純電動(dòng)車BMS及整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議書模板

1、.文件類型：技術(shù)類密級(jí)：保密正宇純電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議版本記錄版本制作者日期說(shuō)明V1.00用于永康正宇純電動(dòng)車系統(tǒng)姓名日期簽名擬定審查核準(zhǔn)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與電機(jī)控制器、智能充電機(jī)之間的通信協(xié)議。本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)和充電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。本標(biāo)準(zhǔn)的CAN標(biāo)識(shí)符為29位,通信波特率為250kbps。本標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于正宇純電動(dòng)轎車電池管理系統(tǒng)。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。ISO 11

2、898-1:2006 道路車輛 控制器局域網(wǎng)絡(luò) 第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令Road Vehicles Controller Area Network Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling.SAE J1939-11：2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 第11部分：物理層,250Kbps,屏蔽雙絞線.SAE J1939-21：2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)CAN通信協(xié)議 第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)說(shuō)明電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)采用CAN 互連結(jié)構(gòu)如下所示,CAN1總線為電池管理系統(tǒng)與電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信總線,CAN2總線為電池管

3、理系統(tǒng)與充電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信總線。電池管理系統(tǒng)內(nèi)部主控單元與電池管理單元之間通過(guò)內(nèi)部CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。電機(jī)控制器將BMS的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電壓、溫度及關(guān)鍵狀態(tài)顯示在車載儀表上。圖一 整車總線拓?fù)? 數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表,雙行定義遵循首行；數(shù)據(jù)類型比例因子范圍實(shí)際量程偏移量字節(jié)數(shù)以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓0.1V/bit0 - 400002BYTE總電流0.1A/bit28000 -36000-320002BYTE單體電壓0.01V/bit0 -50002BYTE溫度10 - 165-401BYTE電池SOC0.4%/bit0 - 25001B

4、YTE生命信號(hào)1/bit0 - 25501BYTE行駛里程0.1Km/bit0-30000000 30萬(wàn)Km04BYTE車速1kmph/bit0-200 0 200Kmph01BYTE最大允許電流0.1A/bit0 to 500002BYTE5通信規(guī)范5.1數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps,數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和SAE J1939的相關(guān)規(guī)定。使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義,以下為29位標(biāo)識(shí)符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDU FORMATSRRIDE321118765432827262524

5、232221201918IDENTIFIER EXTENSION 18BITSPFPDU SPECIFICSOURCE ADDRESS21876543218765432117161514131211109876543210其中,優(yōu)先級(jí)為3位,可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R一般固定為0；DP現(xiàn)固定為0；8位的PF為報(bào)文的代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址,名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁,地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能,可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能,也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能對(duì)于多字節(jié)數(shù)據(jù),采用小端方式,如4660=

6、0 x1234,首先發(fā)送0 x34,再發(fā)送0 x125.2 CAN網(wǎng)絡(luò)地址分配表結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS電池管理系統(tǒng)243電機(jī)控制器1675.3 CAN通信參數(shù)Baud RateSampling PointTQTbitTprsTph1Tph2Tsjw25062.5%0.5813316協(xié)議報(bào)文6.1電機(jī)控制器BMS MCU-BMS-1OUTINSRRIDEID0 x18FFF3A7周期MCUBMS01PRDPPFPSSA1000600255243167數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0車

7、速1kmph/bit0kmph0-250kmphBYTE57-0里程LL0.1Km/bit0Km0-30萬(wàn)公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：電機(jī)控制器提供BMS車速和里程信息,以便遠(yuǎn)程監(jiān)控和耗電量統(tǒng)計(jì)使用。需工程師確定6.2BMS電機(jī)控制器6.2.1BMS-MCU-1OUTINSRRIDEID0 x1801A7F3周期BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0電池組總壓0.1V/bit0V0-320VBYTE27-0BYTE37-0電池組電流0.1A/bit-32

8、00A-500A-500ABYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BYTE61-0電池電壓過(guò)充狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池電壓偏高或電池組總壓偏高10：?jiǎn)误w電池電壓過(guò)高或電池組總壓過(guò)高11：電池過(guò)充3-2電池電壓過(guò)低狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池欠壓或SOC低10：?jiǎn)误w電池電壓過(guò)低或電池組總壓過(guò)低11：電池過(guò)放5-4充電過(guò)流狀態(tài)00：正常01：電池充電或回饋電流輕度過(guò)流10：電池充電或回饋電流嚴(yán)重過(guò)流11：保留7-6放電過(guò)流狀態(tài)00：正常01：電池放電輕度過(guò)流10：電池放電嚴(yán)重過(guò)流11：保留BYTE71-0電池溫度不均衡狀態(tài)00：無(wú)故障01：電池溫差10 10：電池

9、溫差1511：保留3-2溫度過(guò)高狀態(tài)00：無(wú)故障01：電池高溫10：電池過(guò)溫11：保留5-4電池低溫狀態(tài)00：無(wú)故障01：電池低溫10：電池超低溫11：保留6電池電壓不均衡狀態(tài)0：正常1：整組電壓不均衡 7MSBBMS內(nèi)部故障0：無(wú)故障1：BMS內(nèi)部從板檢測(cè)或通信故障BYTE87-0BMS CAN生命信號(hào)1/bit00-255注：上面故障已經(jīng)在BMS程序中考慮延時(shí)判斷,整車控制器檢測(cè)到故障位后可立即執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。建議一、二、三級(jí)故障都在儀表上顯示。不同故障類型各級(jí)故障處理方式不同,參考故障級(jí)別后的簡(jiǎn)略控制策略描述。電機(jī)控制器在接收到需限制回饋電流標(biāo)志或需限功率標(biāo)志后,電機(jī)控制器根據(jù)下面的報(bào)文

10、中提供的最大允許回饋電流和最大允許放電電流值限制電機(jī)的回饋電流和輸出功率。6.2.2BMS-MCU-2ID：OUTINSRRIDEID0 x1802A7F3周期BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0最大允許回饋電流0.1A/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允許放電電流0.1A/bit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0整車狀態(tài)00：行車01：充電插頭已連接10：充電插頭已連接,且電池需加熱,禁止充電11：充電中7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0電池組最高溫

11、度1/bit-40-40-125BYTE87-0電池組最低溫度1/bit-40-40-1256.2.3 BMS-MCU-OUTINSRRIDEID0 x1803A7F3周期BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0最高單體電壓0.01V/bit0V0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低單體電壓0.01V/bit0V0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高單體電壓箱號(hào)1/bit01-2#BYTE67-0最高單體電壓箱內(nèi)編號(hào)1/bit01-24#BYTE77-0最低單體電壓箱號(hào)1/bit01-2#BYT

12、E87-0最低單體電壓箱內(nèi)編號(hào)1/bit01-24#6.3 BMS與充電機(jī)通信報(bào)文6.3.1OUTINSRRIDEID0 x1806E5F4周期BMSCCS101PRDPPFPSSA10006006229244數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0最高允許充電端電壓高字節(jié)0.1V/bit0V0V-450VBYTE27-0最高允許充電端電壓低字節(jié)BYTE37-0最高允許充電端電流高字節(jié)0.1A/bit00-40ABYTE47-0最高允許充電端電流低字節(jié)BYTE57-0控制0-充電開(kāi)啟,1-電池保護(hù),充電關(guān)閉BYTE67-0保留置0 x00BYTE77-0保留置0 x00BYTE87-0保留置0 x006.3.2OUTINSRRIDEID0 x18FF50E5周期BMSALL01PRDPPFPSSA50060025580245數(shù) 據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0輸出電壓高字節(jié)0.1V/bit0V0-450VBYTE27-0輸出電壓低字節(jié)