征主要是便于后續(xù)麻袋堤升工位的實現(xiàn)。將麻袋的鋼環(huán)套入齒形帶的支撐桿，由伺服電機(jī)驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，帶輪帶動同步齒形帶將麻袋輸送至放糧分裝系統(tǒng)，從而完成麻袋上位工位。麻袋上料灌裝工位當(dāng)麻袋進(jìn)入到放糧分裝系統(tǒng)E下方時，停上前進(jìn)，位于放糧分裝系統(tǒng)前后的兩個提升氣缸1和提升氣缸2推動提升裝置向上運(yùn)動，麻袋脫離支撐桿，其鋼環(huán)被套入提升裝置的圓柱銷中，麻袋被提起，實現(xiàn)麻袋的提升動作。其

10、三維結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.10所示。1提升氣缸2：2-推動氣缸2；3.抱緊機(jī)械手；4基座；5推動氣缸I:6提升氣苗1；7提升裝置圖3.10麻袋提升動作三維結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3.103DSchematicdiagramofLiftingmotion圖3.11提升裝置局部放大圖Fig.3.11Detailviewofliflingrrechanisin圖3.11為提升裝置局部放大圖，圓環(huán)標(biāo)識部分清晰的顯示了麻袋的鋼環(huán)被套入提升裝置的圓柱銷中，麻袋被提起。麻袋抱緊機(jī)械手三維結(jié)構(gòu)示意怪如圖3.12所示，當(dāng)麻袋提升裝置將麻袋提升至一定高度并與放糧二】重合后，兩側(cè)的抱緊機(jī)械手在左右準(zhǔn)動氣缸1和2的作用下，活塞

11、桿帶動機(jī)械手向中心收攏，固定在抱緊機(jī)械手內(nèi)側(cè)的橢圓形鋼帶將麻袋因是壓緊，一方面克服糧粉f曲粉）可能存在的泄漏問題，另一方面防止粉塵溢出。1推動氣缸1推動氣缸2：2-推動氣缸1：3提升氣缸1：4-鋼帶:5抱縈機(jī)械產(chǎn)圖3.12麻袋抱案工序三維結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3.123DSchematicdiagramofmanipulatorholdingprocess放糧結(jié)束后，左右兩個氣缸壓縮空氣，推動活塞桿向麻袋靠近，活塞桿連接有用互配合的對撥叉，同時殘叉內(nèi)設(shè)有扎帶運(yùn)到軌道，保正扎帶能繞麻袋運(yùn)行一圈。當(dāng)撥叉夾緊朕袋時，扎帶沿著發(fā)叉內(nèi)部導(dǎo)凱纏繞在麻袋袋匚，將其系緊：與此同時，麻袋放糧口的搶緊機(jī)械手慢慢松開，

12、兩個動作聯(lián)動控制，確保袋口不至于迅速掉落，避免粉塵四溢。從而麻袋在系緊之言掉落至傳送輯道，完戌麻袋袤料工位，再由傳送假道將打包克成的麻袋輸送至進(jìn)入卜一個檢測環(huán)節(jié)。圖3.13顯示了麻袋捆扎動作的實現(xiàn)過程，3、4-5.推動氣缸3、4-5.推動氣缸3；2-撥又1；3.撥叉2：4.推動氣缸4；5-扎帶箱圖3.13秫袋棚扎三維結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3.133DSche-naticdiagramofmechanismBindingprocess333麻袋在線檢測生產(chǎn)線需要對粳粉（曲粉）制造過程的粗維程度以及包裝性能遂行等檢測。狼粉（曲粉）原料按一定比例粉碎而成，粉碎程度過粗，影響淀粉等成分的完全發(fā)酹，造成原料

13、的多次蒸儲甚至浪費(fèi)；粉碎程度太細(xì)，如酒酷疏松度小，蒸糧時灌素汽不能通過酒醋之間的間隙，酒蒸汽收集困難，所以在放糧紹災(zāi)后，必須設(shè)置檢測工位對糧粉曲粉）進(jìn)行檢測。糧包進(jìn)入檢測工位后，通過按鈕控制生產(chǎn)線上的機(jī)構(gòu)將麻袋推到在檢測平臺,方便檢測人員進(jìn)行臉測，粗細(xì)程度合格的糧包放置在輸送琨道，送入糧包輸送線，檢測不達(dá)標(biāo)的返回重新粉碎。檢測平臺三維結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.14所示,卜麻袋放糧分裝系統(tǒng)：2.檢測平臺：3輸送轅道圖3.14檢測平臺三維結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3.143DSchematicdagramoftestingplatform33.4智能碼垛工位在糧粉曲粉）麻袋自動打包生產(chǎn)線的最后環(huán)節(jié)需要對根包碼垛，不僅方便裝貨上車，在車間內(nèi)部存沸也比較方便。這是因為生產(chǎn)線的打包速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于物流速度，當(dāng)浪粉供過于求時，過剩的糧包碼垛存放，為物流暢通E寸的快捷、靈活裝貨上車做好準(zhǔn)備。糧包垂量為50Kgz袋，人工碼球不僅盜垛效率低，關(guān)動強(qiáng)度也很大，糧粉（曲粉）麻袋自動打包生產(chǎn)線的設(shè)計初衷就是為減輕勞動力，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)芻動化生產(chǎn)的要求，所以碼垛環(huán)節(jié)采用碼