2012三菱歐藍(lán)德outlander ex勁界原廠維修手冊gr-54c

1、54C-概概54C-概概的英文縮寫，是經(jīng) ISO 認(rèn)證的串行多路通信協(xié)議*1的國際標(biāo)準(zhǔn)。采用 CAN 協(xié)議的通信電路連接各CAN 具有以下優(yōu)點(diǎn)傳輸速率比傳統(tǒng)的通（1 Mbps），而可傳的數(shù)通過 CAN 相連的各 ECU 單獨(dú)地進(jìn)行通信，因 ECU之間注：*1：對問題（統(tǒng)、數(shù)據(jù)格式、通信時(shí)間控制方法）和硬件問題（如54C-結(jié)結(jié)作ECU， ETACS-ECU 中集成了網(wǎng)關(guān)功網(wǎng)絡(luò)、 CAN-C （高速動力傳動系網(wǎng)絡(luò)）和（參閱54A ETACS-ECU P.54A-55）CAN-C 網(wǎng)絡(luò)。各 54C-結(jié)結(jié)作ECU， ETACS-ECU 中集成了網(wǎng)關(guān)功網(wǎng)絡(luò)、 CAN-C （高速動力傳動系網(wǎng)絡(luò)）和（參閱5

2、4A ETACS-ECU P.54A-55）CAN-C 網(wǎng)絡(luò)。各 ECU 根據(jù)其功能其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)相連WCM*CAN-CDCD-ECU* ABS-ECU ASC ASC-ECU A/T-ECUA/TWCMKOSKOS-ECU KOS -ASC - -ECUCU54C-系統(tǒng)工作原別為 CAN Low （CAN 低電平）和 CAN High（CAN 高電平），以及包括兩個(gè)終端電阻（通信線路采用高抗噪雙絞電纜與各 ECU 相連的 CAN 總線是副總線。CAN-C中，終端電阻器集成在ECU中。電阻12054C-系統(tǒng)工作原別為 CAN Low （CAN 低電平）和 CAN High（CAN 高電平），以及

3、包括兩個(gè)終端電阻（通信線路采用高抗噪雙絞電纜與各 ECU 相連的 CAN 總線是副總線。CAN-C中，終端電阻器集成在ECU中。電阻120 的電阻器用于顯性ECU，電阻為3.0 k的電阻器用于非顯性 ECU。注收音機(jī)和機(jī)的車輛多畫面顯示屏 組合機(jī) 裝配收音機(jī)和裝配MMCS 的車免提裝置-ECUCAN-4WD-ECU 調(diào)平系統(tǒng)的車輛ABS-ECU ASC 的車輛 ASC-ASCA/T-ECU CVT-ECU 新西蘭版 （6A/T） 調(diào)平系統(tǒng)的車輛ECU：ETACS-ECU ECU：CAN-C ECU ETACS-ECU ECU除接到 CAN 總線。CAN-WCM 裝備KOS 的車輛 KOS-EC

4、U 發(fā)-CAN-插接系統(tǒng)工作原通信系統(tǒng)說明如下 CAN 54C-系統(tǒng)工作原CAN通信ECU CAN 總線上周期性地發(fā)送幾個(gè)傳感器信息作為數(shù)據(jù)幀 （稱為周期性發(fā)54C-系統(tǒng)工作原CAN通信ECU CAN 總線上周期性地發(fā)送幾個(gè)傳感器信息作為數(shù)據(jù)幀 （稱為周期性發(fā)送數(shù)據(jù)。相關(guān)詳情，參閱數(shù)據(jù)幀部分 P.54C-6。通過幾個(gè)錯(cuò)誤檢測和恢復(fù)程序保證各 ECU 通過 關(guān)錯(cuò)誤檢測和系統(tǒng)恢復(fù)部分 P.54C-6。ECU 間的主要通信信號（傳輸信號干由于各ECU CAN 總線上獨(dú)立傳輸數(shù)ECU 試圖同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)幀 （如果多個(gè) ECU 幾乎同總線上要求數(shù)據(jù)的ECU 能夠同時(shí)接收從各根據(jù)數(shù)據(jù)必要性的不同，各個(gè)進(jìn)

5、行 CAN 通信的 A以間隔“aB C 分別以間隔“b”和“c單個(gè)ECU 傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)幀輸時(shí)）時(shí)，會有數(shù)的情況。這時(shí)，通過以下式處理各ECU的嘗試傳輸1.根據(jù)數(shù)據(jù)幀中（ECU同時(shí)傳輸信 各數(shù)據(jù)幀互各發(fā)送 ECU 會延遲優(yōu)先級較低的數(shù)據(jù) （數(shù)據(jù)幀）數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀內(nèi)容?？偩€空閑時(shí)，含有延遲數(shù)據(jù)幀的 ECU 傳輸數(shù)據(jù)。注：CAN 總線上有足夠的容量，絕不會妨礙數(shù)據(jù)幀閱干預(yù)一章P.54C-5。據(jù)不通過常規(guī)電壓方式傳輸，而是通過電位差化一章 P.54C-5。CAN-B 總線和CAN-總線上的電壓CAN-C總線發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)的電壓變化（輸出信號）具有明顯的 CAN-C 特征。傳輸 ECU 通過 CAN_HCA

6、N_L總線發(fā)送2.53.5V的信號到 特征。傳輸ECU 通過CAN_H CAN_L 總線CAN_H側(cè)發(fā)送04V 的信號CAN_L 側(cè)發(fā)送5V的信號?！半[CAN_H0V，CAN_L5 V 的狀態(tài)則是CAN_H 4 V， CAN_L 1V 的狀態(tài)。即使是在由于接地故障而使側(cè)。接收來自CAN_H CAN_L 電勢差數(shù)據(jù)。“隱性CAN_H CAN_L 均低于2.5 V 的于1.5V 的狀態(tài)。另一方數(shù)據(jù)幀被CAN-B總線時(shí)的電壓變化 （輸出信號）具有明顯的 CAN-B通信線路54C-自數(shù)據(jù)SOF （幀開始表示幀的開54C-自數(shù)據(jù)SOF （幀開始表示幀的開ID （標(biāo)識符）在仲裁情況下指定優(yōu)先權(quán)級別時(shí)，標(biāo)識

7、數(shù)據(jù)內(nèi)控制指定幀的類型，數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)用于數(shù)據(jù)控制的值，CRC （循環(huán)冗余校驗(yàn)）用于檢查發(fā)送的數(shù)據(jù)中錯(cuò)誤域。傳輸 ECU 按照ACK （確認(rèn)）該區(qū)域確認(rèn)接收到發(fā)送數(shù)EOF （幀結(jié)束表示幀的終錯(cuò)誤檢CAN 協(xié)議通過提供的幾個(gè)錯(cuò)誤檢測功能來確保其通信的可靠性，例如數(shù)據(jù)幀中所示的CRC 以及恢復(fù)功通信將停止。該狀態(tài)稱作 “BUS OFF”（總線斷 ECU定的操作計(jì)算數(shù)據(jù)區(qū)域過對比 CRC 區(qū)域和數(shù)據(jù)區(qū)域來檢測通信錯(cuò)誤自由與CAN 總線相連的各ECU CANCAN 系統(tǒng)的總結(jié)如下通信相關(guān)的故障作 “U 代碼”。54C-CAN總暫停（time- 54C-CAN總暫停（time- 沒有接收到數(shù)據(jù)幀，則準(zhǔn)備接收的 ECU 傳輸碼以表明傳輸失敗的ECU通信暫（time-out）BUSOFF（總線斷開相關(guān)情況是，即使ECU已進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的恢復(fù)嘗試后通信錯(cuò)誤仍持續(xù)，或者在恢復(fù)后