磨床的工藝特點(diǎn)與類型

1、3.4 磨床磨床的工藝特點(diǎn)與類型 稱為磨床，它是為了適應(yīng)工件周密加工而消滅的一種機(jī)床，是周密加工機(jī)床的一種。通常磨 稱為磨床，如外圓磨床、平面磨床，而把用油石、研磨料作為切削工具的機(jī)床稱為“精磨機(jī)床”。磨床的工藝特點(diǎn)切削工具是由很多細(xì)小、堅(jiān)硬、銳利的非金屬磨粒粘結(jié)而成的多刃工具，并且作高速旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)。萬能性強(qiáng)，適應(yīng)性廣。它能加工其他一般機(jī)床不能加工的材料和零件，尤其適用于加工硬度很高的淬火鋼件或其他高硬度材料。磨床種類多，范圍廣。由于高速磨削和強(qiáng)力磨削的進(jìn)展，磨床已經(jīng)擴(kuò)展到零件的粗加工領(lǐng)域和周密毛坯制造領(lǐng)域，很多零件可以不必經(jīng)過其他加工而直接由磨床加工成成品。磨削加工余量小，生產(chǎn)效率較高，更

2、簡潔實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化，可廣泛用于流水線和自動(dòng)線加工。磨削精度高，外表質(zhì)量好，可進(jìn)展一般一般精度磨削，也可以進(jìn)展周密磨削和高精度磨削加工。磨床的類型磨床的種類很多，按用途和承受的工藝方法不同，大致可分為以下幾類。外圓磨床 主要磨削回轉(zhuǎn)外表，包括萬能外圓磨床、外圓磨床及無心外圓磨床等。磨削直徑。內(nèi)圓磨床 主要包括內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床及行星內(nèi)圓磨床等。平面磨床 用于磨削各種平面，包括臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸作臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)臺(tái)面寬度，圓臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)臺(tái)面直徑。工具磨床。用于磨削各種工具，如樣板或卡板等，包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽(螺旋槽)磨床、卡板磨床及絲

3、錐溝槽磨床等。 (5) 刀具、刃具磨床。用于刃磨各種切削刀具，(6) 特地化磨床。特地用于磨削一類零件上的一種外表，包括曲軸磨床、凸輪軸磨床、花鍵軸磨床、活塞環(huán)磨床、球軸承套圈溝磨床及滾子軸承套圈滾道磨床等。 (7) 研磨機(jī)。以研磨劑為切削工具，用于對(duì)工件進(jìn)展光整加工，以獲得很高的精度和很小的外表粗糙度。 (8) 其他磨床。包括珩磨機(jī)、拋光機(jī)、超精加工機(jī)床及砂輪機(jī)等。M1432A 型萬能外圓磨床的主要組成部件M1432AM1432A 型萬能外圓磨床主要用于磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、階梯軸軸肩以及端面 IT6IT7Ra1.250.08m之間。這種磨床萬能性強(qiáng)，但磨削效率不高，自動(dòng)化程度較低，3

4、20mm。M1432AM1432A3-45 床身。它是磨床的根底支承件，用以支承和定位機(jī)床的各個(gè)部件。90時(shí)，可磨削小平面。砂輪架。它用以支承并傳動(dòng)砂輪主軸高速旋轉(zhuǎn)，砂輪架裝在滑鞍上，回轉(zhuǎn)角度為30，當(dāng)需要磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可調(diào)至肯定的角度位置。動(dòng)。尾座。尾座上的后頂尖和頭架前頂尖一起支承工件。面內(nèi)調(diào)至某一角度位置，用以磨削錐度較小的長圓錐面。工作臺(tái)臺(tái)面上裝有頭架和尾座，這些部件隨著工作臺(tái)一起，沿床身縱向?qū)к壸骺v向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑鞍及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)橫向進(jìn)給手輪，通過橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍及砂輪架 5 入進(jìn)給。3-45 M1432A1床身；2頭架；3工作臺(tái)；4內(nèi)圓磨具；5砂輪架(滑鞍)；6尾座

5、；7腳操縱板M1432A磨外圓 如圖 3-46nt，它是磨削外圓的主運(yùn)動(dòng)；nw，它是工件的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；fa，它是磨削出工件全長所必需的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；fr，它是間歇的切入運(yùn)動(dòng)。磨長圓錐面 如圖 3-46(b)所示，所需的運(yùn)動(dòng)和磨外圓時(shí)一樣，所不同的是將工作臺(tái)調(diào)至肯定的角度位置。這時(shí)，工件的回轉(zhuǎn)中心線與工作臺(tái)縱向進(jìn)給方向不平行，所以磨削出來的外表是圓錐面。3-46 M1432A切入法磨外圓錐面 如圖 3-46(c)所示，將砂輪調(diào)整至肯定的角度位置，工件不作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪作連續(xù)的橫向切入進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種方法僅適合磨削短的圓錐面。磨內(nèi)錐孔 如圖 3-46(d)所示，將工件裝夾在卡盤上，并調(diào)整至肯定的角

6、度位置。這時(shí)磨外圓的砂輪不轉(zhuǎn)，磨削內(nèi)孔的內(nèi)圓砂輪作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其他運(yùn)動(dòng)與磨外圓時(shí)類似。從上述 4 種典型外表加工的分析中可知，機(jī)床應(yīng)具有以下運(yùn)動(dòng)。ntnt；主運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有互鎖裝置。nwfafr；往復(fù)縱磨時(shí)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是周期性間歇進(jìn)給；切入式磨削時(shí)，是連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)等。機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)M1432A 型萬能外圓磨床各部件的運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械傳動(dòng)裝置和液壓傳動(dòng)裝置聯(lián)合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。在該機(jī)床中，除了工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂輪架的快速進(jìn)退和周期自動(dòng)切入進(jìn)給， 尾3-47M1432A圓磨床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。3-47 M1432A外圓磨削砂輪的傳動(dòng)鏈砂輪架主軸的運(yùn)動(dòng)是由砂輪架電動(dòng)機(jī)(14

7、40r/min，4kW)4 根V1670r/min工件頭架撥盤(帶開工件)的傳動(dòng)鏈工件頭架撥盤的運(yùn)動(dòng)是由雙速電動(dòng)機(jī)(700/1350r/min，0.55/0.1kWVV內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)鏈內(nèi)圓磨削砂輪主軸由內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)(2840r/min，1.1kW可使內(nèi)圓砂輪主軸得到兩種轉(zhuǎn)速(10 000r/min15 000r/min)。置有互鎖作用。只有當(dāng)支架翻到工作位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。這時(shí)，砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動(dòng)鎖住，不能快速移動(dòng)。工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈A3-47工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪 Az18z72脫開。因A并不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)不用液壓傳動(dòng)時(shí)，互鎖油缸上腔通油池，在油缸內(nèi)的彈簧作用下，使齒

8、輪副18/72 重嚙合傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪A，經(jīng)過齒輪副15/7218/72滑鞍及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈B3-47E正向前推，轉(zhuǎn)B50/5044/88、絲杠使砂輪架作橫向粗進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，手輪B12mm，B的刻度盤D2000.01mm：細(xì)進(jìn)給時(shí)，E20/8044/88B10.5mm0.0025mm。 定程磨削法。磨削一批工件時(shí)，為了簡化操作及節(jié)約時(shí)間，通常在試磨第一個(gè)工件到達(dá)要求的直徑后，調(diào)整刻F定位爪相碰。因此，磨削后續(xù)工件時(shí)只需搖動(dòng)橫向進(jìn)給手輪(或開動(dòng)液壓自動(dòng)進(jìn)給)，擋塊 F 碰在定位爪上時(shí)，停頓進(jìn)給(或液壓自動(dòng)停頓進(jìn)給)，就可到達(dá)所需的磨削直徑，上述過程就F把握的工件直徑變大了，D上擋塊F的位置

9、。調(diào)整的方法CBC48/50z12旋轉(zhuǎn)，z12Dz D逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？?10CB的銷子上，使旋鈕C和手輪B成一個(gè)整體。M1432A 型萬能外圓磨床的主要構(gòu)造砂輪架砂輪架由殼體、主軸及軸承、傳動(dòng)裝置及滑鞍等組成。砂輪主軸及其支承局部的構(gòu)造和性能，直接影響工件的加工精度和外表粗糙度，它是該磨床及砂輪架部件的關(guān)鍵。砂輪主軸應(yīng)具有較高的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性和良好的耐磨性。為保證砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和加工質(zhì)量， 裝的砂輪及主軸上的零件都需進(jìn)展靜平衡，整個(gè)主軸部件還要進(jìn)展動(dòng)平衡。 如圖 3-48 M1432AlV13，并3601920 支承。而球頭螺釘?shù)那蛎媾c軸瓦的球面經(jīng)過配做(偶件加工法)，能保證有良好的接

10、觸剛度， 并使軸瓦能機(jī)敏地繞球頭螺釘自由搖擺。螺釘?shù)那蝾^(支承點(diǎn))位置在軸向處于軸瓦的正中， 而在周向則偏離中間一些距離。這樣，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，333 而在另一方向的軸瓦的楔縫便變大，油膜壓力減小。這樣，砂輪主軸就能自動(dòng)調(diào)整到原中心20螺釘2322和螺套2l20般狀況下，其間隙為 0.010.02mm，用厚薄規(guī)測(cè)量)。實(shí)際調(diào)整時(shí)一般只調(diào)整最下面的一塊軸2122204保證支承剛度。3-48 M1432A1壓盤；2、9軸承蓋；3、7軸承；4殼體；5主軸；6電機(jī)；8止推環(huán)；10推力球軸承；11彈簧；12螺釘；13V14銷；15刻度盤；16滑鞍；17定位軸銷；18半螺母；19扇形軸瓦；20球頭螺釘；21

11、螺套；22鎖緊螺釘；23封口螺釘8106111411的力氣不行能很大，所以推力球軸承只能承受較小的相左的軸向力。因此，本機(jī)床只宜用砂416床身頂面后部的橫導(dǎo)軌協(xié)作，并通過橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和半螺母 18，使砂輪作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或417內(nèi)圓磨具主軸部件3-49M1432A徑較小，所以內(nèi)圓磨具主軸應(yīng)具有很高的轉(zhuǎn)速，內(nèi)圓磨具應(yīng)保證高轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，并且主軸軸承應(yīng)具有足夠的剛度和壽命。內(nèi)圓磨具主軸由平帶傳動(dòng)。主軸前、后支承各用兩個(gè) D 832、4定的預(yù)緊力。3-49 M1432A1接長軸；2套筒；3彈簧；4套筒主軸的前端有一莫氏錐孔，可依據(jù)磨削孔深度的不同安裝不同的內(nèi)磨接長軸 l；后端有一外錐體，以安裝帶輪，

12、由電機(jī)通過平帶直接傳動(dòng)主軸。內(nèi)圓磨具裝在支架的孔中，假設(shè)不磨削內(nèi)圓，內(nèi)圓磨具支架翻向上方。 內(nèi)圓磨具主軸的軸承用鋰基潤滑脂潤滑。頭架3-50M1432A需要，可以轉(zhuǎn)動(dòng)或固定不動(dòng)。3-50 M1432A13115810頭架主軸；21撥銷；22法蘭盤972，使摩擦環(huán)l 頂緊主軸后端，則主軸及前頂尖固定不動(dòng)，避開了主軸回轉(zhuǎn)精度誤差對(duì)加工精度的影響。用自定心三爪或單動(dòng)四爪卡盤裝夾工件。這時(shí)，在頭架主軸前端安裝卡盤，卡盤固222292l2222自磨主軸頂尖。此時(shí)將主軸放松，把主軸頂尖裝入主軸錐孔，同時(shí)用撥塊 19 將撥9103-50(b)9141516090。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)如圖 3-41 所示是橫向進(jìn)給機(jī)

13、構(gòu)。它用于實(shí)現(xiàn)砂輪架橫向工作進(jìn)給，調(diào)整位移和快速進(jìn)退，以確定砂輪和工件的相對(duì)位置和把握工件尺寸等，調(diào)整位移為手動(dòng)?？焖龠M(jìn)退的距離是固定的，用液壓傳動(dòng)。 如圖 3-51(al活塞桿右端用角接觸球軸承與絲杠 16 連接，它們之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能作相對(duì)軸向移16 右端用花鍵與齒輪z88l16151663-51 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)1液壓缸；2擋塊；3、18柱塞；4閘缸；5砂輪架；6定位螺釘；7遮板； 8棘輪；9刻度盤；10擋銷；11手輪；12銷釘；13旋鈕；14擋塊； 15半螺母；16絲杠；17中間體；19棘爪；20齒輪 1615443，2 使砂輪受到一個(gè)向后的F作用1516期自動(dòng)進(jìn)給是由進(jìn)給液壓缸的柱

14、塞 18 驅(qū)動(dòng)(見圖 3-51(b)，當(dāng)工作臺(tái)換向時(shí)，進(jìn)給液壓缸181819，推動(dòng)固定在中間體17811進(jìn)給完畢后，進(jìn)給液壓缸右腔與回油路接通，于是柱塞 18 在左端的彈簧作用下復(fù)位。轉(zhuǎn)動(dòng)z20z207一個(gè)位置(其短臂的外圓與棘輪外圓大小一樣)，可以轉(zhuǎn)變棘爪 19 所能推動(dòng)的棘輪齒數(shù)，從而轉(zhuǎn)變每次進(jìn)給量的大小。當(dāng)橫向自動(dòng)進(jìn)給至所需尺寸時(shí)，裝在刻度盤上的撞塊 14，正好處于正下方，由于撞塊的外圓與棘輪外圓大小一樣，因此將棘爪 19相嚙合，于是橫向進(jìn)給便自動(dòng)停頓。 工作臺(tái)的特點(diǎn)：要保證砂輪架的進(jìn)給精度，還應(yīng)當(dāng)留意避開在微量進(jìn)給時(shí)產(chǎn)生“爬行現(xiàn)象”。產(chǎn)生“爬行現(xiàn)象”的主要緣由之一是在砂輪架作微量徑向進(jìn)

15、給時(shí)，由于滑鞍與墊板導(dǎo)軌間靜、動(dòng)摩擦系數(shù)的差異，造成砂輪架進(jìn)給時(shí)的爬行。為此，M1432A 型萬能外圓磨床的墊板導(dǎo)軌是承受 V 型和平面組合的液動(dòng)導(dǎo)軌，由于液動(dòng)導(dǎo)軌摩擦力小，削減了動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差異，從而減小或防止了“爬行現(xiàn)象”，提高了進(jìn)給精度，但由于滾柱和導(dǎo)軌面是線接觸，抗振性較差，所以對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌的加工精度及外表硬度的要求，也應(yīng)比一般滑動(dòng)導(dǎo)軌高。其他磨床無心外圓磨床無心外圓磨床的外形構(gòu)造 如圖 3-5231V956 對(duì)水平線偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。導(dǎo)輪可有級(jí)或無級(jí)變速，它的傳動(dòng)裝置裝在座架內(nèi)。在砂輪架左上24，在滑板911，16，以及使工件在進(jìn)入與離開磨削區(qū)時(shí)保持正確15107，99被鎖緊在回轉(zhuǎn)底座

16、89898無心外圓磨床的加工 如圖 3-52(b)所示為無心外圓磨床加工示意圖。無心外圓磨床工作時(shí)，工件不是支承在頂尖上或夾持在卡盤中，而是放在砂輪和導(dǎo)輪之間，以被磨削 線速度一般在 2080m/min 范圍內(nèi)，它不起磨削作用，而是用于支承工件和把握工件的進(jìn)給速度。在正常磨削狀況下，高速旋轉(zhuǎn)的磨削輪通過切向磨削力帶開工件旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪則依靠摩 擦力對(duì)工件進(jìn)展“制動(dòng)”，限制工件的圓周線速度，使之根本上等于導(dǎo)輪的線速度，從而在 磨削輪和工件間形成很大的速度差，產(chǎn)生磨削作用。轉(zhuǎn)變導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整工件的圓周進(jìn) 給度和生產(chǎn)率高。適宜磨削瘦長軸或長度短而無法裝夾的圓柱面，如滾針、滾柱和心軸等， 但不能加工有

17、軸向槽的圓柱面或內(nèi)外圓有同軸度要求的柱面。如配備自動(dòng)裝料和卸料機(jī)構(gòu)， 易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但機(jī)床調(diào)整費(fèi)時(shí)，常用于大批大量生產(chǎn)。 無心磨削時(shí)，工件的中心必需高于導(dǎo)輪和砂輪中心連線(高出的距離一般等于 0.15d0.25d，d為工件直徑)，如圖 3-52(a) 所示，使工件與砂輪、導(dǎo)輪間的接觸點(diǎn)不在工件同始終徑線上，從而工件在屢次轉(zhuǎn)動(dòng)中漸漸 被磨圓。3-52 無心外圓磨床加工示意圖1砂輪；2工件；3導(dǎo)輪；4托板無心外圓磨床的磨削方法 無心外圓磨床有兩種磨削方法：縱磨法和橫磨法?？v磨法(圖 3-53(a)是將工件從機(jī)床前面放到前導(dǎo)板上，推入磨削區(qū)。由于導(dǎo)輪在垂直平面內(nèi)傾斜角，導(dǎo)輪與工件接觸處的線速度可分解

18、為水平和垂直兩個(gè)方向的分速度 v導(dǎo)水平，導(dǎo)垂直區(qū)后，便既作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又作軸向移動(dòng)，穿過磨削區(qū)，從機(jī)床后面出去，完成一次走刀。磨削時(shí)，工件一個(gè)接一個(gè)地通過磨削區(qū)，加工是連續(xù)進(jìn)展的。為了保證導(dǎo)輪和工件間為直線接觸，導(dǎo)輪的外形應(yīng)修整成回轉(zhuǎn)雙曲面形。這種磨削方法適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件。橫磨法(圖 3-53(b)是先將工件放在托板和導(dǎo)輪上，然后由工件連同導(dǎo)輪作橫向進(jìn)給。由于工件不需縱向進(jìn)給，導(dǎo)輪的中心線僅傾斜微小的角度，以便對(duì)工件產(chǎn)生一個(gè)不大的軸向推力。使4，得到牢靠的軸向定位，此法適用于具有階梯或成形回轉(zhuǎn)外表的工件。平面磨床平面磨床的構(gòu)造3-53 無心外圓磨床加工示意圖1砂輪；2導(dǎo)輪；3托板；4擋

19、塊；5工件如圖 3-54 所示為臥軸矩臺(tái)平面磨床外形圖。這種機(jī)床的砂輪主軸通常是由內(nèi)連式異步33443 一起沿立521 的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(液壓傳動(dòng))。我國生產(chǎn)的臥軸矩臺(tái)式平面磨床分為一般精度級(jí)和高精度級(jí)。使用一般精度級(jí)機(jī)床精 0.015mm/1000mmRa0.320.63 m；使0.005mm/1 000mm，外表粗糙度 Ra 0.040.01 m。3-54 平面磨床構(gòu)造1床身；2工作臺(tái)；3砂輪架；4滑座；5立柱平面磨床的類型 平面，磨削后工件上有剩磁，應(yīng)去磁。多件磨削時(shí)高度全都，磨削剛性好，操作便利，生產(chǎn)率高。 平面磨床用于磨削各種零件的平面。依據(jù)砂輪的工作面不同，平面磨床可分為用砂

20、常處于水平位置；而用砂輪端面磨削的平面磨床，砂輪主軸通常為立式的。依據(jù)工作臺(tái)的外形不同，平面磨床又可分為矩形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩類。 因此，依據(jù)砂輪工作面和工作43-55(a)；立軸矩臺(tái)式3-55(b)3-55(c)；立軸圓臺(tái)式平面磨床(圖 3-55(d)。(a) 臥軸矩臺(tái)；(b) 立軸矩臺(tái)；(c) 臥軸圓臺(tái)；(d) 立軸圓臺(tái)3-55 平面磨床加工示意圖平面磨床的加工特點(diǎn)4，由于端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能同時(shí)磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以生產(chǎn)率較高。但是端面磨削時(shí)，冷卻困難，切屑也不易排解，所以加工精度和外表質(zhì)量不高。圓臺(tái)式平面磨床與矩臺(tái)式平面磨床相比，由于圓臺(tái)式是連續(xù)進(jìn)給，圓臺(tái)式生

21、產(chǎn)率較高。圓臺(tái) 種常用零件，包括直徑小于矩臺(tái)寬度的環(huán)形零件。 在機(jī)械制造行業(yè)中，用得較多的是臥軸矩臺(tái)式平面磨床和立軸圓臺(tái)式平面磨床。內(nèi)圓磨床 孔。內(nèi)圓磨床的主要類型有一般內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床和坐標(biāo)磨床等。圖 3-56 所示。磨削時(shí)，工件用卡盤或其他的夾具安裝在主軸上，由主軸帶開工件旋轉(zhuǎn)作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用符號(hào) nw表示。砂輪高速旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，用符號(hào) nt表示。砂輪或工件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(也稱為軸向運(yùn)動(dòng))，用符號(hào) fa 表示。在完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，砂輪或工件還要作一次橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(也稱為徑向運(yùn)動(dòng))，用符號(hào) fr 表示。實(shí)際磨削時(shí)，根據(jù)工件外形和尺寸的不同，可承受縱磨

22、法或切入法磨削內(nèi)孔，如圖 3-56 (b)所示。某些普端面的磨削，如圖 3-56 (c)、(d)所示。這樣既簡潔保證孔和端面的垂直度，又可提高生產(chǎn)效率。3-56 一般內(nèi)圓磨床的磨削方法無心內(nèi)圓磨床 無心內(nèi)圓磨床的工作原理如圖 3-57132nw)。砂輪除了完成主運(yùn)動(dòng)(ntfn)和周期橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fr 壓緊輪沿箭頭的方向擺開，以便裝卸工件。磨削錐孔時(shí)，可將滾輪134不宜用卡盤裝夾的薄壁工件以及內(nèi)、外圓同軸度要求較高的工件，如軸承環(huán)之類的零件。3-58不轉(zhuǎn)，砂輪除了繞自身軸線高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)(nt)外，同時(shí)還要繞被磨削孔的軸線以緩慢的速度作公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(nw)。此外，砂輪還作周期性的

23、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fr)及縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(fa)(縱向進(jìn)給也可由工件的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn))。由于砂輪所需運(yùn)動(dòng)種類較多，致使砂輪架的構(gòu)造簡單，剛度較差，主要適用于磨削重量和體積較大、外形不太規(guī)整、不適宜旋轉(zhuǎn)的工件，例如磨削高速大型柴油機(jī)大連桿上的孔和發(fā)動(dòng)機(jī)的各種孔等。1 滾輪；2壓緊輪；3導(dǎo)輪；4工件圖3-58 行星式內(nèi)圓磨床的工作原理3-57 無心內(nèi)圓磨床的工作原理砂帶磨削外圓外表的砂帶磨削如圖 3-59 所示砂帶磨削外圓外表的加工示意圖。砂帶磨削是依據(jù)被加工零件的外形選擇相應(yīng)的接觸方式，在肯定壓力作用下，高速運(yùn)動(dòng)著的砂帶與工件接觸產(chǎn)生摩擦，從而使工件加工外表余量逐步磨除或拋磨光滑的磨削方法。(a) 中心磨

24、(b) 無心磨(c)自由磨圖3-59砂帶磨削外圓柱外表的磨削示意圖1工件；2砂帶；3張緊輪；4接觸輪；5導(dǎo)輪砂帶磨削特點(diǎn)砂帶磨削設(shè)備簡潔，加工本錢低，可用于加工成形外表；砂帶尺寸可以很大，適于進(jìn)展大面積高效率加工，砂帶磨削的散熱條件好，不易燒傷工件外表。 砂帶和工件是彈性接觸，且砂帶不能修整，故其加工精度不及砂輪磨削，另外，砂帶消耗一般也比砂輪消耗大。 砂帶磨削適用于各種耐熱鋼、淬火鋼、不銹鋼及有色金屬，還可加工橡膠、陶瓷和玻璃等非金屬材料。磨床的進(jìn)展方向工質(zhì)量。提高磨削效率 構(gòu)造的改進(jìn)，在磨削加工中承受了高速磨削，強(qiáng)力磨削，寬砂輪和多砂輪磨削以及其他的磨削工藝(如砂帶磨削、電解磨削)，使磨削

25、效率不斷提高。高速磨削是指將砂輪的線速度從目35m/s5060m/s120m/s)。砂輪線速度提高 削，它可以代替車削或銑削，直接將毛坯磨削到加工要求，因此可以顯著提高效率。強(qiáng)力磨削在加工難切削材料方面效果特別顯著。強(qiáng)力磨削時(shí)磨削力很大，因此，強(qiáng)力磨削機(jī)床(尤 提高機(jī)床的自動(dòng)化程度近年來，一般磨床的自動(dòng)化程度在不斷提高。自動(dòng)化的措施有自動(dòng)進(jìn)給、砂輪的自動(dòng)修整和補(bǔ)償、自動(dòng)分度、自動(dòng)裝卸料及其自動(dòng)測(cè)量等。應(yīng)用于中、小批生產(chǎn)的磨床，其自動(dòng)化的顯著趨勢(shì)是向數(shù)控磨床及適應(yīng)把握磨削方向進(jìn)展。進(jìn)一步提高加工質(zhì)量要求，在機(jī)床構(gòu)造中實(shí)行了一系列提高精度和抗振性的措施。其中主要的措施有：承受高剛度；承受周密微量進(jìn)

26、給機(jī)構(gòu)；嚴(yán)格把握機(jī)床的熱變形，隔絕各種振源，承受各種高精度的自動(dòng)測(cè)量裝置以及高效率的冷卻液凈扮裝置等。齒輪加工機(jī)床Y3150E 型滾齒機(jī)的組成和傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪的加工方法齒輪加工機(jī)床用于加工各種齒輪的輪齒。由于齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)確牢靠、效率高，在高速重載下的齒輪傳動(dòng)裝置體積較小，所以，齒輪在各種機(jī)械及儀表中被廣泛應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，對(duì)齒輪的需求量、傳動(dòng)精度和圓周速度等的要求日益提高，為此，齒輪加工機(jī)床已成為機(jī)械制造業(yè)中一種重要的技術(shù)裝備。 按形成齒輪輪齒的原理來分，齒輪的加工方法可分為仿形法和展成法兩類。現(xiàn)分別介紹如下。仿形法 m103-60(a)所示)當(dāng)m10承受模數(shù)指狀銑刀進(jìn)展加工(如圖 3

27、-60 (b)所示)。用這種方法加工，每次只加工一個(gè)齒槽， 獲得準(zhǔn)確的漸開線齒形，由于同一模數(shù)的齒輪齒數(shù)不同，齒形曲線也不一樣，但同一模數(shù)的83-3)，每一把銑刀只能加工肯定齒數(shù)范圍的齒輪，其齒形曲 的齒形誤差。所以，它只適用于單件小批生產(chǎn)和機(jī)修車間中加工精度不高的齒輪。根本圖 3-60 仿形法齒輪加工表3-3 模數(shù)銑刀的刀號(hào)和加工范圍根本19203336Pu19203336Pub28282828141421211815128323611.251.511.251.51.7522.252.533.544.555.56=b23548418351u=b3452822835u

28、=b435 1789101112在大批量生產(chǎn)中，也可承受多齒廓成形刀具來加工齒輪，如用齒輪拉刀、齒輪推刀或多齒刀盤等刀具同時(shí)加工出齒輪的各個(gè)齒槽。展成法為例加以說明。在滾齒機(jī)上滾齒加工的過程，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪相互嚙合運(yùn)動(dòng)的過程(如圖圖 3-61(a)所示)，只是其中一個(gè)螺旋齒輪的齒數(shù)極少(常用的齒數(shù)為 1)，且分度圓上的螺旋升角也3-61(b)的圓柱面上等分地開有肯定數(shù)量的槽，加以鏟背、淬火以及刃磨出前面和后面，就形成一把刀齒分布在蝸桿螺紋外表上的齒輪滾刀(如圖圖 3-61(c)近似齒條形，因此，當(dāng)齒輪滾刀按給定的切削速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在空間便形成一個(gè)以v的。 展成法切齒所用的刀具，其切削

29、刃的外形相當(dāng)于齒條或齒輪的齒廓，它與被加工齒輪的齒數(shù)沒有關(guān)系。用展成法加工齒輪，可以用同一把刀具加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，其加工精度和生產(chǎn)率較高，因此，各種齒輪加工機(jī)床廣泛應(yīng)用這種方法。3-61 展成法齒輪加工齒輪加工機(jī)床的分類圓柱齒輪加工機(jī)床按加工精度和承受的刀具不同可分為圓柱齒輪切齒機(jī)和圓柱齒輪精加工機(jī)床兩大類。 切齒機(jī)床中，主要有滾齒機(jī)和插齒機(jī)。滾齒機(jī)與插齒機(jī)都屬于展成法加工的機(jī)床。滾齒機(jī)適用于加工外嚙合的直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪；插齒機(jī)適用于加工內(nèi)外嚙合齒輪，特別適用于加工多聯(lián)齒輪、扇形齒輪和齒條等。兩者的加工精度根本一樣，但插齒的分齒精度略低于滾齒，而滾齒的齒形精度略低于插齒，滾齒

30、的生產(chǎn)率一般高于插齒。滾齒機(jī)和插齒機(jī)在單件小批量及大批量生產(chǎn)中均被廣泛使用。 精加工機(jī)床中，主要有剃齒機(jī)、珩齒機(jī)和各類磨齒機(jī)。剃齒機(jī)主要用于加工滾齒或插齒后未經(jīng)淬火(35HRC 以下)的直齒和斜齒圓柱齒輪。剃齒可提高齒形精度和齒向精度，但不能修正分齒誤差。其加工精度一般只能提高一級(jí)。剃齒生產(chǎn)率很高，多用于大批量生產(chǎn)。珩齒機(jī)多用于剃齒和高頻淬后齒形的精加工，主要是消退齒面氧化皮、毛刺及壓痕，可有效降低外表粗糙度，但對(duì)修整齒形和齒向誤差的作用不大。磨齒圓錐齒輪加工機(jī)床錐齒輪銑齒機(jī)和圓弧齒錐齒輪銑齒機(jī)等。Y3150EY3150E500mm250mm8mm，5K(K160mm160mm3-6212、刀

31、架溜板35、后立柱892354524097工作臺(tái)上，伴同工作臺(tái)一起作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)和后立柱裝在同一溜板上，并沿床身的水平導(dǎo)軌作水平調(diào)整移動(dòng)，以調(diào)整工件的徑向位置或作手動(dòng)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。后立柱上的支架 6 可通過軸套或頂尖支承工件心軸的上端，以增加心軸的剛度，從而增加滾切工作的平穩(wěn)性。1床身；2立柱；3刀架溜板；4刀桿；5滾刀架； 6支架；7心軸；8后立柱；9工作臺(tái)；10床鞍3-62 Y3150E機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖齒輪齒廓由漸開線外表所組成。這些漸開線外表，就其幾何形成原理而言，是由漸開線的母線沿著直線的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，形成的直齒漸開線外表。假設(shè)沿著螺旋線的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)， 加工直

32、齒圓柱齒輪時(shí)：主體運(yùn)動(dòng)。主體運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。依據(jù)合理的切削速度和滾刀直徑，即可打算其轉(zhuǎn)速大小。展成運(yùn)動(dòng)(亦稱分齒運(yùn)動(dòng))。展成運(yùn)動(dòng)即工件相對(duì)于滾刀所kzz/k轉(zhuǎn)。上述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，共同形成漸開線的母線。垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)即滾刀沿工件軸線方向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以33運(yùn)動(dòng)關(guān)系。傳動(dòng)原理圖用簡潔的符號(hào)表示傳動(dòng)鏈，如用虛線表示定比傳動(dòng)副，用菱形塊表示3-63 轉(zhuǎn)(B11)與工件旋轉(zhuǎn)(B12)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元復(fù)合的展成運(yùn)動(dòng)中形成；輪齒外表成形運(yùn)動(dòng)中所需要的直線是由滾刀的旋轉(zhuǎn)(B11 )和刀架沿工件軸線的直線運(yùn)動(dòng)(A2動(dòng)。由滾刀主軸經(jīng)“45ux67”傳開工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈為展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈可ux

33、為傳動(dòng)鏈的換置機(jī)構(gòu)，是依據(jù)滾刀頭數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)確定的，以保證展成運(yùn)動(dòng)所需的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。滾刀加嚙合傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，并在調(diào)整換置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比時(shí)通過槽輪使其符合這一要求。3-63 加工圓柱直齒輪的傳動(dòng)原理圖上述展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈確定了滾刀與工件之間所需的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)關(guān)系，但要實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)， 還需接入動(dòng)力源，使?jié)L刀和工件獲得所需的速度。這條傳動(dòng)鏈由動(dòng)力源M(電動(dòng)機(jī))經(jīng)“12uv34”傳動(dòng)滾刀主軸，通常將聯(lián)系動(dòng)力源M 與滾刀主軸的傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈屬外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈中的換置機(jī)構(gòu)uv用來調(diào)整漸開線成形運(yùn)動(dòng)的快慢。 從理單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。但是從工藝上分析，工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架沿其軸線進(jìn)給量的大小對(duì)輪

34、齒外表的粗糙度影響較大，因此，將工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源，工作臺(tái)經(jīng)“78uf910”傳動(dòng)滾刀uf用于調(diào)整工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)刀架軸向位移量的大小，以滿足工藝上的要求。 當(dāng)加工螺旋齒圓3-643軌跡，必需給工件一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)。這個(gè)附加運(yùn)動(dòng)就象一般車床切削螺紋一樣，當(dāng)?shù)毒哐毓ぜ時(shí)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，并通過可調(diào)環(huán)節(jié)予以保證。3-64 加工圓柱斜齒輪的傳動(dòng)原理圖展成運(yùn)動(dòng)要求工件作有規(guī)律的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而附加運(yùn)動(dòng)又要求工件作有規(guī)律的補(bǔ)充旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 因此，傳動(dòng)鏈中必需設(shè)置一合成運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，一般用周轉(zhuǎn)輪系作為合成機(jī)構(gòu)。Y3150E滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)3-65Y3150E4330、螺旋角0的弧齒錐齒輪所組成的行星

35、機(jī)構(gòu)構(gòu)成，有兩個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)分別由 zxzy輸入， 經(jīng)合成由軸輸出，這時(shí)，應(yīng)使用離合器 M2。離合器M2空套在套筒 G(用鍵與軸連接)上，zyHzy輸入的運(yùn)H獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。3-65 Y3150E算式：n nu=10H (1)z z12a910n n9z za3H n、n、n，“-1”的正負(fù)由錐齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)910Hz=z=z=30 代人上式可得：l23n n=10H 1910n n9HH)之間的關(guān)系式：n 2n n10H9在展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算中，設(shè) n=0，滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng) zx 輸入，使運(yùn)動(dòng)合成機(jī)H構(gòu)的輸入軸與輸出軸之間的傳動(dòng)比為：nn=10 u 1910n合9在附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算中

36、，設(shè) n=0，滾刀刀架的直線運(yùn)動(dòng)或工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)9zxH)與輸出軸之間的傳動(dòng)比為：nn=H 10nH u 22綜上所述，加工斜齒圓柱齒輪，大質(zhì)數(shù)齒輪以及用切向法加工蝸輪時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)和附加u=-1u1=2X 和齒輪2加工直齒圓柱齒輪時(shí)，不需要附加運(yùn)動(dòng)，在展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算中，運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)的輸入軸和輸出軸之間的傳動(dòng)比為：nn=10 1910n合9其緣由是用了離合器 M1，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)聯(lián)成一體，成為一根軸。傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算依據(jù)上面爭辯的機(jī)床運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖，即可從圖 3-66 所示的傳動(dòng)系統(tǒng)圖中找出各個(gè)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈并進(jìn)展傳動(dòng)調(diào)整計(jì)算。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈在電動(dòng)機(jī)與軸之

37、間承受具有肯定吸振力量的 V 帶傳動(dòng)。換置機(jī)構(gòu)承受三聯(lián)滑移齒輪和交換齒輪組合的方案：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端件。電動(dòng)機(jī)滾刀主軸計(jì)算位移量：n(r/min)n電(r/min)刀3-66 Y3150E 滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖運(yùn)動(dòng)平衡式。n115=1430 21u A 28 28 28刀調(diào)整公式。16523B2828u u A n刀v23B124.583式中 u 3 種；23A 393-4。B3-4 滾刀主軸轉(zhuǎn)速滾齒時(shí)滾刀轉(zhuǎn)速依據(jù)被加工齒輪材料、切削液的種類及加工精度的要求等因素來確定； 在機(jī)床說明書中通常都供給滾刀主軸轉(zhuǎn)速的交換齒輪表，一般不必計(jì)算。展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端件。滾刀主軸工作臺(tái)1K/

38、zK 為滾刀的頭數(shù)；z為被切齒輪的齒數(shù)。列出運(yùn)動(dòng)平衡式。80120u”合1e acfbd2828281K2872z調(diào)整公式。acuxbd1 24 K fze1式中的交換齒輪 f/e 用于調(diào)整傳動(dòng)比，使其成為較為適宜的數(shù)值。由于在使用單頭滾5250，調(diào)整公式中的分子與分母相差倍數(shù)過大，會(huì)消滅小齒輪帶動(dòng)很大的齒輪，或者相反的狀況，這對(duì)掛輪齒數(shù)的選擇和安裝都不利。 交f/e依據(jù)被加工齒輪的齒數(shù)選?。?z/K20 時(shí)， e=48，f=24；21z/K142 時(shí)，e=36，f=36；143z/K時(shí)， e=24，f=48。軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈機(jī)床承受“順銑”或“逆銑”。軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的兩端件。工作臺(tái)滾刀刀架1f

39、(mm)(3)運(yùn)動(dòng)平衡式。72f 1122523a1 ab692u17 1825 31(4)調(diào)整公式。 式中 a1/b1掛輪傳動(dòng)比(軸向)；au1fbu17 18f0.4608 1-u17183-5。-3-5 垂直進(jìn)給量及掛輪齒數(shù)型號(hào)分度盤各孔圈的孔數(shù)16、24、30、36、41、47、57、59、23、25、FW12528、33、39、43、51、61、22、27、29、31、37、49、53、6324、25、28、30、34、37、38、39、41、42、FW25043、46、47、49、51、53、54、57、58、59、62、66掛輪齒數(shù)24、24、28、32、40、44、48、56、

40、64、72、80、84、86、96、10025、25、30、35、40、50、55、60、70、80、90、100刀號(hào)12345678圍121355134135上加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈一樣。展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線及計(jì)算位移量都與加工直齒時(shí)一樣。M2 聯(lián)接，所以，運(yùn)動(dòng)平衡式中合成機(jī)構(gòu)u1代入，所得換置公式為：ac24 Kfu xbdze1式中的負(fù)號(hào)只是說明運(yùn)動(dòng)輸出軸 X輪應(yīng)配加惰輪。附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈兩端件。滾刀刀架工作臺(tái)計(jì)算位移量。L(mm)1(r)運(yùn)動(dòng)平衡式。L 25 2a c2 236u e ac 1 13225b

41、 d22合2fbd72式中 L斜齒輪螺旋線的導(dǎo)程，即L m zn 1式中 mn 法向模數(shù)；螺旋角；sin u 運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)在附加運(yùn)動(dòng)調(diào)整計(jì)算時(shí)的傳動(dòng)比，u2=2；2ac/bd展成運(yùn)動(dòng)換置機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，即：ac24 Kfuxbdze1調(diào)整公式。a cu2 2 9 sin yb dm K22n由圖 4-7用傳動(dòng)段，并將展成運(yùn)動(dòng)的換置機(jī)構(gòu)置于該公用段。這樣產(chǎn)生兩個(gè)有利的結(jié)果：當(dāng)加工一對(duì)相嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，參數(shù) 、mn、K 均一樣，只是齒輪的齒數(shù)zI 和螺旋線旋向不同。由于附加運(yùn)動(dòng)換置公式中不包含齒輪齒數(shù) zI，所以加工一對(duì)相嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí) uy 不需另行調(diào)整，只需依據(jù)螺旋線旋向調(diào)整附加運(yùn)動(dòng)的

42、方向。sin 這個(gè)無理數(shù)，調(diào)整計(jì)算不行能格外準(zhǔn)確，但由此而引起的 角的誤差對(duì)相嚙合的斜齒輪是一樣的，因而，仍能保證這對(duì)齒輪良好的嚙合。式中的“”值，說明工件附加運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向，它取決于被加工齒輪的螺旋方向。如設(shè)滾刀垂直進(jìn)給方向?yàn)樽陨隙拢郊舆\(yùn)動(dòng)以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為“+”，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為“-”(從工件頂視)，當(dāng)加工右旋螺旋齒輪時(shí)，工件應(yīng)作逆時(shí)針的附加運(yùn)動(dòng)；當(dāng)加工左旋螺旋齒輪時(shí)，工件應(yīng)作順時(shí)針的附加運(yùn)動(dòng)。配換掛輪齒數(shù)時(shí)，“”值可不予考慮。100 的質(zhì)數(shù)圓柱直齒輪的調(diào)整計(jì)算由前面的分析我們知道，Y3150E 型滾齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)的調(diào)整公式為：ac 24 Kbdzz 142 ; acbd 48Kzz 143 z

43、 為質(zhì)數(shù)時(shí)，由于質(zhì)數(shù)不能分解因子，展成運(yùn)動(dòng)掛輪中b d 必需100 以上的101、103、107、109、113、127、139149100 以上100相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，由原來的一條傳動(dòng)鏈改為由兩條傳動(dòng)鏈通過運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)合成來實(shí)現(xiàn)。z 相接近的齒數(shù) z0來計(jì)算展成掛輪，這時(shí)展成運(yùn)動(dòng)兩端件的計(jì)算位移量為滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速為 K/z0。K/z-K/z0)。這一運(yùn)動(dòng)差值要通過附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈由運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)合成后“附加”到工作臺(tái)上，附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈要在工作臺(tái)轉(zhuǎn)速數(shù)z/0z的質(zhì)數(shù)齒輪所要求的展成運(yùn)動(dòng)關(guān)系。1004-5(b)所示。其附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈由工作臺(tái)經(jīng)“910uf1113uy1415合成機(jī)構(gòu)67ux89”

44、傳開工作臺(tái)。由此可見，與加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，用來聯(lián)系滾刀刀架軸向進(jìn)給與工作臺(tái)附加轉(zhuǎn)1 轉(zhuǎn)，以形成螺旋線的傳動(dòng)鏈不同。傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算如下：主運(yùn)動(dòng)和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算與加工直齒輪一樣。1K/z0調(diào)整公式如下：ac 24 Kbdzz 142 ; acbd 48 Kzz 143 式中 z0z0 z 的差值通常l/51/50，可正可負(fù))。附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整計(jì)算。 兩端件。工作臺(tái)工作臺(tái) 計(jì)算位移量。工作臺(tái)轉(zhuǎn)K/z工作臺(tái)附加轉(zhuǎn)數(shù)(K/z-K/z0) 附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)平衡式：K 72z1 2 392523a1 ab69u 217 18 b c2d 3672u2e ac 1fbd K Kzz1

45、220附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的調(diào)整公式：a c9 Z Z u2 2yb d220fK式中 f滾刀刀架軸向進(jìn)給量，mm/r。f轉(zhuǎn)變，就會(huì)轉(zhuǎn)變附加運(yùn)動(dòng)掛輪傳動(dòng)比，因此，不行任憑更改軸向進(jìn)給量。z0zK/z0K/z，使得工件的轉(zhuǎn)速小于所需展成運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，因此，附加運(yùn)動(dòng)要使工件轉(zhuǎn)速加快，即附加運(yùn)動(dòng)z0z時(shí)，附加運(yùn)動(dòng)的方向與展成運(yùn)動(dòng)方向相反。加工蝸輪的調(diào)整計(jì)算動(dòng)角度。所使用的蝸輪滾刀的頭數(shù)，要與工作蝸桿的頭數(shù)相等。蝸輪輪齒外表的成形方法和加工蝸輪的徑向進(jìn)給或切向進(jìn)給。徑向切入，運(yùn)動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)原理如圖 3-67(b)所示。徑向進(jìn)給法加工蝸輪的特點(diǎn)是進(jìn)給行程小，生產(chǎn)率高，但輪齒兩端易產(chǎn)生頂切現(xiàn)象；加工時(shí)機(jī)床不需切向

46、進(jìn)給溜板，可在一般滾齒機(jī)上進(jìn)展。 輪嚙合的中心距，加工中始終保持不變。加工時(shí)，應(yīng)使用帶有切削錐的蝸輪滾刀，沿被加工 1/z 3-58(d)所示為切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)的機(jī)床傳動(dòng)原理圖。切向進(jìn)給法加工蝸輪的主要特點(diǎn) 是加工過程中中心距保持不變，簡潔調(diào)整準(zhǔn)確；滾刀粗切和精切刀齒不同，加工精度可長期保持；由于切向進(jìn)給參與滾切同一輪齒的刀齒數(shù)目比徑向進(jìn)給法多，因此，齒形精度較高， 外表粗糙度值小，但進(jìn)給行程較長，生產(chǎn)率低，且滾齒機(jī)的刀架必需有切向進(jìn)給溜板。刀架快速移動(dòng)的傳動(dòng)路線的調(diào)整計(jì)算刀架快速移動(dòng)主要用于調(diào)整刀架的位置以及滾切齒輪時(shí)滾刀快速趨近或快速退出。此 外，這條快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈在滾切斜齒圓柱齒輪以

47、前，可啟動(dòng)快速電動(dòng)機(jī)，經(jīng)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，以便推斷工作臺(tái)的轉(zhuǎn)向是否符合滾切斜齒的要求。3-67 加工蝸輪的傳動(dòng)原理圖滾刀刀架的快速移動(dòng)傳動(dòng)路線如下：快速電動(dòng)機(jī)13/36M32/25刀架軸向進(jìn)給絲杠 應(yīng)將操縱手柄 P3放在“快速移動(dòng)”位置上，將軸上的三聯(lián)滑移齒輪置于空檔，以斷開軸和軸之間的傳動(dòng)。為了確保操作安全，機(jī)床上設(shè)置了電氣互鎖裝置，操縱手柄 P3 不在“快速移動(dòng)”位置上，說明主電動(dòng)機(jī)與附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈沒有斷開，就無法啟動(dòng)快速電動(dòng)機(jī)。刀架快速移動(dòng)的方向由快速電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 B11 旋轉(zhuǎn)的滾刀一起退回，工作臺(tái)B12B22B22旋轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的展成運(yùn)動(dòng)則停頓。在滾切齒輪時(shí)，

48、往往需要幾次進(jìn)給， 不行脫開，否則將損壞滾刀和機(jī)床，使被加工齒輪產(chǎn)生亂齒及輪齒破壞等現(xiàn)象。掛輪齒數(shù)選擇2 22 輪齒的分布狀況，所以，在選擇主運(yùn)動(dòng)掛輪和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)掛輪時(shí)允許取近似值。展成運(yùn)動(dòng)漸開線齒形和輪齒的分布狀況，所以，展成運(yùn)動(dòng)掛輪傳動(dòng)比不允許取近似值，為了在有限的掛輪范圍內(nèi)保證展成掛輪傳動(dòng)比確定準(zhǔn)確，在調(diào)整過程中，應(yīng)首先選定展成掛輪。附加運(yùn)動(dòng)差，因此，附加掛輪必需按肯定的精度要求進(jìn)展配算。但是，換置公式有無理數(shù)sia c /b d 帶來困難。由于掛輪個(gè)數(shù)有限，齒數(shù)也有肯定范圍，只能近似配算。2 22 7 級(jí)精度斜齒輪，要準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后第五位數(shù)字。配算掛輪的方法有查表法和計(jì)算法兩類。 應(yīng)

49、將理論傳動(dòng)比的小數(shù)化成能分解因數(shù)的近似分?jǐn)?shù)，再將分子和分母分解為現(xiàn)有掛輪的齒 數(shù)。機(jī)床所配備的掛輪 在 Y3150E47齒數(shù)范圍內(nèi)選擇。Y3l5OE20(兩個(gè))，23，24，25，26，30，32， 61，62，65，67，70，71，73，75，79，80，83，85，89，90，92，95，97，98，100。3-68掛輪配換的條件3-68所示，cb，凸輪不遇到軸，所選掛輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足以下條件：Z ZaZ (15 20) ；cZ ZcZ (15 20) 。b機(jī)床的工作調(diào)整及主要部件構(gòu)造滾刀旋轉(zhuǎn)方向和展成運(yùn)動(dòng)方向確實(shí)定需的傳動(dòng)比的掛輪，還需確定各運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向，假設(shè)旋轉(zhuǎn)方向不正確，就加工不

50、出符合要求的齒輪。如圖 3-69 后刀面的位置所確定。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的方向通常稱為展成運(yùn)動(dòng)方向，可由以下方法確定：中選4滾刀的旋轉(zhuǎn)方向，大姆指所指方向?yàn)榍邢鼽c(diǎn)上齒輪的速度方向，如圖 3-69 (a)所示，這時(shí)工作臺(tái)帶開工件逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；中選用左旋滾刀時(shí)，用右手法則判定展成運(yùn)動(dòng)方向，其方法是除大拇指外，其余 4 個(gè)手指表示滾刀的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指所指方向?yàn)榍邢鼽c(diǎn)上齒輪的速度3-69 (b)所示，這時(shí)工作臺(tái)帶開工件順時(shí)針回轉(zhuǎn)。從以上分析可知，當(dāng)滾刀的旋轉(zhuǎn)方向肯定時(shí)，展成運(yùn)動(dòng)的方向只與滾刀的螺旋線方向有關(guān)。3-69 滾刀和展成運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向滾刀刀架扳動(dòng)角度的方法在滾齒機(jī)上加工齒輪，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪的嚙合。

51、一對(duì)螺旋齒輪的正確嚙合，必需要求兩個(gè)齒輪在同一假想的法向剖面中具有相等的齒距和齒形角，其參數(shù)亦為標(biāo)準(zhǔn)值。為此， 3-61 所示為滾切直齒和斜齒圓柱齒輪時(shí)滾刀與被加工齒輪間的安裝角，其安裝角為：式中 被切齒輪的螺旋角；f= 安ff滾刀的螺旋升角。f如圖 3-70(a)所示，在滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，因f=0，滾刀安裝角就等于。f如圖 3-70 (b)(c)+”號(hào)，一樣時(shí)取“-”號(hào)。3-70 滾刀的安裝角隙，削減滾齒時(shí)的振動(dòng)，從而提高滾齒的精度和外表質(zhì)量。Y3150E 型滾齒機(jī)滾刀刀架構(gòu)造3-71Y3150E 型滾齒機(jī)滾刀刀架構(gòu)造，滾刀軸線相對(duì)于被加工齒輪端面的安裝角是通過調(diào)整整個(gè)刀架體在垂直平面內(nèi)傾

52、斜的角度來實(shí)現(xiàn)的。它由刀架溜板(圖中未畫出)和刀架體兩大局部組成。刀架溜板用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)刀架沿立柱導(dǎo)軌作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，刀架1T64 固定6 個(gè)緊固螺釘，然后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刀架榴板上的1/30z16 z148，從而使刀架體調(diào)整到所需位置。3-71 Y3150E1刀架體；2、4螺釘；3方頭軸；5齒輪；6、11、13軸承；7方頭螺桿；8銅套； 9套筒；10、1214主軸；15軸承座；16支架；17刀桿滾刀的安裝和滾刀軸向位置的調(diào)整滾刀的安裝對(duì)齒輪的加工質(zhì)量有直接影響。安裝滾刀時(shí)，先將帶錐柄的刀桿 17 裝入主7(3-72)拉緊，使刀桿通過錐面準(zhǔn)確定位。刀桿安裝合格后，裝上滾刀，然后在刀桿左端安裝支架 16

53、(支架可隨主軸一起調(diào)整軸向位置)，最終用壓板固定支架。為了使被切齒輪的兩側(cè)面外形對(duì)稱，在安裝滾刀時(shí)要進(jìn)展對(duì)中。對(duì)中時(shí)，滾刀的前刀面處于水平位置，同時(shí)使一個(gè)刀齒(或刀槽)的對(duì)稱中心線通過齒坯的中心，如圖 3-64 所示，滾刀對(duì)中是通過調(diào)整主軸部件的軸向位置來實(shí)現(xiàn)的。此外，為了提高滾刀的使用壽命，使?jié)L刀在全長上均勻磨損，也需要調(diào)整滾刀的軸向位置，這就是所謂的串刀。在進(jìn)展對(duì)中或串刀23-72，3，由方頭軸上的齒輪傳動(dòng)軸承座上的齒條，使軸承座與滾刀主軸的軸向位置得到調(diào)整，調(diào)整妥當(dāng)以后，擰緊全部螺釘。對(duì) 8觀看刀痕的兩側(cè)是否對(duì)稱，如不對(duì)稱，微調(diào)滾刀的軸向位置，再換一個(gè)位置進(jìn)展試切，直至73-73時(shí)，應(yīng)使

54、用與滾刀模數(shù)一樣的對(duì)中樣板，調(diào)整滾刀主軸的軸向位置，使對(duì)中樣板緊貼滾刀齒槽兩側(cè)刀刃即可。圖3-72 滾刀對(duì)中圖3-73用對(duì)中架進(jìn)展對(duì)中允許值，需調(diào)整主軸軸承的間隙。拆下墊片10 和 12，見圖3-73，磨去同樣厚度，可調(diào)整用于承受徑向力的滑動(dòng)軸承 13 的間隙，直至徑向跳動(dòng)值小于允許值。假設(shè)調(diào)整用于承受軸向力的推力軸承間隙，可修磨墊片 10 的厚度，直至軸向竄動(dòng)值小于允許值。6工件的裝夾和工作臺(tái)的構(gòu)造如圖 3-74 為工作臺(tái)構(gòu)造。工作臺(tái)主軸軸承承受整體式內(nèi)錐外柱滑動(dòng)軸承，以保證工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)精度，同時(shí)承受作用在工作臺(tái)上的徑向力。工作臺(tái)的軸向力由平面圓導(dǎo)軌 M 和 N D7510D210在支架上。

55、蝸桿副承受壓力噴油潤滑。心軸底座 710893-74 工作臺(tái)構(gòu)造1 溜板；2工作臺(tái)；3分度蝸輪；4蝸桿；5T；6錐形軸承；78螺母；9鎖緊套；10心軸；11螺母如圖 3-75 為工件裝夾示意圖。加工較小直徑的齒輪時(shí)，可將工件直接裝夾在心軸上，用壓緊螺母鎖緊，如圖 3-75)所示。加工較大直徑的齒輪時(shí)，一般承受直徑較大的底座，并在靠近加工部位的輪緣處夾緊，如圖 3-75)所示。被加工齒輪的兩端面中，至少有一個(gè)端面是定位端面，E 為定位端面，它應(yīng)裝在下面。裝夾齒輪坯時(shí)所使用的墊圈或墊套等，其兩端0.005mm0.02mm，以保證工件裝夾的精度。3-75工件裝夾示意圖其他類型機(jī)床鉆 床鉆床的用途 擴(kuò)

56、孔鉸孔的工藝手段加工精度要求較高的孔，還可以利用夾具加工有肯定位置要求的孔 3-76。 鉆床在加工時(shí)，一般工件不動(dòng)，刀具一面旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，一面作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。故鉆床適用于加工沒有對(duì)稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，尤其是多孔加工，如箱體和機(jī)架等零件上的孔。鉆床的主要類型376床的主要加工外表鉆床依據(jù)用途和構(gòu)造不同，主要有臺(tái)式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床和深孔鉆床等類型。立式鉆床 如圖 3-7735mmZ5135最大鉆孔直徑。依據(jù)主參數(shù)不同，立式鉆床有18、25、35、40、50、63、80mm547216534247應(yīng)在不同高度的工件上進(jìn)展鉆孔加工。在立式鉆床上鉆不同位置的孔時(shí)，需要移開工件， 因此，立式鉆

57、床僅適用于中、小零件的單件、小批量生產(chǎn)。377 5135 型立式鉆床1底座；2工作臺(tái)；3主軸；4進(jìn)給箱 5主軸箱；6電動(dòng)機(jī)；7立柱Z3040主要組成部件和運(yùn)動(dòng)3-78327381 便利。3-781底座；2立柱；3搖臂；4搖臂升降絲杠； 5、6電動(dòng)機(jī)；7主軸箱；8主軸主軸部件3-79Z304012 變形，又可使主軸移動(dòng)輕松。主軸的前端有莫氏錐孔，用于安裝和緊固刀具。還有兩個(gè)并列 下鉆頭或鉆套。 圖 6-4的，需要有平衡裝置平衡其重力，使上、下移動(dòng)時(shí)的操縱力根本一樣，并得到平穩(wěn)的軸向進(jìn)898與主軸部件重力相平衡。 當(dāng)主軸部件上下移動(dòng)時(shí)，由于其所處位置的變化，轉(zhuǎn)變了彈簧的壓終保持恒定，即主軸部件處在

58、任何位置上都呈平衡狀態(tài)。立柱3-80Z3040513674位置時(shí)，松開夾緊機(jī)構(gòu)，搖臂和外立柱都可以圍繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂也可以相對(duì)外立柱上下8向下移動(dòng)，壓緊在圓錐面上，依靠錐面之間的摩擦力將外立柱和內(nèi)立柱夾緊。其他鉆床臺(tái)式鉆床是放置在臺(tái)桌上使用的小型鉆床，其主軸垂直布置，用于鉆削中小型工件上的小孔，按最大鉆孔直徑劃分有 2、6、12、16、20mm 等多種規(guī)格。臺(tái)式鉆床小巧機(jī)敏，使V單件、小批量生產(chǎn)。圖3-79 Z3040型搖臂鉆床主軸部件的構(gòu)造圖圖3-80 Z3040型搖臂鉆床立柱構(gòu)造1主軸；2套筒；3螺母；4齒輪；5鏈條； 1底座；2滾柱；3外立柱；4搖臂；7彈簧座；8壓力彈簧；9凸輪；6鏈

59、輪；5內(nèi)立柱；6深溝球軸承；10齒輪；11螺釘；12鑲套7推力球軸承；8平衡彈簧等零件中的深孔。為避開機(jī)床過高和便于排解切屑，深孔鉆床一般承受臥式布局。為保證獲具內(nèi)部輸入至切削部位。鏜 床鏜床的用途 分布在不同外表上、孔距和位置精度(平行度、垂直度和同軸度等)要求很嚴(yán)格的孔與孔系， 鉆出的孔。但大局部鏜床還可以進(jìn)展銑削或鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔等工作。鏜床的主要類型鏜床的主要類型有臥式銑鏜床、落地銑鏜床、精鏜床和坐標(biāo)鏜床等。TP619型臥式銑鏜床 TP619 型臥式銑鏜床的構(gòu)造 臥式鏜床的外形如圖 3-81。臥式鏜床因其工藝范圍格外 槽，鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔，車削端面和短外圓柱面，車槽和車螺紋等。零件可在

60、一次安裝中完簡單的箱體類零件上精度要求較高的孔系及端面。3-81臥式鏜床的外形圖1主軸箱；2主立柱；3主軸；4平旋盤；5工作臺(tái)；6上滑座； 7下滑座；8床身；9鏜刀桿支承座；10尾立柱13412576移動(dòng)。工作臺(tái)還可繞滑座的圓導(dǎo)軌繞垂直軸線轉(zhuǎn)位。鏜刀可隨主軸一起作軸向移動(dòng)。當(dāng)鏜桿104可隨徑向刀架作徑向運(yùn)動(dòng)。3-82或鏜桿上，由鏜軸帶動(dòng)作主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是鏜軸(圖 3-82(a)，也可以是工件(圖 3-82(b)。加工大孔時(shí)，鏜刀轉(zhuǎn)在平旋盤上作主運(yùn)動(dòng)，由工件完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(圖 3-82(c)。圖 3-82(d)是用銑刀加工平面，臥式銑鏜床還可以銑削各種溝槽或成形面。假設(shè)將刀具安裝在徑向滑 塊