理論力學(xué)大總結(jié)課件

1、 理論力學(xué)大總結(jié) 三 大 篇研究對(duì)象 剛體 （系統(tǒng)）靜力學(xué)第一、二、三章平面任意力系簡(jiǎn)化物體系統(tǒng)平衡運(yùn)動(dòng)學(xué)10.1和310.2和4點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理有關(guān)速度和角速度的計(jì)算有關(guān)加速度和角加速度的計(jì)算動(dòng)力學(xué)動(dòng)量定理以及守恒動(dòng)量矩系列定理以及守恒動(dòng)能定理重點(diǎn)是綜合應(yīng)用靜定結(jié)構(gòu)或平衡的機(jī)構(gòu) 理論力學(xué)大總結(jié) 三 大 一 動(dòng)力學(xué)基本量計(jì)算均質(zhì)桿質(zhì)量M，L。均質(zhì)盤(pán)（輪、柱）R，m。焊接為一體。AO注意：兩者之間的根本區(qū)別焊接 一 系列公式鉸接 AO動(dòng)量動(dòng)量矩動(dòng)能慣性力系簡(jiǎn)化 一 動(dòng)力學(xué)基本量計(jì)算均質(zhì)桿質(zhì)量M，L。均質(zhì)盤(pán)（輪、柱）R，平行四連桿機(jī)構(gòu)。均質(zhì)桿AB質(zhì)量 M，LO1O2ABCva均質(zhì)

2、圓盤(pán)，質(zhì)量 M R 直線路面純滾動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)。均質(zhì)桿AB質(zhì)量 M，LO1O2ABCva均質(zhì)二 普遍定理單獨(dú)應(yīng)用不再總結(jié) 三 普 遍 定 理 綜 合 應(yīng) 用動(dòng)能定理課堂例題以及作業(yè)重點(diǎn)一個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)量矩定理的系列定理動(dòng)量定理（質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理）機(jī)構(gòu)兩個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)能定理除機(jī)械能守恒以外的守恒定理課堂上的例題機(jī)構(gòu)注意：動(dòng)量矩定理的系列定理的適用條件二 普遍定理單獨(dú)應(yīng)用不再總結(jié) 三 普 遍 定 靜 力 學(xué)有關(guān)的概念- 第一章 全 部 概 念 包括課上思考題 第二章 全 部 概 念 包括課上思考題第二章 簡(jiǎn)化問(wèn)題 桁架問(wèn)題 課上思考題第二章 力在坐標(biāo)軸上的投影 力對(duì)坐標(biāo)軸的矩 重心第二章 摩擦力

3、的計(jì)算 摩擦角以及自鎖條件課上思考題課上思考題靜 力 學(xué)有關(guān)的 平面任意力系簡(jiǎn)化問(wèn)題簡(jiǎn)化中心 主矢 主矩的計(jì)算是否需要進(jìn)一步簡(jiǎn)化？力偶如何處理！ 平面任意力系簡(jiǎn)化問(wèn)題簡(jiǎn)化中心 主矢 主矩的計(jì)算是否需-外部約束力 1 輪子的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）2 二力桿的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）3 銷(xiāo)釘?shù)膯?wèn)題4 固定端支座的約束力的問(wèn)題約束力偶不準(zhǔn)漏掉5 列方程時(shí) 集中力集中力偶分布載荷6 一個(gè)研究對(duì)象一個(gè)受力圖是否帶上銷(xiāo)釘?shù)膯?wèn)題7 課堂上講得其它的注意問(wèn)題作用力為負(fù)值反作用力也是負(fù)值靜力學(xué)平衡狀態(tài)-外部約束力 1 輪子的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）DCBqFAMbaaP1.5a一 求桿BC所受的力二 固定端A

4、處的約束力aDCBqFAMbaaP1.5a一 求桿BC所受的力二 固定端外部約束力 ABC3R2R2RGDE內(nèi)力 +外力注意：E 處的約束力課堂上的例題以及全部作業(yè)題外部約束力 ABC3R2R2RGDE內(nèi)力 +外力注意：?jiǎn)蚊婕s束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿足要求的任何方向指向受力體DBA單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿足要求的任何DBA 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)第十章課堂上的概念點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)平面曲線空間曲線圓周運(yùn)動(dòng)一般平面曲線不涉及到力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)第十章課堂上的概念點(diǎn)的剛體的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)直線平移曲線平移平面運(yùn)動(dòng)各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡直線圓周一般平面曲線各點(diǎn)

5、軌跡剛體的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)直線平移曲線平移平面運(yùn)動(dòng)各qOACDO1wO2ABM平行四連桿機(jī)構(gòu)459090O1OBAw四連桿機(jī)構(gòu)AOB曲柄連桿機(jī)構(gòu)qOACDO1wO2ABM平行四連桿機(jī)構(gòu)459090O第十章 三個(gè)定理 2 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理3 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 1 速度合成定理 對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)的形式無(wú)任何限制一 要求用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的方法求解第十章 三個(gè)定理 2 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理3 二 動(dòng)點(diǎn) 動(dòng)系選取的幾種情況qOACDCAqBObOCD滑塊連接不變的接觸點(diǎn) 變化的接觸點(diǎn)以速度計(jì)算為主二 動(dòng)點(diǎn) 動(dòng)系選取的幾種情況qOACDCAqBObO

6、CD三 三個(gè)非常重要的概念1 牽連速度(加速度)AOBMAOBM三 三個(gè)非常重要的概念1 牽連速度(加速度)AOBMAOBM圖示瞬時(shí)OA與水平線的夾角60度。求輪心C的速度 加速度OA桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半徑為R的園輪轉(zhuǎn)動(dòng)。C牽連速度牽連加速度如何確定？OAO1圖示瞬時(shí)OA與水平線的夾角60度。求輪心C的速度 加速度OA已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)未知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)求相對(duì)速度 必須由速度合成定理求出求相對(duì)加速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為軌跡已知的曲線時(shí)三 三個(gè)非常重要的概念相對(duì)加速度的切線方向量通過(guò)加速度合成定理分析求得經(jīng)過(guò)加速度合成定理分析求得2 相對(duì)速度(加速度)已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)

7、未知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)求相對(duì)速度 三 三個(gè)非常重要的概念3 科氏加速度AOBM條件：牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)(復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)) 牽連運(yùn)動(dòng)剛體的角速度矢與動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度矢不平行qOACD 三 三個(gè)非常重要的概念3 科氏加速度AOBM條件：牽連運(yùn)動(dòng)三 三個(gè)非常重要的概念3 科氏加速度OCDCAqBObAMO1O2w三 三個(gè)非常重要的概念3 科氏加速度OCDCAqBObAMO5) 畫(huà)出加速度矢量圖。并計(jì)算各量的大小、畫(huà)出方向(未知指向可以假設(shè))(必須有)6) 求解 (必須有)注意：如何選投影軸? 如何寫(xiě)投影方程?1) 動(dòng)點(diǎn) 動(dòng)系的選取(必須有)3) 速度分析 定理必須有2) 分析三種運(yùn)動(dòng)特別關(guān)注牽連運(yùn)動(dòng)的形式畫(huà)

8、好速度矢量圖（必須有）4) 加速度定理的表達(dá)形式(必須有)若牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)還要計(jì)算牽連轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和相對(duì)速度根據(jù)牽連運(yùn)動(dòng)的形式?jīng)Q定加速度定理的內(nèi)容課上例題以及全部作業(yè)題題目必備5) 畫(huà)出加速度矢量圖。并計(jì)算各量的大小、畫(huà)出方向(未知指向幾個(gè)概念4 瞬時(shí)速度中心位置的確定瞬時(shí)速度中心點(diǎn)的加速度一定不等于零1 瞬時(shí)平移與平移的區(qū)別2 瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別 3 是平面圖形的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度不涉及復(fù)合（合成）運(yùn)動(dòng)，且一定有平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的圖形幾個(gè)概念4 瞬時(shí)速度中心位置的確定瞬時(shí)速度中心點(diǎn)的加速度一定一 求速度（角速度）的方法1 基點(diǎn)法2 瞬時(shí)速度中心法都可以求平面圖形的角

9、速度3 速度投影法不能求平面圖形的角速度原始的方法，要求其它點(diǎn)的速度還要繼續(xù)使用基點(diǎn)法-慢可以快速求平面圖形上N 多點(diǎn)的速度-簡(jiǎn)單 快需要知道待求點(diǎn)的速度方位-簡(jiǎn)單瞬心確定的兩種方法可以聯(lián)合應(yīng)用瞬心法與速度投影法一 求速度（角速度）的方法1 基點(diǎn)法2 瞬時(shí)速度中心法都可以二 求加速度（角加速度）的方法方法單一 基點(diǎn)法關(guān)于公式的正確性關(guān)于基點(diǎn)的選擇-基點(diǎn)的加速度必須已知二 求加速度（角加速度）的方法方法單一 基點(diǎn)法關(guān)于公式的正確1 運(yùn)動(dòng)分析-明確平面運(yùn)動(dòng)的剛體1） 選基點(diǎn)(加速度已知)3 加速度分析2 速度分析2）針對(duì)加速度公式分析已知與待求畫(huà)出加速度矢量圖3）求解計(jì)算各個(gè)已知量的大小，并將方向

10、標(biāo)在矢量圖上根據(jù)題目要求選擇簡(jiǎn)單快的方法進(jìn)行必須求出平面圖形的角速度根據(jù)待求點(diǎn)的軌跡情況寫(xiě)出公式課堂例題以及全部作業(yè)題題目必備在待求加速度點(diǎn)畫(huà)加速度矢量圖1 運(yùn)動(dòng)分析-明確平面運(yùn)動(dòng)的剛體1） 選基點(diǎn)(加速度已知若待求點(diǎn)B的軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為一般的平面曲線則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為直線則公式為待求加速度點(diǎn)相對(duì)于基點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系特別注意若待求點(diǎn)B的軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為一般的平曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不變。求：1、AB桿的角速度；B的速度2、AB桿的角加速度；桿AB 的角加速度等于零wB45OA90方向圖示轉(zhuǎn)向順時(shí)針AB桿中點(diǎn)C的加速度曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不變。459090O1OBAw桿AB 的角加速度等于零已知四連桿機(jī)構(gòu)中O1BL， AB2L OA以不變 繞O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求：1 圖示位置時(shí)O1B 桿的角速度 桿AB的角速度2 B點(diǎn)的加速度 桿AB 的角加