psa自動化部peeo6ed00chi機器人滾壓包邊機功能檢測

1、V rification fonctionnelle dun outil de sertissage robotis la molette機器人滾壓包邊機功能檢測Fiches types associ es : REE.O6ed00 Test fonctionnel dun outil de sertissage robotis la molette . 相關(guān)文件 : REE.O6ed00 機器人滾壓翻邊機功能測試. R vis修訂版次OBJET 目的V rification fonctionnelle dun moyen de sertissage applicable au sertiss

2、age robotis對機器人滾壓翻邊機使用的翻邊設(shè)備進行功能檢測 la molette.REFERENCES 參考文件PSA.FER.015 Sertissage robotis la molettePSA.FER.015 機器人滾動翻邊機PSA.FER.167 Mise au pog om triquePSA.FER.167 幾何尺寸調(diào)整 CONDITIONS INITIALES 初始條件-Les raccordementr tous leionneurs sont r alis s所有作用缸的連線已經(jīng)完成- Tous les sch mas d quipements (moteurs,

3、v rins, d tecteurs, etc.) sont pr sents et 所有設(shè)備（電機、汽缸、檢測器等等）的原理圖到位并且更新jour,- Mise disition ddessais (s rie ou protos).-試驗零件到位（批量件或試制件）D roulement des essais進行試驗DEROULEMENT DES ESSAIS 試驗步驟.00NOMADE03/11/04Cr ation du資料的建立Ed版次NOM名稱DATE日期VISA簽字OBJET PRINCIPAL DE LA REVI修訂的主要目的V rifications siques 靜態(tài)檢查a

4、 - Contr ler le marquage des mati res, traitements et duret (effectu froid sur les lames) avec poin on, chiffres et lettres de mani re lisible. 檢查材料和處理的標記以及硬度(在刀片上進行冷處理)，并使用鋼印、數(shù)字和字母等可視的方式進行標記。Grav lindice du traitement de la salire aprs la mise au po . 在調(diào)試之后，雕刻胎模處理標識。Certificat mati re de la sali re

5、 : tous les l ments de la sali revent tre contr l s au niveau de laduret de la mati re.胎模材料：對于所有的組件，其材料硬度都應(yīng)當進行檢查。Cartographie de la sali re : des figurines seront dessin es sur papier avec inscription des pos de contr le ainsi que leurs valeurs de duret .模板圖的繪制：繪圖應(yīng)當在紙上標明檢查點和各自的硬度值。b AMDEC Protous le

6、ss de lensemble sertissage robotis la molette : les acsibilit et d montabilit deanes m caniques suivant AMDECt tre respect es afin dobtenir une bonnemaenabilit de lensemble de sertissage.對整個滾壓包邊機的 AMDEC：根據(jù) AMDEC，所有機械組件需要具有可接近性和可拆卸性從而保證整個包邊機的可維修性。c - Manuvr manuellement la partie mobile de la tte de

7、sertissage afin de vrifier quil nyde podur et que les mouvements se fond librement.手動操作包邊頭的移動，從而檢查移動過程中是否有。d - Tous les goupillages, arr ts daxe, .vent tre pr sents et conformes (diam tres standards,sibilit s dextraction, .).所有的鎖銷、軸停止等等，必須具備并且符合要求（標準直徑、拔出可能性等等）que bague etc.檢查各組件是否一直潤滑良e Contr ler s

8、i graissage vie sur les l ments好。f - Verrouillage enition de maenance des abattants, si applicable, avec la pr sence dune chane deliaison Broche-B ti et dune d tection de la broche au re(voir CdC PSA.FER.107),t tre test .翻板鎖緊在維修位置，如果可行的話，在插銷和底座之間使用連接線纜以及一個插銷處于閑置位置的探測器（見 PSA.FER.107 號技術(shù)任務(wù)書），必須進試。g -

9、V rification r gle de d tection (PSA.FER.115). Contr ler laition et la protection des capteurs et des botiers de raccordement, du r glage des d tecteurs de mouvements.檢查探測規(guī)則 （PSA.FER.115）,檢查傳感器的位置以及保護裝置，檢查連線盒以及探測器運動調(diào)整。vent tre fond dans leur support (si type 18 lisse) et neLes pr senpiet d trompeurs

10、pas d tecter de masse m tallique ou ne pas tre 1 si absence d ce .La patte de fixation dusupport devra tre r glable dans les 2 sens, selon laxe de la d tection (type18 lisse et 26). Lesvent tre respect es.零件盒防錯裝置都應(yīng)r gles de lart au niveau c blage et raccordement當在各自支架的底部（如果是18 無螺紋型）如果沒有零件的話，不要對金屬質(zhì)量進

11、行探測也不要設(shè)為“1”。支架上的固定爪應(yīng)當能夠根據(jù)探測軸在兩個方向調(diào)整（18無螺紋型和26 型）。布線和連線應(yīng)當遵守相關(guān)規(guī)則。h V rifier la conformit patique (PSA.FER.170). Contr ler lorienion des rep rer les tuyaux(sens travail), le rep rage deionneurr r seau air et de la panopjusquaux v rins (conforme檢查氣動符合性（PSA FER 170）。檢查氣管上標識的方向au sch ma patique).（工作方向），氣路

12、網(wǎng)絡(luò)上的作用缸標識，從氣配板一直檢查到汽缸（符合氣動原理圖）i - Toutes la visserie et la boulonnerie seront marqu es lure (But : contr ler le fait davoir bienbloqu et quil ny est pas desserrage dans le temps).所有的螺絲和螺栓應(yīng)當用油漆進行標識（目的：檢查螺絲和螺栓已經(jīng)上緊，沒有未上緊的情況）j - Contr ler laspect des zones travaillantes en contact avec la t le (Galet et

13、 sali re).檢查與鋼板有關(guān)的工作區(qū)域的零件外觀（滾輪和胎膜）k Contr ler la pr sence des boites de sur-course en partie infrieure si prsence dun indexeur.Si indexeur demander fiche dautocontrle fournisseur plateau tournant.如果有定位裝置檢查在下部是否有過度移動保護裝置。如果有定位裝置，要求提供旋轉(zhuǎn)盤的供應(yīng)商自檢卡。V rifications dynamiques 動態(tài)檢查a - Hygi ne faisceau correct

14、 : Pas de solliciion sur les raccords et connecteurs lors du d roulement des trajectoires des diff rents robots正確的線束排布：在運行不同機器人的軌跡的時候，接頭沒有出現(xiàn)過度拉扯的情況。t les sont r gl s correctement. 所有運b - Tous les syst mes de d tection de mouvements et d動探測系統(tǒng)和鋼板零件探測系統(tǒng)都已經(jīng)正確的調(diào)整。c - En marche manuelle, puis automatique,

15、 tous les mouvements seront faits suivant le diagramme automatologique pr vu. 在先手動運行，再自動運行的情況下，所有的運動都應(yīng)當按照事先預(yù)計的自動化圖完成。Faire attention au d part au cycle machine afin d viter des ventuelles d t riorations de mat riel. V rifier labsence de fuites dair larr t et en mouvement. 在設(shè)備開始循環(huán)的時候應(yīng)當引起注意，以避免可能對設(shè)備造成

16、的損壞。檢查停止的時候和運動的時候是否有漏氣的情況。d - Les pr cis darr t des mouvements des abattants et du cadre deitionnement de la doublureseront affin es apr s plusieurs cycles (bonne fiabilit )翻板運動停止和內(nèi)板定位支架內(nèi)的精度會在進行數(shù)次循環(huán)之后進行計算（以保證得到的結(jié)果的可靠性）。e - V rifier leune seuleitionnement des pidans la sali re et dans le cadre deitio

17、nnement de la doublure :sible.檢查零件在胎膜和在內(nèi)板定位支架當中的定位情況：只能ition有一個位置。Le dvtissage (extraction) aprs sertissage net pas avoir dimpact sur la qualit pice.在包邊之后的脫扣不應(yīng)當對零件質(zhì)量造成影響。f - Avant de faire la mise au pog om trique, il est nsaire de faire un contr le du sertissage (bord,rayon, .) : 在進行幾何尺寸調(diào)整之前，必須對包邊機

18、進行檢查（邊緣，半徑等等）de la pi ce 零件尺寸ition de la doublure內(nèi)板位置調(diào)整DimenR glageg - Les cames de d tection et sur course seront goupill es et les d tecteurs seront talonn s si pr sence dun indexeurs ou bien abattant avec botier came. 檢測凸輪和過度移動凸輪用銷子進行鎖緊，如果使用定位裝置或者使用帶有凸輪合的翻板，應(yīng)當對檢測器進行調(diào)整。h - Suivant le diagramme automatologique, v rifi