發(fā)那科機(jī)器人備份恢復(fù)操作

1、.發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書一、備份和加載的關(guān)系見圖1圖1二、常用文件備份內(nèi)容：程序言件(*.TP)默認(rèn)的邏輯文件(*.DF)系統(tǒng)文件(*.SV)：用來保留系統(tǒng)設(shè)置I/O配置文件(*.I/O)：用來保留I/O配置數(shù)據(jù)文件(*.VR)：用來保留諸如存放器數(shù)據(jù)三、指導(dǎo)書目錄：1、文件備份2、文件恢復(fù)3、鏡像備份4、鏡像恢復(fù)四、操作步驟表示圖1、文件備份1.1、把U盤插到示教器上的USB口上。.1.2、按MENU1.3、選擇文件鍵,顯示菜單.1.4、按ENTER.1.5、選擇工具1.6、選擇切換設(shè)施，按enter，進(jìn)入以下界面.1.7、選擇TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER進(jìn)入以

2、下界面，.1.9、而后按工具1.10、選擇創(chuàng)立目錄.1.11、按ENTER，進(jìn)入以下畫面1.12、創(chuàng)立備份的文件夾名稱，或許直接進(jìn)入U(xiǎn)盤原來就有的文件夾下列圖是新建了一個(gè)“20170331”的文件夾.1.13、輸入達(dá)成后，按enter1.14、按備份，進(jìn)入以下.1.15、以上所有，按ENTER1.16、屏幕會出2次似“除.？”的字，按是即可。.1.17、屏幕會示“正在份.的”字，.1.18、備份達(dá)成后，會顯示下邊1.19、備份就達(dá)成了。.加載部分文件或許所有恢復(fù)2.1、設(shè)施關(guān)機(jī)2.2、把U盤插到示教器上的USB口上。2.3、同時(shí)向來按住PREV前一頁+NEXT下一頁，不要松開2.4、設(shè)施開機(jī)（

3、不可以松開手指）2.5、直到出現(xiàn)CONFIGURATIONMENU菜單，松開手指2.6、系統(tǒng)會停止在以下畫面.2.7、輸入3選擇CONTROLLEDSTART，按ENTER.2.8、系統(tǒng)會自動辦理.2.9、進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式后，畫面以下：2.10、按MENU鍵,顯示菜單，選擇文件.2.11、按ENTER進(jìn)入以下：2.12、確認(rèn)一下目前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，經(jīng)過選擇上一層目錄進(jìn)行查找.2.13、找到那個(gè)以上所有備份的文件夾（以下列圖是20170331的文件夾）2.14、按enter進(jìn)入.2.15、而后選擇需要載入的文件后，按加載。（假如需要所有載入的話，就直接

4、按恢復(fù)）2.16、假如要載入TP程序，能夠經(jīng)過按目錄進(jìn)行分類查找2.17、選擇*.TP.2.18、按enter，會顯示所有的TP程序2.19、選摘要加載的程序，按加載，出現(xiàn)以下：.2.20、按是出現(xiàn)以下：2.21、按覆蓋就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)以下：.2.22、假如還需加載其余單個(gè)程序，步驟同樣。2.23、假如需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)以下：2.24、選擇TP程序.2.25、按enter，出現(xiàn)以下：2.26、按是.2.27、恢復(fù)達(dá)成后，會出現(xiàn)：2.28、這樣就把備份中的TP程序所有恢復(fù)到示教器中了。（注：有寫保護(hù)的程序和處于編寫的程序不可以恢復(fù)）2.29、假如需要將以上所有的

5、備份所有恢復(fù)，按恢復(fù)，選擇以上所有.2.30、按enter2.31、按是.2.32、達(dá)成后，出現(xiàn)以下：.2.33、這樣就將以上所有的備份所有恢復(fù)到示教器中了?？墒谴藭r(shí)需要退出控制啟動模式，才能夠使用機(jī)器人。2.34、按FCTN2.35、按完后出現(xiàn)以下，選擇1冷開機(jī)：.2.36、按enter2.37、系統(tǒng)會自動重啟，這樣就達(dá)成了。能夠手動或自動操作了。.鏡像備份3.1、前幾部與1.11.14的步驟完整同樣。3.2、選擇鏡像備份3.3、按ENTER，進(jìn)入以下：.3.4、選擇目前目錄（確認(rèn)這個(gè)目錄中沒有文件，就是說這個(gè)文件夾是新建的），而后按enter進(jìn)入以下：3.5、按確立，系統(tǒng)會自動重啟，并開始

6、鏡像備份3.6、備份達(dá)成后，會出現(xiàn)以下畫面：.3.7、按確立即可，這樣就達(dá)成了鏡像備份。鏡像恢復(fù)4.1、設(shè)施關(guān)機(jī)4.2、同時(shí)按住F1+F5，不可以松開4.3、設(shè)施開機(jī)（不可以松開手指）.4.4、直到出現(xiàn)BMONMENU菜單，才能夠松開手指.4.5、輸入4選擇CONTROLLEDBACKUP/RESTORE4.6、按ENTER，進(jìn)入BACKUP/RESTOREMENU界面.4.7、輸入3選擇RESTORECONTROLLERIMAGE，4.8、按enter.4.9、輸入44.10、按enter.4.11、選擇鏡像備份的文件夾，此例是img的文件夾。輸入34.12、按enter.4.13、輸入14.14、按ENTER，系統(tǒng)顯示：AREYOUREADY?.4.15、輸入1，4.16、按ENTER，出現(xiàn)以下：.4.17、系統(tǒng)加載完成，顯示PRESSENTERT