理論力學第七版第九章

1、WORD格式可編寫9-10在瓦特行星傳動機構中，均衡桿O1A繞O1軸轉動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在O軸上，如下圖。在O軸上裝有齒輪，齒輪與連桿AB固連于一體。已知：r1r20.33m，O1A0.75m，AB1.5m；又均衡桿的角速度O16rad/s。求當60且90時，曲柄OB和齒輪的角速度。題910圖【知識重點】、兩輪運動有關性?！窘忸}剖析】此題已知均衡桿的角速度，利用兩輪邊沿切向線速度相等，找出,OBAB之間的關系，進而獲得輪運動的有關參數。【解答】A、B、M三點的速度剖析如下圖，點C為AB桿的瞬心，故有vAOA1ABAB2CA3AvBCDABO12vB因此OB3.7

2、5rad/srr12vsvMCM,6rad/MABr19-12圖示小型精壓機的傳動機構，OAO1Br0.1m，EBBDADl0.4m。在圖示剎時，OAAD，O1BED，O1D在水平地點，OD和EF在鉛直地點。已知曲柄OA的轉速n120r/min，求此時壓頭F的速度。專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫題912圖【知識重點】速度投影定理?！窘忸}剖析】由速度投影定理找到A、D兩點速度的關系。再由D、E、F三者關系，求F速度?！窘獯稹克俣绕饰鋈鐖D，桿ED與AD均為平面運動，點P為桿ED的速度瞬心，故vF=vE=vD由速度投影定理，有vDcosvA22vr2nrlA可得vF1.30/smcos60l9-

3、16曲柄OA以恒定的角速度2rad/s繞軸O轉動，并借助連桿AB驅動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的轉動。設OAABR2r1m，求圖示剎時點B和點C的速度與加快度。題916圖【知識重點】基點法求速度和加快度?！窘忸}速度】分別對A、B運動剖析，列出對于B點和C點的基點法加快度合成方程，代入已知數據庫聯立求解。【解答】輪子速度瞬心為P,AB桿為剎時平動，有專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫vvvR2m/s,BB24rad/sBArvPC22r2.828m/sCB取A為基點，對B點作加快度剖析，有tnntnaBaaaaBABABAn22n由已知條件aBvr,aR,a0BABAt2解得va

4、n2BB0,a8m/sBr取B為基點，由C點加快度的疊加原理，ntaCaaaBCBCBnn2t由已知條件a,0BaaraBCBBCB故C點加快度2a11.3m/s22aCaBCBn9-19在圖示機構中，曲柄OA長為r，繞O軸以等角速度轉動，AB6r，BC33r。求圖示地點時，滑塊C的速度和加快度。題919圖【知識重點】剛體的平面運動?！窘忸}剖析】分別對系統(tǒng)中B點的速度和加快度進行剖析，再利用矢量投影，列出方程，由幾何關系代入數據即可求解?！窘獯稹坑伤俣绕饰鰣D，有vBvv,vvvABACBCB專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫由題設中已知數據得專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫vvA0,vBA0

5、,v30r1BAsin30AB3C20v0vvsin30,2CB6CBBBC由加快度剖析圖，對AB桿，ntnaBaaaABABAn2n2由已知條件ar0,aABABA1向AB軸投影，得11nn2aBaaABA2對BC桿，aCaBaatnCBCB12BC由已知條件2n2aBr0,a3CB向BC軸投影，得a3Bn3r2Caa02CB129-24如下圖，輪O在水平面上轉動而不滑動，輪心以勻速O0.2m/s運動。輪緣上固連銷釘B，此銷釘在搖桿O1A的槽內滑動，并帶搖動桿繞O軸轉動。已知：輪的半徑R10.5m，在圖示地點時，AO1是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為60。求搖桿在該剎時的角速度和角加快度。

6、【知識重點】平面運動，點的合成運動?！窘忸}剖析】此題先研究輪子的整體運動，再以銷釘B為動點。選定不一樣的基點，最后獲得不一樣的解答方程，聯立方程，代入已知數據求解。【解答】對輪進行加快度與速度的剖析，獲得,000,00R以銷釘B為動點，搖桿為動系。vavver專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫33獲得vrvv,0.2rad/sv,0e00122OB銷釘B的加快度為ntaBa0aa(1)BOBOtnaBaaaa(2)eerc聯立（1）（2），獲得ntnaBOaaaaeercn由已知題設條件aBOnea由BO1軸上的投影可得aeaae題924圖e1R2tOBa0,a10OBea2121e01,01

7、vrtnBO專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫t解得ae210.046rad/sOAOB19-25平面機構的曲柄OA長為2l，以勻角速度O繞O軸轉動。在圖示地點時，ABBO，而且OAD90。求此時套筒D相對于桿BC的速度和加快度?！局R重點】剛體的平面運動。專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫題925圖【解題剖析】此題先對整個桿以及桿中D、A兩點進行速度與加快度的剖析，利用速度和加快度的合成公式求解?！窘獯稹窟xBC桿為動點，OA桿為動系。vBavvBeBr233獲得vlvl,Ba030Br3AD桿作平面運動，則vDvAvDA可得v430lD323v0lDA3v2AD0DAAD3又有vDvv,vv

8、DeDrDeB23獲得D的相對速度vvvllDr01.160DB3加快度剖析。anBaaaaBeBrc由題設所給的已知條件n2aBe0l,a20veBr4專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫由加快度投影，可得al2Ba03aatnaaDADADA2t2ADa20l,aADADA專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫82再一次投影，獲得alD09aDaaaDeDr10獲得all22Dr002.2299-29圖示平面機構中，桿AB以不變的速度沿水平方向運動，套筒B與桿AB的端點鉸接，并套在繞O軸轉動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b。求在圖示地點（60，30，ODBD）時桿

9、OC的角速度和角加快度、滑塊正的速度和加快度。題929圖【知識重點】剛體的平面運動，點的運動合成。【解題剖析】此題取B為動點，再以OC桿為動系，DE、OE桿作平面運動?！窘獯稹坑杉涌於萾naBaaaaeerc由已知條件n2aeOB,a2vecer由a方向的投影，獲得aetac0et2332獲得3vavet82a,abetOB04b又選OC為動系vB=ve+vr3311代入已知數據，獲得vvvvvv,e2BrB222專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫v3vve30ev,v4DOB4b2DE桿作平面運動，由vevDvED獲得21vvE3vDv,vED324專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫tntn

10、aEaaaaDDEDED2t1tn1nn由已知條件ava2e,a2a,aEDEDDDeED由向DE軸的投影，獲得27vaE83b9-31圖示行星齒輪傳動機構中，曲柄OA以勻角速度O繞O軸轉動，使與齒輪A固結在一同的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，而且桿BE在運動時一直經過固定鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r，且AB5r。圖示剎時，曲柄OA在鉛直地點，BD在水平地點，桿BE與水平線間成角45。求此時桿BE上與C相重合一點的速度和加快度。題931圖【知識重點】剛體平面運動和點的運動的合成。【解題剖析】此題先拿出C為動系，列出速度迭加方程求解；再取C點，聯合B點，列出加快度疊加方程，聯立求解?！窘獯稹窟x套筒C為動系，選BE桿上的點B和C為動點，作速度剖析，有vBvvervA又由輪邊沿線速度同樣，有PBvBrvvsin3215rr6.87rB200解得vevcos3251r2r0.6B00v510.62e02e0BC由剛體性質，獲得關系速度公式vrvv,vc6.870rcrrntt又由加快度剖析，有,0專業(yè)知識整理分享WORD格式可編寫aBaaaaABABABA專業(yè)知識整理分享WORD格式