GPS在工程測量中的應用論文

1、包頭鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文） 題 目目：GPPS在工工程測量量中的應應用 學生姓姓名：徐徐冬 學 號號：2000922110000228 專 業(yè)業(yè)：工程程測量技技術 班 級級：09901班班 指導教教師：全全志強 包頭鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計論文 GPS在工工程測量量中的應應用摘要GPS 技技術是當當今信息息社會發(fā)發(fā)展最快快的技術術之一，GGPS 定位技技術以其其速度快快,精 度高,全天候候,不受受通視條條件限制制、費用用省、操操作簡便便等優(yōu)良良特性被被廣泛應應用于大大 地控控制測量量中 。時時至今日日，可以以說 GGPS 定位技技術已完完全取代代了用常常規(guī)測角角、測 距手段

2、段建立大大地控制制網。我我們一般般將應用用 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星定位位技術建建立的控控制網叫叫 GPPS 網網。歸納納起來大大致可以以將 GGPS 網分為為兩大類類：一類類是全球球或全國國性的高高精度 GPSS 網， 其主要要任務是是做為全全球高精精度坐標標框架或或全國高高精度坐坐標框架架，為全全球性 地球動動力學和和空間科科學方面面的科學學研究工工作服務務，或用用以研究究地區(qū)性性的板塊塊運動 或地殼殼形變規(guī)規(guī)律等問問題。另另一類是是區(qū)域性性的 GGPS 網，包包括城市市或礦區(qū)區(qū) GPPS 網網， GGPS 工程網網等，這這類網中中的相鄰鄰點間的的距離為為幾公里里至幾十十公里，其其主要任任務是 直

3、接為為國民經經濟建設設服務。本文通過利利用 GGPS 對實地地進行數(shù)數(shù)據(jù)采集集，并得得出使用用 GPPS 測測量具有有效率高高、費用用省的結結論。關鍵詞: GPSS 網，全全球定位位系統(tǒng)，約約束平差差，GPPS 靜靜態(tài)定位位測量 目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25857 摘要 PAGEREF _Toc25857 I HYPERLINK l _Toc23115 第一章 引引言 PAGEREF _Toc23115 1 HYPERLINK l _Toc29150 1.1 GGPS 簡介1 HYPERLINK l _Toc16703 1.2 GGPS 在我國國發(fā)展歷歷

4、程1 HYPERLINK l _Toc14929 1.3 GGPS 系統(tǒng)的的應用前前景3 HYPERLINK l _Toc27937 第二章 GGPS 測量4 HYPERLINK l _Toc16118 2.1 RRTK 測量4 HYPERLINK l _Toc22024 2.1.11 RTTK 技技術的應應用4 HYPERLINK l _Toc31119 2.1.22 RTTK 技技術的基基本原理理4 HYPERLINK l _Toc26995 2.2 GGPS 靜態(tài)定定位測量量5 HYPERLINK l _Toc3150 2.2.11 GPPS 靜靜態(tài)定位位在測量量中的應應用5 HYPER

5、LINK l _Toc1619 2.2.2 布布設 GGPS 基線向向量網的的工作步步驟5 HYPERLINK l _Toc31620 第三章 GPSS 網的的布設7 HYPERLINK l _Toc30755 3.1 GGPS 基線向向量網的的等級7 HYPERLINK l _Toc1139 3.2 GGPS 網的設設計準則則7 HYPERLINK l _Toc2988 3.2.11 出發(fā)發(fā)點7 HYPERLINK l _Toc6518 3.2.22 GPPS 網網布網作作業(yè)準則則7 HYPERLINK l _Toc19947 3.3 GPSS 基線線向量網網的布網網形式8 HYPERLIN

6、K l _Toc27213 3.4 采用同同步圖形形擴展的的布網形形式布設設 GPPS 向向量網的的作業(yè)方方9 HYPERLINK l _Toc32385 第四章 GPSS 基線線解算11 HYPERLINK l _Toc3213 4.11 GPPS 基基線解算算的分類類11 HYPERLINK l _Toc9716 4.1.1 單單基線解解算11 HYPERLINK l _Toc26188 4.1.22 多基基線解11 HYPERLINK l _Toc14864 4.2 GGPS 基線解解算的基基本原理理11 HYPERLINK l _Toc4366 4.2.11 初始始平差11 HYPER

7、LINK l _Toc8996 4.2.22 整周周未知數(shù)數(shù)的確定定11 HYPERLINK l _Toc15843 4.2.33 確定定基線向向量的固固定解12 HYPERLINK l _Toc30739 4.3 GGPS 基線解解算的過過程124.4 影影響 GGPS 基線解解算的因因素及其其應對方方法12 HYPERLINK l _Toc29162 4.4.1 影影響 GGPS 基線解解算結果果的幾個個因素12 HYPERLINK l _Toc29732 4.4.22 影響響 GPPS 基基線解算算結果因因素的判判別及應應對措施施13 HYPERLINK l _Toc9062 第五章 G

8、PSS 基線線向量網網平差14 HYPERLINK l _Toc9278 5.1 GGPS 網平差差分類14 HYPERLINK l _Toc9361 5.1.1 三三維平差差和二維維平差14 HYPERLINK l _Toc20210 5.1.22 無約約束平差差、約束束平差和和聯(lián)合平平差14 HYPERLINK l _Toc29167 5.2 GPSS 網平平差的過過程14 HYPERLINK l _Toc26657 第六章 結論16 HYPERLINK l _Toc26657 參考文獻17 HYPERLINK l _Toc26657 致謝18 第一章章 引引言1.1 GPSS 簡介介GP

9、S 即即全球定定位系統(tǒng)統(tǒng)（Gllobaal PPosiitiooninng SSysttem）是是美國從從本世紀紀 700 年 代開始始研制，歷歷時 220 年年，耗資資 2000 億億美元，于于 19994 年全面面建成，具具有在海海、 陸陸、空進進行全方方位實時時三維導導航與定定位能力力的新一一代衛(wèi)星星導航與與定位系系統(tǒng)。經經近 110 年年我國測測繪等部部門的使使用表明明，GPPS 以以全天候候、高精精度、自自動化、高高效益等等顯 著著特點，贏贏得廣大大測繪工工作者的的信賴，并并成功地地應用于于大地測測量、工工程測量量、航 空攝影影測量、運運載工具具導航和和管制、地地殼運動動監(jiān)測、工工程

10、變形形監(jiān)測、資資源勘察察、 地地球動力力學等多多種學科科，從而而給測繪繪領域帶帶來一場場深刻的的技術革革命11。 全球定定位系 統(tǒng)（GGlobbal Possitiioniing Sysstemm）是美美國 第第二代衛(wèi)衛(wèi) 星導導航系 統(tǒng)。是是在子午午儀衛(wèi)星星導航系系統(tǒng)的基基礎上發(fā)發(fā)展起來來的，它它采納了了子午儀儀系統(tǒng)的的成功 經驗。和和子午儀儀系統(tǒng)一一樣，全全球定位位系統(tǒng)由由空間部部分、地地面監(jiān)控控部分和和用戶接接收 機機三大部部分組成成。 按按目前的的方案，全全球定位位系統(tǒng)的的空間部部分使用用 244 顆高高度約 2.002 萬萬千米的的衛(wèi) 星星組成衛(wèi)衛(wèi)星星座座。211+3 顆顆衛(wèi)星均均為近

11、圓圓形軌道道，運行行周期約約為 111 小小時 558 分分，分 布在六六個軌道道面上（每每軌道面面四顆），軌軌道傾角角為 555 度度。衛(wèi)星星的分布布使得在在全 球球的任何何地方，任任何時間間都可觀觀測到四四顆以上上的衛(wèi)星星，并能能保持良良好定位位解算精精 度的的幾何圖圖形（DDOP）。這這就提供供了在時時間上連連續(xù)的全全球導航航能力。 地面監(jiān)監(jiān)控部分分包括四四個監(jiān)控控站、一一個上行行注入站站和一個個主控站站。監(jiān)控控站設有有 GPPS 用用戶接收收機、原原子鐘、收收集當?shù)氐貧庀髷?shù)數(shù)據(jù)的傳傳感器和和進行數(shù)數(shù)據(jù)初步步處理的的計 算算機。監(jiān)監(jiān)控站的的主要任任務是取取得衛(wèi)星星觀測數(shù)數(shù)據(jù)并將將這些數(shù)數(shù)

12、據(jù)傳送送至主控控站。主主控 站站設在范范登堡空空軍基地地。它對對地面監(jiān)監(jiān)控部實實行全面面控制。主主控站主主要任務務是收集集 各監(jiān)監(jiān)控站對對 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星的全全部觀測測數(shù)據(jù)，利利用這些些數(shù)據(jù)計計算每顆顆 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星的軌軌道和 衛(wèi)星鐘鐘改正值值。上行行注入站站也設在在范登堡堡空軍基基地。它它的任務務主要是是在每顆顆衛(wèi)星 運行至至上空時時把這類類導航數(shù)數(shù)據(jù)及主主控站的的指令注注入到衛(wèi)衛(wèi)星。這這種注入入對每顆顆 GPPS 衛(wèi)衛(wèi)星每天天進行一一次，并并在衛(wèi)星星離開注注入站作作用范圍圍之前進進行最后后的注入入。定位位系統(tǒng)具具有性能能好、精精度高、應應用廣的的特點，是是迄今最最好的導導航定位位系統(tǒng)

13、。隨隨 著全全球定位位系統(tǒng)的的不斷改改進，硬硬、軟件件的不斷斷完善，應應用領域域正在不不斷地開開拓， 目前已已遍及國國民經濟濟各種部部門，并并開始逐逐步深入入人們的的日常生生活。1.2 GGPS 在我國國發(fā)展歷歷程 新新中國成成立后，我我國的航航天科技技事業(yè)在在自力更更生、艱艱苦創(chuàng)業(yè)業(yè)的征途途上，逐逐步 建建立和發(fā)發(fā)展，躋躋身于世世界先進進水平的的行列，成成為世界界空間強強國之一一。從 19770 年年 4 月把第第一顆人人造衛(wèi)星星送入軌軌道以來來，我國國已成功功地發(fā)射射了三十十多顆不不同類型型的人 造衛(wèi)星星，為空空間大地地測量工工作的開開展創(chuàng)造造了有利利條件。770 年年代后期期，有關關單位

14、在在 從事事多年理理論研究究的同時時，引進進并試制制成功了了各種人人造衛(wèi)星星觀測儀儀器。其其中有人人 為攝攝影儀、衛(wèi)衛(wèi)星激光光測距儀儀和多普普勒接收收機。根根據(jù)多年年的觀測測實踐，完完成了全全國 天天文大地地網的整整體平差差，建立立了 119800 年國國家大地地坐標系系，進行行了南海海群島的的聯(lián) 測測。800 年代代初，我我國一些些院校和和科研單單位已開開始研究究 GPPS 技技術。十十多年來來，我國國 的測測繪工作作者在 GPSS 定位位基礎理理論研究究和應用用開發(fā)方方面作了了大量工工作。880 年年代中 期，我我國引進進 GPPS 接接收機，并并應用于于各個領領域。同同時著手手研究建建立

15、我國國自己的的衛(wèi) 星星導航系系統(tǒng)。至至今十多多年來，據(jù)據(jù)有關人人士估計計，目前前我國的的 GPPS 接接收機擁擁有量約約 在 4 萬萬臺左右右，其中中測量類類約 55007000 臺，航航空類約約幾百臺臺，航海海類約 3 萬萬多 臺臺，車載載類數(shù)千千臺。而而且以每每年兩萬萬臺的速速度增加加。足以以說明 GPSS 技術術在我國國各 行行業(yè)中應應用的廣廣泛性2。 在大地地測量方方面，利利用 GGPS 技術開開展國際際聯(lián)測，建建立全球球性大地地控制網網，提 供高精精度的地地心坐標標。組織織各部門門（100 多個個單位，330 多多臺 GGPS 雙頻接接收機）參參 加 19992 年年全國 GPSS

16、定位位大會戰(zhàn)戰(zhàn)。經過過數(shù)據(jù)處處理，GGPS 網點地地心坐標標精度優(yōu)優(yōu)于 00.2mm，點間間位置精精度優(yōu)于于 100-8。在在我國建建成了平平均邊長長約定 1000KM 的 GGPS A 級級 網，提提供了亞亞米級精精度地心心坐標基基準。此此后，在在 A 級網的的基礎上上，我國國又布設設了 邊邊長為此此 3001000KMM 的 B 級級網，全全國約 25000 個個點。這這樣，就就為我國國各部門門的測 繪工作作，建立立各級測測量控制制網，提提供了高高精度的的平面和和高程三三維基準準。我國國已完 成西沙沙、南沙沙群島各各島嶼與與大陸的的 GPPS 聯(lián)聯(lián)測，使使海島與與全國大大地網聯(lián)聯(lián)成一整整體

17、。 在工程程測量方方面，應應用 GGPS 靜態(tài)相相對定位位技術，布布設精密密工程控控制網，用用于 城城市和礦礦區(qū)油田田地面沉沉降監(jiān)測測、大壩壩變形監(jiān)監(jiān)測、高高層建筑筑變形監(jiān)監(jiān)測、隧隧道貫通通測量等等精密工工程。加加密測圖圖控制點點，應用用 GPPS 實實時動態(tài)態(tài)定位技技術（簡簡稱 RRTK）測測繪 各各種比例例尺地形形圖并用用于施工工放樣 。 在在航空攝攝影測量量方面，我我國測繪繪工作者者也應用用 GPPS 技技術進行行航測外外業(yè)控制制測 量量、航攝攝飛行導導航、機機載 GGPS 航測等等航測成成圖的各各個階段段。 在在地球動動力學方方面，GGPS 技術用用于全球球板塊運運動監(jiān)測測和區(qū)域域板塊

18、運運動監(jiān)測測。 我我國已開開始用 GPSS 技術術監(jiān)測南南極洲板板塊運動動、青藏藏高原地地殼運動動、四川川鮮水河河地 殼殼斷裂運運動，建建立了中中國地殼殼形變觀觀測網、三三峽庫區(qū)區(qū)形變觀觀測網、首首都圈 GPSS 形 變監(jiān)測測網等。GGPS 技術已已經用于于海洋測測量、水水下地形形測繪。我我國的全全球定位位系 統(tǒng)統(tǒng)（GPPS）測測量規(guī)范范已于于 19992 年 110 月月 1 日起實實施。 此外，在在軍事部部門、交交通部門門、郵電電部門、地地礦、煤煤礦、石石油、建建筑以及及農 業(yè)業(yè)、氣象象、土地地管理、金金融、公公安等部部門和行行業(yè)，在在航空航航天、測測時授時時、物理理 探礦礦等領域域，也都

19、都開展了了 GPPS 技技術的研研究和應應用。在在靜態(tài)定定位和動動態(tài)定位位應用技技 術及及定位誤誤差方面面作了深深入的研研究，研研制開發(fā)發(fā)了 GGPS 靜態(tài)定定位和動動態(tài)高精精度定位位 軟件件以及精精密定軌軌軟件。在在理論研研究與應應用開發(fā)發(fā)的同時時，培養(yǎng)養(yǎng)和造就就了一大大批技 術人才才和產業(yè)業(yè)隊伍。 近幾年年，我國國已建成成了北京京、武漢漢、上海海、西安安、拉薩薩、烏魯魯木齊等等永久性性 的 GPSS 跟蹤蹤站，進進行對 GPSS 衛(wèi)星星的精密密定軌，為為高精度度的 GGPS 定位測測量提供供觀測 數(shù)據(jù)和和精密星星歷服務務，致力力于我國國自主的的廣域差差分 GGPS（WWADGGPS）方方案

20、的建建立， 參與全全球導航航衛(wèi)星系系統(tǒng)（GGNSSS）和 GPSS 增強強系統(tǒng)（WWAASS）的籌籌建。同同時，我我國已 著手建建立自己己的衛(wèi)星星導航系系統(tǒng)（雙雙星定位位系統(tǒng)），能能夠生產產導航型型 GPPS 接接收機。 GPSS 技術術的應用用正向更更深層次次發(fā)展。1.3GGPS 系統(tǒng)的的應用前前景 當當初，設設計 GGPS 系統(tǒng)的的主要目目的是用用于導航航，收集集情報等等軍事目目的。但但是， 后來的的應用開開發(fā)表明明，GPPS 系系統(tǒng)不僅僅能夠達達到上述述目的，而而且用 GPSS 衛(wèi)星星發(fā)來的的 導航航定位信信號能夠夠進行厘厘米級甚甚至毫米米級精度度的靜態(tài)態(tài)相對定定位，米米級至亞亞米級精精

21、 度的的動態(tài)定定位，亞亞米級至至厘米級級精度的的速度測測量和毫毫微秒級級精度的的時間測測量。因因 此，GGPS 系統(tǒng)展展現(xiàn)了極極其廣闊闊的應用用前景。用用 GPPS 信信號可以以進行海海、空和和陸地的的導航，導導彈的制制導，大大地測量量和工程程測 量量的精密密定位時時間的傳傳遞和速速度的測測量等。對對于測繪繪領域，GGPS 衛(wèi)星定定位技術術已 經經用于建建立高精精度的全全國性的的大地測測量控制制網，測測定全球球性的地地球動態(tài)態(tài)參數(shù)；用 于于建立陸陸地海洋洋大地測測量基準準，進行行高精度度的海島島陸地聯(lián)聯(lián)測以及及海洋測測繪；用用于 監(jiān)監(jiān)測地球球板塊運運動狀態(tài)態(tài)和地殼殼形變；用于工工程測量量，成為

22、為建立城城市與工工程控制制網 的的主要手手段。用用于測定定航空航航天攝影影瞬間的的相機位位置，實實現(xiàn)僅有有少量地地面控制制或 無無地面控控制的航航測快速速成圖，導導致地理理信息系系統(tǒng)、全全球環(huán)境境遙感監(jiān)監(jiān)測的技技術革命命 44 。 為適應應 GPPS 技技術的應應用與發(fā)發(fā)展，119955 年成成立了中中國 GGPS 協(xié)會，協(xié)協(xié)會下設設四個 專業(yè)委委員會，希希望通過過廣泛的的交流與與合作，發(fā)發(fā)展我國國的 GGPS 應用技技術?？煽梢哉f， GPSS 在我我國的應應用前景景是無限限的。 第第二章GG PSS 測量量2.1RTTK 測測量 2.11.1RRTK 技術的的應用 RTTK 是是 GPPS

23、應應用中的的最新技技術，它它是實時時載波相相位測量量的簡稱稱。RTTK 技技術在 近幾年年逐步走走向成熟熟并不斷斷有新產產品問世世。利用用 RTTK 技技術進行行測量有有如下優(yōu)優(yōu)點： 具有 GPSS 測量量所共有有的特點點，如全全球適用用，不受受氣候、時時間影響響，不需需通視。 可實時時獲得具具有厘米米級精度度的點位位坐標。以以往都是是通過后后處理來來獲得厘厘米級的的 點位位坐標，實實時處理理大大提提高了作作業(yè)的效效率，并并且保證證了數(shù)據(jù)據(jù)的質量量，同時時擴大 了 GGPS 應用的的領域，比比如施工工放樣等等?？稍谶\運動過程程中連續(xù)續(xù)高精度度采樣。 采用常常規(guī)的 GPSS 靜態(tài)態(tài)測量、快快速靜

24、態(tài)態(tài)、偽動動態(tài)方法法，在外外業(yè)測設設過程中中不能 實時知知道定位位精度，如如果測設設完成后后，回到到內業(yè)處處理后發(fā)發(fā)現(xiàn)精度度不合要要求，還還必 須須返測，而而采用 RTKK 來進進行控制制測量，能能夠實時時知道定定位精度度，如果果點位精精度要 求滿足足了，用用戶就可可以停止止觀測了了，而且且知道觀觀測質量量如何，這這樣可以以大大提提高 作作業(yè)效率率。如果果把 RRTK 用于公公路控制制測量、電電子線路路控制測測量、水水利工程程控制測測量、大大地測量量、則不不僅可以以大大減減少人力力強度、節(jié)節(jié)省費用用，而且且大大提提高工作作效 率率，測一一個控制制點在幾幾分鐘甚甚至于幾幾秒鐘內內就可完完成 。

25、采用 RTKK 時，僅僅需一人人使用儀儀器在要要測的地地形地貌貌碎部點點呆上一一二秒鐘鐘，并 同時輸輸入特征征編碼，通通過手簿簿可以實實時知道道點位精精度，把把一個區(qū)區(qū)域測完完后回到到室 內內，由專專業(yè)的軟軟件接口口就可以以輸出所所要求的的地形圖圖，這樣樣用 RRTK 僅需一一人操作作， 且且不要求求點間通通視，大大大提高高了工作作效率，采采用 RRTK 配合電電子手簿簿可以測測設各種種 地形形圖，如如普通測測圖、鐵鐵路線路路帶狀地地形圖的的測設，公公路管線線地形圖圖的測設設，配 合測深深儀可以以用于測測水庫地地形圖，航航海海洋洋測圖等等。2.1.22 RTTK 技技術的基基本原理理 RTK

26、技技術，即即 GPPS 實實時相位位差分。RRTK 測量技技術是以以載波相相位觀測測量為根根據(jù) 的的實時差差分 GGPS 測量技技術，它它是測量量技術與與數(shù)據(jù)傳傳輸相結結合而構構成的測測量系統(tǒng)統(tǒng)， 一一臺接收收機固定定在已知知點上做做基準站站，其它它接收機機安置在在運動載載體上做做流動站站， 同同時觀測測衛(wèi)星。基基準站把把接收到到的所有有衛(wèi)星信信息（如如基準站站的坐標標、天線線高等） 都通過過通訊系系統(tǒng)傳送送到流動動站。流流動站本本身在接接收衛(wèi)星星數(shù)據(jù)的的同時，也也接收基基準 站站傳送的的衛(wèi)星數(shù)數(shù)據(jù)。在在流動站站完成初初始化后后，把接接收到的的基準站站信息傳傳送到控控制 器器內（一一般是微微型

27、計算算機），由由控制器器實時計計算出點點位坐標標并顯示示出來。RRTK 系 統(tǒng)統(tǒng)實施的的技術關關鍵是快快速準確確地求解解整周模模糊度及及數(shù)據(jù)傳傳輸技術術。在靜靜態(tài)測量量 中，需需觀測較較長時間間才能解解算出整整周模糊糊度，對對于實時時動態(tài)載載波相位位測量來來說， 我們利利用快速速解算模模糊度法法（OTTF）在在較短時時間內求求出整周周模糊度度的值，達達到快 速定位位的目的的。數(shù)據(jù)據(jù)傳輸技技術的好好壞直接接影響觀觀測值的的質量，這這就要求求它有較較高 的的數(shù)據(jù)傳傳輸率和和較高的的波特率率傳輸數(shù)數(shù)據(jù)，并并保持誤誤碼率及及較短的的歷元延延遲，一一般 利利用 VVHF 或 VVHF 無線電電設備進進行

28、數(shù)據(jù)據(jù)通訊。為為了獲得得高精度度的實時時動態(tài)定定位結 果，還還需一系系列方法法和措施施來保證證結果的的可靠性性。另一一方面，RRTK 技術所所得到的的 各點點位置是是屬于 WGSS-844 地球球協(xié)議地地心坐標標系中的的坐標值值，而實實用的工工程項目目成 果果屬于某某一國家家地點的的參心坐坐標系或或者工程程項目所所建立的的工程坐坐標系如如建筑物物施 工工業(yè)工作作結束后后，利用用軟件對對數(shù)據(jù)進進行測后后處理，并并成圖。2.2 GGPS 靜態(tài)定定位測量量 2.2.11 GPPS 靜靜態(tài)定位位在測量量中的應應用 目前，GGPS 靜態(tài)定定位在測測量中被被廣泛地地用于大大地測量量、工程程測量、地地籍測

29、量、物物探測量量及各種種類型的的變形監(jiān)監(jiān)測等，在在以上這這些應用用中，其其主要還還是用于于建 立立各種級級別、不不同用途途的控制制網。 GPSS 在布布設控制制網方面面具有以以下一些些特點： 1.測量精精度高 GPSS 觀測測的精度度要明顯顯高于一一般的常常規(guī)測量量手段，GGPS 基線向向量的相相對精度度 一般般在 之間間，這是是普通測測量方法法很難達達到的。 2.選選點靈活活、不需需要造標標、費用用低 GGPS 測量，不不要求測測站間相相互通視視，不需需要建造造覘標，作作業(yè)成本本低，大大大降 低了布布網費用用。 33.全天天侯作業(yè)業(yè) 在任任何時間間、任何何氣候條條件下，均均可以進進行 GGP

30、S 觀測，大大大方便便了測量量作 業(yè)業(yè)，有利利于按時時、高效效地完成成控制網網的布設設。 44.觀測測時間短短 采用用 GPPS 布布設一般般等級的的控制網網時，在在每個測測站上的的觀測時時間一般般在 11-2 個 小小時左右右，采用用快速靜靜態(tài)定位位的方法法，觀測測時間更更短，觀觀測工程程和數(shù)據(jù)據(jù)處理過過程 均均是高度度自動化化的。 2.2.2 布布設 GGPS 基線向向量網的的工作步步驟 布設 GGPS 基線向向量網主主要分測測前、測測中和測測后三個個階段進進行。 1. 測前工工作 項項目的提提出 ：一項 GPSS 測量量工程項項目，往往往是由由工程發(fā)發(fā)包方、上上級主管管部 門門或其他他單

31、位或或部門提提出，由由 GPPS 測測量隊伍伍具體實實施。 對于一一項 GGPS 測量工工程項目目，一般般有如下下一些要要求： 測區(qū)位位置及其其范圍：測區(qū)的的地理位位置、范范圍，控控制網的的控制面面積。 用途和和精度等等級：控控制網將將用于何何種目的的，其精精度要求求是多少少，要求求達到何何種等級級點位分分布及點點的數(shù)量量：控制制網的點點位分布布、點的的數(shù)量及及密度要要求，是是否有對對 點位位分布有有特殊要要求的區(qū)區(qū)域。 提交成成果的內內容 ：用戶需需要提交交哪些成成果，所所提交的的坐標成成果分別別屬于哪哪 些坐坐標系，所所提交的的高程成成果分別別屬于哪哪些高程程系統(tǒng)，除除了提交交最終的的結果

32、外外， 是是否還需需要提交交原始數(shù)數(shù)據(jù)或中中間數(shù)據(jù)據(jù)等。 時限要要求 ：對提交交成果的的時限要要求，即即何時是是提交成成果的最最后期限限。 投投資經費費：對工工程的經經費投入入數(shù)量。 技術設設計：負負責 GGPS 測量的的單位在在獲得了了測量任任務后，需需要根據(jù)據(jù)項目要要求和 相關技技術規(guī)范范進行測測量工程程的技術術設計。 測繪資資料的搜搜集與整整理 ：在開始始進行外外業(yè)測量量之前，現(xiàn)現(xiàn)有測繪繪資料的的搜集 與整理理也是一一項極其其重要的的工作。需需要收集集整理的的資料主主要包括括測區(qū)及及周邊地地區(qū) 可可利用的的已知點點的相關關資料（點點志記、坐坐標等）和和測區(qū)的的地形圖圖等。 儀器的的檢驗：

33、對將用用于測量量的各種種儀器包包括 GGPS 接收機機及相關關設備、氣氣象儀 器等進進行檢驗驗，以確確保它們們能夠正正常工作作。 踏踏勘、選選點埋石石 ：在在完成技技術設計計和測繪繪資料的的搜集與與整理后后，需要要根據(jù) 技術設設計的要要求對測測區(qū)進行行踏勘，并并進行選選點埋石石工作。 2. 測量實實施 實實地了解解測區(qū)情情況 ：由于在在很多情情況下，選選點埋石石和測量量是分別別由兩個個不 同同的隊伍伍或兩批批不同的的人員完完成的，因因此，當當負責 GPSS 測量量作業(yè)的的隊伍到到達測區(qū)區(qū) 后，需需要先對對測區(qū)的的情況作作一個詳詳細的了了解。主主要需要要了解的的內容包包括點位位情況 （點的的位置

34、、上上點的難難度等）、測測區(qū)內經經濟發(fā)展展狀況、民民風民俗俗、交通通狀況、測測 量人人員生活活安排等等。這些些對于今今后測量量工作的的開展是是非常重重要的。 衛(wèi)星狀狀況預報報：根據(jù)據(jù)測區(qū)的的地理位位置，以以及最新新的衛(wèi)星星星歷，對對衛(wèi)星狀狀況進 行預報報，作為為選擇合合適的觀觀測時間間段的依依據(jù)。所所需預報報的衛(wèi)星星狀況有有衛(wèi)星的的可見 性、可可供觀測測的衛(wèi)星星星座、隨隨時間變變化的 PDOOP 值值、隨時時間變化化的 RRDOPP 值等等。對 于個別別有較多多或較大大障礙物物的測站站，需要要評估障障礙物對對 GPPS 觀觀測可能能產生的的不良 影響。確定作作業(yè)方案案：根據(jù)據(jù)衛(wèi)星狀狀況、測測量

35、作業(yè)業(yè)的進展展情況、以以及測區(qū)區(qū)的實際際情 況況，確定定出具體體的作業(yè)業(yè)方案，以以作業(yè)指指令的形形式下達達給各個個作業(yè)小小組，根根據(jù)情 況，作作業(yè)指令令可逐天天下達，也也可一次次下達多多天的指指令。作作業(yè)方案案的內容容包括作作業(yè) 小小組的分分組情況況，GPPS 觀觀測的時時間段以以及測站站等。 外業(yè)觀觀測 ：各 GGPS 觀測小小組在得得到作業(yè)業(yè)指揮員員所下達達的作業(yè)業(yè)指令后后，應嚴嚴 格按按照作業(yè)業(yè)指令的的要求進進行外業(yè)業(yè)觀測。在在進行外外業(yè)觀測測時，外外業(yè)觀測測人員除除了嚴 格按照照作業(yè)規(guī)規(guī)范、作作業(yè)指令令進行操操作外，還還要根據(jù)據(jù)一些特特殊情況況，靈活活地采取取應 對對措施。在在外業(yè)中中

36、常見的的情況有有不能按按時開機機、儀器器故障和和電源故故障等。 數(shù)據(jù)傳傳輸與轉轉儲：在在一段外外業(yè)觀測測結束后后，應及及時地將將觀測數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸?shù)接嬎闼?機中中，并根根據(jù)要求求進行備備份，在在數(shù)據(jù)傳傳輸時需需要對照照外業(yè)觀觀測記錄錄手簿，檢檢查所 7 輸入入的記錄錄是否正正確。數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸與轉儲儲應根據(jù)據(jù)條件，及及時進行行 。 基線處處理與質質量評估估：對所所獲得的的外業(yè)數(shù)數(shù)據(jù)及時時地進行行處理，解解算出基基線向 量，并并對解算算結果進進行質量量評估。作作業(yè)指揮揮員需要要根據(jù)基基線解算算情況作作下一步步 GPPS 觀觀測作業(yè)業(yè)的安排排。 重重復確定定作業(yè)方方案、外外業(yè)觀測測、數(shù)據(jù)據(jù)傳輸與與轉儲

37、與與基線處處 理與與質量評評估四步步，直至至完成所所有 GGPS 觀測工工作。 3. 測后工工作 結結果分析析（網平平差處理理與質量量評估）：對外業(yè)業(yè)觀測所所得到的的基線向向量進行行質 量量檢驗，并并對由合合格的基基線向量量所構建建成的 GPSS 基線線向量網網進行平平差解算算，得出出 網中中各點的的坐標成成果。如如果需要要利用 GPSS 測定定網中各各點的正正高或正正常高，還還需要 進行高高程擬合合。 技技術總結結 ：根根據(jù)整個個 GPPS 網網的布設設及數(shù)據(jù)據(jù)處理情情況，進進行全面面的技術術總 結結。 成成果驗收收。 第三三章GPPS 網網的布設設3.1 GGPS 基線向向量網的的等級 根

38、據(jù)我國 19992 年年所頒布布的全球球定位系系統(tǒng)測量量規(guī)范，GGPS 基線向向量網被被分成了了 A、BB、C、DD、E 五個級級別。中中國國家家 A 級和 B 級級 GPPS 大大地控制制網分別別由 330 個個點和 8000 個點點構成，它它們均勻勻地分布布在中國國大陸，平平均邊長長相應為為 6550 kkm 和和 1550 kkm。 對 AA 級 GPSS 網來來說，水水平方向向的重復復精度好好于 22100 ，垂垂直方向向不低于于 7 -8 100-8；對 BB 級 GPSS 網來來說，則則分別好好于 44100-7 和 88100-7。 GPSS 網的的精度指指標， 通常是是以網中中

39、相鄰點點之間的的距離誤誤差來表表示的，其其具體形形式為： 其中中： ：網中相相鄰點間間的距離離中誤差差(mmm)； a：固固定誤差差(mmm)； b：比比例誤差差(pppm)； D：相鄰點點間的距距離(kkm)。 有下列列的精度度要求： 對于于不同等等級的 GPSS 網，有有下列的的精度要要求： 測量分分類 AA B C DD E 固定誤誤差 aa(mmm) 5 8 10 100 110 比比例誤差差 b(ppmm) 0.11 11 55 110 20 相鄰點點距離(km) 1000220000 1552550 55400 215 1110 AA 級網網一般為為區(qū)域或或國家框框架網、區(qū)區(qū)域動力

40、力學網；B 級級網為國國家大地地控制網網 或地地方框架架網； C 級級網為地地方控制制網和工工程控制制網；DD 級網網為工程程控制網網；E 級網為為測圖網網。 3.2 GGPS 網的設設計準則則 3.22.1 出發(fā)點點 GGPS 網設計計的出發(fā)發(fā)點是在在保證質質量的前前提下，盡盡可能地地提高效效率，努努力降低低 成本本。但是是，在進進行 GGPS 的設計計和測設設時，既既不能脫脫離實際際的應用用需求，盲盲目地 追求不不必要的的高精度度、高效效率和低低成本，而而放棄對對質量的的要求。 3.22.2 GPSS 網布布網作業(yè)業(yè)準則 1. 選點 為保證證對衛(wèi)星星的連續(xù)續(xù)跟蹤觀觀測和衛(wèi)衛(wèi)星信號號的質量量

41、，要求求測站上上空應盡盡可能的的 開闊闊，在 10-155高度度角以上上不能有有成片的的障礙物物； 為為減少各各種電磁磁波對 GPSS 衛(wèi)星星信號的的干擾，在在測站周周圍約 2000m 的的范圍內內不 能能有強電電磁波干干擾源，如如大功率率無線電電發(fā)射設設施、高高壓輸電電線等； 為避避免或減減少多路路徑效應應的發(fā)生生，測站站應遠離離對電磁磁波信號號反射強強烈的地地 形、地地物； 為便于于觀測作作業(yè)和今今后的應應用，測測站應選選在交通通便利，上上點方便便的地方方； 測測站應選選擇在易易于保存存的地方方。 22. 提提高 GGPS 網可靠靠性的方方法 增增加觀測測期數(shù)（增增加獨立立基線數(shù)數(shù)）: 在

42、布設設 GPPS 網網時，適適當增加加觀測期期數(shù)（時時段數(shù)）對對于提高高 GPPS 網網的可靠靠性非常常有 效效。因為為，隨著著觀測期期數(shù)的增增加，所所測得的的獨立基基線數(shù)就就會增加加，而獨獨立基線線數(shù) 的的增加，對對網的可可靠性的的提高是是非常有有益的。 保證一一定的重重復設站站次數(shù): 保證證一定的的重復設設站次數(shù)數(shù)，可確確保 GGPS 網的可可靠性。一一方面，通通過在同同一測站站上 的的多次觀觀測，可可有效地地發(fā)現(xiàn)設設站、對對中、整整平、量量測天線線高等人人為錯誤誤；另一一方 面面，重復復設站次次數(shù)的增增加，也也意味著著觀測期期數(shù)的增增加。不不過，需需要注意意的是，當當 同一一臺接收收機在

43、同同一測站站上連續(xù)續(xù)進行多多個時段段的觀測測時，各各個時段段間必須須重新安安 置儀儀器，以以更好地地消除各各種人為為操作誤誤差和錯錯誤。 保證每每個測站站至少與與三條以以上的獨獨立基線線相連，這這樣可以以使得測測站具有有較高 的可靠靠性。 在布設設 GPPS 網網時，各各個點的的可靠性性與點位位無直接接關系，而而與該點點上所連連接的 基線數(shù)數(shù)有關，點點上所連連接的基基線數(shù)越越多，點點的可靠靠性則越越高。 在布網網時要使使網中所所有最小小異步環(huán)環(huán)的邊數(shù)數(shù)不大于于 6 條。 在布設設 GPPS 網網時，檢檢查 GGPS 觀測值值（基線線向量）質質量的最最佳方法法是異步步環(huán)閉 合差，而而隨著組組成異

44、步步環(huán)的基基線向量量數(shù)的增增加，其其檢驗質質量的能能力將逐逐漸下降降。 33. 提提高 GGPS 網精度度的方法法 為保保證 GGPS 網中各各相鄰點點具有較較高的相相對精度度，對網網中距離離較近的的點一定定要 進進行同步步觀測，以以獲得它它們間的的直接觀觀測基線線； 為為提高整整個 GGPS 網的精精度，可可以在全全面網之之上布設設框架網網，以框框架網作作為整 個 GGPS 網的骨骨架； 在布網網時要使使網中所所有最小小異步環(huán)環(huán)的邊數(shù)數(shù)不大于于 6 條； 在布設設 GPPS 網網時，引引入高精精度激光光測距邊邊，作為為觀測值值與 GGPS 觀測值值（基線線 向量量）一同同進行聯(lián)聯(lián)合平差差，或

45、將將它們作作為起算算邊長； 若要要采用高高程擬合合的方法法，測定定網中各各點的正正常高、正正高，則則需在布布網時， 選定一一定數(shù)量量的水準準點，水水準點的的數(shù)量應應盡可能能的多，且且應在網網中均勻勻分布，還還 要保保證有部部分點分分布在網網中的四四周，將將整個網網包含在在其中； 為提提高 GGPS 網的尺尺度精度度，可采采用如下下方法：增設長長時間、多多時段的的基線向向 量。 4. 布設 GPSS 網時時起算點點的選取取與分布布 若要要求所布布設的 GPSS 網的的成果與與舊成果果吻合最最好，則則起算點點數(shù)量越越多越好好， 若若不要求求所布設設的 GGPS 網的成成果完全全與舊成成果吻合合，則

46、一一般可選選 3-5 個個起算點點， 這這樣既可可以保證證新老坐坐標成果果的一致致性，也也可以保保持 GGPS 網的原原有精度度； 為為保證整整網的點點位精度度均勻，起起算點一一般應均均勻地分分布在 GPSS 網的的周圍。要要 避免免所有的的起算點點分布在在網中一一側的情情況。 5. 布設 GPSS 網時時起算邊邊長的選選取與分分布 在在布設 GPSS 網時時，可以以采用高高精度激激光測距距邊作為為起算邊邊長，激激光測距距邊的 數(shù)量可可在 33-5 條左右右，它們們可設置置在 GGPS 網中的的任意位位置。但但激光測測距邊兩兩端點 的高差差不應過過分懸殊殊。 66. 布布設 GGPS 網時起起

47、算方位位的選取取與分布布 在布布設 GGPS 網時，可可以引入入起算方方位，但但起算方方位不應應太多，起起算方位位可布 設在 GPSS 網中中的任意意位置。 3.3 GGPS 基線向向量網的的布網形形式 GPS 網網常用的的布網形形式有以以下幾種種：跟蹤蹤站式 、會戰(zhàn)戰(zhàn)式 、多多基準站站式（樞樞 紐點點式） 、同步步圖形擴擴展式 、單基基準站式式 。 1. 跟蹤站站式 （11）布網網形式 若干臺臺接收機機長期固固定安放放在測站站上， 進行常常年、不不間斷的的觀測，即即一年 觀測 3655 天，一一天觀測測 244 小時時，這種種觀測方方式很像像是跟蹤蹤站，因因此，這這種布網網 形式式被稱為為跟

48、蹤站站式。 （2）特特點 由由于在采采用跟蹤蹤站式的的布網形形式布設設 GPPS 網網時，接接收機在在各個測測站上進進行了 不間斷斷的連續(xù)續(xù)觀測，觀觀測時間間長、數(shù)數(shù)據(jù)量大大，而且且在處理理采用這這種方式式所采集集的 數(shù)數(shù)據(jù)時，一一般采用用精密星星歷，因因此，采采用此種種形式布布設的 GPSS 網具具有很高高的精度度 和框框架基準準特性。每每個跟蹤蹤站為保保證連續(xù)續(xù)觀測，一一般需要要建立專專門的永永久性建建筑 即即跟蹤站站，用以以安置儀儀器設備備，這使使得這種種布網形形式的觀觀測成本本很高。此此種布網網 形式式一般用用于建立立 GPPS 跟跟蹤站（AAA 級級網），對對于普通通用途的的 GPP

49、S 網網，由于于此種布布 網形形式觀測測時間長長、成本本高，故故一般不不被采用用8。 22. 會會戰(zhàn)式 （1） 布網形形式 在在布設 GPSS 網時時，一次次組織多多臺 GGPS 接收機機，集中中在一段段不太長長的時間間內， 共同作作業(yè)。在在作業(yè)時時，所有有接收機機在若干干天的時時間里分分別在同同一批點點上進行行多 天天、長時時段的同同步觀測測，在完完成一批批點的測測量后，所所有接收收機又都都遷移到到另外一一 批點點上進行行相同方方式的觀觀測，直直至所有有的點觀觀測完畢畢，這就就是所謂謂的會戰(zhàn)戰(zhàn)式的布布 網。 （2）特特點 采采用會戰(zhàn)戰(zhàn)式布網網形式所所布設的的 GPPS 網網，因為為各基線線均

50、進行行過較長長時間、多多時 段段的觀測測，所以以可以較較好地消消除 SSA 等等因素的的影響，因因而具有有特高的的尺度精精度。 此種布布網方式式一般用用于布設設 A、BB 級網網。 33. 多多基準站站式 （11）布網網形式 所謂多多基準站站式的布布網形式式就是有有若干臺臺接收機機在一段段時間里里長期固固定在某某 幾個個點上進進行長時時間的觀觀測，這這些測站站稱為基基準站，在在基準站站進行觀觀測的同同時， 另外一一些接收收機則在在這些基基準站周周圍相互互之間進進行同步步觀測。 圖 33-1 多基準準站式 （2）特特點 采采用多基基準站式式的布網網形式所所布設的的 GPPS 網網，由于于在各個個

51、基準站站之間進進行了 長時間間的觀測測，因此此，可以以獲得較較高精度度的定位位結果，這這些高精精度的基基線向量量可 以以作為整整個 GGPS 網的骨骨架。另另外一方方面，其其余的進進行了同同步觀測測的接收收機間除除了 自自身間有有基線向向量相連連外，它它們與各各個基準準站之間間也存在在有同步步觀測，因因此，也也 有同同步觀測測基線相相連，這這樣可以以獲得更更強的圖圖形結構構。 44. 同同步圖形形擴展式式 （11） 布布網形式式 所謂謂同步圖圖形擴展展式的布布網形式式，就是是多臺接接收機在在不同測測站上進進行同步步觀 測測，在完完成一個個時段的的同步觀觀測后，又又遷移到到其它的的測站上上進行同

52、同步觀測測，每次次 同步步觀測都都可以形形成一個個同步圖圖形，在在測量過過程中，不不同的同同步圖形形間一般般有若 干個公公共點相相連，整整個 GGPS 網由這這些同步步圖形構構成。 （2） 特點 同步圖圖形擴展展式的布布網形式式具有擴擴展速度度快，圖圖形強度度較高，且且作業(yè)方方法簡 單的優(yōu)優(yōu)點。同同步圖形形擴展式式是布設設 GPPS 網網時最常常用的一一種布網網形式。 5. 單基準準站式 （1）布布網形式式 單基基準站式式的布網網方式有有時又稱稱作星形形網方式式，它是是以一臺臺接收機機作為基基準 站站，在某某個測站站上連續(xù)續(xù)開機觀觀測，其其余的接接收機在在此基準準站觀測測期間，在在其周圍圍 流

53、動動，每到到一點就就進行觀觀測，流流動的接接收機之之間一般般不要求求同步，這這樣，流流動的 接收機機每觀測測一個時時段，就就與基準準站間測測得一條條同步觀觀測基線線，所有有這樣測測得的 同步基基線就形形成了一一個以基基準站為為中心得得星形。流流動的接接收機有有時也稱稱為流動動 站。 圖 33-2 單基準準站式 （2） 特點 單基準準站式的的布網方方式的效效率很高高，但是是由于各各流動站站一般只只與基準準站之間間 有同同步觀測測基線，故故圖形強強度很弱弱，為提提高圖形形強度，一一般需要要每個測測站至少少進 行行兩次觀觀測。 3.4 采采用同步步圖形擴擴展的布布網形式式布設 GPS 向向量網的的作

54、業(yè)方方式 同同步圖形形擴展式式的作業(yè)業(yè)方式具具有作業(yè)業(yè)效率高高，圖形形強度好好的特點點，它是是目前 在 GGPS 測量中中普遍采采用的一一種布網網形式。 作業(yè)方方式主要要以下幾幾種方式式： 點點連 式式 、邊邊連式 、網連連式 、混混連式 。 11. 點點連式 （1）相相鄰同步步圖形只只通過一一個點進進行連接接。 （22） 特特點 作作業(yè)效率率高，圖圖形擴展展迅速，但但圖形強強度低，點點連式校校正麻煩煩。 22. 邊邊連式 （1）相相鄰同步步圖形只只通過一一條公共共邊進行行相連。 （2） 特點 作業(yè)效效率較高高，圖形形強度較較好。 3.混混合式 （1）根根據(jù)具體體情況，有有選擇的的采用幾幾種方

55、式式的混合合應用。 （2）特特點 混混合式觀觀測作業(yè)業(yè)方式是是我們實實際作業(yè)業(yè)中最常常用的作作業(yè)方式式，它實實際上是是點連 式、邊邊連式和和網連式式的一個個結合體體。 第四章 GPSS 基線線解算 4.1 GGPS 基線解解算的分分類 4.1.11 單基基線解算算 （1）定義義 當有有 m 臺 GGPS 接收機機進行了了一個時時段的同同步觀測測后，每每兩臺接接收機之之間就可可 以形形成一條條基線向向量，共共有 11/2*m*(m-11)條同同步觀測測基線，其其中最多多可以選選出相 互獨立立的 mm-1 條同步步觀測基基線，至至于這 m-11 條獨獨立基線線如何選選取，只只要保證證所 選選的 m

56、m-1 條獨立立基線不不構成閉閉和環(huán)就就可以了了。即，凡凡是構成成了閉和和環(huán)的同同步基線線 是函函數(shù)相關關的，同同步觀測測所獲得得的獨立立基線雖雖然不具具有函數(shù)數(shù)相關的的特性，但但它們 卻是誤誤差相關關的，實實際上所所有的同同步觀測測基線間間都是誤誤差相關關的。所所謂單基基線解 算，就就是在基基線解算算時不顧顧及同步步觀測基基線間的的誤差相相關性，對對每條基基線單獨獨進 行行解算9。 （2）特特點 單單基線解解算的算算法簡單單，但由由于其解解算結果果無法反反映同步步基線間間的誤差差相關 的特性性，不利利于后面面的網平平差處理理，一般般只用在在普通等等級 GGPS 網的測測設中。 4.1.2 多

57、多基線解解 （11）定義義 與單單基線解解算不同同的是，多多基線解解算顧及及了同步步觀測基基線間的的誤差相相關性， 在基線線解算時時對所有有同步觀觀測的獨獨立基線線一并解解算。 （2）特特點 多多基線解解由于在在基線解解算時顧顧及了同同步觀測測基線間間的誤差差相關特特性，因因此， 在理論論上是嚴嚴密的。 4.2 GGPS 基線解解算的基基本原理理 基線解算算的過程程實際上上主要是是一個平平差的過過程，平平差所采采用的觀觀測值主主要是 雙差觀觀測值。在在基線解解算時，平平差要分分三個階階段進行行，第一一階段進進行初始始平差， 解算出出整周未未知數(shù)參參數(shù)的和和基線向向量的實實數(shù)解（浮浮動解）；在第

58、二二階段，將將整周未未知數(shù)固固定成整整數(shù)；在在第三階階段，將將確定了了的整周周未知數(shù)數(shù)作為已已知值，僅僅將待定定 的測測站坐標標作為未未知參數(shù)數(shù)，再次次進行平平差解算算，解求求出基線線向量的的最終解解-整數(shù)數(shù) 解（固固定解）。 4.2.11 初始始平差 根據(jù)雙差差觀測值值的觀測測方程，組組成誤差差方程后后，然后后組成法法方程后后，求解解待 定定的未知知參數(shù)其其精度信信息，其其結果為為： 待待定參數(shù)數(shù)： ， 待定參參數(shù)的協(xié)協(xié)因數(shù)陣陣： 單單位權中中誤差： 。 ， 通通過初始始平差，所所解算出出的整周周未知數(shù)數(shù)參數(shù) 本應為為整數(shù)，但但由于觀觀測值誤誤 差、隨隨即模型型和函數(shù)數(shù)模型不不完善等等原因，

59、使使得其結結果為實實數(shù)，因因此，此此時與實實數(shù) 的的整周未未知數(shù)參參數(shù)對應應的基線線解被稱稱作基線線向量的的實數(shù)解解或浮動動解。 為了獲獲得較好好的基線線解算結結果，必必須準確確地確定定出整周周未知數(shù)數(shù)的整數(shù)數(shù)值。 4.2.22 整周周未知數(shù)數(shù)的確定定 確定定整周未未知數(shù)的的整數(shù)值值的方法法有很多多種，目目前所采采用的方方法基本本上是以以下 面面將要介介紹的搜搜索法為為基礎的的。搜索索法的具具體步驟驟如下： (11)根據(jù)據(jù)初始平平差的結結果 和和 ，分分別以 中的每每一個整整周未知知數(shù)為中中 心，以以與它們們中誤差差的若干干倍為搜搜索半徑徑，確定定出每一一個整周周未知數(shù)數(shù)的一組組備選 整數(shù)值值

60、。 (2)從從上面所所確定出出的每一一個整周周未知數(shù)數(shù)的備選選整數(shù)值值中一次次選取一一個，組組成整 周未知知數(shù)的備備選組，并并分別以以它們作作為已知知值，代代入原基基線解算算方程，確確定出相相 應的的基線解解；(3)從所解解算出的的所有基基線向量量中選出出產生單單位權中中誤差最最小那個個基線向向量結 果，作作為最終終的解算算結果，這這就是所所謂的基基線向量量整數(shù)解解（或稱稱固定解解）。 不過當當出現(xiàn)以以下情況況時，則則認為整整周未知知數(shù)無法法確定，而而無法求求出該基基線 向向量的整整數(shù)解。 是置信信水平為為 其中中： 時時的 FF 分布布的接受受域，其其自由度度為 ff 和 f。 稱為 RAT