輪系定軸輪系教案

1、文檔編碼 : CP2H4W10X4F7 HE9T5C2E4B1 ZI8P4T10E2K1精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 附表八江蘇省職業(yè)學(xué)校理論課程老師教案本（ 2022 2022 學(xué)年第 二 學(xué)期）專業(yè)名稱 機(jī)電一體化課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)授課老師 錢靜、吳月學(xué) 校 職教中心第 1 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 課 題 序 號(hào)授 課 班 級(jí)機(jī)電 083、085 授 課 課 時(shí)2 授 課 形 式新授授 課 章 節(jié)第八章其次節(jié)定軸輪系傳動(dòng)比的運(yùn)算名稱

2、使 用 教 具書(shū)本、電腦1. 把握定軸輪系傳動(dòng)比的運(yùn)算方法及各輪回轉(zhuǎn)方向的判定；教 學(xué) 目 的 2. 把握定軸輪系末端帶移動(dòng)件的傳動(dòng)運(yùn)算；3. 把握行星輪系的傳動(dòng)比運(yùn)算方法；教 學(xué) 重 點(diǎn) 定軸輪系的內(nèi)容和行星輪系傳動(dòng)比運(yùn)算方法教 學(xué) 難 點(diǎn) 行星輪系傳動(dòng)比的運(yùn)算方法更 新 、 補(bǔ)充 、 刪 節(jié) 定軸輪系中的例題內(nèi) 容課 外 作 業(yè) 書(shū)本后習(xí)題教 學(xué) 后 記第 2 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 授課主要內(nèi)容或板書(shū)設(shè)計(jì)其次節(jié) 定軸輪系傳動(dòng)比的運(yùn)算1、復(fù)習(xí)回憶 -1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系

3、？3、定軸輪系傳動(dòng)比運(yùn)算公式和留意點(diǎn)是什么？2、新授 -運(yùn)算例題 1、例題講解 2、行星輪系講解n An HA 至K間各從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積n Kn HA 至K間各主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積3、行星輪系留意點(diǎn)第 3 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 課 堂 教 學(xué) 安 排教 學(xué) 過(guò) 程 主 要 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 步 驟 復(fù)習(xí)回憶：1、什么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動(dòng)比運(yùn)算公式和留意點(diǎn)是什么？新授 一、 例題講解 例題 在如以下圖的齒輪系中, 已 zz 2z 3 z 420, 齒輪 1、3、

4、3和 5 同 軸 線 , 各 齒 輪 均 為 標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 ； 如 已 知 輪 1 的 轉(zhuǎn) 速為 n1=1440r/min,求輪 5 的轉(zhuǎn)速 ；n1=1440r/min ,求輪 5的轉(zhuǎn)速1. 各 組 巡視,并進(jìn)行指導(dǎo)；2. 指定學(xué) 生呈現(xiàn)完 成的任務(wù)解：該齒輪系為一平面定軸齒輪系,齒輪 2 和 4 為惰輪,齒 輪系中有兩對(duì)外嚙合齒輪,依據(jù)公式可得i15n 112z 3z 5n 5z 1 z 3因齒輪 1、2、3 的模數(shù)相等,故它們之間的中心距關(guān)系為mz 1z 2mz 3z 222z 1z 2z 3z 2第 4 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 -

5、 - - - - - - - - - - - - z 3z 12z 22022060z 5 z 32z 42022060/minn 5n 112z 1 z 314402020r/min160 rz 3z 56060n 5為正值,說(shuō)明轉(zhuǎn)向與齒輪 1轉(zhuǎn)向相同；新學(xué)問(wèn)： 定軸輪系末端帶移動(dòng)件的傳動(dòng)運(yùn)算一、末端螺旋傳動(dòng)的定軸輪系 工作原理 舉例：磨床砂輪架進(jìn)給機(jī)構(gòu) 當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),螺母（砂輪架）便移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程；定軸輪系 + 螺旋傳動(dòng) n k=n1 * 1/i 1k L=n k*Ph 移動(dòng)距離運(yùn)算 L=nk*Ph=n1*Ph * z1*z3*z- zk-1/z 2* z 4*z6- zk （mm）vnkP

6、 hn 1z 1z 3z 5z k1P hz 2z 4z 6z k式中： n k第 k 個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速（ r/min ）Ph導(dǎo)程（ mm）移動(dòng)方向判定 遵循螺旋傳動(dòng)的判別方法 例子見(jiàn)投影；第 5 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 二、輪系末端是齒條傳動(dòng)的運(yùn)算舉例：臥式車床溜板箱傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理定軸輪系 + 齒條傳動(dòng)nk=n1*1/i L=nk* dp= mpzp（mm/min）移動(dòng)距離運(yùn)算L=nk* dp=nk* mpzp（mm/min） =n 1 mpzp * z1z3z5-z k-1/z 2z4z

7、6-z k v n 1 z 1 z 3 z 5 z k 1 m p z pz 2 z 4 z 6 z k式中； nk帶動(dòng)齒條的小齒輪轉(zhuǎn)速（r/min ）dp小齒輪分度圓直徑（ mm）方向判定：接觸點(diǎn)小齒輪的線速度方向詳見(jiàn)書(shū)后習(xí)題 1 行星輪系一、 概念輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí), 至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞其他齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系 ,稱為行星輪系, 亦稱為動(dòng)軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系；依據(jù)機(jī)構(gòu)自由度的不同,行星輪系可以分為 差動(dòng)輪系和簡(jiǎn)潔行星輪系兩類；第 6 頁(yè),共 7 頁(yè) - - - - - - - - - -精品word 可編輯資料 - - - - - - - - - - - - - 行星輪 -既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)

8、的齒輪中心輪 -與行星輪相嚙合且軸線固定的齒輪行星架 -支持并帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件 H；二、轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法現(xiàn)假想給整個(gè)行星齒輪系加一個(gè)與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度H,就行星架 H變?yōu)殪o止,而各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變化； 齒輪 1、2、3 就成為繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪,因此,原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系；該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)化機(jī) 構(gòu)中,各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示：1. 各 組 巡 視,并進(jìn)行指導(dǎo)；2. 指定學(xué) 生呈現(xiàn)完 成的任務(wù)構(gòu)件行星齒輪系中的轉(zhuǎn)化齒輪系中的太陽(yáng)輪 1 轉(zhuǎn)速 1H1轉(zhuǎn)速1H行星輪 2 2H 22H太陽(yáng)輪 3 3H3H3行星架 H HHHH0H轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1、3 兩輪的傳