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文檔簡介
1、 質(zhì)點動力學的基本方程 質(zhì)點動力學的基本方程質(zhì)點動力學的基本方程張莉哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組 質(zhì)點動力學基本方程 質(zhì)點動力學的基本方程主要內(nèi)容1、動力學引言2、動力學的基本定理3、質(zhì)點的運動微分方程4、動力學的兩類問題 動力學引言 質(zhì)點動力學的基本方程1、動力學引言動力學引言靜力學:研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學。力運動學:研究物體運動幾何性質(zhì)的科學。 運動動力學:研究作用在物體上的力和物體運動狀態(tài)變化之間的關系,建立機械運動普遍規(guī)律。工程應用工程應用旋轉機械的動力計算水渦發(fā)電的渦輪機下的動力計算斜拉橋的仿真分析汽車的外形設計機器人的設計裂紋的動態(tài)擴展過程分析 結構動力學空氣動力學斷裂
2、動力學.力學模型力學模型質(zhì)點:具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計的物體。 質(zhì)點動力學質(zhì)點系:由幾個或無限個相互有聯(lián)系質(zhì)點組成的系統(tǒng)。剛體:任意兩個質(zhì)點間的距離保持不變,不變質(zhì)點系。 質(zhì)點系動力學研究衛(wèi)星的軌道時質(zhì)點人造衛(wèi)星研究衛(wèi)星的運動姿態(tài)時質(zhì)點系研究內(nèi)容研究內(nèi)容質(zhì)點動力學的基本方程動力學基本定律質(zhì)點動力學的基本方程質(zhì)點的運動微分方程沖量與動量動量定理動量定理質(zhì)心運動定理動量矩定理質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩動量矩定理動量矩定理轉動剛體轉動微分方程轉動慣量相對于質(zhì)心動量矩定理平面運動剛體運動微分方程 動力學普遍定理 力的功的計算動能動能定理動能定理動能定理功率、功率方程和機械效率機械能守恒定律普遍定理的綜合應用舉例 達朗貝爾原理慣性力處理靜力學問題的動力學方法處理動力學問題的靜力學方法動靜法處理靜力學問題的動力學方法處理動力學問題的靜力學方法動
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