PLC自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、PAGE PAGE 21PLC自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車(chē)的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車(chē)的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！送料小車(chē)方案的確定為切入點(diǎn)，介紹了為什么選用PLC控制小車(chē)；還有需要的硬件的工作原理；還介紹了送料小車(chē)的應(yīng)達(dá)到的控制要求；根據(jù)控制要求進(jìn)行了小車(chē)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)，包括端子接線(xiàn)圖、梯形圖和程序指令設(shè)計(jì)；最后得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：PLC，送料小車(chē)，控制，程序設(shè)計(jì)目錄 1緒論。2自動(dòng)送料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 2.1方案設(shè)計(jì)。 2.2方案的介紹。 3 硬件電路設(shè)計(jì)。3.1總體設(shè)計(jì)。 31限位開(kāi)關(guān)的選擇。 3.3電機(jī)的選擇 。 3.4

2、 小車(chē)傳動(dòng)裝置的選擇。 3.5 PLC的選擇。 3.6 PLC輸入、輸出口分配。 3.7PLC的輸入輸出外部接線(xiàn)圖。4軟件電路設(shè)計(jì)。 4.1 程序框圖。4.2 根據(jù)控制要求和I/O地址編址的控制梯形圖。4.3語(yǔ)句表。 5結(jié)束語(yǔ) 。 致謝。 參考文獻(xiàn)。緒論 以小車(chē)自動(dòng)送料的控制為例，將小車(chē)停留在固定的位置，經(jīng)過(guò)放料口電機(jī)將料口門(mén)打開(kāi)放料一定時(shí)間，然后自動(dòng)運(yùn)料到固定的位置，并自行卸料然后返回，并形成循環(huán)狀態(tài)。小車(chē)自動(dòng)送料系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作連續(xù)性以及各個(gè)被控制設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)從起點(diǎn)的裝料移動(dòng)到指定位置的的卸料，然后返回裝料

3、點(diǎn)的這樣一個(gè)周期控制的工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計(jì)以小車(chē)自動(dòng)運(yùn)料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接通信等），旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程作簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。設(shè)計(jì)采用PLC去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 2自動(dòng)送料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 方案設(shè)計(jì) PLC自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編寫(xiě)規(guī)則是按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)及其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫(xiě)。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件、工程對(duì)電氣控制線(xiàn)路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、適用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件

4、的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品、控制由人工控制到自動(dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。對(duì)于本課題來(lái)說(shuō)，如果自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能地利用舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類(lèi)似，以便于操作人員迅速掌握，從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開(kāi)關(guān)量、系統(tǒng)的可靠性高，人機(jī)交互界面好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)各個(gè)限位開(kāi)關(guān)的控制范圍以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與迅速的停止的控

5、制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問(wèn)題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。2.2方案的介紹 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求：繼電氣控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。繼電氣控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜、在控制過(guò)程中如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴但是控制柜的安裝接線(xiàn)工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高、靈活性差響應(yīng)速度慢。 （2）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)超

6、大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能成為工控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將他與外部I/O信號(hào)相連要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。（3）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制工控機(jī)采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，各廠(chǎng)家產(chǎn)品兼容性好，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占有優(yōu)勢(shì)，但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開(kāi)關(guān)量控制有些大材小用，且其外部I/O接線(xiàn)一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線(xiàn)端子可靠。

7、（4）可編程序控制器控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶(hù)選擇，用戶(hù)不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配置和設(shè)計(jì)外部接線(xiàn)圖，同時(shí)采用梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線(xiàn)，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化?？删幊炭刂破鳎≒LC）從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初他主要是針對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器，時(shí)間繼電器等構(gòu)成開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來(lái)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過(guò)不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能，現(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能，還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種

8、性能，是名副其實(shí)的多功能控制器，由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。3 硬件電路設(shè)計(jì)3. 1 總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)送料小車(chē)裝置主要完成一號(hào)倉(cāng)，二號(hào)倉(cāng)，三號(hào)倉(cāng)這三個(gè)位置的移動(dòng)送料任務(wù)1)初始狀態(tài)小車(chē)是空的，并且是停留在初始位置SQ1出，也就是一號(hào)倉(cāng)處，限位開(kāi)關(guān)SQ2，SQ3處于未工作狀態(tài)。并且小車(chē)未裝料，驅(qū)動(dòng)小車(chē)的電機(jī)未工作。2）工作過(guò)程小車(chē)從一號(hào)倉(cāng)位處于初始狀態(tài)，開(kāi)始后裝料十秒，之后小車(chē)運(yùn)料到二號(hào)倉(cāng)進(jìn)行卸料五秒，然后小車(chē)返回一號(hào)倉(cāng)位再次裝料十秒，完畢后直接運(yùn)料到三號(hào)倉(cāng)位卸料八秒后小車(chē)又返回一號(hào)倉(cāng)再次進(jìn)行裝料運(yùn)料的循環(huán)。3)控制過(guò)程按下啟

9、動(dòng)按鈕SB1，開(kāi)始下列動(dòng)作： 小車(chē)在1號(hào)倉(cāng)停留10s裝料后，第一次由l號(hào)倉(cāng)送料到2號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ2后，在2號(hào)倉(cāng)停留5s料斗卸料，然后空車(chē)返回到l號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ1停留10s裝料；小車(chē)第二次由1號(hào)倉(cāng)送料到3號(hào)倉(cāng)，經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ2不停留，繼續(xù)向前，當(dāng)?shù)竭_(dá)3號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ3停留8s料斗卸料，然后空車(chē)返回到l號(hào)倉(cāng)碰限位開(kāi)關(guān)SQ1停留10s 再裝料；開(kāi)始循環(huán)運(yùn)行。 4）停止操作按下停止按鈕，所有操作都停止，須重新啟動(dòng)。31限位開(kāi)關(guān)的選擇限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)

10、現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類(lèi)似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在本次送料小車(chē)的控制系統(tǒng)中，我選用的限位開(kāi)關(guān)為滾輪式行程開(kāi)關(guān)，滾輪式行程開(kāi)關(guān)其結(jié)構(gòu)原理，當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。滾輪式行程開(kāi)關(guān)組成：滾輪、上轉(zhuǎn)臂、彈簧、套架、滑輪、壓板、觸點(diǎn)、橫板滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用

11、，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線(xiàn)路。電機(jī)的選擇為了保證電動(dòng)機(jī)能夠得到既必要又充分的過(guò)載保護(hù)，就必須全面了解電動(dòng)機(jī)的性能，并給其配以合適的過(guò)繼電器，進(jìn)行必要的整定。通常在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)考慮以下原則： 1.電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、規(guī)格和特性電動(dòng)機(jī)的絕緣材料等級(jí)有A級(jí)、E級(jí)、B級(jí)等，他們的允許溫度各不相同，因而其承受過(guò)載的能力也不相同。在選擇熱繼電器時(shí)應(yīng)引起注意的。另外，開(kāi)啟式電動(dòng)機(jī)散熱比較容易，而封閉式電動(dòng)機(jī)散熱就困難的多，稍有過(guò)載，其溫升就可能超過(guò)限值。雖然熱繼電器的選擇從原則上講是按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)考慮，但對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，它所配的熱繼電器的額定電流為電動(dòng)機(jī)的額定電流的60%80%。2.電動(dòng)機(jī)的使用

12、條件和負(fù)載性質(zhì)由于電動(dòng)機(jī)使用條件的不同，對(duì)它的要求也不同。如負(fù)載性質(zhì)不允許停車(chē)、即便過(guò)載會(huì)使電動(dòng)機(jī)壽命縮短，也不應(yīng)讓電動(dòng)機(jī)冒然脫扣，以免生產(chǎn)遭受比電動(dòng)機(jī)價(jià)格高許多倍的巨大損失。這種場(chǎng)合最好采用有熱繼電器和其它保護(hù)電器有機(jī)地組合起來(lái)的保護(hù)措施，只有在發(fā)生非常危險(xiǎn)的過(guò)載時(shí)方可考慮脫扣。3.操作頻率當(dāng)電動(dòng)機(jī)的操作頻率超過(guò)熱繼電器的操作頻率時(shí)，如電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)和密接通斷，熱繼電器就不能提供保護(hù)。這時(shí)可考慮選用半導(dǎo)體溫度繼電器進(jìn)行保護(hù)。 本次的設(shè)計(jì)中，負(fù)責(zé)小車(chē)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，我選用選用EJ15-8型電動(dòng)機(jī)其中“E”表示電動(dòng)機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計(jì)序號(hào)，8為最大工作電流相關(guān)元件的主要技術(shù)參

13、數(shù)及原理如下：EJ15系列電動(dòng)機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW,采用三角形接法。電動(dòng)機(jī)工作溫度為-15-40/濕度90%。EJ15系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。 4。電機(jī)控制原理圖小車(chē)傳動(dòng)裝置的選擇小車(chē)的傳動(dòng)有以下幾種：傳動(dòng)裝置：有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、電機(jī)直接傳動(dòng)。帶傳動(dòng)：利用皮帶的張力連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以達(dá)到動(dòng)能的轉(zhuǎn)移，優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速明顯，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是傳動(dòng)精度不高，易疲勞打滑。齒輪傳動(dòng)：利用齒輪的相互嚙合來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)層次明顯，可由快變慢的傳動(dòng)，也可由慢向快傳動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，缺點(diǎn)是

14、占用空間大，工作環(huán)境要求高。電機(jī)直接傳動(dòng)：將電機(jī)與所需傳動(dòng)件相連接，進(jìn)行直接傳動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)精度高，效率高，靈活方便。缺點(diǎn)是需要連接件完成動(dòng)能的轉(zhuǎn)化。在本次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中我選擇了用電機(jī)連接滾珠絲杠，直接經(jīng)過(guò)滾珠絲杠來(lái)完成傳動(dòng)，設(shè)計(jì)思路就如畫(huà)中數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)原理來(lái)控制。因?yàn)檫@樣小車(chē)可以不用自身帶電機(jī)而運(yùn)動(dòng)，可以達(dá)到安全行駛的目的。在連接電機(jī)和絲杠之間，我選用聯(lián)軸器來(lái)完成。聯(lián)軸器是連接軸與軸使他們一起轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞轉(zhuǎn)矩的部件。如下圖所示1、4版聯(lián)軸器 2彈性件 3法蘭聯(lián)接件 5、6、7螺栓、螺母、墊圈 電機(jī)連接絲杠傳動(dòng)示意圖PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制，這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并

15、且大量的硬件接線(xiàn)使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率，采用可編程控制器較好地解決了這一問(wèn)題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體混合控制，完全能滿(mǎn)足控制要求，且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。在本控制系統(tǒng)中，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，日本三菱 PLC作控制單元來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，之所以選擇這種PLC，主要考慮FX系列PLC有以下特點(diǎn)：豐富的指令系

16、統(tǒng)，在FX系列PLC中，即使是小型機(jī)，也具有近百條指令，除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制外，還可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜數(shù)據(jù)處理、甚至可直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制，而且各類(lèi)PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植?？焖俚腃PU處理速度，程序容量大。網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)，可直接連接調(diào)制可調(diào)器，可方便的與其他PLC或上位機(jī)連成通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí)，可用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)機(jī)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式控制系統(tǒng)。編程及監(jiān)護(hù)功能強(qiáng)大、維護(hù)簡(jiǎn)單、價(jià)格適中。PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖所示，由圖可見(jiàn)主要有六個(gè)部分組成，

17、包括CPU（中央處理器）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。中央處理單元（CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣，PLC中的CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路，CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。（2） 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器成為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，PLC常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型有RAM、EPROM、EEROM等。（3） I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱(chēng)為I/O單元，PL

18、C的對(duì)外功能主要是通過(guò)各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用，通常I/O模塊上還有狀態(tài)顯示和I/O接線(xiàn)端子排，以便于連接和監(jiān)視。（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備相連接的部件，它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC能夠接收和處理的信號(hào)，將CPU送來(lái)的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電。其他外設(shè)其他外設(shè)編譯器I/O擴(kuò)展接口接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控單元外設(shè)接口I/O擴(kuò)展接口其他外設(shè)輸入部件微處理器(CPU)（）CPU電源部件輸出部件系統(tǒng)程序用戶(hù)程序PLC結(jié)構(gòu)圖3.6 PLC輸入、輸出口

19、分配 輸入/輸出地址分配如表 輸入輸出 名 稱(chēng) 代 號(hào) 輸入編號(hào) 名 稱(chēng)代號(hào) 輸出編號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SB1 X0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 YO 停止按鈕 SB2 X1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y1 限位開(kāi)關(guān) SQ1 X2 限位開(kāi)關(guān) SQ2 X3 限位開(kāi)關(guān) SQ3 X43.7PLC的輸入輸出外部接線(xiàn)圖（1）當(dāng)PLC接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，小車(chē)在一號(hào)倉(cāng)位停留10秒，即先時(shí)間繼電器延遲10秒后得電，觸電X000得電，Y0輸出繼電器線(xiàn)圈KM1得電并保持，與之相連接的電機(jī)接通，小車(chē)開(kāi)始開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。（2）到第二點(diǎn)停車(chē)卸料。當(dāng)小車(chē)到達(dá)二號(hào)倉(cāng)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，Y000觸電斷開(kāi)，小車(chē)緩沖后停止，時(shí)間繼電

20、器延遲5秒啟動(dòng)，觸電Y001得電，Y01輸出繼電器線(xiàn)圈KM2得電并保持，小車(chē)電機(jī)反旋轉(zhuǎn)，小車(chē)回到一號(hào)倉(cāng)位后停止。（3）由時(shí)間繼電器控制小車(chē)再次裝料十秒后，負(fù)責(zé)電機(jī)正轉(zhuǎn)的線(xiàn)圈KM1的電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，過(guò)二號(hào)倉(cāng)不停留直接到三號(hào)倉(cāng)限位開(kāi)關(guān)接觸后停車(chē)8秒卸料，這個(gè)也由時(shí)間繼電器來(lái)控制完成。（4）卸料完成后電機(jī)反轉(zhuǎn)，回到一號(hào)倉(cāng)，并且重復(fù)開(kāi)始運(yùn)行。難點(diǎn)之：當(dāng)小車(chē)第二次到達(dá)2號(hào)倉(cāng)時(shí)，經(jīng)過(guò)（碰）限位開(kāi)關(guān)SQ2不停留，繼續(xù)向前。采用狀態(tài)編程法能很好地解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)小車(chē)第二次到達(dá)2號(hào)倉(cāng)時(shí)，經(jīng)過(guò)（碰）限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，狀態(tài)不轉(zhuǎn)移，即限位開(kāi)關(guān)SQ2（X3）不是該狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，而是小車(chē)到達(dá)3號(hào)倉(cāng)時(shí)，經(jīng)過(guò)（碰）限位開(kāi)關(guān)S

21、Q3（X4）時(shí)，狀態(tài)才轉(zhuǎn)移。4.1 程序框圖Y啟動(dòng)Y啟動(dòng) 小車(chē)停十秒裝料T 到二號(hào)倉(cāng)卸料5秒，由T1控制 返回一號(hào)倉(cāng)裝料十秒，時(shí)間由T2控制 裝料后過(guò)二號(hào)倉(cāng)不停到三號(hào)倉(cāng)停在三號(hào)倉(cāng)卸料8秒后返回一號(hào)倉(cāng)，卸料時(shí)間由T3控制 按停止按鈕？結(jié)束4.2 根據(jù)控制要求和I/O地址編制控制梯形圖4.3指令語(yǔ)句表5 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)所采用的日本三菱可編程控制器的硬件配置和程序設(shè)計(jì)是完全可行的，在實(shí)際控制中，由于PLC產(chǎn)品自身具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、對(duì)工作環(huán)境無(wú)要求和抗干擾性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，使之完全可以將操作人員從惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中解放出來(lái)，因而深受用戶(hù)歡迎。同時(shí)采用PLC控制液體混合裝置，還能隨時(shí)修改可編程控制器程序，以改變液體混合裝置的工作時(shí)間和工作狀況，滿(mǎn)足不同液體混合的需要。該控制系統(tǒng)可用較少的資金投入，達(dá)到很高的控制精