機(jī)械設(shè)計(jì)教案：凸輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)與盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)

1、授課教案授課教師張三課程名稱(chēng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)項(xiàng)目3授課項(xiàng)目凸輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)與盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、特點(diǎn)和分類(lèi)、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及存在的沖擊情況、掌握凸輪機(jī)構(gòu)的常用術(shù)語(yǔ)、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)、反轉(zhuǎn)法原理圖解設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線的方法和步驟能力目標(biāo)：能夠認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)中存在的沖擊情況、應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理圖解設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線素質(zhì)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)中存在的沖擊情況、應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理圖解設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及存在的沖擊情況、掌握凸輪機(jī)構(gòu)的常用術(shù)語(yǔ)、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)、反轉(zhuǎn)法原理圖解設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線的方法和步驟

2、難點(diǎn)：反轉(zhuǎn)法原理圖解設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪輪廓曲線的方法和步驟教學(xué)地占八、普通教室口一體化教室口多媒體教翔實(shí)訓(xùn)室口實(shí)驗(yàn)室口企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)口其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)口啟發(fā)式教學(xué)口現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)口案例教學(xué)口問(wèn)題教學(xué)口項(xiàng)目教學(xué)口多媒體教學(xué)口演示教學(xué)因其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)的內(nèi)容。二、課程導(dǎo)入：本項(xiàng)目以直動(dòng)從動(dòng)件的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)為例，在從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）規(guī)律條件下，分析了凸輪機(jī)構(gòu)中存在的柔性沖擊與剛性沖擊。運(yùn)用圖解法設(shè)計(jì)了滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形外凸輪輪廓。三、課程設(shè)計(jì)過(guò)程（4學(xué)時(shí)）教師指導(dǎo)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分鐘任務(wù)3.1凸輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)的內(nèi)容。提問(wèn)+討論學(xué)生發(fā)

3、言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記10教師導(dǎo)課：學(xué)習(xí)提示【任務(wù)引入】以直動(dòng)從動(dòng)件的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)為例，在從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）規(guī)律條件下，試分析了凸輪機(jī)構(gòu)中存在的柔學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記15性沖擊與剛性沖擊。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。分小組學(xué)習(xí)：.常用設(shè)備中的凸輪機(jī)構(gòu)討論：你所見(jiàn)到的凸輪機(jī)構(gòu)。舉一例。.凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi).凸輪機(jī)構(gòu)的常用術(shù)語(yǔ)提問(wèn)+討論：對(duì)從動(dòng)件行程的理解.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律提問(wèn)+討論：位移、速度、加速度的關(guān)系.凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式.凸輪機(jī)構(gòu)的常用材料及熱處理課堂討論：常用的熱處理方法閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記40任

4、務(wù)實(shí)施以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)10教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)學(xué)生自我評(píng)價(jià)，記錄學(xué)習(xí)筆記5教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。閱讀教材、記錄學(xué)習(xí)筆記10任務(wù)3.2直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記10教師導(dǎo)課：學(xué)習(xí)提示【任務(wù)引入】本任務(wù)將通過(guò)運(yùn)用圖解法設(shè)計(jì)滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形外凸輪輪廓的實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí)盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)過(guò)程。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記15分小組學(xué)習(xí)：.盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)的“反轉(zhuǎn)法”原理討論：為何要用反轉(zhuǎn)法.尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)提問(wèn)+討論：如何提高設(shè)計(jì)結(jié)果的精確性？3滾子

5、對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)提問(wèn)+討論：理論廓線與實(shí)際廓線的關(guān)系.偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)提問(wèn)+討論：偏距圓的作用？.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)提問(wèn)+討論：平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓一定能實(shí)現(xiàn)嗎？閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記40任務(wù)實(shí)施以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)10教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)學(xué)生自我評(píng)價(jià)，記錄學(xué)習(xí)筆記5教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容。閱讀教材、記錄學(xué)習(xí)筆記10四、課后任務(wù)NoNoNoNo.完成作業(yè)。.讓學(xué)生在生活中去發(fā)現(xiàn)本任務(wù)講解的內(nèi)容。.復(fù)習(xí)并預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容教學(xué)后記授課授課內(nèi)

6、容授課授課內(nèi)容授課授課內(nèi)容NoNoNoNoNoNo學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記任務(wù)3.1凸輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)一、復(fù)習(xí)10分鐘復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容二、教師導(dǎo)課與課程學(xué)習(xí)：（1）學(xué)習(xí)提示，教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。15分鐘本項(xiàng)目以直動(dòng)從動(dòng)件的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)為例，在從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）規(guī)律條件下，分析了凸輪機(jī)構(gòu)中存在的柔性沖擊與剛性沖擊。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)；常用術(shù)語(yǔ)；從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式

7、；常用材料及熱處理（2）分小組學(xué)習(xí)：40分鐘3.1.1常用設(shè)備中的凸輪機(jī)構(gòu).凸輪機(jī)構(gòu)的組成如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架等三個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)。.凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、沖床凸輪機(jī)構(gòu)等。.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，按凸輪和從動(dòng)件的形狀及其運(yùn)動(dòng)形式的不同，凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)方法有以下幾種：.按凸輪形狀分類(lèi)（1）盤(pán)形凸輪（2）移動(dòng)凸輪。（3）圓柱凸輪.按從動(dòng)件形式分類(lèi)（1）尖頂從動(dòng)件（2）滾子從動(dòng)件（3）平底從動(dòng)件從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)（1）直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件指相對(duì)于機(jī)架作直線往復(fù)移動(dòng)的從動(dòng)件，如圖3.1.1中所示。直動(dòng)從動(dòng)件又分為對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件

8、和偏置直動(dòng)從動(dòng)件。（2）擺動(dòng)從動(dòng)件：繞某一固定轉(zhuǎn)動(dòng)中心擺動(dòng)的從動(dòng)件。4.按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分類(lèi)（1）力鎖合利用從動(dòng)件的重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓保持接觸，（2）形鎖合利用從動(dòng)件和凸輪特殊的幾何形狀來(lái)維持接觸，例如圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是利用滾子與凸輪凹槽兩側(cè)面的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)形鎖合。3.1.3凸輪機(jī)構(gòu)的常用術(shù)語(yǔ)如下：.凸輪基圓與基圓半徑rb.凸輪的轉(zhuǎn)角凸輪相對(duì)于某一位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度，稱(chēng)為凸輪轉(zhuǎn)角。具體包括推程運(yùn)動(dòng)角0、遠(yuǎn)停程運(yùn)動(dòng)角3回程運(yùn)動(dòng)角和近停程運(yùn)動(dòng)角V。S0S3從動(dòng)件行程：從動(dòng)件在推程和回程中移動(dòng)的距離h。3.1.4從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖在上圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，以從動(dòng)件位

9、移s為縱坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角3為橫坐標(biāo)，描述s與之間關(guān)系的線圖，稱(chēng)為從動(dòng)件的位移線圖。從動(dòng)件有等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）等常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律NoNoNoNo3.1.4凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式具體包括凸輪的結(jié)構(gòu)形式和滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式。.凸輪的結(jié)構(gòu)形式常見(jiàn)凸輪的結(jié)構(gòu)形式：對(duì)基圓小的凸輪，常常與軸做成一體，稱(chēng)為凸輪軸。對(duì)基圓較大的凸輪，則做成套裝結(jié)構(gòu)，即把凸輪開(kāi)孔，套裝在軸上。.滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式滾子從動(dòng)件的滾子，可以是專(zhuān)門(mén)制造的圓柱體；也可以采用滾動(dòng)軸承。滾子與從動(dòng)件頂端可采用螺栓聯(lián)接，也可以采用?。洠┹S聯(lián)接，應(yīng)保證滾子相對(duì)從動(dòng)件能靈

10、活轉(zhuǎn)動(dòng)。.1.5凸輪機(jī)構(gòu)的常用材料及熱處理對(duì)低速、輕載的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，可以選用HT250、HT300、QT900-2等作為凸輪材料。對(duì)中速、中載的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪常使用45、40Cr、20Cr、20CrMn等材料，從動(dòng)件可以用20Cr等低碳合金鋼，并經(jīng)過(guò)表面淬火處理，低碳合金鋼主要應(yīng)進(jìn)行滲碳淬火。對(duì)高速、重載凸輪機(jī)構(gòu)，通常選用無(wú)沖擊的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪可以選用40Cr等中碳合金鋼。授授課內(nèi)容授授課內(nèi)容（3）任務(wù)實(shí)施10分鐘【任務(wù)內(nèi)容】以直動(dòng)從動(dòng)件的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)為例，在從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、余弦加速度運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)）規(guī)律條件下，分析凸輪機(jī)構(gòu)中存在的柔性沖擊與剛性沖擊。學(xué)生在老師的指導(dǎo)

11、下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)運(yùn)動(dòng)規(guī)律沖擊性質(zhì)推薦應(yīng)用范圍等速剛性沖擊低速、輕載等加速等減速柔性沖擊中速、輕載簡(jiǎn)諧（余弦加速度）柔性沖擊中低速、中載或重載（4）教師點(diǎn)評(píng)任務(wù)實(shí)施情況并進(jìn)行評(píng)價(jià)。5分鐘以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單（5）教師小結(jié)，解析本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。布置作業(yè)與下次課預(yù)習(xí)內(nèi)位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)容。10分鐘凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)；常用術(shù)語(yǔ)；從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式；常用材料及熱處理三、課后任務(wù).完成作業(yè)：課后練習(xí)。.讓學(xué)生在生活中去發(fā)現(xiàn)本任務(wù)講解的內(nèi)容。.復(fù)習(xí)并預(yù)習(xí)下次課內(nèi)容：任務(wù)3.2。授授課內(nèi)容授課授課內(nèi)容No授課No授課內(nèi)容NoNoNoNo學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記

12、錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)、記錄學(xué)習(xí)筆記學(xué)生發(fā)言匯報(bào)并記錄學(xué)習(xí)筆記閱讀教材和PPT、分組討論、撰寫(xiě)發(fā)言提綱、學(xué)生發(fā)言匯報(bào)，課，記錄學(xué)習(xí)筆記任務(wù)3.2直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)10分鐘復(fù)習(xí)上次課學(xué)習(xí)內(nèi)容二、教師導(dǎo)課與課程學(xué)習(xí)：（1）學(xué)習(xí)提示，教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。15分鐘根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖（運(yùn)動(dòng)規(guī)律），運(yùn)用圖解法設(shè)計(jì)滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形外凸輪輪廓。教師介紹本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)的“反轉(zhuǎn)法”原理；尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)；滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)；偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)；對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)。（2）分小組學(xué)習(xí)：40分鐘盤(pán)形凸輪輪

13、廓設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理凸輪輪廓設(shè)計(jì)圖解法的基本原理是反轉(zhuǎn)法原理，根據(jù)這一原理可以做出盤(pán)形凸輪的輪廓曲線。反轉(zhuǎn)法原理尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)假設(shè)尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑為rrb，凸輪的角速度為，方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，從?dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖（運(yùn)動(dòng)規(guī)律）如圖所示，則凸輪輪廓設(shè)計(jì)步驟如下：1.選取適當(dāng)比例1=1,將從動(dòng)件位移線圖的推程轉(zhuǎn)角180和回程運(yùn)動(dòng)角90所對(duì)應(yīng)的范圍分別作若干等分。一r（2.取相同的比例尺H=1，以b為半徑作基圓，基圓與導(dǎo)路的交點(diǎn)B0C0即為從動(dòng)件尖頂?shù)钠鹗嘉恢谩W(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線圖若干等分圖圖解法設(shè)計(jì)尖頂對(duì)心直動(dòng)從

14、動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)3.在基圓上自O(shè)C開(kāi)始，沿-方向依次取=1800，以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)TOC o 1-5 h z00二300，=900，=600，并將、，分成與位移線圖對(duì)應(yīng)S0S00的若干等份，得C，C，C各點(diǎn)，連接OC，OC，OC129129各個(gè)徑向線并延長(zhǎng)，得到從動(dòng)件導(dǎo)路在反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置線。4.沿著各個(gè)位置線自基圓的徑向，向外量取C1B111，C2B222，C9B999，由此得到尖頂從動(dòng)件反轉(zhuǎn)過(guò)程中的一系列位置B，B。195.將B，B，B各點(diǎn)依次129連接成光滑的曲線，即得到所求的凸輪輪廓曲線。3.2.3滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪

15、輪廓設(shè)計(jì)1.把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按設(shè)計(jì)尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的方法做出一條輪廓曲線，稱(chēng)為凸輪的理論輪廓曲線，0是滾子中心相對(duì)于凸輪輪廓的運(yùn)動(dòng)軌跡。2.以理論輪廓曲線上的點(diǎn)為圓心，以滾子半徑r為半徑作一系列0T滾子圓（取與基圓相同的長(zhǎng)度比例尺），再作這些滾子圓的內(nèi)包絡(luò)線，稱(chēng)為凸輪的實(shí)際輪廓曲線，是滾子從動(dòng)件直接接觸的凸輪輪廓（凸輪的工作輪廓），故稱(chēng)之為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。3.2.4偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)，從動(dòng)件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離e為偏心距（簡(jiǎn)稱(chēng)為偏距）。以O(shè)為圓心、偏距e為半徑所作的圓稱(chēng)為偏距圓。應(yīng)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)凸輪輪廓。3.2.5對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)

16、平底從動(dòng)件凸輪輪廓曲線的繪制與滾子從動(dòng)件相仿，如圖3-21所示，也要分兩步進(jìn)行圖解法繪制：1.把從動(dòng)件的平底與從動(dòng)件的導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)B0看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按照尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線的畫(huà)法，求出導(dǎo)路中心線與平底的各交點(diǎn)B，B，B；23.過(guò)以上各交點(diǎn)B，B，B作一系123列表示平底的直線，然后作此直線族的包絡(luò)線，即得到盤(pán)形凸輪的輪廓曲線。（3）任務(wù)實(shí)施10分鐘【任務(wù)內(nèi)容】已知凸輪的基圓半徑為學(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)廣，凸輪的角速度為，方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颍囘\(yùn)用圖解法設(shè)計(jì)滾子對(duì)b學(xué)生在老師的指導(dǎo)下分組學(xué)習(xí)并進(jìn)行小組學(xué)習(xí)成果匯報(bào)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形外凸輪輪廓。以學(xué)生學(xué)習(xí)小組為單位進(jìn)行任務(wù)實(shí)施匯報(bào)解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形外凸輪輪廓時(shí)可以把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按設(shè)計(jì)尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓的方法做出一條輪廓曲線0，以理論輪廓曲線上的點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rT為半