攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制

1、攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制教學(xué)目的：在實(shí)際控制情景中，應(yīng)用新學(xué)習(xí)的PLC編程元件（計(jì)數(shù)器C）編制 攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制程序，掌握PLC計(jì)數(shù)控制以及定時(shí)與計(jì)數(shù) 結(jié)合使用的整體設(shè)計(jì)技巧。過程與方法：通過教師與學(xué)生的互動(dòng)合作完成示范項(xiàng)目（進(jìn)庫物品的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控 程序）的設(shè)計(jì)和調(diào)試；通過教師的點(diǎn)撥、指導(dǎo)答疑和學(xué)生的思考設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試， 完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制程序）的設(shè)計(jì)和調(diào)試。繼 續(xù)感受和體會(huì)PLC控制設(shè)計(jì)的工作流程，體驗(yàn)解決實(shí)際問題的過程，學(xué)會(huì)解決實(shí) 際問題的方法。涉及到的新知識(shí)通過課程網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供，學(xué)生提前下載，自主學(xué)習(xí)，教師 只對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行講解。教學(xué)

2、重點(diǎn)：掌握FX系列PLC計(jì)數(shù)器的功能特點(diǎn)、地址編號(hào)和編程應(yīng)用。掌握定時(shí)與計(jì)數(shù)結(jié)合使用的設(shè)計(jì)技巧。教學(xué)難點(diǎn)：自復(fù)位電路、32位加減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)特點(diǎn)。教學(xué)方法：示范引導(dǎo)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)【項(xiàng)目解說】項(xiàng)目要求“攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s進(jìn)行攪拌，反復(fù)3次后攪拌結(jié)束，閥 門X3打開，液體往外排出?！薄倪@些要求看出，攪拌電機(jī)需要正反兩方向運(yùn) 行，兩個(gè)方向之間用時(shí)間進(jìn)行控制和銜接，每次正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s為一個(gè)小周期， 連續(xù)三個(gè)周期后才接受攪拌，這需要用到PLC的定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制。【涉及到的新知識(shí)】PLC的編程元件（計(jì)數(shù)器c,輔助繼電器M）,提前告之，讓學(xué)生進(jìn)行預(yù)習(xí)。一、 示范項(xiàng)目：進(jìn)庫物品的統(tǒng)計(jì)監(jiān)

3、控程序項(xiàng)目說明一小型倉庫，需要對(duì)每天存放進(jìn)來的貨物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)：當(dāng)貨物達(dá)到150件時(shí)， 倉庫監(jiān)控室的綠燈亮；當(dāng)貨物數(shù)量達(dá)到200件時(shí)，倉庫監(jiān)控室紅燈1s頻率 閃爍報(bào)警。項(xiàng)目分析：首先需要有計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置，可在進(jìn)庫口設(shè)置傳感器檢測(cè)是否有物品進(jìn) 庫。本項(xiàng)目要求對(duì)貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，這需要用到PLC的編程元件計(jì)數(shù)器。紅燈1s頻率閃爍報(bào)警要用到特殊輔助繼電器M。【知識(shí)準(zhǔn)備1】FX系列PLC的計(jì)數(shù)器C功能：對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。結(jié)構(gòu)：線圈、觸點(diǎn)、設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器。地址編號(hào)：字母C+（十進(jìn)制）地址編號(hào) （C0C255 ）設(shè)定值：等于計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)。用常數(shù)K設(shè)定。16位低速計(jì)數(shù)器

4、通用加計(jì)數(shù)器：C0C99 （100點(diǎn)）；設(shè)定值區(qū)間為K1K32767停電保持加計(jì)數(shù)器：C100C199 （100點(diǎn)）；設(shè)定區(qū)間為K1K32767 特點(diǎn)：停電保持計(jì)數(shù)器在外界停電后能保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變，恢復(fù)來電 時(shí)能累計(jì)計(jì)數(shù)。通用型況位加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過程XLO II 2 3 4 S 6 ：Xu nnnnnnnn5 YOOO 卜XOIOH卜當(dāng)前值原理：計(jì)數(shù)信號(hào)每接通一次（上升沿到來），加計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1, 當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作；復(fù)位信號(hào)接通時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。計(jì)數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)復(fù)位，且不計(jì)數(shù)?！局R(shí)擴(kuò)展2】FX系列PLC的內(nèi)部編程元件輔助繼電器（M）用于PLC內(nèi)部編程，

5、其線圈和觸點(diǎn)只能在程序中使用，不能直接對(duì)外輸 入輸出，經(jīng)常用作狀態(tài)暫存等。輔助繼電器采用十進(jìn)制地址編號(hào)。輔助繼電器分為以下幾類：通用輔助繼電器M0M499 （500點(diǎn)）斷電保持輔助繼電器M500M1023 （524點(diǎn)）裝有后備電池，用于保存停電前的狀態(tài)，并在運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。特殊輔助繼電器M8000M8255 （256點(diǎn)）一一系統(tǒng)規(guī)定了專門用途，使用 時(shí)查產(chǎn)品說明書即可。線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶可直接利用觸點(diǎn)。如：M8000 （運(yùn)行監(jiān)控），M8002 （初始脈沖），M8013 （ 1s時(shí)鐘 脈沖）等用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定的動(dòng)作。如：M8033指PLC停止時(shí)輸出保持，M8034指P

6、LC禁止全部輸出，M8013固定提供1s時(shí)鐘脈沖等項(xiàng)目設(shè)計(jì)【動(dòng)動(dòng)手1】設(shè)計(jì)I/O接線圖X0物品進(jìn)庫檢測(cè)傳感器，X1監(jiān)控啟動(dòng)（計(jì)數(shù)復(fù)位）按鈕SB;Y0監(jiān)控室紅燈L0，Y1監(jiān)控室綠燈L1+24VY0 xo PLCY1XICOMCOMB1倉庫監(jiān)控條飾I/O接線國(guó)24VFU【動(dòng)動(dòng)手2】設(shè)計(jì)梯形圖程序RSTCORSTCl3801K1502000 LD X1RST C0RST C1LD X0OUT C0 K150OUT C1 K200LD C0OUT Y1LD C1AND M8013【說明】M8013-1S時(shí)鐘脈沖，PLC內(nèi)部特殊輔助繼電器。當(dāng)物品數(shù)量達(dá)到20件時(shí)，C1當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值，常開觸點(diǎn)接通，與M

7、8013 時(shí)鐘脈沖串聯(lián)后實(shí)現(xiàn)Y0紅燈1s頻率閃爍報(bào)警。【引導(dǎo)討論】Y0紅燈1s閃爍是否還有其它設(shè)計(jì)方法？-可采用定時(shí)器1s自復(fù)位電 路循環(huán)定時(shí)?！局R(shí)擴(kuò)展1】32位加減雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值-21474836482147483647 ）通用加/減雙向計(jì)數(shù)器：0200 -0219（20點(diǎn)）；停電保持加/減雙向計(jì)數(shù)器：C2200234 （15點(diǎn)）;【注意】加減雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可正可負(fù)，計(jì)數(shù)過程中當(dāng)前值可加可減， 分別用特殊輔助繼電器M8200M8234指定計(jì)數(shù)方向，特殊M斷開時(shí)為加 計(jì)數(shù)，特殊M接通時(shí)為減計(jì)數(shù)。【工作特點(diǎn)】計(jì)數(shù)器當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值的方式有兩種：加計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，且

8、當(dāng)前值仍隨計(jì)數(shù)信 號(hào)的變化而變化；減計(jì)數(shù)到達(dá)設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)復(fù)位，且當(dāng)前值仍隨計(jì)數(shù)信 號(hào)的變化而變化?！驹囋嚳础咳魝}庫的貨物每天既有進(jìn)庫的，也有出庫的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出倉庫的貨物都能計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，如何修改程序？Il .Tl| RST |C2Q0回|cmi|xi-按拐腳（it蜘）H 土厄函）V -麴）搪快,推昭上施皿X。偵制儲(chǔ) TOC o 1-5 h z -I K150K200C200HI0【知識(shí)擴(kuò)展2】通用計(jì)數(shù)器的自復(fù)位電路，主要用于循環(huán)計(jì)數(shù)。I X3 COXPOsflflH HRS1 C0 112 3 4 5 67p；(YOOO ) 郵點(diǎn) 0 f通用計(jì)數(shù)器的自復(fù)位電路【程序調(diào)試】接好電源線

9、、通訊線及輸入輸出信號(hào)線，輸入程序并進(jìn)行調(diào)試，直至滿足 要求。二、實(shí)訓(xùn)子項(xiàng)目3：攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制【項(xiàng)目分析】本此實(shí)訓(xùn)的程序設(shè)計(jì)主要分為二部分：一是攪拌電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)。這部分主要用定時(shí)器進(jìn)行控 制，在正反轉(zhuǎn)程序之間按時(shí)間要求進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換；二是正反向攪拌三個(gè)周期的計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)。要用到PLC的計(jì)數(shù)器元 件C。且三個(gè)周期結(jié)束后要轉(zhuǎn)換到后面的電磁閥X3工作。這個(gè)子項(xiàng)目3同樣沒有PLC外圍的輸入設(shè)備，子項(xiàng)目2工作結(jié)束的信號(hào) 就是子項(xiàng)目3的起動(dòng)信號(hào)?！緦?shí)訓(xùn)要求】明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)，讀懂控制要求；學(xué)生不分組，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)；擬定控制方案，選擇輸入輸出設(shè)備，畫出I/O接線圖，編制控制程序

10、；操作PLC試驗(yàn)臺(tái)和編程軟件，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序直至符合要求?！緦?shí)訓(xùn)建議】明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)，讀懂控制要求；學(xué)生不分組，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)；擬定控制方案，選擇輸入輸出設(shè)備，畫出I/O接線圖，編制控制程序；操作PLC試驗(yàn)臺(tái)和編程軟件，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序直至符合要求?！局笇?dǎo)答疑】本次實(shí)訓(xùn)過程中可能出現(xiàn)以下問題：輸入輸出設(shè)備的I/O地址分配可能與子項(xiàng)目1或2發(fā)生重疊攪拌電機(jī)接觸器的外圍接法處理應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生注意突破下面的難點(diǎn)：攪拌電機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)三個(gè)周期計(jì)數(shù)后的復(fù)位處理【項(xiàng)目驗(yàn)收與點(diǎn)評(píng)】結(jié)合學(xué)生完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)并給出考核成績(jī)?！緝?yōu)秀作品展示】展示優(yōu)秀的設(shè)計(jì)方案和調(diào)試結(jié)果，激發(fā)學(xué)生熱情。附：實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容滿分評(píng)分要求備注1.正確選擇輸入輸 出設(shè)備及地址并畫 出I/O接線圖20設(shè)備及端口地址選擇正 確接線圖正確、標(biāo)注完 整輸入輸出每錯(cuò)一個(gè) 扣5分，接線圖每 少一處標(biāo)注扣1分2.正確編制梯形圖 程序30梯形圖格式正確、攪拌 電機(jī)正反轉(zhuǎn)能按時(shí)間要 求正確轉(zhuǎn)換，三個(gè)周期 的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、復(fù)位正確 且能正確進(jìn)入后面的運(yùn) 行每錯(cuò)一處扣5分3.正確寫出指令語 句程序15各指令使用準(zhǔn)確。每錯(cuò)一處扣