奇瑞智能駕駛大巴車方案

1、奇瑞智能駕駛大巴車方案清華大學(xué)方案需求車型：奇瑞萬(wàn)達(dá)電動(dòng)大巴車功能需求：在廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能駕駛和自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、自動(dòng)識(shí)別廠區(qū)內(nèi)公交站點(diǎn)、自動(dòng)識(shí)別廠區(qū)內(nèi)的車輛、行人以及障礙物，并根據(jù)事先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛。奇瑞萬(wàn)達(dá)電動(dòng)大巴車主要功能1、車道保持系統(tǒng)；2、自動(dòng)換道超車系統(tǒng)；3、Stop&GO主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)；4、十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能；5、自動(dòng)路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、定位功能；6、停止線、紅綠燈、車站等定點(diǎn)停車；7、車載特斯拉式大屏設(shè)計(jì)及手機(jī)APP人機(jī)交互功能；主要功能8、高精度地圖構(gòu)建；9、具有自動(dòng)緊急制動(dòng)功能；10、具有人工模式和智能模式切換功能；11、具有自動(dòng)報(bào)站名功能；12、具有行人、車輛識(shí)別以

2、及交通信號(hào)識(shí)別功能；13、具有自動(dòng)泊車功能；智能駕駛路線路線一：南1門汽研院 總長(zhǎng)：5公里主要?？空军c(diǎn)：南1門一發(fā)西變速箱一廠一焊一總銷售公司汽研院動(dòng)能廠制造工程院揚(yáng)子國(guó)際公司南1門；5km巡線環(huán)場(chǎng)區(qū)開放道路，含4個(gè)紅綠燈路口，11個(gè)彎道，9個(gè)?？空?，4段直道。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段應(yīng)以實(shí)際地圖數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。場(chǎng)內(nèi)人來人往，車輛頻繁，環(huán)境復(fù)雜。奇瑞通勤車線路1智能駕駛試驗(yàn)地圖智能駕駛路線路線二：南1門龍山五廠 總長(zhǎng)：16公里主要?？空军c(diǎn)如下：南1門東3號(hào)門江北項(xiàng)目組龍山試驗(yàn)中心東門外信息數(shù)據(jù)中心售后服務(wù)部三發(fā)五廠龍山試驗(yàn)中心內(nèi)江北項(xiàng)目組北5門汽研院制造工程院國(guó)際公司南1門；路段總長(zhǎng)約16km，路段數(shù)、路口數(shù)和

3、紅綠燈數(shù)以實(shí)際地圖數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，路況較為復(fù)雜，包含一段長(zhǎng)約80米的隧道。奇瑞通勤車線路2智能駕駛試驗(yàn)地圖奇瑞智能車改造解決方案加裝EPS自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造ECU油門控制系統(tǒng)改造EBS氣壓制動(dòng)系統(tǒng)改造檔位控制系統(tǒng)雙駕雙控系統(tǒng)電源系統(tǒng)、整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)奇瑞智能車傳感器解決方案相機(jī)（2個(gè)），SICK單線激光雷達(dá)（前1+側(cè)2），四線激光雷達(dá)（前1），GPS和慣導(dǎo)（1套），16線（車頂1個(gè)+側(cè)方2個(gè)）名稱作用攝像頭車道線2個(gè)一線激光錐形桶3個(gè)四線激光動(dòng)態(tài)障礙物1個(gè)16線激光周圍道路邊界3個(gè)毫米波雨霧天氣2個(gè)GPS定位1套慣導(dǎo)航向1套工控機(jī)決策2臺(tái)奇瑞萬(wàn)達(dá)電動(dòng)大巴車擬采用傳感器奇瑞萬(wàn)達(dá)電動(dòng)大巴車硬件架構(gòu)圖性能指標(biāo)環(huán)境感知部分性能指標(biāo)；路徑規(guī)劃及控制決策部分性能指標(biāo)；車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制性能指標(biāo)；系統(tǒng)的性能需求；機(jī)械要求；認(rèn)知域感知域行動(dòng)域進(jìn)度安排2015年8月-2016年2月，完成前期調(diào)研和分析工作；2015年3月-2016年7月，完成項(xiàng)目立項(xiàng)準(zhǔn)備和啟動(dòng)工作；2016年8月-2016年9月，完成智能駕駛大巴核心技術(shù)方案設(shè)計(jì)和總體框架；2016年10月-2017年2月，完成智能駕駛大巴核心技術(shù)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)和部分功能設(shè)計(jì)；2017年1月-2017年9月，完成智能駕