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文檔簡介

1、第一次作業(yè)無人駕駛車發(fā)展現(xiàn)狀通信工程學(xué)院三班張琪學(xué)號52130322新的時(shí)代,汽車作為人們出行的必備交通工具,為人類的日常生產(chǎn)生活帶來極大的方便。但是,汽車的過度使用同時(shí)也給人類的生活帶來了一些不好的影響,交通堵塞、交通事故時(shí)有發(fā)生。近年來,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展給汽車工業(yè)帶來了革命性變化的機(jī)會。與此同時(shí),汽車智能化技術(shù)正逐步得到廣泛應(yīng)用,這項(xiàng)技術(shù)使汽車的操作更簡單,行駛安全性也更好,而其中最典型也是最熱門的未來應(yīng)用就是無人駕駛汽車。無人駕駛汽車即自動駕駛智能汽車,就是在沒有人類參與的情況下,依靠車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),通過給車輛裝備智能軟件和多種感應(yīng)設(shè)備,包括車載傳感器、雷達(dá)、GPS以及攝像頭等,來

2、感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,隨即作出反應(yīng)判斷,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上完成行駛。實(shí)現(xiàn)車輛的自主安全駕駛,安全高效地到達(dá)目的地并達(dá)到完全消除交通事故的目標(biāo)。無人駕駛汽車技術(shù)以全新的駕駛方式改變了傳統(tǒng)的駕駛體驗(yàn),它把不可控制的駕駛員從駕駛位置剔除,不僅大大的提升了交通系統(tǒng)的效率和安全性能還使人們告別了長途的無聊駕駛,進(jìn)而提高了社會的收益和保障了人身安全。無人技術(shù)的普及,永遠(yuǎn)離不開動機(jī)和技術(shù)這兩個(gè)關(guān)鍵因素。前一個(gè)因素是需求問題,隨著市場對汽車安全和智能化的要求越來越高,越來越多的企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)也參與到這個(gè)領(lǐng)域;后一個(gè)因素是技術(shù)問題。

3、目前來看,無人駕駛技術(shù)的完全實(shí)現(xiàn)也只是時(shí)間問題了。首先來了解一些國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀。國外著名汽車企業(yè)及IT行業(yè)巨頭谷歌都競相著手研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù),研發(fā)進(jìn)程十分迅速,不少研發(fā)車型已接近量產(chǎn)。在美國及歐洲,允許正在開發(fā)的自動駕駛車上路行駛正成為一種普遍現(xiàn)象。美國內(nèi)華達(dá)、加利福尼亞、佛羅里達(dá)及密歇根州為谷歌、奧迪等正在開發(fā)的無人駕駛車發(fā)放了公路試驗(yàn)牌照,谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過80萬km,實(shí)現(xiàn)了零事故。歐洲方面,德國向?qū)汃R發(fā)放了許可證,西班牙也允許無人駕駛汽車上路行駛。汽車企業(yè)對于全自動駕駛的觀點(diǎn)似乎略有分歧。事實(shí)上,部11路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索-百度文庫路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索-百度文庫 員,因此如果特定區(qū)域內(nèi)的人們能夠率先用上這樣的汽車,那他也不會感到奇怪。烏爾姆森表示,谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目還將繼續(xù)進(jìn)行測試,至少將按照每周1萬英里的行程進(jìn)行測試(可能超過一名人力駕駛員一年行駛的路程),從而確保谷歌無人駕駛汽車

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