控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施

1、 復(fù)習(xí)與回顧 1、請回顧閉環(huán)控制系統(tǒng)，舉例并畫出 方框圖 ？ 2 、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)區(qū)分控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第1頁 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖檢測裝置給定量被控對象執(zhí)行器控制器反饋比較器被控量控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第2頁開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖輸入量被控對象執(zhí)行器控制器輸出量閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖檢測裝置給定量被控對象執(zhí)行器控制器反饋比較器被控量控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第3頁開環(huán)與閉環(huán)比較：開環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點：簡單、輕易實現(xiàn)。本身不能對被控量進(jìn)行調(diào)整和賠償。系統(tǒng)本身沒有自動糾正能力，必須借助與人工。閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)點：穩(wěn)定、準(zhǔn)確閉環(huán)控制系統(tǒng)則不然，不論何種原因造成系統(tǒng)輸出量偏離給定量，閉環(huán)控制系統(tǒng)都會產(chǎn)生控制作

2、用來減小這一偏差?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計與實施第4頁一，控制系統(tǒng)設(shè)計普通思緒系統(tǒng)要到達(dá)目標(biāo)？控制對象？被控對象特征？被控量和控制量？外界主要干擾原因？怎樣方案既到達(dá)目標(biāo)、又經(jīng)濟(jì)、易于實現(xiàn)？設(shè)備和元件？控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第5頁1.選擇開懷還是閉環(huán)要依據(jù)控制系統(tǒng)精度要求和條件可行性而定2.找出控制系統(tǒng)干擾原因，并分清主次，找出最大干擾原因3.要確定控制量和被控量4.執(zhí)行器和檢測裝置選擇: 一是要依據(jù)控制量和被控量需求，二是依據(jù)控制條件控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第6頁控制系統(tǒng)設(shè)計需滿足基本條件:能到達(dá)控制目標(biāo)采取易于實現(xiàn)方式降低控制成本降低對環(huán)境負(fù)面影響控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第7頁1，開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)

3、計與實施第8頁設(shè)計要求電吹風(fēng)能依據(jù)不一樣檔位輸出不一樣種類風(fēng).控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第9頁設(shè)計分析例：電吹風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計被控對象電吹風(fēng)；被控量風(fēng)速度和溫度；控制量電機(jī)電壓；干擾原因房間溫度、電源電壓波動；控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第10頁方案構(gòu)思選擇開環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)電吹風(fēng)控制要求設(shè)定風(fēng)檔位就設(shè)定了電機(jī)電壓和電熱絲阻值,接通電源后,電機(jī)帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生風(fēng)經(jīng)過電吹風(fēng)電熱絲,輸出就是語設(shè)定相對應(yīng)發(fā)風(fēng).控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第11頁工作過程確定了電吹風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計方案后.畫出必要電氣路圖,選擇適當(dāng)型號元件和配件,進(jìn)行組裝,調(diào)試.設(shè)定電吹風(fēng)檔位電機(jī),風(fēng)扇,電熱絲風(fēng)速度和溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第12頁電路圖控制

4、系統(tǒng)的設(shè)計與實施第13頁控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第14頁控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第15頁2，閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計閉環(huán)控制系統(tǒng)基本要求：1，閉環(huán)控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定；2，系統(tǒng)輸出量與給定值之差應(yīng)控制在允許范圍之內(nèi)；也就是精度要符合要求3，要有很好抗干擾性能；控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第16頁例：抽水馬桶水箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第17頁設(shè)計項目抽水馬桶水箱自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第18頁設(shè)計要求當(dāng)水箱中水位低于某指定高度時,進(jìn)水口馬上進(jìn)水.當(dāng)水箱中水位到達(dá)某一指定高度時,進(jìn)水口停頓進(jìn)水.控制系統(tǒng)對控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性均沒有尤其要求.控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第19頁方案構(gòu)思浮球作為水位高度檢測器,連桿作為比較器,控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第20頁水箱水位控制過程給定水位杠桿比較進(jìn)水閥門水箱水位浮球+-控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第21頁二，控制系統(tǒng)設(shè)計實施案例升旗簡易控制裝置設(shè)計控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第22頁請你來設(shè)計：晾衣控制裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第23頁控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施第24頁精品課件！控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施