汽車倒車?yán)走_(dá)

1、 電子技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)論文汽車倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)姓 名 所在學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 摘要根據(jù)學(xué)校的的教學(xué)安安排，在在本學(xué)期期，我學(xué)學(xué)習(xí)了電電子技術(shù)術(shù)綜合實(shí)實(shí)驗(yàn)汽車倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)的相關(guān)關(guān)知識(shí)。從從汽車倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)、電路路、電腦腦畫(huà)圖以以及電焊焊，我受受益匪淺淺。在這這篇論文文中，會(huì)會(huì)提到我我在本次次實(shí)驗(yàn)中中學(xué)到了了什么，學(xué)學(xué)會(huì)了什什么，遇遇到了什什么問(wèn)題題等。目錄引言3原理分析4實(shí)驗(yàn)所需器器件5電路圖6測(cè)試方法9實(shí)驗(yàn)結(jié)果11結(jié)論11參考文獻(xiàn)11引言隨著我國(guó)經(jīng)經(jīng)濟(jì)迅速速發(fā)展，人人們的生生活水平平不斷提提高，越越來(lái)越多多的人擁?yè)碛凶约杭旱能嚕捎纱水a(chǎn)生生的交通通問(wèn)題也也引起人人們的重重

2、要關(guān)注注。主要要針對(duì)擁?yè)頂D的公公路、街街道、停停車場(chǎng)等等場(chǎng)所，加加上存在在視覺(jué)盲盲區(qū)，司司機(jī)在倒倒車時(shí)無(wú)無(wú)法看到到車后的的障礙物物，容易易刮傷汽汽車甚至至發(fā)生交交通事故故等一些些情況，汽汽車倒車車?yán)走_(dá)是是一種旨旨在倒車車防護(hù)的的汽車防防撞系統(tǒng)統(tǒng)。倒車車事故發(fā)發(fā)生的頻頻率極高高，已引引起了社社會(huì)和交交通部門(mén)門(mén)的高度度重視。倒倒車事故故發(fā)生的的原因是是多方面面的，倒倒車鏡有有死角，駕駕車者目目測(cè)距離離有誤差差，視線線模糊等等原因造造成倒車車時(shí)的事事故率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽汽車前進(jìn)進(jìn)時(shí)的事事故率，而而倒車事事故給車車主帶來(lái)來(lái)許多麻麻煩。有有鑒于此此，汽車車高科技技產(chǎn)品家家族中，專專為汽車車倒車泊泊位設(shè)置置的“

3、倒車?yán)桌走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而而生，倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)的加裝裝可以解解決駕駛駛?cè)藛T的的后顧之之憂，大大大降低低了倒車車事故的的發(fā)生。倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)的原理理與普通通雷達(dá)一一樣，是是根據(jù)蝙蝙蝠在黑黑夜里高高速飛行行而不會(huì)會(huì)與任何何障礙物物相撞的的原理設(shè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)發(fā)的。通通過(guò)感應(yīng)應(yīng)裝置發(fā)發(fā)出超聲聲波，然然后通過(guò)過(guò)反射回回來(lái)的超超聲波來(lái)來(lái)判斷前前方是否否有障礙礙物，以以及障礙礙物的距距離、大大小、方方向、形形狀等。只只不過(guò)由由于倒車車?yán)走_(dá)體體積大小小及實(shí)用用性的限限制，目目前其主主要功能能僅為判判斷障礙礙物與車車的距離離，并做做出提示示。 倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)是汽車車泊車或或者倒車車時(shí)的安安全輔助助裝置，能能以聲音音或者更更為直觀

4、觀的顯示示告知駕駕駛員周周圍障礙礙物的情情況，解解除了駕駕駛員泊泊車、倒倒車和起起動(dòng)車輛輛時(shí)前后后左右探探視所引引起的困困擾，并并幫助駕駕駛員掃掃除了視視野死角角和視線線模糊的的缺陷，提提高駕駛駛的安全全性。 通通常，倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)由超聲聲波傳感感器(俗俗稱探頭頭)、控控制器和和顯示器器(或蜂蜂鳴器)等部分分組成。倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)一般采采用超聲聲波測(cè)距距原理，在在控制器器的控制制下，由由傳感器器發(fā)射超超聲波信信號(hào)，當(dāng)當(dāng)遇到障障礙物時(shí)時(shí)，產(chǎn)生生回波信信號(hào)，傳傳感器接接收到回回波信號(hào)號(hào)后經(jīng)控控制器進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)處理、判判斷出障障礙物的的位置，由由顯示器器顯示距距離并發(fā)發(fā)出其他他警示信信號(hào)，得得到及時(shí)時(shí)警示

5、，從從而使駕駕駛者倒倒車時(shí)做做到心中中有數(shù)，使使倒車變變得更輕輕松。在在幾年的的時(shí)間里里，隨著著技術(shù)發(fā)發(fā)展和用用戶需求求的變化化，倒車車?yán)走_(dá)經(jīng)經(jīng)過(guò)了大大致六代代的發(fā)展展。 第第一代：倒車時(shí)時(shí)通過(guò)喇喇叭提醒醒 ?！暗管囌?qǐng)請(qǐng)注意”！想必必不少人人還記得得這種聲聲音，這這就是倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)的第一一代產(chǎn)品品，現(xiàn)在在只有小小部分商商用車還還在使用用。只要要司機(jī)掛掛上倒檔檔，它就就會(huì)響起起，提醒醒周圍的的人注意意。從某某種意義義上說(shuō)，它它對(duì)司機(jī)機(jī)并沒(méi)有有直接的的幫助，不不是真正正的倒車車?yán)走_(dá)。 價(jià)格便便宜，基基本屬于于淘汰產(chǎn)產(chǎn)品。 第第二代：采用蜂蜂鳴器不不同聲音音提示駕駕駛員。這這是倒車車?yán)走_(dá)系系統(tǒng)的真真

6、正開(kāi)始始。倒車車時(shí)，如如果車后后1.88米-11.5米米處有障障礙物，蜂蜂鳴器就就會(huì)開(kāi)始始工作。蜂蜂鳴聲越越急，表表示車輛輛離障礙礙物越近近。但沒(méi)沒(méi)有語(yǔ)音音提示，也也沒(méi)有距距離顯示示，雖然然司機(jī)知知道有障障礙物，但但不能確確定障礙礙物離車車有多遠(yuǎn)遠(yuǎn)，對(duì)駕駕駛員幫幫助不大大。 第第三代：數(shù)碼波波段顯示示具體距距離或者者距離范范圍。這這代產(chǎn)品品比第二二代進(jìn)步步很多，可可以顯示示車后障障礙物離離車體的的距離。如如果是物物體，在在1.88米開(kāi)始始顯示；如果是是人，在在0.99米左右右的距離離開(kāi)始顯顯示。這這一代產(chǎn)產(chǎn)品有兩兩種顯示示方式，數(shù)數(shù)碼顯示示產(chǎn)品顯顯示距離離數(shù)字，而而波段顯顯示產(chǎn)品品由三種種顏色

7、來(lái)來(lái)區(qū)別：綠色代代表安全全距離，；黃色代代表警告告距離，；紅色代代表危險(xiǎn)險(xiǎn)距離，必必須停止止倒車。 第三代代產(chǎn)品把把數(shù)碼和和波段組組合在一一起，但但比較實(shí)實(shí)用，但但安裝在在車內(nèi)不不太美觀觀。 第第四代：液晶熒熒屏動(dòng)態(tài)態(tài)顯示。這這一代產(chǎn)產(chǎn)品有一一個(gè)質(zhì)的的飛躍，特特別是屏屏幕顯示示開(kāi)始出出現(xiàn)動(dòng)態(tài)態(tài)顯示系系統(tǒng)。不不用掛倒倒檔，只只要發(fā)動(dòng)動(dòng)汽車，顯顯示器上上就會(huì)出出現(xiàn)汽車車圖案以以及車輛輛周圍障障礙物的的距離，色色彩清晰晰漂亮，外外表美觀觀，可以以直接粘粘貼在儀儀表盤(pán)上上，安裝裝很方便便。不過(guò)過(guò)液晶顯顯示器外外觀雖精精巧，但但靈敏度度較高，抗抗干擾能能力不強(qiáng)強(qiáng)，所以以誤報(bào)也也較多。 第第五代：魔幻鏡鏡

8、倒車?yán)桌走_(dá)。結(jié)結(jié)合了前前幾代產(chǎn)產(chǎn)品的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，采采用了最最新仿生生超聲雷雷達(dá)技術(shù)術(shù)，配以以高速電電腦控制制，可全全天候準(zhǔn)準(zhǔn)確地測(cè)測(cè)知2米米以內(nèi)的的障礙物物，并以以不同等等級(jí)的聲聲音提示示和直觀觀的顯示示提醒駕駕駛員。魔魔幻鏡倒倒車?yán)走_(dá)達(dá)可以把把后視鏡鏡、倒車車?yán)走_(dá)、免免提電話話、溫度度顯示和和車內(nèi)空空氣污染染顯示等等多項(xiàng)功功能整合合在一起起，并設(shè)設(shè)計(jì)了語(yǔ)語(yǔ)音功能能。因?yàn)闉槠渫庑涡尉褪且灰粔K倒車車鏡，所所以可以以不占用用車內(nèi)空空間，直直接安裝裝在車內(nèi)內(nèi)后視鏡鏡的位置置。而且且顏色款款式多樣樣，可以以按照個(gè)個(gè)人需求求和車內(nèi)內(nèi)裝飾選選配。 第第六代：整合影影音系統(tǒng)統(tǒng)。它在在第五代代產(chǎn)品的的基礎(chǔ)上上新增

9、了了很多功功能，屬屬于第六六代產(chǎn)品品，是專專門(mén)為高高檔轎車車生產(chǎn)的的。從外外觀上來(lái)來(lái)看，這這套系統(tǒng)統(tǒng)比第五五代產(chǎn)品品更為精精致典雅雅；從功功能上來(lái)來(lái)看，它它除了具具備第五五代產(chǎn)品品的所有有功能之之外，還還整合了了高檔轎轎車具備備的影音音系統(tǒng)，可可以在顯顯示器上上觀看DDVD影影像。目前市場(chǎng)上上倒車?yán)桌走_(dá)品牌牌多達(dá)二二十幾種種，價(jià)格格從上百百元到一一兩千元元不等，選選購(gòu)倒車車?yán)走_(dá)可可以從如如下方面面考慮：功能、性性能、外外觀、質(zhì)質(zhì)量、安安裝、價(jià)價(jià)格等 理論分析超聲波測(cè)距距理論依依據(jù)超聲波發(fā)射射器向某某一方向向發(fā)射超超聲波，在在發(fā)射時(shí)時(shí)刻的同同時(shí)開(kāi)始始計(jì)時(shí)，超超聲波在在空氣中中傳播，途途中碰到到障

10、礙物物就立即即返回來(lái)來(lái)，超聲聲波接收收器收到到反射波波就立即即停止計(jì)計(jì)時(shí)。超超聲波在在空氣中中的傳播播速度為為3400m/ss（約114OC時(shí)3340mm/s；注：溫溫度效應(yīng)應(yīng)，C3311.50.6607tt，t攝氏溫溫度值），根根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)器記錄錄的時(shí)間間t，就可可以計(jì)算算出發(fā)射射點(diǎn)距障障礙物的的距離(s)，即即：s=3440t/2，這這就是所所謂的時(shí)時(shí)間差測(cè)測(cè)距法。圖1：超聲聲波測(cè)距距原理框框圖2、總體設(shè)設(shè)計(jì)思路路如圖1所示示測(cè)距電電路由邏邏輯控制制電路、發(fā)發(fā)射電路路、接收收電路、計(jì)計(jì)數(shù)顯示示電路、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)振蕩蕩電路55個(gè)部分分組成。邏邏輯控制制電路應(yīng)應(yīng)具有以以下過(guò)程程的控制制功能。圖2：測(cè)距

11、距儀工作作時(shí)序圖圖測(cè)距工作過(guò)過(guò)程：aa點(diǎn)：控控制電路路啟動(dòng)發(fā)發(fā)射，同同時(shí)清零零計(jì)數(shù)器器開(kāi)始計(jì)計(jì)數(shù)；b段：計(jì)數(shù)數(shù)器計(jì)數(shù)數(shù)，超聲聲波在空空氣中傳傳播，未未被反射射到接收收頭；c點(diǎn)：超聲聲波反射射到接收收頭，控控制電路路停止計(jì)計(jì)數(shù)且保保持計(jì)數(shù)數(shù)值；d段：保持持顯示被被測(cè)量的的數(shù)值。（dd段的時(shí)時(shí)間可以以是0.5s1s）。實(shí)驗(yàn)所需器器件電阻：511歐2個(gè)個(gè) 、4470歐歐7個(gè)、11K2個(gè)個(gè)、2KK2個(gè)、44K7 4個(gè)個(gè)、100K5個(gè)個(gè)、1000K22個(gè) 電阻阻 200K、339K、556K、11M、110M各各一個(gè)電位器：55K、1100KK各一個(gè)個(gè)電容：1001 3個(gè)、1102 1個(gè)個(gè)、1003 3

12、個(gè)、3333 1個(gè)個(gè)、1004 7個(gè)電解電容：1.00uF、110 uuF、1100 uF 2個(gè)二極管：11N41148 4個(gè)個(gè)三極管：885500 44個(gè)、880500 11個(gè)數(shù)碼管：共共陽(yáng)0.5”數(shù)碼管管3個(gè)變壓線：自自繞自耦升升壓變壓壓器集成電路：CD440699、CDD401106、TTL0882、CCD40013、MMC1445533、CDD45443各一一個(gè)晶振一個(gè)、超超聲波探探頭兩個(gè)個(gè)、通用用板一個(gè)個(gè)、專用用板一個(gè)個(gè)電路圖1、發(fā)射電電路 接收電路 3、顯示和和振蕩計(jì)計(jì)數(shù)電路路邏輯控制電電路總電路圖圖（總） 測(cè)試方方法焊接好電路路后，用用萬(wàn)能表表和示波波器來(lái)測(cè)測(cè)試電路路的各個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)

13、。檢查電路各各個(gè)焊接接點(diǎn)，是是否有虛虛焊現(xiàn)象象在本次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)中，遇遇到了元元器件虛虛焊的問(wèn)問(wèn)題，我我總結(jié)出出來(lái)一下下經(jīng)驗(yàn)可可以檢測(cè)測(cè)出是否否虛焊?？纯春更c(diǎn)是是否飽滿滿,圓滑滑.象蜂蜂蜜狀的的就很可可是虛焊焊.再一一個(gè)焊點(diǎn)點(diǎn)在銅箔箔的一側(cè)側(cè)是不是是平的,如果是是圓球狀狀的,就就有可能能與銅箔箔之間虛虛焊.焊焊點(diǎn)與管管腳的地地方如果果內(nèi)凹,象蘋(píng)果果的柄一一樣的,是可能能虛焊,應(yīng)該象象梨的柄柄一樣,焊錫與與管腳是是在一起起的.特特別對(duì)于于大功率率的管腳腳很容易易虛焊.對(duì)于虛虛焊的部部位,不不是再補(bǔ)補(bǔ)焊一下下那簡(jiǎn)單單,還要要看情況況,如果果是焊錫錫少造成成的虛焊焊,可是是再補(bǔ)焊焊一下就就可以了了,如果果

14、是因?yàn)闉楣苣_的的氧化層層沒(méi)有清清好,如如果補(bǔ)焊焊的話,效果不不是很好好,再一一個(gè)焊的的時(shí)間長(zhǎng)長(zhǎng)了也容容易對(duì)線線路板造造成損壞壞,我的的經(jīng)驗(yàn)是是把管子子焊下來(lái)來(lái)用砂紙紙或小刀刀刮凈,溏錫后后再進(jìn)行行焊接,會(huì)好一一點(diǎn)。用萬(wàn)用表檢檢查各個(gè)個(gè)集成電電路，是是否有電電 在在通電情情況下，用用萬(wàn)用表表對(duì)集成成電路的的接電源源端和接接地端進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)測(cè)。因?yàn)闉楸緦?shí)驗(yàn)驗(yàn)是接+5V的的電源電電壓，在在通常情情況下每每個(gè)集成成電路的的電壓應(yīng)應(yīng)在+55V左右右。如某某個(gè)集成成電路沒(méi)沒(méi)有電壓壓或是電電壓數(shù)值值不正常常，應(yīng)重重新檢查查電路，是是否有接接錯(cuò)、虛虛焊等現(xiàn)現(xiàn)象的發(fā)發(fā)生。檢查數(shù)碼管管是否都都能顯示示數(shù)字在通常情況

15、況下，電電路接好好后，又又通過(guò)以以上兩步步的檢查查，數(shù)碼碼管顯示示不存在在問(wèn)題。數(shù)數(shù)碼管顯顯示“8888”。用示波器檢檢測(cè)圖（總總）5個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)的的波形，來(lái)來(lái)判斷是是否電路路接線正正確、如圖（總）節(jié)節(jié)點(diǎn)“1”，在電電路正常常情況下下檢測(cè)，此此點(diǎn)用示示波器看看到的波波形圖是是一個(gè)方方波，在在這個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)，還還是很順順利的檢檢測(cè)出了了波形圖圖。如果果沒(méi)有波波形或是是波形不不對(duì)，要要檢查一一下這部部分的電電路。如圖（總）節(jié)節(jié)點(diǎn)“2”，和節(jié)節(jié)點(diǎn)“1”一樣，在在正常情情況下用用示波器器看到的的波形圖圖是一個(gè)個(gè)方波，如如果節(jié)點(diǎn)點(diǎn)“1”能順利利出來(lái)的的話，這這個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)基本上上沒(méi)有問(wèn)問(wèn)題。波波形如下下圖（11）

16、如圖（總總）節(jié)點(diǎn)點(diǎn)“3”，在電電路沒(méi)有有接錯(cuò)、虛虛焊的情情況下用用世博器器測(cè)出的的波形為為脈沖，若若這個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有有出來(lái)，需需要查一一大片的的電路了了。波形形如下圖圖（3） 如圖（總總）節(jié)點(diǎn)點(diǎn)“5”，此節(jié)節(jié)點(diǎn)正常常情況用用示波器器檢測(cè)出出來(lái)的是是f=117KHHz左右右的方波波，若ff不接近近17KKHz可可調(diào)滑動(dòng)動(dòng)變阻器器。如果果還是不不行，還還得仔細(xì)細(xì)的檢查查電路。波形如下圖（1）圖（1）圖（2） 以上44個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)都正常常運(yùn)作了了，節(jié)點(diǎn)點(diǎn)“4”才能正正常的顯顯示。因因?yàn)楣?jié)點(diǎn)點(diǎn)“4”是接受受方，若若果發(fā)射射方連信信號(hào)都沒(méi)沒(méi)有正常常發(fā)射，接接收方就就不用提提接受了了，節(jié)點(diǎn)點(diǎn)“4”波形如如圖（22） 圖（總總）的55個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)及以上上檢查的的各個(gè)地地方都沒(méi)沒(méi)有問(wèn)題題，這個(gè)個(gè)實(shí)驗(yàn)基基本上就就算成功功了。