智慧物流概論微課課件第8章智慧裝卸搬運第3節(jié)(附教學視頻二維碼)

1、智慧裝卸搬運的應用與發(fā)展8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀8.3.2 智慧裝卸搬運的典型應用8.3智慧裝卸搬運的應用與發(fā)展8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀1.智能裝卸應用與發(fā)展現(xiàn)狀2國外是在20世紀60年代開始了對工業(yè)機器人的研究和應用，隨著工業(yè)機器人技術日趨成熟，碼垛機器人開始應用于裝卸搬運領域。日本和瑞典是最早將工業(yè)機器熱恩技術應用到碼放與搬運的兩個國家。我國是在20世紀70年代開始研究和應用工業(yè)機器人的。主要應用于生產(chǎn)量和勞動強度比較大而工傷事故率又高的企業(yè)，如煙草、食品、物流等。8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀1.智能裝卸應用與8

2、.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與發(fā)展現(xiàn)狀3世界上第一臺 AGV 是美國 Barrett 點子公司于 20 世紀 50 年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高了勞動生存率，極大提高了裝卸搬運的自動化程度。目前 AGV 的使用場景主要分為三大方向：物流倉儲方向，加工制造業(yè)方向，以及最新的港口運輸、停車設施和導引服務方向。8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與發(fā)展現(xiàn)狀48.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與8.3.1 國內外智慧裝

3、卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與發(fā)展現(xiàn)狀58.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與8.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與發(fā)展現(xiàn)狀68.3.1 國內外智慧裝卸搬運的發(fā)展現(xiàn)狀2.智能搬運應用與8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用1.在智慧倉儲領域的應用7倉儲領域是智慧裝卸搬運設備及技術應用的主要領域，從具體應用案例上看，通過智慧裝卸搬運技術的應用可以實現(xiàn)倉儲貨物的自動卸車、自動輸送、自動分揀、自動取貨、自動裝車以及信息數(shù)據(jù)的自動更新等業(yè)務工作。8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用1.在智慧倉儲領域的應用7倉京東昆山無人分揀中心81）自動卸車2）自動供包3）自動分離4

4、）自動掃描5）自動分揀6）自動取貨7）自動裝車京東昆山無人分揀中心81）自動卸車8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用2.在智能工廠領域的應用9智慧裝卸搬運工具（AGV）起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。由多個AGV組成的自動運輸系統(tǒng)，是實現(xiàn)物流自動運輸?shù)闹匾侄?，對于提高靈活性、降低成本、生產(chǎn)時間和資源耗費方面具有重要意義。1）柔性裝配線2）物料搬運3）特殊應用場合8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用2.在智能工廠領域的應用9智8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用3.在智慧港口領域的應用10自動化港口碼頭是智慧裝卸搬運系統(tǒng)應用的重要領域之一。與傳統(tǒng)碼頭最大的區(qū)別在于，通過

5、使用先進的管理和控制軟件使得運營設備部分或全部替代通常由人工完成的集裝箱搬運和裝卸工作。AGV則是作為取代傳統(tǒng)碼頭內集卡的全自動無人駕駛的水平運輸設備。第一代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹ECT港第二代自動化碼頭的代表是德國漢堡港HHLACTA碼頭第三代自動化碼頭的代表是荷蘭鹿特丹港uromax碼頭8.3.2智慧裝卸搬運的典型應用3.在智慧港口領域的應用10上海洋山港四期自動化碼頭11上海洋山港四期自動化碼頭是當前世界最大的自動化碼頭，目前已投入生產(chǎn)10臺橋吊、40臺軌道吊、50臺自動導引車，根據(jù)規(guī)劃最終將配置26臺橋吊、120臺軌道吊和130臺自動導引車。洋山四期碼頭集裝箱的裝卸轉運全部由智能

6、設備完成。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及自動化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構成。上海洋山港四期自動化碼頭11上海洋山港四期自動化碼頭是當前世上海洋山港四期自動化碼頭12（1）碼頭裝卸岸橋從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱，集裝箱移動到碼頭后，在電腦的控制下，岸橋將集裝箱放置到中轉平臺。中轉平臺的門架小車就位，將集裝箱穩(wěn)穩(wěn)抓起移動到已經(jīng)在地面等候的AGV自動導航卡車上方，當集裝箱緩緩落下，箱子四角的鎖扣與AGV自動導航卡車連接，整個過程耗時不到2分鐘。上海洋山港四期自動化碼頭12（1）碼頭裝卸上海洋山港

7、四期自動化碼頭13（2）水平運輸AGV自動導航卡車（如圖8-14）在地面磁釘?shù)囊龑?，載著集裝箱開往目標箱區(qū)域。AGV根據(jù)磁釘位置可以準確找到所在位置，并且根據(jù)預設規(guī)劃路徑高精度運作。通過“智能”大腦，AGV可以自定行車路線，有效規(guī)避碰撞。洋山四期的鋰電池驅動AGV采用了當今最前沿的技術，除了無人駕駛、自動導航、路徑優(yōu)化、主動避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能。上海洋山港四期自動化碼頭13（2）水平運輸上海洋山港四期自動化碼頭14（3）堆場裝卸到達指定的堆場之后，堆場機械、軌道吊準備就緒，把集裝箱吊到指定的堆場位置。所有過程通過自動程序完成。針對運量結構和裝卸特點，洋山四期的自動化

8、堆場裝卸設備采用無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊，無懸臂箱區(qū)和帶懸臂箱區(qū)間隔混合布置。無懸臂軌道吊可在箱區(qū)兩端與水平運輸設備進行交互，而懸臂式軌道吊在具備無懸臂軌道吊所有功能的同時，還可以直接和位于自身懸臂下的水平運輸設備進行交互，讓現(xiàn)場作業(yè)的機動性和靈活性大大增強，目前這一模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。上海洋山港四期自動化碼頭14（3）堆場裝卸上海洋山港四期自動化碼頭15（4）智能控制上港集團自主研發(fā)的TOS全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)，成為了洋山港四期碼頭的“大腦”。TOS系統(tǒng)覆蓋了自動化碼頭全部業(yè)務環(huán)節(jié)，銜接上海港的各大數(shù)據(jù)信息平臺，可以提供智能的生產(chǎn)計劃模塊、實時作業(yè)調度及

9、自動監(jiān)控調整，高效率地組織碼頭現(xiàn)場生產(chǎn)，現(xiàn)時TOS還可以實現(xiàn)橋吊邊裝邊卸作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。上海洋山港四期自動化碼頭15（4）智能控制16小 結智慧裝卸搬運不僅實現(xiàn)了作業(yè)過程的自動運行與自動控制，而且應用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術，實現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的智能感知、作業(yè)方式的智能選擇、作業(yè)狀態(tài)的智能控制以及應急情況的智能處置，具有無人化、柔性化、高效化的功能特點。是智慧物流發(fā)展與應用的重要領域。本章重點介紹了智慧裝卸搬運的概念和功能特點，詳細闡述了智慧裝卸作業(yè)系統(tǒng)、智慧搬運作業(yè)系統(tǒng)、智慧揀選作業(yè)系統(tǒng)的基本構成和工作原理，簡要介紹了國內外智慧裝卸搬運的主要應用及發(fā)展狀況。當前，智慧裝卸搬運在智能工廠、無人倉庫、智慧港口等物流作業(yè)中應用廣泛，是物流場所升級改造、物流作業(yè)效率提升、物流管理水平優(yōu)化的重要內容和有效途徑，需要不斷推進技術創(chuàng)新和應用。16小 結智慧裝卸搬運