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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 ATmega16單片機(jī)的智能快速充電機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 蓄電池的使用已長達(dá)一百多年,電池性能的好壞直接影響到電子產(chǎn)品的使用壽命和安全,而充電機(jī)的性能好壞又直接影響到電池的性能。傳統(tǒng)的充電機(jī)大多由于工頻變壓器及整流電路(可控硅調(diào)相)組成,雖然線路極為簡單,但有許多不容忽略的缺點(diǎn):笨重、可靠性差、充電效率低、充電期間必須人工值守、不斷調(diào)整充電電流等。而本文設(shè)計(jì)的智能快速充電機(jī),按照蓄電池充電特性曲線開展充電,具有充電快、復(fù)原效率高、無過充電危險(xiǎn)、自動(dòng)結(jié)束充電等功能,解決了上述問題,提高了充電的質(zhì)量和效率。 1、充電方式及系統(tǒng)構(gòu)造 國內(nèi)外蓄電池的充電方法主要有恒流、恒壓、恒
2、壓限流、脈沖充電、Relfex充電法。本系統(tǒng)以高頻芯片SG3525AN為,產(chǎn)生9kHz左右的PWM脈沖,采用的是三階段充電法。所謂三階段充電法,具體是指恒流充電階段、恒壓充電階段、涓流充電階段(又叫浮充階段)。 1.1、三階段充電法 (1)恒流充電階段。 在恒流充電階段,充電電流保持不變,但輸出電壓在變。電路根據(jù)充電電流的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓,使電流保持在恒定的階段。一方面表現(xiàn)在,當(dāng)電流增大時(shí),電路自動(dòng)降低輸出電壓,使電流減小,保持恒定;另一方面,隨著蓄電池電量的增多,其兩端電壓會(huì)不斷上升,為了防止充電電流變小,開關(guān)電源的輸出端電壓必須隨著充電過程而逐漸上升。此階段的電流較大。 充電電流的值根
3、據(jù)以下公式確定: 充電電流(A)蓄電池容量(Ah)&mes;1.2(效率)&mes;8(h) 式中:1.2效率是一個(gè)定值;8h是指標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的充電時(shí)間。 (2)恒壓充電階段。 恒壓充電階段是指當(dāng)蓄電池的電壓升高到設(shè)定的恒壓值時(shí),開關(guān)電源的輸出電壓保持不變,而充電電流則根據(jù)蓄電池的充電情況減小。 充電電壓值的計(jì)算公式如下: 恒壓充電電壓(V)蓄電池單格電壓(V)&mes;蓄電池的格數(shù)(個(gè)) (3)涓流充電階段。 涓流充電階段是指當(dāng)蓄電池基本充滿時(shí),電路根據(jù)檢測到的充電電流會(huì)自動(dòng)減小開關(guān)電源的輸出電壓,此時(shí)輸出電壓穩(wěn)定,電流持續(xù)減小,約2h后充電結(jié)束。 三階段充電的曲線如圖1所示。 圖1 三階段充電
4、曲線圖 1.2、智能充電機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)造 本系統(tǒng)的輸出電壓范圍為520V,輸出電流范圍為025A。充電機(jī)由主電路、控制電路、過壓過流保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)接口電路組成。系統(tǒng)框圖如圖2所示。 圖2 智能快速充電機(jī)的系統(tǒng)框圖 電網(wǎng)220V單相交流電輸入,經(jīng)EMI濾波,再經(jīng)過整流橋全橋整流和濾波,供應(yīng)半橋式逆變電路開展逆變,得到高頻交流脈沖電壓,再經(jīng)過全波整流電路整流、LC濾波電路濾波,得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓和電流輸出到負(fù)載。單片機(jī)通過采樣電路實(shí)時(shí)采集輸出端的電壓和電流,經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部程序計(jì)算再?zèng)Q定下一階段的充電電壓和電流,然后送出相應(yīng)控制信號給脈寬調(diào)制器SG3525AN。SG3525AN經(jīng)過內(nèi)部的比
5、較電路比較后,送出脈寬可以改變的PWM調(diào)制信號,驅(qū)動(dòng)半橋DC-DC隔離變換器的開關(guān)MOSFET管工作,從而到達(dá)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定輸出端的充電電壓和電流的目的。 另外,當(dāng)電流、電壓、溫度等出現(xiàn)異常時(shí),蜂鳴器提示模塊能以聲的形式開展相應(yīng)故障提示。 1.3、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電路采用的是集成芯片SG3525AN,它是一種性能優(yōu)良、功能齊全和通用性強(qiáng)的單片集成PWM控制芯片,占空比050%可調(diào),輸出驅(qū)動(dòng)以推拉形式輸出,增加了驅(qū)動(dòng)能力,驅(qū)動(dòng)電流值可達(dá)200mA,灌拉電流峰值可達(dá)500mA,工作頻率高達(dá)400kHz。 SG3525AN是定頻PWM芯片,采用16引腳標(biāo)準(zhǔn)DIP封裝,其各引腳功能如圖3所示,驅(qū)動(dòng)電路
6、如圖4所示。 圖3 SG3525AN各引腳功能 圖4 SG3525AN驅(qū)動(dòng)電路 15腳正常供電以后,其內(nèi)部建立起恒壓源和恒流源。2腳接基準(zhǔn)電壓,1腳為輸出電壓取樣端,當(dāng)1腳電壓升高時(shí),經(jīng)誤差放大器9腳電壓下降;反之,9腳電壓上升。通過5、6腳外接定時(shí)元件,以及7腳放電端,使5腳產(chǎn)生鋸齒波信號,加于內(nèi)部比較器的輸入端。當(dāng)誤差放大器端9腳電壓上升時(shí),比較器輸出的脈沖寬度變窄,11腳和14腳輸出的脈沖寬度反而變寬。當(dāng)9腳電壓下降時(shí),情況相反,從而實(shí)現(xiàn)輸出脈寬調(diào)制。 振蕩器腳5須外接電容CT,腳6須外接電阻RT,7腳須外接阻值小于100的電阻RD,用來調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間。振蕩器頻率f由外接電阻RT、電容CT
7、和電阻RD決定,公式如下: 2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2.1、數(shù)字部分原理圖設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制模塊主要采用Atmega16芯片開展各種采集、控制和顯示。Atmega16芯片內(nèi)核具有豐富的指令集和32個(gè)通用工作存放器。它有16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)部可編程Flash,512字節(jié)EEPROM,1K字節(jié)SRAM。內(nèi)部具有8路10位ADC,8個(gè)單端通道,2個(gè)具有可編程增益的差分通道。 單片機(jī)接口電路如圖5所示。 圖5 單片機(jī)接口電路原理圖 電流采樣電路如圖6所示。通過取主電路的一個(gè)微弱電流,經(jīng)過運(yùn)放LM324放大送給單片機(jī)開展處理。ATmega16的PA3腳通過內(nèi)部存放器配置成了A/D轉(zhuǎn)換輸入端,將采樣到的電流值顯示到液晶上,并經(jīng)過單片機(jī)的運(yùn)算分析來決定主電路的下一步動(dòng)作,從而到達(dá)穩(wěn)定充電電流和輸出電流的目的。 圖7 電壓采樣電路 電壓采樣如圖7所示,電壓采樣直接從蓄電池的正端采集,經(jīng)過圖中的運(yùn)放送入ATmega16。PA7通過內(nèi)部存放器設(shè)置成A/D轉(zhuǎn)換輸入端,采樣到的電壓值經(jīng)過單片機(jī)的運(yùn)算分析,為主電路的下一步動(dòng)作提供依據(jù),從而到達(dá)穩(wěn)定充電電壓和輸出電壓的目的。 2.2、智能快速充電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)流程 本充電機(jī)
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