Android平臺(tái)非標(biāo)準(zhǔn)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 Android平臺(tái)非標(biāo)準(zhǔn)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 將構(gòu)造體led_module_t初始化一個(gè)實(shí)例名為HAL_MODULE_INFO_SYM，這個(gè)名稱不能修改，實(shí)例里包含了Stub的模塊信息，主要包括： tag：標(biāo)記了構(gòu)造體的類型，這里的值為HARDWARE_MODULE_TAG；id：LEDStub的模塊ID，在本地服務(wù)向HAL獲取Stub時(shí)調(diào)用的函數(shù)hw_get_module（）中，通過這里的id查找LEDStub；methods：是構(gòu)造體hw_module_methods_t的實(shí)例，為HAL定義回調(diào)函數(shù)open（）。 這里的open（）函數(shù)是一個(gè)必須實(shí)現(xiàn)的回調(diào)函

2、數(shù)接口，在本地服務(wù)獲得Stub對(duì)象后調(diào)用，它負(fù)責(zé)申請(qǐng)構(gòu)造體led_control_device_t的空間，填充信息，注冊(cè)具體操作的回調(diào)函數(shù)接口并打開LED驅(qū)動(dòng)。 構(gòu)造體led_control_device_t繼承了hw_device_t，在open（）函數(shù)調(diào)用時(shí)填充的主要信息包括： tag：構(gòu)造體的類型，這里的值為HARDWARE_DEVICE_TAG； module：Stub的模塊，也就是實(shí)例HAL_MODULE_INFO_SYM中的hw_module_t部分； close：釋放LEDStub的回調(diào)函數(shù)； fd：打開設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件返回的文件描述符； ns_set_on：打開LED燈的回調(diào)函數(shù)指

3、針； ns_set_off：關(guān)閉LED燈的回調(diào)函數(shù)指針。 回調(diào)函數(shù)指針“*ns_set_on”和“*ns_set_off”分別指向?qū)崿F(xiàn)函數(shù)hal_led_on（）和hal_led_off（），在實(shí)現(xiàn)函數(shù)中通過系統(tǒng)調(diào)用ioctl（）對(duì)LED燈開展開關(guān)控制。 2.3 硬件控制服務(wù)的JNI實(shí)現(xiàn) LED控制本地庫(kù)編譯后為“l(fā)ibled.so”保存在Android文件系統(tǒng)的“/sysem/lib/”目錄下面，LED控制服務(wù)的Android進(jìn)程運(yùn)行后由虛擬機(jī)實(shí)例裝入本地庫(kù)，具體實(shí)現(xiàn)過程如圖5所示。 圖5 LED控制服務(wù)的JNI實(shí)現(xiàn)過程 控制服務(wù)調(diào)用System.load（）函數(shù)，它的虛擬機(jī)實(shí)例就會(huì)裝入LE

4、D控制本地庫(kù)，虛擬時(shí)機(jī)首先調(diào)用JNI_OnLoad（）函數(shù)完成： （1）把虛擬機(jī)環(huán)境信息保存到本地庫(kù)的一個(gè)構(gòu)造體“JNIEnv”的實(shí)例中； （2）建立一個(gè)應(yīng)用層中的LED控制服務(wù)與本地庫(kù)的JNI函數(shù)表； （3）返回虛擬機(jī)本地庫(kù)使用的JNI版本。 加載完后，應(yīng)用層中的LED控制服務(wù)就可以通過虛擬機(jī)中的JNI函數(shù)表把運(yùn)行的Java函數(shù)轉(zhuǎn)換為本地函數(shù)執(zhí)行。在LED控制服務(wù)類中定義有JNI函數(shù)的方式，例如下面的代碼段： 3 結(jié)語(yǔ) 本文的研究工作是在S3C2440開發(fā)板上開展的，以給開發(fā)板上的LED燈增加驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔故玖艘环N為Android平臺(tái)非標(biāo)準(zhǔn)硬件增加驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方案，對(duì)于實(shí)現(xiàn)其他設(shè)備的驅(qū)動(dòng)具有一定的借鑒意義。由于各種硬件設(shè)備及其接口差異較大，本文著重于驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方案，沒有討論相關(guān)的硬件接口驅(qū)動(dòng)細(xì)節(jié)。隨著Android平臺(tái)日漸成熟以