影像相關的基本原理課件

1、攝影測量學山東交通學院測繪教研室影像相關的基本原理影像相關的譜分析相關函數(shù)電子相關光學相關數(shù)字相關 主要內容影像相關的基本原理相關原理 影像相關是利用互相關函數(shù)，評價兩塊影像的相似性以確定同名點 。影像相關的基本原理示意圖 互相關函數(shù)相似程度同名點目標區(qū)搜索區(qū)影像相關的基本原理影像匹配-同名點尋找影像相關的基本原理當x(t)=y(t)時，則得到自相關函數(shù) 均值估計值影像相關的基本原理自相關函數(shù)是偶函數(shù) 自相關函數(shù)的性質影像相關的基本原理自相關函數(shù)在=0處取得最大值 這個性質極為重要，它是三種相關技術確定同名像點的依據(jù) 兩邊取時間T的平均值并取極限 影像相關的基本原理電子相關 電子相關就是采用電

2、子線路構成的相關器來實現(xiàn)影像相關的功能 圖5-1-1電子相關影像相關的基本原理光學相關光的干涉和衍射-傅立葉變換特性 相干光學計算機 影像相關的基本原理數(shù)字相關二維相關 數(shù)字相關是利用計算機對數(shù)字影像進行數(shù)值計算的方式完成影像的相關 目標區(qū) 搜索區(qū)影像相關的基本原理相似性測度影像相關的基本原理核線匹配影像相關的基本原理影像的功率譜估計 相關函數(shù)估計金字塔影像的建立主要內容 影像相關的譜分析影像相關的譜分析 維納-辛欽定理：隨機信號的相關函數(shù)與其功率譜是一傅立葉變換對，即相關函數(shù)的傅立葉變換即功率譜，而功率譜的逆傅立葉變換即相關函數(shù)：影像相關的譜分析兩個隨機信號x(t)和y(t)的傅立葉變換為X

3、(f)與Y(f)，則x(t)的自功率譜為影像功率譜x(t)與y(t)的互功率譜為 其中X*（f）為X（f）的復共軛。 影像相關的譜分析影像功率譜的估計 對一些有代表性的航空影像進行功率譜估計，航空影像功率譜近似呈指數(shù)曲線狀。 影像相關的譜分析標準化功率譜的估計函數(shù)影像相關的譜分析相關函數(shù)的估計 影像相關的譜分析當a較小時，S（f）較平緩，高頻信息較豐富，此時相關函數(shù)R（）較陡峭，相關精度高，但由可能的近似位置到正確相關的點間距離（稱為拉入范圍）較小。這就要通過低通濾波獲得較大的拉入范圍。當a較大時，功率譜S（f）較陡峭，低頻信息占優(yōu)勢，因而相關函數(shù)R（）較平緩，相關精度較差，但拉入范圍較大，相關結果出錯的概率較小。影像相關的譜分析分頻道相關（多級相關） 分頻道可采用兩像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干頻道的方法 123456789101112123456123123456789101112123412影像相關的譜分析金字塔影像建立 每2X24個像元平均為一個像元構成第二級影像，在第二級影像的基礎上構成第三級影像。 四像元平均 九像元平均 影像相關的譜分析金字塔影像層的確定方法 將原始影像稱為第零層，則第一層影像的每一像素相當于零層的（ll）l個像素，第k層影像的每一像素相當于零層的（ll）k個像素 由影像匹配窗口大小確定金字塔影像層數(shù) w