新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)-課件

1、新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)_圖文.pptx新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)_圖文.pptx新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 2新能源汽車(chē)分類(lèi)及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)03電機(jī)及整車(chē)控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）07新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 2新能源汽車(chē)分類(lèi)及構(gòu)新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 3控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 3控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制

2、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程Page 4控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page Page 5Page 5控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page 6控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程Page 7控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page 8控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述單元測(cè)試及MIL測(cè)試Page

3、 9控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述SIL及PIL測(cè)試Page 10控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程Page 11控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹測(cè)試中需要使用的幾種典型路況Page 12控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹測(cè)試中需要使用的幾種典型路況Page控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 13控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 13控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 14控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹

4、Page 14控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 15控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 15控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 16控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 16控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 17控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 17控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 18美國(guó)CAFE/歐洲NEDC/日本JC08油耗測(cè)試 相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比測(cè)試時(shí)間(單位 s)平均車(chē)速(單位 km/h)最高車(chē)速(單位 km/h)最大加速度(單位 kmh/s)美國(guó)SFTP(郊區(qū))76677.496.45.3美國(guó)FTP(市區(qū))137531.791.35.3NEDC (歐洲)118133.674.63.9JC0812

5、0424.550.76.1控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 18美國(guó)CAFE/歐洲控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開(kāi)發(fā)（MBD: Model Based Design）項(xiàng)目繁多各種類(lèi)型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺(tái)產(chǎn)品種類(lèi)不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開(kāi)發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項(xiàng)目從立項(xiàng)到結(jié)束時(shí)間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來(lái)越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜Page 19MBD項(xiàng)目繁多系統(tǒng)復(fù)雜開(kāi)發(fā)周期短方案多樣控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開(kāi)發(fā)（MBD: Mod控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 20MATLAB與C比較優(yōu)點(diǎn)圖形化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了，便于交流，便于維護(hù)升級(jí)測(cè)試驗(yàn)證測(cè)試簡(jiǎn)便

6、快捷，可以及早糾錯(cuò)，改善開(kāi)發(fā)過(guò)程代碼自動(dòng)生成開(kāi)發(fā)效率高，代碼質(zhì)量高，不易出錯(cuò)文檔自動(dòng)化提高工作效率，方便交流及維護(hù)，改善開(kāi)發(fā)過(guò)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 20MATLAB與C比控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 21V流程使用工具交付物控制需求分析Microsoft Office開(kāi)發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)Microsoft Office系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔策略模型開(kāi)發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元單元測(cè)試Model Advisor、Design Verifier、Verification and Validation單元測(cè)試報(bào)告模型集成Simulink、State

7、flow控制策略模型MIL測(cè)試SimscapeMIL測(cè)試報(bào)告自動(dòng)代碼生成MATLAB Coder、Embedded Coder控制策略代碼SIL測(cè)試MATLAB、SimulinkSIL測(cè)試報(bào)告HIL測(cè)試Dspace/ETAS RT/Labview RTHIL測(cè)試報(bào)告臺(tái)架匹配標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision臺(tái)架標(biāo)定測(cè)試報(bào)告裝車(chē)標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision整車(chē)標(biāo)定測(cè)試報(bào)告控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 21V流程使用工具交付控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 22目前各行業(yè)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的范例康明斯(Cummins)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page

8、 22目前各行業(yè)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 23美國(guó)康明斯(Cummins)軟件開(kāi)發(fā)工作減少80%測(cè)試工作減少了50%提升了測(cè)試覆蓋程度提升了產(chǎn)品質(zhì)量減少了開(kāi)發(fā)支出控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 23美國(guó)康明斯(Cum控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 24控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 24控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 25戴姆勒(DAIMLER)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 25戴姆勒(DAIML控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 26控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 26控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 27控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 27控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程

9、介紹Page 28控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 28控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 29控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 29控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 30豐田(TOYOTA)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 30豐田(TOYOTA控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 31控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 31控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 32控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 32控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 33控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 33控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 34福特(Ford)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 34福特(Ford)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流

10、程介紹Page 35控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 35控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 36德?tīng)柛?DELPHI)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 36德?tīng)柛?DELPH控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 37控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 37控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 38控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 38控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 39北汽控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 39北汽控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 40控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 40控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 41奇瑞控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 41奇瑞控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Pag

11、e 42控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 42控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 43控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 43控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 44控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 44控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 45柯世達(dá)-華陽(yáng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 45柯世達(dá)-華陽(yáng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 46控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 46控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 47控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹Page 47控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述電子產(chǎn)品/系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理平臺(tái)：包括需求管理平臺(tái)（Rational DOORs）、需求缺陷變更管理平臺(tái)（R

12、ational Change）和軟件配置管理平臺(tái)（Rational Synergy），這些管理平臺(tái)是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)在開(kāi)發(fā)階段流行推廣應(yīng)用的平臺(tái)管理軟件。 Rational DOORs：是做需求管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種需求，可以與Change和Synergy工具無(wú)縫集成。 Rational Change：是做變更管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項(xiàng)目中的各種工作流程以及變更流程。 Rational Synergy：是做配置管理的時(shí)候需要的產(chǎn)品，主要用于項(xiàng)目的代碼和數(shù)據(jù)的管理。 Page 48控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理

13、流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 49控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 50控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程概述Page 新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 51控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 51控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 52控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 52控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)在需求階段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤與在維護(hù)階

14、段發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的成本比是 200:1 56%的漏洞源于需求階段的錯(cuò)誤 Page 53控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 53控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 54控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 54控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)需求要確?？筛櫷瑫r(shí)要確保需求的一致性Page 55控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 55控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 56控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)Page 56新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 57控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-0

15、3配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 57控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 58控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 58控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 59控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 59控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 60控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)Page 60新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 61控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04開(kāi)發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 61控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理控制系統(tǒng)

16、開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)配置管理(configuration Management)是通過(guò)對(duì)在產(chǎn)品生命周期的不同的時(shí)間點(diǎn)上的產(chǎn)品配置項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并對(duì)這些標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品配置項(xiàng)的更改進(jìn)行系統(tǒng)控制，從而保持產(chǎn)品完整性、一致性和可溯性的過(guò)程。 完整的CM工具包括變更跟蹤、版本管理、配置、內(nèi)部版本管理、產(chǎn)品發(fā)布管理 Page 62控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 62控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 63控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 63控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 64控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 64控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置

17、管理系統(tǒng)Page 65控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)Page 65新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 66新能源汽車(chē)分類(lèi)及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)03電機(jī)及整車(chē)控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）07新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 66新能源汽車(chē)分類(lèi)及新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 67電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池故障診斷05-02電機(jī)故障診斷05-03整車(chē)故障診斷05-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 67電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述車(chē)輛的診斷主要用

18、來(lái)進(jìn)行：功能監(jiān)控錯(cuò)誤檢測(cè)記錄、存儲(chǔ)故障信息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫(xiě)更新等等Page 68電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 68電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 69電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 69電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷請(qǐng)求，如診斷儀（Tester）服務(wù)器端(Server)響應(yīng)診斷請(qǐng)求，車(chē)輛上的ECU遠(yuǎn)程客戶端/服務(wù)器端(Remote Client/Server)與客戶端/服務(wù)器端不在一個(gè)網(wǎng)段，中間通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)Page 70電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 70電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)和信息的組合，包含發(fā)送方和接收方之間

19、傳遞的數(shù)據(jù)和信息。包括：協(xié)議控制信息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6/7字節(jié)報(bào)文類(lèi)型：?jiǎn)螏?SF)多針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度6/7字節(jié)，最多允許4095個(gè)字節(jié)報(bào)文類(lèi)型：第一幀(FF)：傳輸?shù)拈_(kāi)始流控制幀(FC)：報(bào)文流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)據(jù)Page 71電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)Page 71電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述源地址：發(fā)送節(jié)點(diǎn)地址目標(biāo)地址：接收節(jié)點(diǎn)地址物理通信(1:1)采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務(wù)器1對(duì)1的診斷通訊功能通信(1:N)采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個(gè)服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊Page 72電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 72電控

20、系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述相關(guān)診斷規(guī)范ISO 14230KWP2000，K線(串行傳輸，最大通信速率10.4Kbps)ISO 14229-1UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實(shí)現(xiàn)ISO 15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸，最大通信速率1Mbps)定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層(Part 2)Page 73電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 73電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述OBDOn-Board Diagnostics第一代OBD(OBD-I)美國(guó)加州環(huán)保局(CARB)1985年立法，1988年開(kāi)始實(shí)施診斷要求針對(duì)硬件失效診斷主要零部件包括氧傳感器、EGR、供油系統(tǒng)和EMS沒(méi)有

21、同意的故障碼和通訊協(xié)議第二代OBD(OBD-II)美國(guó)加州環(huán)保局1989年立法擴(kuò)大了診斷零部件范圍增加了對(duì)系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議Page 74電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 74電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述K線Page 75電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 75電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述CAN網(wǎng)絡(luò)Page 76電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 76電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別Page 77電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 77電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 78電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概

22、述Page 78電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 79電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 79電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5Page 80電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5Page 電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述網(wǎng)絡(luò)層功能發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃远喟鼣?shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時(shí)、流控制以及錯(cuò)誤處理應(yīng)用層數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議PDU定義單幀/多幀報(bào)文傳輸定時(shí)處理Page 81電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 81電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 82電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 82電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)診斷和通

23、訊管理功能單元數(shù)據(jù)傳輸功能單元傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元輸入輸出控制功能單元遠(yuǎn)程激活例程功能單元上傳下載功能單元Page 83電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)Page 83電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議A_SDU 應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元SA, TA, TA_type ,RA ,parameter, A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI(SI): Service ID(Request和Positive Response)A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service IDA_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元SA, TA,TA_type ,RA, A_DataA_Data = A_PCI

24、 + parameter, A_PDU = A_PCI + A_SDUPage 84電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議Page 84電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符SIPage 85電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符SIPage 85電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRC最常見(jiàn)的否定響應(yīng)碼如下表Page 86電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRCPage 86電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式Page 87電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)Page 8電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式Page 88電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)Page 8電控系統(tǒng)故障診斷不帶

25、子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)物理尋址方式Page 89電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)Page 電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)功能尋址方式Page 90電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng)Page 電控系統(tǒng)故障診斷Page 91代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷Page 91代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述統(tǒng)一的診斷服務(wù)ISO 14229-1Page 92電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 92電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述診斷與通信管理ISO 14229-1Page 93電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 93電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Diagno

26、sticSessionControl(0 x10)服務(wù)診斷會(huì)話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移Page 94電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 94電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)DiagnosticSessionType子功能模式Page 95電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述Page 95電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)不同會(huì)話模式所允許的診斷服務(wù)Page 96電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionContr電控系統(tǒng)故障診斷Page 97SecurityAccess (0 x27)服務(wù)子功能

27、securityAccessType電控系統(tǒng)故障診斷Page 97SecurityAcces電控系統(tǒng)故障診斷Page98CommunicationControl (0 x28)服務(wù)子功能ControlType電控系統(tǒng)故障診斷Page98CommunicationCon電控系統(tǒng)故障診斷Page 99LinkControl (0 x87)服務(wù)子功能LinkControlType電控系統(tǒng)故障診斷Page 99LinkControl (電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理ECUReset(0 x11)服務(wù)請(qǐng)求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0 x83)服務(wù)讀取和修改通信鏈路的定時(shí)參數(shù)S

28、ecuredDataTransmission(0 x84)服務(wù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過(guò)ISO 15764安全保護(hù)子層實(shí)現(xiàn)ControlDTCSetting(0 x85)服務(wù)停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置ResponseOnEvent(0 x86)服務(wù)啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某特定事件觸發(fā)的響應(yīng)Page 100電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理Page 100電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 101電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 101電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元ReadDataByIdentifier(0 x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符DID(Data Identifier)ReadM

29、emoryByAddress(0 x23)服務(wù)客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefineDataIdentifier(0 x2C)服務(wù)通過(guò)現(xiàn)有的DID或存儲(chǔ)器地址定義新的DIDPage 102電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元Page 102電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元ReadDTCInfomation(0 x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0 x141)服務(wù)DTCDiagnostic Trouble CodeJ 1939-73 DTC FormatISO 14229-1, ISO 15031-6 DTC FormatPage 1

30、03電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元Page 103電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTC Status)Page 104電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Page 104電控系統(tǒng)故障診斷Page 105電控系統(tǒng)故障診斷Page 105電控系統(tǒng)故障診斷Page 106診斷故障碼老化計(jì)數(shù)器電控系統(tǒng)故障診斷Page 106診斷故障碼電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ISO 15031-6 DTC格式描述Page 107電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Page 107電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0 x14)服務(wù)ReadDTCInform

31、ation(0 x19)服務(wù)Page 108電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Page 108電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Page 109電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Page 109電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元InputOutputControlByIdentifier(0 x2F)服務(wù)用于控制電子系統(tǒng)的輸出(執(zhí)行器)例程控制功能單元RoutineControl(0 x31)服務(wù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求啟動(dòng)/停止某個(gè)例程或請(qǐng)求例程的執(zhí)行結(jié)果上傳下載功能單元RequestDownload(0 x34)服務(wù)RequestUpload(0 x35)服務(wù)TransferData(0 x36)服務(wù)Request

32、TransferExit(0 x37)服務(wù)Page 110電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元Page 110新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 111電控系統(tǒng)故障診斷05故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車(chē)控制系統(tǒng)故障診斷05-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 111電控系統(tǒng)故障診電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動(dòng)力電池的故障失效模式Page 112電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 112電控系統(tǒng)故障診斷Page 113電控系統(tǒng)故障診斷Page 113電控系統(tǒng)故障診斷Page 114電控系統(tǒng)故障診斷Page 114電控系統(tǒng)故障診斷Pag

33、e 115電控系統(tǒng)故障診斷Page 115電控系統(tǒng)故障診斷Page 116電控系統(tǒng)故障診斷Page 116電控系統(tǒng)故障診斷Page 117電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 117電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 118電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 118電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 119電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷Page 119電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 120動(dòng)力電池故障高壓絕緣偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警溫度檢測(cè)硬件故障高壓絕緣過(guò)低報(bào)警電池組總電壓過(guò)低報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警絕緣檢測(cè)模塊故障電池組總電壓偏高報(bào)警電池組充電電流過(guò)高報(bào)警高壓互

34、鎖報(bào)警電池組總電壓過(guò)高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池外接充電通訊故障總電壓檢測(cè)硬件故障電池組放電電流過(guò)高報(bào)警電池外接充電硬件故障電池組溫度偏低報(bào)警電流檢測(cè)硬件故障單體電壓偏低報(bào)警電池組溫度過(guò)低報(bào)警電池SOC偏低報(bào)警單體電壓過(guò)低報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池SOC過(guò)低報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警電池組溫度過(guò)高報(bào)警BMS內(nèi)部通訊故障單體電壓過(guò)高報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警BMS供電電壓低單體電壓檢測(cè)硬件故障電池溫度差異過(guò)大報(bào)警電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 120動(dòng)力電池故障電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷絕緣檢測(cè)Page 121電池電機(jī)其它高壓部件高壓母線 +高壓母線 -12V蓄電池+-絕緣檢測(cè)模塊車(chē)身地電控

35、系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 121電池電機(jī)其它電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測(cè)無(wú)源接地檢測(cè)原理圖有源接地檢測(cè)原理圖Page 122電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測(cè)Page 122電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖Page 123電池系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖維修開(kāi)關(guān)高壓互鎖低壓接插件整車(chē)高壓系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖Page 123電高壓高壓互鎖維電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 124故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等3級(jí)故障一般故障限功率(限制充電功率、限制放電功率等)如單體電壓過(guò)低、過(guò)高，總電壓過(guò)低、過(guò)高，溫度過(guò)

36、低、過(guò)高，絕緣過(guò)低，SOC過(guò)低等2級(jí)故障(次高級(jí))嚴(yán)重故障請(qǐng)求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車(chē)輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測(cè)硬件故障，溫度檢測(cè)硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等1級(jí)故障(最高級(jí))危險(xiǎn)故障緊急斷高壓（電池主動(dòng)切斷供電）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 124故障內(nèi)容故障電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷主要開(kāi)發(fā)內(nèi)容Page 125BMS硬件底層軟件故障檢測(cè)（電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷Page 125BMS硬件底新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 126電控系統(tǒng)故障診斷0

37、5故障診斷概述05-01電池控制系統(tǒng)故障診斷05-02電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷05-03整車(chē)控制系統(tǒng)故障診斷05-04新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page 126電控系統(tǒng)故障診電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 127電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 127電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 128電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 128電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 129電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 129電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 130電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 130電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 131電機(jī)故障電機(jī)過(guò)流偏大電機(jī)電流過(guò)大I

38、GBT短路故障電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓過(guò)高電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓過(guò)低電流傳感器故障IGBT溫度偏高IGBT溫度過(guò)高電機(jī)失速電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度過(guò)高電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)逆變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度過(guò)高電機(jī)控制板欠壓12V供電電壓過(guò)高12V供電電壓過(guò)低電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 131電機(jī)故障電機(jī)電控系統(tǒng)故障診斷IGBTPage 132電控系統(tǒng)故障診斷IGBTPage 132電控系統(tǒng)故障診斷電機(jī)故障診斷Page 133故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)故障處理方式如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等3級(jí)故障一般故障限功率20%-50%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如電機(jī)電流過(guò)大，直流母線電壓過(guò)低，IGBT過(guò)高，電機(jī)本體溫度過(guò)高，逆變器溫度過(guò)高等2級(jí)故障（次高級(jí)）嚴(yán)重故障限功率50%-80%(限制發(fā)電功率、限