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文檔簡介

工業(yè)機(jī)械臂制作方法底座制作123.拔模45 并得到最終零件.大臂112 并得最終零件.小臂創(chuàng)立拉伸體創(chuàng)立拉伸切除并得最終零件旋轉(zhuǎn)臺創(chuàng)立拉伸體.創(chuàng)立拉伸切除得最終零件爪手創(chuàng)立拉伸體創(chuàng)立拉伸切除得爪手.套筒創(chuàng)立旋轉(zhuǎn)體連接件連接體 2創(chuàng)立拉伸及拉伸切除.裝配焊槍結(jié)構(gòu)將抓手安裝在小臂上連接體由大臂，連接體，連桿組成機(jī)械臂總裝1將旋轉(zhuǎn)臺安裝在底座上.2再安裝連接體3安裝焊槍結(jié)構(gòu)和套筒得總裝圖.4)安裝銷子后的裝配圖.

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