CX-6B型陀螺測斜儀說明書

1、8/8X-6b型無線陀螺測斜儀使用說明書一、概述CX6b型陀螺測斜儀主要針對磁性礦地區(qū)及在鐵套管中測量鉆孔斜度及方位而設(shè)計。普通測斜儀鉆孔方位角主要依靠指南針或磁敏元件定向,在磁性礦地區(qū)或在鐵管中，由于指南針或磁敏元件的磁感應(yīng)受到磁性體的影響，鉆孔的方位角難以確定。因此，在磁性較強的環(huán)境中測量方位角最有效的辦法是采用不受磁性體干擾的陀螺儀定向。陀螺儀有機械式和電子式兩大類。機械式陀螺儀零點漂移較大、使用壽命較短、價格高.CX6b型無線陀螺測斜儀采用進口電子陀螺儀,它具有體積小、壽命長、無零點漂移、不用電纜、攜帶方便等優(yōu)點，是磁性礦地區(qū)及在鐵套管中測量鉆孔方位角較理想的傳感器。C6型陀螺測斜儀測

2、量鉆孔頂角（鉆孔軸線與垂線間夾角）的傳感器采用石英撓性伺服加速度計為敏感元件，它是一個力平衡式的伺服系統(tǒng)，當(dāng)傳感器探頭相對于地球重心方向產(chǎn)生傾角時,由于重力作用,傳感器中敏感元件相對于鉛錘方向擺動一個角度,通過高靈敏的石英換能器將此角度轉(zhuǎn)換成信號,經(jīng)過分析處理，由計算機顯示被測點的水平位移量，Y值。 Xb型陀螺測斜儀由一個內(nèi)含單片機及采集存儲系統(tǒng)的探頭和一臺筆記本電腦組成,只要啟動電腦中的測斜程序,給探頭一個啟動指令,全部采集存儲工作均由地下探頭完成、分析計算及成果表的顯示及打印均由軟件自動完成。工作界面采用V語言編制，中文菜單、操作簡便.整機采用可充電池供電。二、基本工作原理儀器工作原理方框

3、圖 X方向X方向伺服加速度計傳感器Y方向伺服加速度計傳感器方位角陀螺傳感器信號采集存儲處理系統(tǒng)筆記本電 腦地面儀器面儀器地面儀器面儀器地下探頭(圖 一）(圖 一）方向伺服加速度計傳感器是用于測量鉆孔在X方向的傾斜偏移量，Y方向伺服加速度計傳感器是用于測量鉆孔在Y方向的傾斜偏移量,分解圖見圖二、圖三.XXX+伺服加速度計YYY+伺服加速度計(圖 三）（圖 二)(圖 三）（圖 二)其頂角的傾斜偏移量如圖四所示。YXRXY00X（方位角起點）Y陀螺儀（圖 五）（圖 五）（圖 四）（圖 四）當(dāng)鉆孔在X軸方向傾斜偏移為X，在Y軸方向傾斜偏移為Y時,其平行四邊形的對角線長度R即是該點的頂角水平投影偏移量R

4、 X2+Y2。方位角的測量原理如圖五所示.儀器放入鉆孔之前,在孔口上做一個標記，作為方位角起始點。將探頭外的起始標記對準孔口標記，假設(shè)探頭放入孔中無自轉(zhuǎn),只有傾斜,則圖四中的即是鉆孔方位角，但實際中探頭放入孔內(nèi)后不可避免地會任意轉(zhuǎn)動,此時經(jīng)陀螺儀測出其旋轉(zhuǎn)角度，由X、Y兩個傳感器算出邊相對北方向的，方位角Z,即得到實際方位角Z.三、主要技術(shù)指標 頂角測量范圍：00 60；精度:0。.方位角測量范圍：00 3600;精度:20.測頭外徑：4,長度:00 mm 適應(yīng)鉆孔范圍:50 mm；深度：0 - 150 m四、光盤安裝“X6軟件的安裝方法將測斜軟件光盤放入電腦,點 6D寫盤”,安裝setup.

5、exe,只需按屏幕提示，點擊“下一步”或“確定”鈕，直至安裝完成。 安裝“cm串口驅(qū)動”程序（1)將USB線一端接電腦USB口，一端接探頭USB口,(）.放入光盤程序,（3）.打開探頭電源開關(guān),電腦會自動提示對話框,選擇自動安裝，再點擊“確定”,按電腦提示直至安裝完畢。安裝完后可查看端口,鼠標對準桌面“我的電腦”,點擊右鍵,“屬性”“硬件”“設(shè)備管理器”“端口”,看是OM3CM8之間的哪一個,然后打開桌面“X6D”圖標,查看菜單欄“窗口”“串口屬性窗口“端口處要對應(yīng)相同。五、儀器操作步驟1、打開電腦電源，將電腦的US線另一端插入測頭上的USB接口上，點擊電腦界面上的“CX6D”圖標,啟動測斜程

6、序。2、把測頭靠在鉆機或其它穩(wěn)定的東西上，打開測頭上電源開關(guān)，聽到筆記本電腦發(fā)出“叮咚”一響，表示端口已接通.、點擊“輸入指令”,輸入測試點個數(shù)（實測點數(shù)+1），輸入定時間隔（以分鐘為單位,1代表1分鐘，6代表1小時,)，點擊“傳輸屬性”,界面中的“X”、“Y”Z均有數(shù)據(jù)顯示,再點擊一次“傳輸屬性” 數(shù)據(jù)顯示有微小變化，表示儀器處于正常工作狀態(tài)。測斜程序主界面左下方狀態(tài)提示:“測量指令已輸入,可以進行測量”,點擊”退出”，關(guān)斷探頭電源,再拔出測頭上部的USB連接線,指令輸入完成。4、開始測試：開探頭電源,按一下復(fù)位按鈕,紅燈閃爍,計時開始,用專用搬手把密封蓋擰緊。(上二層生膠帶)5、將三翅夾緊

7、器把測頭上部夾緊，使測頭架于孔口，并將測頭的X標線與鉆孔方位角起始標記對準。（如圖六所示）定時時間到后,再延時5秒鐘即孔口測點測試完成。鉆孔鉆孔測頭測頭X標線孔口方位標記三翅夾緊器（圖（圖六)6、通過鋼繩把測頭放入孔內(nèi)下一個測點位置，等待設(shè)定時間，定時到了，該點即測完.以下測試只需觀察設(shè)定的測試時間間隔，重復(fù)上述操作，直至全部測點測完.注意:必須等距測量，例如:1米或2米或10米等。7、一個孔全部測點測試完成后，取出測頭打開上部密封蓋,關(guān)探頭電源,然后將SB線一端插入電路板上的US方槽中, 另一端與電腦指定USB接口連接,打開測頭上部開關(guān),聽到電腦發(fā)出“叮咚”一響,表示端口已接通。8、點擊“6

8、D”圖標,點擊“讀取數(shù)據(jù),輸入測試點深度間隔，例如1或5等測段值,測試結(jié)果會出現(xiàn)在測斜程序主界面上。 點擊“起始方位角鈕，輸入被測孔方位角的起始值（注意：若已知起始方位角為零，則方位角的起始值必需輸入“0。01”），確定后，再點擊“計算數(shù)據(jù)”，界面右框中將出現(xiàn)最終測試成果。 9、點擊主菜單上的“文件”，點擊“保存”,給該孔測試成果一個文件名稱，點擊“保存”,輸入工程屬性，點擊“確定”點擊“退出”，該孔測試資料已保存在電腦中。10、查看測試成果,點擊主菜單中的“打開”,點擊“文件名,確定后，界面左邊出現(xiàn)原始數(shù)據(jù)，點擊“計算數(shù)據(jù)，測試有效內(nèi)容即出現(xiàn)在界面右邊。11、退出界面時應(yīng)先點擊關(guān)閉串口，再關(guān)

9、探頭電源串口死機時,需重新啟動計算機。六、使用儀器若干說明、本機使用鎳氫可充電池供電，充足電后,可連續(xù)工作6-8小時。電壓低于。2V應(yīng)立即充電，充電時間為81小時。接上充電線可觀察探頭電池電壓情況，電池需每次用盡后,一次充足。 充電步驟:（)將小插頭與探頭插孔接好,另一頭接充電器,此時充電器表頭應(yīng)有電壓指示,說明插頭接好,（2）再連接20V充電電源線,表頭指針應(yīng)抖動一下,說明22線接好,開始充電。2、測試完畢后，應(yīng)將測頭擦拭干凈,擰上上部端蓋,放于箱內(nèi).、測頭嚴禁碰撞，應(yīng)避免測頭在陽光下爆曬。4、數(shù)據(jù)表中參數(shù)含義說明：(圖七、圖八)程序規(guī)定：X正方向于北方向同向,X順時針轉(zhuǎn)9度為Y正方向，陀螺

10、順時針轉(zhuǎn)為正.垂直狀態(tài)時,測頭X線對北方向，測頭下部向北方向移動時為正,向東移動時Y為正。儀器測出的頂角是指：垂線與鉆孔軸線間的夾角工程上使用的開孔角=90-頂角。垂線垂線開孔角頂角鉆孔軸線(圖 七)(圖 七)孔偏X（沿X軸的孔偏）孔偏X（沿X軸的孔偏）孔偏Y（沿Y軸的孔偏）孔偏R（鉆孔在XY平面投影，表示鉆孔偏移中心軸線的距離）方位角（是指以地理北為起點，順時針旋轉(zhuǎn)的角度）注：界面左邊采集數(shù)據(jù)表中的“旋轉(zhuǎn)角”是指測頭在孔中的自轉(zhuǎn)角度，只表示測頭在孔內(nèi)轉(zhuǎn)了多少度，用以觀察測頭的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。地理北（N）位移角（是指相對原點北方的角度。變化角度）以此測段為例進行說明（圖 八）（圖 八）七、導(dǎo)正環(huán)安裝示意圖測頭測頭緊固環(huán)彈簧（選用）定環(huán)動環(huán)彈片彈片緊固環(huán)定環(huán)動環(huán)彈簧（選用）（圖 九）（圖 九）八、儀器配件清單 探頭一個?！癈-b”光盤一個。 測斜儀使用說明書一份. 專用扳手一對. 若干密封圈，絕緣膠帶等. 儀器箱一個。 深度記數(shù)器一套. 計時秒表一塊。U 線一根,電源線一根，探頭操作流程 輸入指令步驟 讀取數(shù)據(jù)步驟先接好USB線再開探頭電源（手不要碰外殼）先接好US線再開探頭電源 點擊CX6B 啟動程序點擊CX6 啟動程序輸入測量數(shù)據(jù)次數(shù)1,2，3輸入測量時間間隔1