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文檔簡介

1、維修電工(中級(jí))培訓(xùn)PLC根據(jù)可編程控制器這個(gè)名字可以理解為它是一個(gè)可以編寫程序來實(shí)現(xiàn)某些控制的機(jī)器;英文名為Programmable Logical Controller簡稱PLC。一、PLC的特點(diǎn)PLC具有抗干擾能力強(qiáng) 、編程方便 、安裝調(diào)試方便的特點(diǎn)。用PLC控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的時(shí)間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡單,性能可靠 ; 統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì) 數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡單,操作方便,維修容易,不易發(fā)生操作失誤。 可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如(冗余設(shè)計(jì))、(掉電保護(hù))、(故障診斷)和(信息保護(hù)及恢復(fù))等??删幊炭刂破魍ㄟ^編程可靈

2、活的改變控制程序,實(shí)現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。目前我國設(shè)備上使用較多的PLC有哪些產(chǎn)品?德國西門子日本三菱、松下、歐姆龍美國AB公司、GE公司8、目前常用的三菱PLC型號(hào)FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N 4 8 M R二、PLC型號(hào)說明系列名稱三菱(PLC)其中一種型號(hào)輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn))基本單元E:擴(kuò)展設(shè)備輸出形式R:繼電器輸出(有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用)T:晶體管輸出(無接點(diǎn)、直流負(fù)載用)S:三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出(無接點(diǎn),交流負(fù) 載用) 6、PLC的基本構(gòu)成.電源:為PLC內(nèi)部提供工作電源,同時(shí)也為外部元件提供一個(gè)容量不大的DC24V電源。.CPU:中央

3、處理器,負(fù)責(zé)指揮信號(hào)與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行,輸出控制等系統(tǒng)工作。.ROM:系統(tǒng)存儲(chǔ)器,內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序,不能刪改。存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計(jì)算機(jī)、編程軟件;人機(jī)界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 RAM:用戶存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)用戶編寫的程序,可由用戶根據(jù)控制需要進(jìn)行刪改。.輸入接口 用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感器等,接受外來元件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信號(hào),或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)變化輸入的模擬量信號(hào)(需要進(jìn)行模擬量與數(shù)字量的變換)。.輸出接

4、口 用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件,輸出PLC的程序指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。 PLC設(shè)置有通信接口與外部設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、觸摸屏等)進(jìn)行通信聯(lián)接。PLC還安裝有擴(kuò)展接口,在有需要時(shí)可以接上各種功能擴(kuò)展卡,增加PLC的功能。存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計(jì)算機(jī)、編程軟件;人機(jī)界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 PLC的基本構(gòu)成10、三菱PLC( FX2N48MR)基本單元的面板結(jié)構(gòu)INOUT(輸入指示燈)(輸出動(dòng)作指示燈) 可在脫離負(fù)載的狀態(tài)下,通過觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光情況對程序進(jìn)行判斷。

5、LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27PLC輸入端用Xn表示,用8位數(shù)制標(biāo)注,(X0X7、 X10X17)。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2Y4Y6Y10Y12Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC輸出端用Yn表示,用8位數(shù)制標(biāo)注,(Y0Y7、 Y10Y17)。內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)輸入程序時(shí)置STOP;程序運(yùn)行時(shí)置RUN;通信插座:連接手編器、計(jì)算機(jī)的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE(電

6、源指示)(運(yùn)行指示)(電池電壓下降指示)(程序出錯(cuò)指示閃爍)(CPU出錯(cuò)指示閃爍)檢查電流電壓波動(dòng)范圍對否在PLC系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)。否則要加交流穩(wěn)壓器。FX2N系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電平形式是低電平??删幊绦蚩刂破?RAM )中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電即丟失。FX編程器的顯示內(nèi)容包括(地址)、(數(shù)據(jù))、(工作方式)、(指令執(zhí)行)情況和(系統(tǒng))工作狀態(tài)。PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍: 本機(jī)I/O口數(shù)量 、高速計(jì)數(shù)輸入個(gè)數(shù) 、高速脈沖輸出、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、內(nèi)部標(biāo)志位觀察FX2N 48MR型PLC面板,回答問題:1、找到輸入端子,說出輸入端子編號(hào)2、找到輸出端子,說出輸出端子編號(hào)說說輸入、輸出端子的特

7、點(diǎn)?三、PLC編程 PLC編程軟件通過計(jì)算機(jī),可以對PLC實(shí)施編程、運(yùn)行控制 、監(jiān)控。輸入繼電器:X輸出繼電器:Y輔助繼電器:M定時(shí)器:T (T0T199定時(shí)100ms,T200T245定時(shí)10ms)計(jì)數(shù)器:CSB1按鈕作啟動(dòng)控制SB2按鈕作停止控制KM繼電器線圈KM常開觸點(diǎn)起自保持作用輸入繼電器X0(軟元件)作啟動(dòng)控制輸入繼電器X1(軟元件)作停止控制輸出繼電器Y0(軟元件)Y0常開觸點(diǎn)起自保持作用繼電器線路圖PLC梯形圖線路元件線路原理線路圖 按下按鈕SB1,線圈KM通電;KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖,線圈保持接通狀態(tài)。 按下按鈕SB2,線圈KM斷電,同時(shí)KM常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。 當(dāng)連接輸入繼電器X

8、0的按鈕接通時(shí),輸入繼電器X0接通,使連接輸出繼電器Y0的執(zhí)行器通電;此時(shí)輸出繼電器觸點(diǎn)Y0同時(shí)接通,使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。 當(dāng)連接輸入繼電器X1的按鈕接通時(shí),輸入繼電器X1斷開,輸出繼電器Y0斷電,同時(shí)Y0常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V 梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結(jié)構(gòu)與分析方法。6、PLC PLC(FX2N)的指令程序基本指令(27個(gè)):只有單一功能,是程序組成的最基本部分。應(yīng)用指令(246個(gè)):具有綜合或特殊控制功能如:CMP (具有比較功能的應(yīng)用指令)ADD (具有二進(jìn)制數(shù)加法功能的應(yīng)用指令)MOV (具有傳送功能的應(yīng)用指令)0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 END梯形圖程序指令程序上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同輸入常開指令:LD輸入常閉指令:LDI串聯(lián)常開指令:AND串聯(lián)常閉指令:ANI、ANDI并聯(lián)常開指令:OR并聯(lián)常閉指令:ORI輸出指令:OUT空指令:NOP左起用“LD”有非必背“I”遇圈統(tǒng)用“OUT”遇框照寫PLC程序執(zhí)行階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到 正確的輸出。PLC輸出刷新階段把邏輯解讀的結(jié)果,通過

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