10t雙梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化

1、而那洋處洛彩業(yè)長(zhǎng)求學(xué)加ZHEJIANG TECHNOLOGY INSTITUTE OF ECONOMY畢業(yè)綜合實(shí)踐成果名稱：10t雙梁橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化屆別：2014屆二級(jí)學(xué)院（部）：物流技術(shù)學(xué)院專業(yè)名稱：港口物流設(shè)備與自動(dòng)化控制班級(jí)名稱：S312114港口學(xué)生姓名：王俞健學(xué)生學(xué)號(hào)：S31211440指導(dǎo)教師：葉超 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 1緒論42區(qū)別5 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 3優(yōu)缺點(diǎn)6結(jié)論7 HYPERLINK l bookmark8 o

2、 Current Document 參考文獻(xiàn)8 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 致謝9起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬 動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起 重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重 機(jī)是不可獲缺的。本論文主要通過(guò)對(duì)于普通電機(jī)以及控制變頻系統(tǒng)電機(jī)各自的 優(yōu)缺點(diǎn)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 優(yōu)化1緒論10T橋式起重機(jī)有以下的優(yōu)點(diǎn)：1起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于起動(dòng)、 制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的工作狀態(tài)之中。

3、2提升機(jī)構(gòu)的工作效率高， 負(fù)載能力強(qiáng)。3運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，選用信息控制技術(shù)，提高了控制性能。國(guó)外起重機(jī)配套件的發(fā)展趨勢(shì)以及應(yīng)用情況分析：外國(guó)起重機(jī)從整體行業(yè) 情況分析，領(lǐng)先我國(guó)10到20年。伴隨國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度日漸穩(wěn)定，工程起重 機(jī)向高性能，高智能，更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，多功能方向發(fā)展。由此預(yù)見(jiàn)，在2002年起重機(jī)械重大發(fā)展的基礎(chǔ)上，又要取得突破性的發(fā) 展，更加體現(xiàn)出國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的強(qiáng)大潛力和動(dòng)力。伴隨著國(guó)家調(diào)控發(fā)展戰(zhàn)略， 各項(xiàng)措施的落實(shí)，以及全民發(fā)展奔“小康”的強(qiáng)烈愿望，經(jīng)濟(jì)建設(shè)走上快速健 康的發(fā)展路線，起重機(jī)及其配套行業(yè)，經(jīng)歷了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的洗禮，也必將擺脫徘 徊不前的局面，進(jìn)入快速穩(wěn)步發(fā)展的新時(shí)

4、期。區(qū)別普通電機(jī)和變頻電機(jī)的區(qū)別：1、散熱系統(tǒng)不一樣；2、變頻電機(jī)加強(qiáng)了槽 絕緣，一是絕緣材料加強(qiáng)，一是加大槽絕緣的厚度，以提高承受高頻電壓的水 平。3、增大了電磁負(fù)荷。普通電機(jī)工作點(diǎn)基本在磁飽和拐點(diǎn)，如果用做變頻， 易飽和，產(chǎn)生較高的激磁電流，而變頻電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)增大了電磁負(fù)荷，使磁路 不易飽和。另外就是變頻電機(jī)一般分為恒轉(zhuǎn)矩專用電動(dòng)機(jī)，用于有反饋矢量控 制的帶測(cè)速裝置的專用電動(dòng)機(jī)以及中頻電動(dòng)機(jī)等。調(diào)頻技術(shù)對(duì)電機(jī)的要求主要 是三個(gè)方面：第一，絕緣等級(jí)；第二，強(qiáng)制冷卻；第三，轉(zhuǎn)子軸承。如果超過(guò) 基頻向上調(diào)速，還要考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度?；\統(tǒng)地說(shuō)，將普通電機(jī)代替調(diào) 頻電機(jī)，采用調(diào)頻傳動(dòng)。從原理上說(shuō)

5、，行。從實(shí)際產(chǎn)品上說(shuō)，可能行可能不 行。即不可靠。變頻電機(jī)可在其調(diào)速范圍內(nèi)可任意調(diào)速，而電機(jī)不會(huì)損壞，一般國(guó)產(chǎn)的普 通電機(jī)大部分只能在AC380V/50HZ的條件下運(yùn)行，普通電機(jī)能降頻或升頻使 用，但范圍不能太大，否則電機(jī)會(huì)發(fā)熱甚至燒壞。普通電機(jī)內(nèi)散熱風(fēng)扇跟風(fēng)機(jī)機(jī)芯用同一條線，而變頻電機(jī)中這兩個(gè)是分開 的。所以普通電機(jī)變頻過(guò)低時(shí)，可能會(huì)因過(guò)熱而燒掉。變頻電機(jī)由于要承受高頻磁場(chǎng)，所以絕緣等級(jí)要比普通電機(jī)高，原則上普 通電機(jī)是不能用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，但在實(shí)際中為了節(jié)約資金，在很多需要調(diào)速 的場(chǎng)合都用普通電機(jī)代替變頻電機(jī)，但普通電機(jī)的調(diào)速精度不高，在風(fēng)機(jī)、木 泵的節(jié)能改造中經(jīng)常這樣做。在用普通電機(jī)代替

6、變頻電機(jī)時(shí)變頻器的哉波頻率 盡量低一點(diǎn)，以減少高頻對(duì)電機(jī)的絕緣損壞。優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存 在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)和電流，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí) 現(xiàn)能量變換。與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省 各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種?；\ 式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的 應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè) 置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

7、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)?？煽?性高，抗干擾能力強(qiáng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。編程方法簡(jiǎn)單。維 修工作量少，維修方便。體積小，能耗低。與時(shí)俱變，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。缺點(diǎn)（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，難以滿足帶負(fù)載起動(dòng)的需要。當(dāng)前社會(huì)上解決該問(wèn)題的多 數(shù)辦法是提高電動(dòng)機(jī)的功率容量來(lái)提高其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這就造成嚴(yán)重的“大馬拉 小車”，既增加購(gòu)買設(shè)備的投資，又在長(zhǎng)期的應(yīng)用中因處于低負(fù)荷運(yùn)行而浪費(fèi) 大量電量，很不經(jīng)濟(jì)。第二種辦法是增購(gòu)液力偶合器，先讓電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)， 在由液力偶合器驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這種辦法同樣要增加添購(gòu)設(shè)備的投資，并因液力偶 合器的效率低于97%，因此至少浪費(fèi)3%的電能

8、，因而整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的效率很 低，同樣浪費(fèi)電量，更何況添加液力偶合器之后，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大下 降，顯著增加維護(hù)困難，因此不是一個(gè)好辦法。（2）大轉(zhuǎn)矩不大，用于驅(qū)動(dòng)經(jīng)常出現(xiàn)短時(shí)過(guò)負(fù)荷的負(fù)載，如礦山所用破碎機(jī)等 時(shí)，往往停轉(zhuǎn)而燒壞電動(dòng)機(jī)。以致只能在輕載狀況下運(yùn)行，既降低了產(chǎn)量又浪 費(fèi)電能。（3）啟動(dòng)電流很大，增加了所需供電變壓器的容量，從而增加大量投資。另一 辦法是采用降壓起動(dòng)來(lái)降低啟動(dòng)電流，同樣要增加添購(gòu)降壓裝置的投資，并且 使本來(lái)就不好的啟動(dòng)特性進(jìn)一步惡化。2.2繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)繞線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，三相繞組通過(guò)集電環(huán)短路。啟動(dòng)時(shí)，為減小啟 動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子中可以串入啟動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)子串入適當(dāng)

9、的電阻，不僅可以減小啟動(dòng) 電流，而且由于轉(zhuǎn)子功率因數(shù)和轉(zhuǎn)子電流有功分量增大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可增大。 這種電動(dòng)機(jī)還可通過(guò)改變外串電阻調(diào)速。不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。6設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想在滿足橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作要求的情況下，盡 可能使其性能優(yōu)越，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且傳動(dòng)裝置的體積、質(zhì)量盡可能減小和降低 成本。本設(shè)計(jì)參考了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)于普通電機(jī) 以及控制變頻系統(tǒng)電機(jī)各自的優(yōu)缺點(diǎn)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。從而使10t雙梁橋式 起重機(jī)小車的缺點(diǎn)發(fā)生明顯的更改，性能得到質(zhì)的改變。大大提高了人們的勞 動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá) 到效

10、果,尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。參考文獻(xiàn).起重運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，2005.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社，2002.起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算，科學(xué)技術(shù)出版社，1989.起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)，北京人民交通出版社，1988.起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，冶金工業(yè)出版社，1993.工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2008.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，中國(guó)鐵路出版社，20018陳道南，盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計(jì)M.北京：冶金工業(yè)出版社,1993,12- 16.9起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.冶金企業(yè)天車設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工 業(yè)出版社，1980,38-42.10林貴瑜，史勇.關(guān)于起重機(jī)發(fā)展的幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題J.,2006,88-96.致謝在這篇畢業(yè)論文即將完成之際，我首先要感謝我的班主任趙燕老師以及指 導(dǎo)老師葉超老師的精心指導(dǎo)和無(wú)微不至的關(guān)懷，正是由于他的耐心指導(dǎo)，我才 能順利完成這篇畢業(yè)論文。此外，我還