GPSRTK圖根控制測量規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)

1、v1.0可編寫可改正GPSRTK圖根控制丈量規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)我國現(xiàn)階段全世界定位系統(tǒng)及時(shí)動(dòng)向（RTK）丈量的技術(shù)水平擬訂的。本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容波及當(dāng)前應(yīng)用寬泛的單參照站RTK丈量技術(shù)和鑒于CORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK丈量技術(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)是在GB/T18314全世界定位系統(tǒng)（GPS）丈量規(guī)范、CJJ73全世界定位系統(tǒng)城市丈量技術(shù)規(guī)程、GB50026工程丈量規(guī)范的基礎(chǔ)上，聯(lián)合生產(chǎn)實(shí)質(zhì)的狀況擬訂的。全世界定位系統(tǒng)及時(shí)動(dòng)向（RTK）定位丈量除應(yīng)切合本標(biāo)準(zhǔn)的要求外，還應(yīng)切合國家現(xiàn)行的相關(guān)強(qiáng)迫性標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的規(guī)定。全世界定位系統(tǒng)及時(shí)動(dòng)向（RTK）丈量技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定利用全世界定位系統(tǒng)及時(shí)動(dòng)向丈量（RTK）技術(shù)，實(shí)行平

2、面一級、二級、三級控制丈量和五等高程控制丈量、地形丈量的技術(shù)要求、方法。其余相應(yīng)精度的定位丈量可參照本標(biāo)準(zhǔn)履行。引用標(biāo)準(zhǔn)以下文件中的條款經(jīng)過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后全部的改正單（不包含勘誤的內(nèi)容）或訂正版均不合用于本標(biāo)準(zhǔn)，但是，鼓舞依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究能否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本合用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T18314全世界定位系統(tǒng)（GPS）丈量規(guī)范CJJ73全世界定位系統(tǒng)城市丈量技術(shù)規(guī)程1專注專業(yè)v1.0可編寫可改正CH/T2008-2005全世界導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)參照站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH8016全世界定位系統(tǒng)（GPS）丈

3、量型接收機(jī)檢定規(guī)程GB50026工程丈量規(guī)范GB/T1491215001100012000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程術(shù)語及時(shí)動(dòng)向丈量（RTK）RealTimeKinematicRTK丈量技術(shù)是全世界衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相聯(lián)合的載波相位及時(shí)動(dòng)向差分定位技術(shù)，它能夠及時(shí)地供給測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。在RTK丈量模式下，參照站經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈將其觀察值和測站坐標(biāo)信息一同傳遞給流動(dòng)站，流動(dòng)站不單采集衛(wèi)星觀察數(shù)據(jù)，還經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈接收來自參照站的數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)成差分觀察值進(jìn)行及時(shí)辦理。天線高AntennaHeight觀察時(shí)接收機(jī)天線相位中心至測站中心標(biāo)記面的高度。參照站ReferenceSta

4、tion在必定的觀察時(shí)間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)固定測站上，向來保持跟蹤觀察衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的必定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測站就稱為參照站。流動(dòng)站RovingStation在參照站的必定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所建立的測站。2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）ChinaGeodeticCoordinateSystem20002專注專業(yè)v1.0可編寫可改正2000國家大地坐標(biāo)系的定義包含原點(diǎn)、三個(gè)坐標(biāo)軸的指向、尺度以及地球橢球的4個(gè)基本參數(shù)。其原點(diǎn)為包含大海和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心；Z軸由原點(diǎn)指向歷元的地球參考極的方向，該歷元的指向由國際時(shí)間局給定的歷元為的初始指向計(jì)

5、算，定向的時(shí)間演化保證相關(guān)于地殼不產(chǎn)生剩余的全世界旋轉(zhuǎn)，X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參照子午線與地球赤道面（歷元）的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系；尺度采納廣義相對論意義下的尺度；地球橢球4個(gè)基本參數(shù)為長半軸、扁率、地心引力常數(shù)和自轉(zhuǎn)角速度。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)參照站系統(tǒng)（CORS系統(tǒng)）ContinuouslyOperatingReferenceStation由多個(gè)GNSS基準(zhǔn)站構(gòu)成，經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)覆蓋的服務(wù)區(qū)內(nèi)用戶供給參照站坐標(biāo)和參照站衛(wèi)星觀察數(shù)據(jù)，用戶依據(jù)參照站數(shù)據(jù)進(jìn)行過后精細(xì)定位，也可接收數(shù)據(jù)播發(fā)站發(fā)播的載波相位觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)精細(xì)定位。單參照站RTK丈量SingleRefere

6、nceStationforRTKSurveying只設(shè)置一個(gè)參照站，并經(jīng)過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收廣播星歷更正數(shù)的RTK丈量技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)RTKNetworkRTK指在必定地區(qū)內(nèi)成立多個(gè)參照站,對該地域構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)追蹤觀察，經(jīng)過這些站點(diǎn)構(gòu)成衛(wèi)星定位觀察值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地域和該時(shí)間段的RTK更正參數(shù)，用于該地區(qū)內(nèi)RTK丈量用戶進(jìn)行及時(shí)RTK更正的定位方式。截止高度角ElevationMaskAngle為了削弱多路徑效應(yīng)、對流層延緩和電離層延緩等衛(wèi)星定位丈量偏差影響所設(shè)定的角度值，低于此角度視線域內(nèi)的衛(wèi)星不予追蹤?？臻g地點(diǎn)精度因子（PDOP）PositionDilutionofPrecis

7、ion3專注專業(yè)v1.0可編寫可改正反應(yīng)定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何散布相關(guān)，空間散布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀察量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。初始化OnTheFly接收機(jī)在定位前確立整周未知數(shù)的過程。觀察次數(shù)Observationtimes同一流動(dòng)站初始化觀察的次數(shù)。歷元Epoch地球坐標(biāo)或軌道參數(shù)所對應(yīng)的某一時(shí)刻。似大地水平面精化Quasi-GeoidRefinement利用衛(wèi)星定位觀察數(shù)據(jù)，重力數(shù)據(jù)，水平數(shù)據(jù)等觀察數(shù)據(jù)獲取精度較高的似大地水平面成就的一項(xiàng)技術(shù)。坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和

8、時(shí)間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)全世界定位系統(tǒng)及時(shí)動(dòng)向（RTK）丈量采納地心坐標(biāo)系，即2000國家大地坐標(biāo)系，當(dāng)RTK丈量成就要求供給其余參心坐標(biāo)系（如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)變換。2000國家大地坐標(biāo)系地球橢球基本參數(shù)，見附錄A。4專注專業(yè)v1.0可編寫可改正高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)采納正常高系統(tǒng)，依據(jù)1985國家高程基準(zhǔn)起算。時(shí)間系統(tǒng)RTK丈量宜采納協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC。當(dāng)采納北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間BST時(shí)，應(yīng)試慮時(shí)區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。5RTK控制丈量技術(shù)要求一般規(guī)定RTK控制丈量前，應(yīng)依據(jù)任務(wù)需要，采集測區(qū)高等級控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)變換參數(shù)和高程成就等，進(jìn)行技

9、術(shù)設(shè)計(jì)。RTK平面控制點(diǎn)按精度區(qū)分等級為：一級控制點(diǎn)、二級控制點(diǎn)、三級控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度區(qū)分等級為五等高程點(diǎn)。平面控制點(diǎn)能夠逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的等級點(diǎn)與之通視。RTK丈量可采納單參照站RTK丈量和網(wǎng)絡(luò)RTK丈量兩種方法進(jìn)行。在通信條件困難時(shí)，也能夠采納后辦理動(dòng)向丈量模式進(jìn)行丈量。已成立CORS網(wǎng)的地域，宜優(yōu)先采納網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)丈量。丈量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)切合表1規(guī)定。表1RTK丈量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求觀察窗口狀態(tài)截止高度角15以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值5專注專業(yè)v1.0可編寫可改正優(yōu)秀64可用56不行用6經(jīng)、緯度記錄精準(zhǔn)至0.00001”，平面坐標(biāo)

10、和高程記錄精準(zhǔn)至0.001m。天線高量取精準(zhǔn)至0.001m。RTK平面控制點(diǎn)丈量平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選摘要求參照CJJ73履行。平面控制點(diǎn)的埋石拜見附錄B。平面控制點(diǎn)丈量主要技術(shù)要求應(yīng)切合表2規(guī)定。表2RTK平面控制點(diǎn)丈量主要技術(shù)要求相鄰點(diǎn)間邊長相對與參照站的等級點(diǎn)位中偏差（cm）觀察次數(shù)起算點(diǎn)等級距中距離離（m）偏差（km）一級50051/2000054四等及以上二級30051/1000053一級及以上三級20051/600052二級及以上注：1.點(diǎn)位中偏差指控制點(diǎn)相關(guān)于起算點(diǎn)的偏差。2.采納單參照站RTK丈量一級控制點(diǎn)需改換參照站進(jìn)行觀察，每站觀察次數(shù)許多于2次。6專注專業(yè)v1.0可編寫可改正

11、采納網(wǎng)絡(luò)RTK丈量各級平面控制點(diǎn)可不受流動(dòng)站到參照站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。RTK平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測定RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)丈量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀察數(shù)據(jù)，并經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈接收來自參照站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)成差分觀察值進(jìn)行及時(shí)辦理，經(jīng)過坐標(biāo)變換方法將觀察獲取的地心坐標(biāo)變換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。在獲取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)變換參數(shù)時(shí)，能夠直接利用已知的參數(shù)。在沒有已知變換參數(shù)時(shí)，能夠自己求解。地心坐標(biāo)系（2000國家大地坐標(biāo)系）與參心坐標(biāo)系（如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）變換參數(shù)的求解，應(yīng)采納許多于3點(diǎn)的高等級起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成就，所選起算點(diǎn)應(yīng)散布均勻，且能控制整個(gè)

12、測區(qū)。變換時(shí)應(yīng)依據(jù)測區(qū)范圍及詳細(xì)狀況，對起算點(diǎn)進(jìn)行靠譜性查驗(yàn)，采納合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和精選。平面控制點(diǎn)丈量參照站的技術(shù)要求1）采納網(wǎng)絡(luò)RTK丈量時(shí)，CORS網(wǎng)點(diǎn)的建立要求按CH/T2008-2005履行。2）自設(shè)參照站如需長久和常常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)迫對中的觀察墩。3）自設(shè)參照站應(yīng)選擇在高一級控制點(diǎn)上。4）用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參照站宜選擇在測區(qū)相對較高的地點(diǎn)。用挪動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參照站一定選擇在測區(qū)有挪動(dòng)通信接收信號的地點(diǎn)。5）選擇無線電臺通信方法時(shí)，應(yīng)按商定的工作頻次進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以防止串頻。6）應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器種類、電臺種類、電臺頻次、天線種類

13、、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。7專注專業(yè)v1.0可編寫可改正（7）應(yīng)正確設(shè)置參照站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。平面控制點(diǎn)丈量流動(dòng)站的技術(shù)要求1）網(wǎng)絡(luò)RTK丈量的流動(dòng)站獲取系統(tǒng)服務(wù)的受權(quán)。2）網(wǎng)絡(luò)RTK丈量流動(dòng)站應(yīng)在CORS網(wǎng)的有效服務(wù)地區(qū)內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的通信。3）用丈量手簿設(shè)置流動(dòng)站的與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的變換參數(shù)、平面和高程的收斂精度，設(shè)置與參照站的通信。4）RTK丈量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波擾亂源鄰近觀察。5）觀察開始前應(yīng)付儀器進(jìn)行初始化，并獲取固定解，當(dāng)長時(shí)間不可以獲取固定解時(shí)，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。6）每次觀察之間流動(dòng)站應(yīng)從頭

14、初始化。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)從頭初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)丈量檢測合格后，方能持續(xù)作業(yè)。7）每次作業(yè)開始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。8）RTK平面控制點(diǎn)丈量平面坐標(biāo)變換殘差應(yīng)2cm。9）丈量手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀察的平面收斂精度應(yīng)2cm。（10）RTK平面控制點(diǎn)丈量流動(dòng)站觀察時(shí)應(yīng)采納三角架對中、整平，每次觀察歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次丈量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)知足4cm要求后取中數(shù)作為最后結(jié)果。（11）進(jìn)行后辦理動(dòng)向丈量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀察10-15min，而后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動(dòng)向丈量。RTK高程控制點(diǎn)丈量8專注專業(yè)v1.0可編寫可改正高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與R

15、TK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石能夠重合。高程點(diǎn)控制丈量主要技術(shù)要求應(yīng)切合表3規(guī)定。表3RTK高程控制點(diǎn)丈量主要技術(shù)要求等級高程中偏差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀察次數(shù)起算點(diǎn)等級五等3cm53四等水平及以上注：1.高程中偏差指控制點(diǎn)高程相關(guān)于起算點(diǎn)的偏差。網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制丈量可不受流動(dòng)站到參照站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。RTK高程控制點(diǎn)高程的測定控制點(diǎn)高程的測定，是將流動(dòng)站測得的大地高減去流動(dòng)站的高程異樣獲取。流動(dòng)站的高程異樣能夠采納數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水平面精化模型內(nèi)插等獲取。當(dāng)采納數(shù)學(xué)擬合方法時(shí)，擬合的起算點(diǎn)平原地域一般許多于6點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻散布于測區(qū)周圍及中間，間距一般

16、不宜超出5km，地形起伏較大時(shí)，應(yīng)按測區(qū)地形特點(diǎn)適合增添擬合的起算點(diǎn)數(shù)。當(dāng)測區(qū)面積較大時(shí)，宜采納分區(qū)擬合的方法。高程控制點(diǎn)丈量參照站的技術(shù)要求，參照履行。高程控制點(diǎn)丈量流動(dòng)站的技術(shù)要求，參照中（1）至（7）款履行。高程控制點(diǎn)丈量高程異樣擬合殘差應(yīng)3cm。高程控制點(diǎn)丈量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)3cm。9專注專業(yè)v1.0可編寫可改正RTK高程控制點(diǎn)丈量流動(dòng)站觀察時(shí)應(yīng)采納三角架對中、整平，每次觀察歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次丈量的高程較差應(yīng)知足4cm要求后取中數(shù)作為最后結(jié)果。當(dāng)采納似大地水平面精化模型內(nèi)插測定高程時(shí)，似大地水平面模型內(nèi)切合精度應(yīng)小于2cm。假如當(dāng)?shù)啬承┑貐^(qū)高程異樣變化不均勻，擬合精度和似大地水

17、平面模型精度沒法知足高程精度要求時(shí)，可對RTK丈量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后辦理或用幾何水平丈量方法進(jìn)行增補(bǔ)。成就數(shù)據(jù)辦理與檢查控制丈量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。RTK控制丈量外業(yè)觀察記錄采納儀器自帶內(nèi)存卡或丈量手簿，記錄項(xiàng)目及成就輸出包含以下內(nèi)容：1）參照點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、變換參數(shù)；2）參照站點(diǎn)名（號）、流動(dòng)站點(diǎn)名（號）；3）參照站、流動(dòng)站的天線高、觀察時(shí)間；4）參照站發(fā)送給流動(dòng)站的參照站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量；5）流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；6）流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成就；7）測區(qū)變換參照點(diǎn)、觀察點(diǎn)網(wǎng)圖。用RTK技術(shù)施測的平面控制點(diǎn)成就應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和許多于總點(diǎn)數(shù)

18、10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測可采納相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（迅速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀丈量邊長和角度等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻散布測區(qū)。10專注專業(yè)v1.0可編寫可改正檢測結(jié)果應(yīng)知足表4的要求。表4RTK平面控制點(diǎn)檢測精度要求邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測角中偏差角度較差限差坐標(biāo)較差中偏差等級測距中偏差(mm)邊長較差的相對偏差()()（cm）一級151/140005145二級151/70008225三級151/450012345用RTK技術(shù)施測的高程控制點(diǎn)成就應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和許多于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測。外業(yè)檢測可采納相應(yīng)等級的三角高程、幾何水平丈量等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻散布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)知足表5

19、的要求。表5RTK高程控制點(diǎn)檢測精度要求等級檢核高差（mm）五等注：D為檢測線路長度，以km為單位。6RTK地形丈量技術(shù)要求一般規(guī)定地形丈量內(nèi)容分為圖根點(diǎn)丈量和碎部點(diǎn)丈量。地形丈量其余一般規(guī)定拜見、。11專注專業(yè)v1.0可編寫可改正RTK地形丈量主要技術(shù)要求應(yīng)切合表6規(guī)定。表6RTK地形丈量主要技術(shù)要求觀察次等級點(diǎn)位中偏差（圖上mm）高程中偏差與基準(zhǔn)站的距離（km）起算點(diǎn)等級數(shù)圖根1/10等高距72平面三級、高程五等以上點(diǎn)碎部相應(yīng)比率尺成圖要101平面圖根、高程五等以上點(diǎn)求注：1.點(diǎn)位中偏差指控制點(diǎn)相關(guān)于起算點(diǎn)的偏差。采納網(wǎng)絡(luò)RTK丈量可不受流動(dòng)站到參照站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)

20、范圍內(nèi)。RTK圖根點(diǎn)丈量圖根點(diǎn)標(biāo)記宜采納木樁、鐵樁或其余暫時(shí)標(biāo)記，必需時(shí)可埋設(shè)必定數(shù)目的標(biāo)石。RTK圖根點(diǎn)丈量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的變換關(guān)系的獲取方法參照，也可以在測區(qū)現(xiàn)場經(jīng)過點(diǎn)校訂的方法獲取。圖根點(diǎn)丈量方法參照、履行。RTK平面控制點(diǎn)丈量流動(dòng)站觀察時(shí)應(yīng)采納三角架對中、整平，每次觀察歷元數(shù)應(yīng)大于10個(gè)。12專注專業(yè)v1.0可編寫可改正RTK圖根點(diǎn)丈量平面坐標(biāo)變換殘差應(yīng)圖上0.07mm。RTK圖根點(diǎn)丈量高程擬合殘差應(yīng)不大于1/12等高距。圖根點(diǎn)丈量平面丈量兩次丈量點(diǎn)位較差應(yīng)圖上0.1mm，高程丈量兩次測量高程較差應(yīng)1/10等高距，兩次結(jié)果取中數(shù)作為最后成就。RTK碎部點(diǎn)丈量RTK碎部點(diǎn)丈量

21、時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的變換關(guān)系的獲取方法參照，也可以在測區(qū)現(xiàn)場經(jīng)過點(diǎn)校訂的方法獲取。當(dāng)測區(qū)面積較大，采納分區(qū)求解變換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)許多于2個(gè)重合點(diǎn)。碎部點(diǎn)丈量平面坐標(biāo)變換殘差應(yīng)圖上0.1mm。RTK碎部點(diǎn)丈量高程擬合殘差應(yīng)1/10等高距。RTK碎部點(diǎn)丈量流動(dòng)站觀察時(shí)可采納固定高度對中桿對中、整平，每次觀察歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超出50點(diǎn)，應(yīng)從頭進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差圖上0.30mm時(shí)，方可持續(xù)丈量。成就數(shù)據(jù)辦理與檢查RTK地形丈量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時(shí)對數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)行整理。RTK地形丈量外業(yè)觀察

22、記錄采納儀器自帶內(nèi)存卡和丈量手簿，記錄項(xiàng)目及成就輸出包含以下內(nèi)容：（1）變換參照點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、變換參數(shù)；13專注專業(yè)v1.0可編寫可改正（2）參照站、流動(dòng)站的天線高、觀察時(shí)間；（3）流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；流動(dòng)站的2000國家大地坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)；導(dǎo)出的成就數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)頂用相應(yīng)的成圖軟件編寫成圖。用RTK技術(shù)施測的圖根點(diǎn)平面成就應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和許多于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采納相應(yīng)等級的全站儀丈量邊長和角度等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻散布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)知足表7的要求。表7RTK圖根點(diǎn)平面檢測精度要求邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測角中偏差角度較差限差平面坐標(biāo)較差等級

23、測距中偏差(mm)邊長較差的相對偏差()()（mm）圖根201/30002060圖上用RTK技術(shù)施測的圖根點(diǎn)高程成就應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和許多于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采納相應(yīng)等級的三角高程、幾何水平丈量等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻散布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)知足表8的要求。表8RTK圖根點(diǎn)高差檢測精度要求等級高程檢核高差（mm）14專注專業(yè)v1.0可編寫可改正圖根注：D為檢測線路長度，以km為單位。儀器設(shè)備的要求RTK丈量接收設(shè)備應(yīng)切合以下規(guī)定：1）接收設(shè)備應(yīng)包含雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺或挪動(dòng)通信設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；2）參照站接收設(shè)備應(yīng)擁有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功

24、能；3）流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)擁有接收并辦理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；4）接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)固、故障率低、靠譜性高；5）接收機(jī)標(biāo)稱精度公式為：此中，為固定偏差(mm)；為比率偏差系數(shù)(mm/km)；d為流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，以km為單位。RTK丈量宜采納優(yōu)于以下丈量精度（RMS）指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：平面：10+210d高程：20+210d接收設(shè)備的查驗(yàn)1、接收機(jī)的一般查驗(yàn)應(yīng)切合以下要求：（1）接收機(jī)及天線型號應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀應(yīng)優(yōu)秀；15專注專業(yè)v1.0可編寫可改正2）各樣零件及其附件應(yīng)般配、齊備和完滿；緊固的零件應(yīng)不得松動(dòng)和零落；3）設(shè)備使用手冊和后辦理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊備。4）接收機(jī)的檢

25、定按CH8016履行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。2、RTK丈量前宜對設(shè)備進(jìn)行以下的查驗(yàn)：1）基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通查驗(yàn)；2）數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信聯(lián)通查驗(yàn)。接收設(shè)備的保護(hù)應(yīng)切合以下要求：1）接收設(shè)備應(yīng)有專人保存，運(yùn)輸時(shí)期應(yīng)有專人押解，并應(yīng)采納防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防備舉措，軟盤驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤。2）接收設(shè)備的接頭和連結(jié)器應(yīng)保持潔凈，電纜線不該扭折，不該在地面拖沓、碾砸。連結(jié)電源前，電池正負(fù)極連策應(yīng)正確，觀察前電壓應(yīng)正常。3）當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其余設(shè)備頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采納加固舉措，在狂風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采納防風(fēng)和防雷舉措。4）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對接收設(shè)備進(jìn)行擦抹，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥。（5）接收設(shè)備在室內(nèi)寄存時(shí)，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下寄存，應(yīng)每隔1至2個(gè)月寄存電一次。（6）儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。資料提交和成就查收16專注專業(yè)v1.0可編寫可改正RTK丈量任務(wù)達(dá)成后，應(yīng)提交以下資料：1）技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告；2）接收機(jī)檢定資料；3）按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記。4）按本規(guī)范和要求的各種成就資料；RTK成就查收內(nèi)容工作包含：1）技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)能否切合要求；2）變換參照點(diǎn)的散布及殘差能否切合要求；3）觀察的參數(shù)設(shè)置、觀察條件及檢測結(jié)果和輸出的成就能