汽車裝配技術(shù)課件

1、第四講 汽車裝配新技術(shù) 長(zhǎng)安大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院報(bào)告人劉勝林1第四講 汽車裝配新技術(shù) 長(zhǎng)安大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院1報(bào)告內(nèi)容 整車裝配工藝概況 汽車裝配新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì) 沖壓件的檢測(cè)2報(bào)告內(nèi)容 整車裝配工藝概況21 汽車裝配概述 現(xiàn)代汽車工廠的總裝車間，是機(jī)械行業(yè)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的典型代表，是現(xiàn)代各種先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)、先進(jìn)生產(chǎn)理念的集合?？傃b車間工藝設(shè)計(jì)綜合了現(xiàn)代轎車的先進(jìn)生產(chǎn)工藝、現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，以現(xiàn)代物流技術(shù)、信息技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐，是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。 31 汽車裝配概述 現(xiàn)代汽車工廠的總裝車間，44長(zhǎng)安汽車總裝車間 5長(zhǎng)安汽車總裝車間 5661.1 整車裝配工藝概況 整車裝配線,

2、一般是指由輸送設(shè)備(空中懸掛和地面)和專用設(shè)備(如舉升、翻轉(zhuǎn)、壓裝、加熱或冷卻、檢測(cè)、螺栓螺帽的緊固設(shè)備等)構(gòu)成的有機(jī)整體。71.1 整車裝配工藝概況 整車裝配線,一般是指由輸送浙江臺(tái)州路橋的吉利汽車總裝車間 8浙江臺(tái)州路橋的吉利汽車總裝車間 8整車裝配所用的主要設(shè)備 包括:裝配線所用輸送設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)和前后橋等各大總成上線設(shè)備、各種油液加注設(shè)備、出廠檢測(cè)設(shè)備以及各種專用裝配設(shè)備。9整車裝配所用的主要設(shè)備 包括:裝配線所用輸送設(shè)備、發(fā)動(dòng)1) 輸送設(shè)備 輸送設(shè)備主要用于總裝配線、各總成分裝線以及大總成上線的輸送。完成汽車裝配生產(chǎn)過(guò)程最重要的設(shè)備之一是汽車總裝線。 101) 輸送設(shè)備 輸送設(shè)備主要用

3、于總裝配線、各總成分裝線哈汽集團(tuán)整車裝配生產(chǎn)線上輸送設(shè)備11哈汽集團(tuán)整車裝配生產(chǎn)線上輸送設(shè)備11輸送設(shè)備的種類 輸送設(shè)備有剛性和柔性兩類。剛性輸送設(shè)備主要有板式輸送帶、普通懸掛輸送機(jī)這類設(shè)備國(guó)內(nèi)完全能夠制造生產(chǎn),并且質(zhì)量可靠。12輸送設(shè)備的種類 輸送設(shè)備有剛性和柔性兩類。剛性輸送設(shè)備柔性輸送設(shè)備的種類 第一種是整車柔性輸送設(shè)積放式懸掛輸送機(jī)和自行葫蘆輸送機(jī),這種設(shè)備80年代末我國(guó)一些設(shè)備生產(chǎn)廠引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)術(shù),因此,這種設(shè)備目前國(guó)內(nèi)能夠制造并且質(zhì)量可靠;13柔性輸送設(shè)備的種類 第一種是整車柔性輸送設(shè)積放 第二種是發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、前后橋等大總成柔輸送設(shè)備(中型非同步輸送線),這類設(shè)備國(guó)內(nèi)能設(shè)計(jì)制

4、造,但質(zhì)量不過(guò)關(guān),設(shè)備壽命短;14 第二種是發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、前后橋等大總成柔輸送設(shè)備(中型 第三種是氣濾清器、減振器、微電機(jī)等零部件柔性輸送設(shè)(輕型非同步輸送線)。該種設(shè)備國(guó)內(nèi)能夠設(shè)計(jì)造,并且質(zhì)量可靠。15 第三種是氣濾清器、減振器、微電機(jī)等零部件柔性輸送設(shè)(輕2) 大總成上線設(shè)備 大總成上線設(shè)備是指發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋、后橋、駕駛室、車輪等總成在分裝、組裝后送至總裝配線并在相應(yīng)工位上線所采用的輸送、吊裝設(shè)備。車輪上線一般采用普通懸掛輸送機(jī)和積放式懸掛輸送機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋、后橋、駕駛室等大總成上線,傳統(tǒng)的方式是采用單軌電動(dòng)葫蘆或起重機(jī)。 162) 大總成上線設(shè)備 大總成上線設(shè)備是指發(fā)動(dòng)機(jī)、前橋、 隨著

5、汽車裝配的機(jī)械化、自動(dòng)化水平的提高,目前各大總成上線普遍采用自行葫蘆輸送機(jī)和積放式懸掛輸送機(jī),也有少數(shù)廠家采用了帶有升降裝置的電動(dòng)磁軌小車(AGV)自動(dòng)上線（自動(dòng)引導(dǎo)小車(AutomatedGuideVcbicle-AGV)） 。17 隨著汽車裝配的機(jī)械化、自動(dòng)化水平的提高,目前各大總成貨廂涂裝線(自行葫蘆輸送機(jī)) 18貨廂涂裝線(自行葫蘆輸送機(jī)) 18XD單軌小車懸掛輸送機(jī)自行葫蘆 19XD單軌小車懸掛輸送機(jī)自行葫蘆 19積放式輸送機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的綜合性空間儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 20積放式輸送機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的綜合性空間儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 20寬推桿積放式懸掛輸送機(jī) 21寬推桿積放式懸掛輸送機(jī) 21

6、天津SEW（德國(guó)）有限公司積放式懸掛輸送機(jī) 22天津SEW（德國(guó)）有限公司積放式懸掛輸送機(jī) 223) 各種油液加注設(shè)備 隨著轎車技術(shù)的引進(jìn),燃油、潤(rùn)滑油、清潔劑、冷卻液、制動(dòng)液、制冷劑等各種加注設(shè)備的水平也有了很大的提高,由過(guò)去的手工加注發(fā)展到采用設(shè)備定量加注,直到自動(dòng)加注。尤其是在轎車裝配中,普遍采用具有抽真空、自動(dòng)檢漏、自動(dòng)定量加注等功能的加注機(jī),保證加注的質(zhì)量。 233) 各種油液加注設(shè)備 隨著轎車技術(shù)的引進(jìn),燃油、潤(rùn)滑汽車裝配線黃油加注機(jī)（適用于給車橋、輪轂、軸承、密封圈等）24汽車裝配線黃油加注機(jī)（適用于給車橋、輪轂、軸承、密封圈等）普通定量加注設(shè)備,國(guó)內(nèi)能夠計(jì)制造,并且質(zhì)量可靠。抽

7、真空定量加注設(shè)備國(guó)還不過(guò)關(guān),需要引進(jìn)。 25普通定量加注設(shè)備,國(guó)內(nèi)能夠計(jì)25加注系統(tǒng)、清洗液加注系統(tǒng) 26加注系統(tǒng)、清洗液加注系統(tǒng) 26潤(rùn)滑油加注中央控制監(jiān)控系統(tǒng) 27潤(rùn)滑油加注中央控制監(jiān)控系統(tǒng) 27制動(dòng)液真空加注機(jī) 28制動(dòng)液真空加注機(jī) 284) 專用裝配設(shè)備 隨著汽車產(chǎn)量的提高和對(duì)質(zhì)量的高要求,高效專用的裝配設(shè)備進(jìn)入裝配線?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于整車裝配的主要專用裝配設(shè)備有:車架打號(hào)機(jī)、底盤翻轉(zhuǎn)機(jī)、螺紋緊固設(shè)備、車輪裝配專用設(shè)備、自動(dòng)涂膠機(jī)、板簧襯套壓裝機(jī)、液壓橋裝小車等。 294) 專用裝配設(shè)備 隨著汽車產(chǎn)量的提高和對(duì)質(zhì)量的高要求 普通螺栓擰緊設(shè)備,國(guó)內(nèi)夠制造生產(chǎn),并且質(zhì)量可靠;定扭螺栓擰緊設(shè)備

8、,內(nèi)少數(shù)廠家也能夠生產(chǎn),但設(shè)備可靠性差。這類備目前以引進(jìn)為主。 30 普通螺栓擰緊設(shè)備,國(guó)內(nèi)夠制造生產(chǎn),并且質(zhì)量可 目前我國(guó)各類汽車產(chǎn)品裝生產(chǎn)線上的各類專用裝配設(shè)備,一部分是隨著引產(chǎn)品制造技術(shù)引進(jìn)的;另一部分是通過(guò)消化引進(jìn)備自行設(shè)計(jì)制造的。 31 目前我國(guó)各類汽車產(chǎn)品裝生產(chǎn)線上的各類專用裝配設(shè)備,一部5) 出廠檢測(cè)設(shè)備 整車出廠試驗(yàn)的水平也有較大的提高,由過(guò)去采用室外道路試驗(yàn)發(fā)展到現(xiàn)在采用室內(nèi)檢測(cè)線。出廠檢測(cè)線一般由前束試驗(yàn)臺(tái)、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)、轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)、前照燈檢測(cè)儀、制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、車速表試驗(yàn)臺(tái)、排氣分析儀等設(shè)備組成。 325) 出廠檢測(cè)設(shè)備 整車出廠試驗(yàn)的水平也有較大的提高,汽車整車出廠檢測(cè)線 3

9、3汽車整車出廠檢測(cè)線 33武夷汽車制造公司汽車出廠檢測(cè) 34武夷汽車制造公司汽車出廠檢測(cè) 34整車出廠檢測(cè)線網(wǎng)系統(tǒng) 35整車出廠檢測(cè)線網(wǎng)系統(tǒng) 35汽車裝配裝備制造水平現(xiàn)狀 先進(jìn)的裝配工藝需要先進(jìn)的工藝裝備,工藝裝備設(shè)計(jì)制造水平,對(duì)保證高效率的生產(chǎn)和高質(zhì)量的產(chǎn)品至關(guān)重要,也是汽車裝配技術(shù)水平的標(biāo)志。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,我國(guó)從國(guó)外引進(jìn)了大量先進(jìn)的設(shè)備,使汽車工業(yè)裝備水平有了很大的提高;同時(shí),許多設(shè)備制造企業(yè)也紛紛引進(jìn)技術(shù),購(gòu)買產(chǎn)品生產(chǎn)專利權(quán),合資合作生產(chǎn)國(guó)內(nèi)急需的裝備。36汽車裝配裝備制造水平現(xiàn)狀 先進(jìn)的裝配工藝需要先進(jìn)的工 從整體來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)的裝備制造水平尚不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展的需要,幾大轎車

10、廠所用設(shè)備70%都是引進(jìn)設(shè)備。就裝配工藝裝備而言,與其它工裝設(shè)備相比,由于技術(shù)要求高(特別是試驗(yàn)設(shè)備),且大多為非標(biāo)設(shè)備,我國(guó)設(shè)備廠家開發(fā)裝配設(shè)備難度較大,導(dǎo)致我國(guó)裝配設(shè)備的發(fā)展落后于其它設(shè)備的發(fā)展。 37 從整體來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)的裝備制造水平尚不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展2.汽車裝配技術(shù)及裝配工藝裝備的發(fā)展趨勢(shì) 汽車裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 汽車裝配工藝裝備發(fā)展趨勢(shì)382.汽車裝配技術(shù)及裝配工藝裝備的發(fā)展趨勢(shì) 汽車裝配技術(shù)發(fā)展趨2.1汽車裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái),隨著汽車消費(fèi)市場(chǎng)需求的個(gè)性化和多樣化,汽車裝配作業(yè)也從傳統(tǒng)的單一品種、大批量生產(chǎn)向多品種、中小批量轉(zhuǎn)化,裝配生產(chǎn)的批量性特點(diǎn)趨于復(fù)雜,安裝零件的品種、數(shù)

11、量進(jìn)一步增多,對(duì)零部件的接收、保管、供給、裝配作業(yè)指導(dǎo)等都提出了新的要求。392.1汽車裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái),隨著汽裝配技術(shù)的發(fā)展方向 逐步向裝配模塊化、自動(dòng)化裝配技術(shù)與柔性裝配系統(tǒng)(FAS)、汽車虛擬裝配系統(tǒng)(AVAS)發(fā)展。40裝配技術(shù)的發(fā)展方向 逐步向裝配模塊化、自動(dòng)化裝配技術(shù)與1) 裝配模塊化 所謂模塊,是指按汽車的組成結(jié)構(gòu)將零部件或子系統(tǒng)進(jìn)行集成,從而形成一個(gè)個(gè)大部件或大總成。而生產(chǎn)裝配模塊化,即汽車零部件廠商生產(chǎn)模塊化的系統(tǒng)產(chǎn)品,整車廠商只對(duì)采購(gòu)的模塊化產(chǎn)品進(jìn)行裝配即可完成整車生產(chǎn)。 411) 裝配模塊化 所謂模塊,是指按汽車的組成結(jié)構(gòu)將零部德國(guó)奔馳、寶馬等高端車型均采用模塊化

12、裝配 42德國(guó)奔馳、寶馬等高端車型均采用模塊化裝配 42采用模塊化裝配（如儀表板模塊、底盤部件模塊、車頭模塊） 總裝車間裝配工藝采用了先進(jìn)的模塊裝配工藝，共有駕駛艙模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)裝模塊、前圍模塊和門預(yù)裝模塊。各模塊在分裝線上裝配，減少了總裝工作量，確保了部套質(zhì)量，進(jìn)而提高了總裝配質(zhì)量。 43采用模塊化裝配（如儀表板模塊、底盤部件模塊、車頭模塊） 裝配車間采用國(guó)際上流行的模塊化裝配模式44裝配車間采用國(guó)際上流行的模塊化裝配模式44模塊化裝配，檢測(cè)設(shè)備-世界知名的德國(guó)杜爾公司45模塊化裝配，檢測(cè)設(shè)備-世界知名的德國(guó)杜爾公司45 采用計(jì)算機(jī)控制的德國(guó)werner公司自動(dòng)氣動(dòng)刻劃式打印機(jī)打印底盤號(hào)，其

13、中底盤號(hào)可以通過(guò)鍵盤選擇、條碼讀取及網(wǎng)絡(luò)讀取，并具有車型選擇、數(shù)字累加、信號(hào)輸出等功能，打印的字高、字度及字一母可通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行調(diào)整，既保證打印底盤號(hào)正確性，又具有一定的柔性。 46 采用計(jì)算機(jī)控制的德國(guó)werner公司自動(dòng)氣動(dòng)刻劃式打 噴蠟采用德國(guó)wagner公司生產(chǎn)的設(shè)備，對(duì)部分零件噴防腐蠟。 為了降低電器裝配的返修率，提高整車電器的可靠性，增加了對(duì)駕駛艙和門模塊的電器在總裝前的預(yù)檢查。 47 噴蠟采用德國(guó)wagner公司生產(chǎn)的設(shè)備，對(duì)部分零件 車輪裝配采用計(jì)算機(jī)控制的德國(guó)BOSCH公司制造的多頭螺栓裝配機(jī)，能進(jìn)行扭矩和角度的控制，并具有存儲(chǔ)和打印功能，對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行多種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分

14、析，通過(guò)分析可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而及時(shí)采取措施，提高產(chǎn)品質(zhì)量 48 車輪裝配采用計(jì)算機(jī)控制的德國(guó)BOSCH公司制造的卡車車輪裝配生產(chǎn)線 49卡車車輪裝配生產(chǎn)線 49有些車輪裝配時(shí)需要用大扭力風(fēng)槍，也會(huì)要求有PCD墊片 50有些車輪裝配時(shí)需要用大扭力風(fēng)槍，也會(huì)要求有PCD墊片 50 在總裝流水線上加制動(dòng)液、制冷劑R134a、冷卻液和動(dòng)力轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)的液體，均采用德國(guó)Schenck公司先進(jìn)的加液設(shè)備。其中加制動(dòng)液采用先加壓試驗(yàn)后抽真空再加液，加注制冷劑R134a采用先抽真空、泄漏檢查，再補(bǔ)抽真空，然后加液，從而大大提高了空調(diào)制冷效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除空調(diào)制冷系統(tǒng)的泄漏。 51 在總裝流水線上加制動(dòng)液、制

15、冷劑R134a、冷卻液申克SCHENCK振動(dòng)傳感 52申克SCHENCK振動(dòng)傳感 52 對(duì)整車所有的D類螺栓用德國(guó)進(jìn)口的高精度扭矩扳手及設(shè)備進(jìn)行扭矩測(cè)量和控制，保證質(zhì)量的可靠性，對(duì)緊固件扭矩進(jìn)行可靠有效的控制。 53 對(duì)整車所有的D類螺栓用德國(guó)進(jìn)口的高精度扭矩扳手及德國(guó)HBM公司T5動(dòng)態(tài)扭矩傳感器 54德國(guó)HBM公司T5動(dòng)態(tài)扭矩傳感器 54德國(guó)PLARAD電動(dòng)定扭矩扳手 精度高、輸出扭力可調(diào)精度達(dá)3% 55德國(guó)PLARAD電動(dòng)定扭矩扳手 精度高、輸出扭力可調(diào)精度達(dá)螺絲自動(dòng)上料及擰緊機(jī) 56螺絲自動(dòng)上料及擰緊機(jī) 56 2） 柔性自動(dòng)化制造技術(shù) 簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù)。自1967年由英國(guó)莫林斯(moli

16、ns)公司提出以后，至今已發(fā)展了30多年。由于柔性制造技術(shù)是管理技術(shù)和制造技術(shù)的有機(jī)集合換句話說(shuō)它是以數(shù)控技術(shù)為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、質(zhì)量控制技術(shù)與生產(chǎn)管理技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)制造技術(shù)，因而被世界各國(guó)所重視，并在發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 57 2） 柔性自動(dòng)化制造技術(shù) 簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù)。自19柔性制造技術(shù)的優(yōu)越性 既解決了近百年來(lái)中小批量和中大批量多品種加工自動(dòng)化的問(wèn)題，亦很好地適應(yīng)了產(chǎn)品不斷迅速更新的需求；即解決了20世紀(jì)60年代以來(lái)一直是以提高切削用量、減少切削時(shí)間，縮短或重合輔助時(shí)間為手段，來(lái)達(dá)到提高生產(chǎn)率效果不理想的問(wèn)題。 58柔性制造技術(shù)的優(yōu)越性 既解決了近

17、百年來(lái)中小批量和中大批量多柔性制造技術(shù)的特點(diǎn) 1)具有較高的柔性、機(jī)構(gòu)性和通用性； 2)轉(zhuǎn)產(chǎn)快、準(zhǔn)備時(shí)間短； 3)設(shè)備利用率高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管24h連續(xù)工作； 4)加工質(zhì)量高且穩(wěn)定； 5)所需費(fèi)用低； 6)相同產(chǎn)量占地面積是傳統(tǒng)設(shè)備的60。59柔性制造技術(shù)的特點(diǎn) 1)具有較高的柔性、機(jī)構(gòu)性和通用性； 由此可見，正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其成為實(shí)施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，且應(yīng)用日益廣泛已成為整個(gè)機(jī)械制造領(lǐng)域的核心技術(shù)。 60 由此可見，正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其幾種柔性制造技術(shù)的類型 柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化、

18、柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，普遍認(rèn)為凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。目前，按規(guī)模大小劃分為以下幾類。 61幾種柔性制造技術(shù)的類型 柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀2.1）柔性制造系統(tǒng)(FMS) 關(guān)于柔性制造系統(tǒng)(FMS，F(xiàn)lexible Manufacturing System)的定義很多，權(quán)威性的定義有：美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局把FMS定義為：“由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)的一些設(shè)備傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動(dòng)化。 622.1）柔性制造系統(tǒng)(FMS)62柔性制造系統(tǒng)(FMS) 的特

19、征 由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有設(shè)備連接起來(lái)，這些設(shè)備不限于切削加工設(shè)備，也可以是電加工、激光加工、熱處理、沖壓剪切設(shè)備以及裝配、檢驗(yàn)等設(shè)備；可以進(jìn)行沒(méi)有固定加工順序和無(wú)節(jié)拍的隨機(jī)自動(dòng)制造。 63柔性制造系統(tǒng)(FMS) 的特征 由一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)將所有64646565刀具系統(tǒng) 66刀具系統(tǒng) 66小型計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 67小型計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 676868 目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本從1991年開始實(shí)施的“智能制造系統(tǒng)”(IMS)國(guó)際性開發(fā)項(xiàng)目，屬于第二代FMS；而真正完善的第三代FMS預(yù)計(jì)21世紀(jì)10年代后才會(huì)實(shí)現(xiàn)。 69 目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本

20、從192.2) 柔性制造單元(FMC) 一般由加工中心機(jī)床與自動(dòng)更換工件(AutomatedWork-piece Changer-AWC)的隨行托盤(pallet)或工業(yè)機(jī)器人以及自動(dòng)檢測(cè)與監(jiān)控技術(shù)裝備所組成。由多臺(tái)和存儲(chǔ)，以及必要的工件清洗和尺寸檢查設(shè)備，并由高一級(jí)的計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制和管理?？蓪?shí)現(xiàn)多品種的全部機(jī)械加工。 702.2) 柔性制造單元(FMC) 一般由加工中心機(jī)床與7171 FMC的問(wèn)世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6-8年，F(xiàn)MC可視為一個(gè)規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價(jià)化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進(jìn)入

21、普及應(yīng)用階段。72 FMC的問(wèn)世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6-8年，F(xiàn)MC可2.3) 柔性制造線(FML) 它是處于單一或少品種大批量非柔性自動(dòng)線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、機(jī)床：亦可采用專用機(jī)床或CNC專用機(jī)床，對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。732.3) 柔性制造線(FML) 它是處于單一或少品 它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的分散型控制系統(tǒng)(DSC)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動(dòng)化，其技術(shù)已日臻成熟，迄今已進(jìn)入實(shí)用化階段。74 它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的分散型2.4) 柔性制造工廠

22、(FMF) FMF是將多條FMS連接起來(lái)配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM。并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實(shí)際，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動(dòng)化。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤化。752.4) 柔性制造工廠(FMF) FMF是將多條F FMF是自動(dòng)化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進(jìn)的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動(dòng)化。 76 FMF是自動(dòng)化生產(chǎn)的最高水平，反映出世

23、界上最先進(jìn)的自動(dòng)化2.5) 柔性裝配系統(tǒng)(Flexible Assembly System,簡(jiǎn)稱FAS) 由控制計(jì)算機(jī)、若干工業(yè)機(jī)器人、專用裝配機(jī)及自動(dòng)傳送線等組成。772.5) 柔性裝配系統(tǒng)(Flexible Assembly 一種多品種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。它是由計(jì)算機(jī)控制的具有高度的裝配自動(dòng)化、裝配柔性、生產(chǎn)率及較好的可靠性的自動(dòng)裝配系統(tǒng)。是柔性制造系統(tǒng)(FMS)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。78 一種多品種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。它是由計(jì)算機(jī)控制 FMS的發(fā)展與裝配機(jī)器人的迅速發(fā)展分不開,柔性裝配系統(tǒng)是可編程序、可擴(kuò)展、可更換并具有人機(jī)接口系統(tǒng),由裝配機(jī)器人系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具(手部)自動(dòng)更換裝

24、置及工具庫(kù)、視覺(jué)系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。79 FMS的發(fā)展與裝配機(jī)器人的迅速發(fā)展分不開,柔性裝配系柔性裝配生產(chǎn)線由日本三國(guó)公司研制，自動(dòng)化程度高、檢測(cè)工藝先進(jìn)、齊全 80柔性裝配生產(chǎn)線由日本三國(guó)公司研制，自動(dòng)化程度高、檢測(cè)工藝先柔性裝配示意圖 1無(wú)人駕駛輸送裝置 2傳送帶 3雙臂裝配機(jī)器 81柔性裝配示意圖 1無(wú)人駕駛輸送裝置 2傳送帶 3雙臂 從結(jié)構(gòu)上可分為柔性裝配單元(FAC)和柔性裝配系統(tǒng)(FAS)。柔性裝配單元是借助一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人按程序完成各種裝配工作,采用機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)、超聲波陣列測(cè)零件位置及有關(guān)參數(shù)。82 從結(jié)構(gòu)上可分為柔性裝配單元(FAC)和柔性裝配系統(tǒng)(

25、F 柔性裝配系統(tǒng)一種是柔性多工位同步系統(tǒng),由傳送機(jī)構(gòu)組成的固定或?qū)Ｓ醚b配線;另一種柔性裝配系統(tǒng)是組合式結(jié)構(gòu),由裝配機(jī)、工具和控制裝置組合而成。柔性裝配系統(tǒng)能在一條裝配線上同時(shí)完成多個(gè)品種的安裝工作。 83 柔性裝配系統(tǒng)一種是柔性多工位同步系統(tǒng),由傳送機(jī)構(gòu)組成3) 汽車虛擬裝配系統(tǒng)(Automobile Virtual As-sembly System) 利用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)建立汽車零部件主模型。根據(jù)主要模型形狀特性、精度特性、約束關(guān)系,進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬裝配干涉分析模擬裝配等的多次反復(fù),以達(dá)到預(yù)定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)過(guò)程,并通過(guò)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(Product Data Management,PDM)將計(jì)算機(jī)

26、輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)統(tǒng)一集成起來(lái),具有高適應(yīng)性和高柔性的集成化裝配系統(tǒng)。 843) 汽車虛擬裝配系統(tǒng)(Automobile Virtual包括大型計(jì)算機(jī)、工程工作站和網(wǎng)絡(luò) 85包括大型計(jì)算機(jī)、工程工作站和網(wǎng)絡(luò) 85多用戶協(xié)同虛擬裝配工作流程 86多用戶協(xié)同虛擬裝配工作流程 86虛擬裝配場(chǎng)景，用戶可以利用數(shù)據(jù)手套等硬件設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行虛擬裝配 87虛擬裝配場(chǎng)景，用戶可以利用數(shù)據(jù)手套等硬件設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行虛擬汽車虛擬裝配工藝的構(gòu)成 汽車總裝產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。直接來(lái)自工具層中PDM,總裝產(chǎn)品數(shù)據(jù)主要包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品裝配數(shù)據(jù); 88汽車虛擬裝配

27、工藝的構(gòu)成 汽車總裝產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。直接來(lái) 裝配單元?jiǎng)澐?。它是裝配作業(yè)均衡的基礎(chǔ),是裝配工序的直接來(lái)源,也是裝配工具選用的依據(jù),主要包括確定裝配單元的任務(wù),技術(shù)要求,裝配工、夾具的選用,裝配工序卡; 89 裝配單元?jiǎng)澐?。它是裝配作業(yè)均衡的基礎(chǔ),是裝配工序的直裝配作業(yè)均衡。它是解決裝配線的平衡問(wèn)題,達(dá)到平均分配作業(yè)量的目的,以提高汽車裝配的生產(chǎn)效率,降低制造成本。 90裝配作業(yè)均衡。它是解決裝配線的平衡問(wèn)題,達(dá)到平均分配作業(yè)量2.2汽車裝配工藝裝備發(fā)展趨勢(shì) 隨著汽車裝配技術(shù)的提升,汽車裝配工藝裝備也隨之迅速發(fā)展。整車裝配線和零部件裝配線向模塊化、自動(dòng)化、柔性化和虛擬化方向發(fā)展,以滿足多品種生產(chǎn)和自

28、動(dòng)化裝配要求。912.2汽車裝配工藝裝備發(fā)展趨勢(shì) 隨著汽車裝配技術(shù)的輸送設(shè)備向柔性輸送設(shè)備方向發(fā)展;加注設(shè)備向真空式、自動(dòng)檢漏和自動(dòng)定量加注方向發(fā)展;92輸送設(shè)備向柔性輸送設(shè)備方向發(fā)展;92Passat車的液體自動(dòng)定量注入機(jī)器人93Passat車的液體自動(dòng)定量注入機(jī)器人93變速箱的裝配和定量注的齒輪油94變速箱的裝配和定量注的齒輪油94試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備已大量應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù),并采用計(jì)算機(jī)測(cè)控,有些檢測(cè)設(shè)備具有專家系統(tǒng)和智能化功能,能對(duì)汽車技術(shù)狀況進(jìn)行檢測(cè),并能診斷出汽車故障發(fā)生的部位和原因,引導(dǎo)維修人員迅速排除故障,向微機(jī)控制、數(shù)字化、高精度、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展;95試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備已大量

29、應(yīng)用光、機(jī)、電一體化技術(shù),并采用計(jì)算機(jī)測(cè) 螺栓緊固設(shè)備向定轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角的多頭螺栓扭緊機(jī)方向發(fā)展; 專用裝配設(shè)備向高精度、適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化方向發(fā)展,一臺(tái)專機(jī)應(yīng)能適應(yīng)23種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求,以適應(yīng)多品種生產(chǎn)的要求; 96 螺栓緊固設(shè)備向定轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角的多頭螺栓扭緊機(jī)方向發(fā)展; 以靜扭扳手和定轉(zhuǎn)矩電動(dòng)扳手替代沖擊式氣動(dòng)扳手是裝配工具的發(fā)展趨勢(shì)。 一些產(chǎn)量大、零件數(shù)量少的零部件裝配線趨于采用全自動(dòng)裝配線;97 以靜扭扳手和定轉(zhuǎn)矩電動(dòng)扳手替代沖擊式氣動(dòng)扳手是裝配工 將柔性裝配線和其上的各種裝配專機(jī)及檢測(cè)設(shè)備有機(jī)地結(jié)合在一起,由同一廠家設(shè)計(jì)、制造、安裝,即交鑰匙工程,是今后裝配設(shè)備制造的發(fā)展趨勢(shì),這樣便于保證設(shè)

30、備的制造質(zhì)量,避免扯皮現(xiàn)象,有利于提高裝配工藝裝備的整體制造水平。98 將柔性裝配線和其上的各種裝配專機(jī)及檢測(cè)設(shè)備有機(jī)地結(jié)合在一機(jī)器人在汽車裝配中被廣泛采用 檔風(fēng)玻璃安裝。一般采用兩臺(tái)機(jī)器人，并配有真空吸盤和傳感器，一臺(tái)涂教密封劑，一臺(tái)將檔風(fēng)玻璃裝入窗框。 車輪安裝。拓德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人公司生產(chǎn)的車槍自動(dòng)裝配系統(tǒng)，輪毅孔的位呈和形狀由電視一圖像系統(tǒng)測(cè)定，裝車輪采用六軸機(jī)器人。 99機(jī)器人在汽車裝配中被廣泛采用 檔風(fēng)玻璃安裝。一般采用東風(fēng)雪鐵龍檔風(fēng)玻璃安裝100東風(fēng)雪鐵龍檔風(fēng)玻璃安裝100 儀表板安裝 如法國(guó)雪鐵龍會(huì)司襯奧裝配廠儀表板安裝，先將儀表板分裝成整體后，再用機(jī)器人將儀表板裝在駕駛室前面板上

31、，然后自動(dòng)進(jìn)行功能檢測(cè)和校正。 101 儀表板安裝 101 車門安裝 機(jī)器人將車門送至車門分裝線，待分裝好后，再用機(jī)器人將其安裝到車身上。 后懸架安裝 機(jī)器人將后憊架從下面舉起裝到車體上，其上配有螺檢自動(dòng)供應(yīng)裝置和電子扭矩控制儀。 102 車門安裝 機(jī)器人將車門送至車門分裝線，待分裝好后，再3. 沖壓件的檢測(cè) 大部分沖壓件具有比較復(fù)雜的立體形狀,在檢測(cè)時(shí)不僅要檢測(cè)出它的空間形狀,還要檢測(cè)其位置尺寸,是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工程。目前沖壓件主要采用檢具和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。 1033. 沖壓件的檢測(cè) 大部分沖壓件具有比較復(fù)雜的 使用通用或?qū)Ｓ脵z具檢測(cè)沖壓件的優(yōu)點(diǎn)是方法直觀、操作簡(jiǎn)單、成本低;缺點(diǎn)是檢測(cè)

32、精度低、檢測(cè)復(fù)雜沖壓件時(shí)速度較慢,并且專用檢具的通用性差、設(shè)計(jì)制造費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 104 使用通用或?qū)Ｓ脵z具檢測(cè)沖壓件的優(yōu)點(diǎn)是方法直觀、操作簡(jiǎn)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和傳感技術(shù)發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)測(cè)量設(shè)備使用它對(duì)沖壓件進(jìn)行檢測(cè)具有精度高、柔性強(qiáng)、通用性好等諸多優(yōu)勢(shì),但也存在檢測(cè)速度慢、對(duì)環(huán)境(溫度、振動(dòng))要求苛刻、操作比較復(fù)雜等缺點(diǎn),難以在生產(chǎn)線上布置。 105三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和傳感技術(shù)發(fā)展 上述兩種檢測(cè)手段都不能達(dá)到檢測(cè)速度和檢測(cè)精度的統(tǒng)一,難以滿足復(fù)雜沖壓件批量生產(chǎn)的檢測(cè)需要。復(fù)雜沖壓件的某些部位如果得不到有效的檢測(cè),則難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量,影響沖壓件的裝配及使

33、用。另一方面,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)零件的超差,會(huì)造成產(chǎn)品的大量報(bào)廢,浪費(fèi)材料,增加生產(chǎn)成本,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。106 上述兩種檢測(cè)手段都不能達(dá)到檢測(cè)速度和檢測(cè)精一種新的檢測(cè)技術(shù) 一種基于逆向工程3D對(duì)齊技術(shù)高度集成化自動(dòng)化的沖壓件質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)3D光學(xué)掃描獲取沖壓件表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后在相關(guān)軟件環(huán)境下與參考模型(設(shè)計(jì)的CAD模型等)進(jìn)行對(duì)比分析,得出沖壓件表面與理想表面的誤差,達(dá)到檢測(cè)的目的?；谏鲜鲈碓O(shè)計(jì)的設(shè)備具有高精度、高速度的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜沖壓件的在線檢測(cè)。 107一種新的檢測(cè)技術(shù) 一種基于逆向工程3D對(duì)齊技術(shù)高度 測(cè)量方法的選擇是檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了滿足對(duì)復(fù)雜沖壓件在線檢測(cè)

34、的需要,設(shè)備必須有較高的檢測(cè)精度和速度,能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境,同時(shí)從使用價(jià)值考慮還要有較好的通用性。108 測(cè)量方法的選擇是檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了滿足對(duì)復(fù)雜沖 如果采用傳統(tǒng)的機(jī)械測(cè)量方法顯然無(wú)法滿足上述要求,因此必須采用數(shù)字化測(cè)量方法。隨著計(jì)算機(jī)和光學(xué)測(cè)量技術(shù)的迅速發(fā)展,日益成熟的3D掃描、逆向工程(點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及3D對(duì)齊)技術(shù)為設(shè)備提供了理想的測(cè)量方案。109 如果采用傳統(tǒng)的機(jī)械測(cè)量方法顯然無(wú)法滿足上述要求,因此3D掃描技術(shù)其基本原理 利用具有規(guī)則幾何形狀的激光或結(jié)構(gòu)光,投影到被測(cè)量表面上,形成的漫反射光點(diǎn)(光帶)的像被安置于某一空間位置的圖像傳感器吸收,根據(jù)光點(diǎn)(光帶)在物體上成像的偏

35、移,通過(guò)被測(cè)物體基平面、像點(diǎn)、像距之間的關(guān)系,按三角幾何原理即可測(cè)量出被測(cè)物體的空間坐標(biāo),即物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 1103D掃描技術(shù)其基本原理 利用具有規(guī)則幾何形狀的激光或結(jié)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理 通過(guò)掃描獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)不能直接使用,需要在逆向工程軟件(如Imageware)中進(jìn)行分析、處理,以便得到能夠反映物體表面幾何形狀的最佳點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 111三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理 通過(guò)掃描獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)逆向工程3D對(duì)齊技術(shù) 指在相關(guān)的軟件環(huán)境下,將處理好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和該樣件的參考模型(設(shè)計(jì)的CAD模型等)坐標(biāo)對(duì)齊后進(jìn)行對(duì)比分析,得出檢測(cè)結(jié)果,從而達(dá)到檢測(cè)目的的一種方法。112逆向工程3D對(duì)齊技術(shù) 指在

36、相關(guān)的軟件環(huán)境下,將 基于上述檢測(cè)原理的在線檢測(cè)設(shè)備的基本組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括測(cè)量主機(jī)、工件傳送定位裝置、輔助裝置、計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)硬件等。設(shè)備的軟件系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的軟件平臺(tái),其主要功能為:系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)處理。113 基于上述檢測(cè)原理的在線檢測(cè)設(shè)備的基本組成結(jié)114114設(shè)備的工作過(guò)程簡(jiǎn)介 先將被測(cè)沖壓件的參考模型(設(shè)計(jì)的CAD模型等)輸入設(shè)備的軟件系統(tǒng),然后將沖壓件放在工作臺(tái)上,讓被檢測(cè)表面對(duì)準(zhǔn)掃描測(cè)頭,操作者在工作界面上選擇掃描方式,掃描測(cè)頭按設(shè)計(jì)好的掃描方案對(duì)工件進(jìn)行掃描,迅速獲取沖壓件表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)軟件系統(tǒng)的自動(dòng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理后,與檢測(cè)環(huán)境中該工件參考模型進(jìn)行3

37、D對(duì)齊比較,得出誤差分析結(jié)果,以圖形及報(bào)表的形式顯示或輸出。 115設(shè)備的工作過(guò)程簡(jiǎn)介 先將被測(cè)沖壓件的參考模型(設(shè)備軟件系統(tǒng)的首要任務(wù) 數(shù)據(jù)處理,包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取、點(diǎn)云處理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)齊比較、誤差分析等。在數(shù)據(jù)處理之前,要先獲得樣件的CAD模型,在數(shù)據(jù)處理之后,要將比較結(jié)果輸出。具體的檢測(cè)工藝流程如圖2所示 。116設(shè)備軟件系統(tǒng)的首要任務(wù) 數(shù)據(jù)處理,包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取、117117硬件系統(tǒng)構(gòu)成 包括測(cè)量主機(jī)、工件傳送定位裝置、輔助裝置、計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)硬件等。測(cè)量主機(jī)是3D數(shù)字化測(cè)量裝置,為了達(dá)到快速準(zhǔn)確的要求, 采用光學(xué)掃描測(cè)量。傳送定位裝置用于自動(dòng)、準(zhǔn)確地把被檢沖壓件傳送到檢測(cè)工作臺(tái)上,并

38、進(jìn)行定位,可以考慮采用輸送小車及工件支承型面、定位銷等。輔助裝置包括防震、防塵和防潮裝置。 118硬件系統(tǒng)構(gòu)成 包括測(cè)量主機(jī)、工件傳送定位裝置設(shè)備工作要求 其中防震裝置非常重要,只有將傳到測(cè)量主機(jī)上的振動(dòng)減弱到很小的程度,才能保證測(cè)量主機(jī)的正常工作,控制平臺(tái)也需要安裝防震裝置。從設(shè)備的維護(hù)和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力考慮,設(shè)備上還設(shè)有防塵和防潮裝置。計(jì)算機(jī)需要有較好的配置,以運(yùn)行功能強(qiáng)大的軟件和快速地處理數(shù)據(jù)。 119設(shè)備工作要求 其中防震裝置非常重要,只有將傳技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與光學(xué)掃描系統(tǒng)的結(jié)合,通過(guò)與坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可傾斜工作臺(tái)和X、Y、Z向移動(dòng)軸的配合,可以實(shí)現(xiàn)多視角的掃描運(yùn)動(dòng),獲得完整數(shù)據(jù)

39、,是高效、精確的完美結(jié)合。同時(shí),由于采用了3D Camega光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng),改變了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)環(huán)境要求苛刻,不能應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的缺點(diǎn)。120技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與光學(xué)掃描系統(tǒng)的結(jié)3D Camega光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 3D Camega光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng)采用的是面掃描技術(shù)且拍攝速度極快(可以在0. 4 s之內(nèi)完成單幅圖像的采集),對(duì)溫度和振動(dòng)都不敏感。測(cè)量主機(jī)的底座和控制柜都有專門設(shè)計(jì)的防震裝置,即使地面有一些振動(dòng),傳到設(shè)備上的也已經(jīng)非常微小。1213D Camega光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 4. 測(cè)量機(jī)器人 測(cè)量機(jī)器人除了具有快速、精度高、檢測(cè)項(xiàng)目多等一系列特點(diǎn)外,還有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處

40、理和統(tǒng)計(jì)分析的功能,因此在大批量生產(chǎn)中能更有效地實(shí)現(xiàn)工序間對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控,盡管為后者要付出高得多的代價(jià)。 1224. 測(cè)量機(jī)器人 測(cè)量機(jī)器人除了具有快速、 上海大眾二期工程中的車身生產(chǎn)線由日本二家公司承建,三臺(tái)測(cè)量機(jī)器人選用的是日本川琦公司(Kawaski)二種相類似的產(chǎn)品,型號(hào)分別為Js-10.Js-30。每臺(tái)機(jī)器人都有7個(gè)自由度,端部安裝了非接觸式三維檢測(cè)裝置。123 上海大眾二期工程中的車身生產(chǎn)線由日本二家公司承 這種裝置由二個(gè)在45方向?qū)ΨQ配置的激光傳感器機(jī)和一個(gè)位于中心線上的CCD照相機(jī)組成,可用來(lái)檢測(cè)型面上某一點(diǎn)在空間的位置,或確定型面上一個(gè)孔的大小及其中心位置。124 這種裝置

41、由二個(gè)在45方向?qū)ΨQ配置的激光傳感器機(jī)和機(jī)器人工作原理 機(jī)器人采用比較測(cè)量的方式,故事先要準(zhǔn)備一個(gè)較準(zhǔn)件,用于給測(cè)量機(jī)器人“置零”。該較準(zhǔn)件沒(méi)有必要,事實(shí)上也不可能制成一個(gè)很精確的標(biāo)準(zhǔn)件。實(shí)際做法是,造一個(gè)稍好些的工件,在精度較高的三座標(biāo)測(cè)量機(jī)上測(cè)出其實(shí)際值,然后將這些數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人的控制系統(tǒng)作為修正值。125機(jī)器人工作原理 機(jī)器人采用比較測(cè)量的方式,故事測(cè)量機(jī)器人的性能參數(shù) 整機(jī)精度為0.3,激光傳感器的精度為0.06,對(duì)于拼裝件而言,已是足夠了,因?yàn)檐嚿砜偝杉胺挚偝傻墓疃鄶?shù)為1。不計(jì)裝卸工件時(shí)間,二臺(tái)測(cè)量機(jī)器人同時(shí)完成前圍上65項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)只需3分20秒,而另二臺(tái)機(jī)器人分別測(cè)量側(cè)圍(框)

42、上55項(xiàng)參數(shù),也只需4分多鐘。126測(cè)量機(jī)器人的性能參數(shù) 整機(jī)精度為0.3,激光傳感器測(cè)量機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 適合生產(chǎn)批量很大情況下的車間現(xiàn)場(chǎng)使用,由于配備了功能很強(qiáng)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),故測(cè)量機(jī)器人不僅可進(jìn)行在線檢測(cè),還有工序監(jiān)控作用,即判斷工序運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。這與上海大眾質(zhì)量方針中提出的“強(qiáng)調(diào)工序控制”的思想是十分吻合的。127測(cè)量機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 適合生產(chǎn)批量很大情況下的車間現(xiàn)場(chǎng) 盡管這類設(shè)備在國(guó)內(nèi)還是首次應(yīng)用,但在國(guó)外大型轎車生產(chǎn)廠家已用得相當(dāng)普遍,如在日本豐田、日產(chǎn)、本田等大企業(yè)的拼裝車身生產(chǎn)線上,均有數(shù)以十計(jì)的這類測(cè)量機(jī)器人。128 盡管這類設(shè)備在國(guó)內(nèi)還是首次應(yīng)用,但在國(guó)外大型轎車生產(chǎn)

43、 測(cè)量機(jī)器人對(duì)前圍、左右側(cè)轉(zhuǎn)的抽檢頻次要比依然在國(guó)內(nèi)外轎車沖壓、拼裝、車身生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用(也包括上海大眾)的檢驗(yàn)夾具高得多。在目前桑塔納轎車2000型還沒(méi)有完全達(dá)到生產(chǎn)能力的情況下,每班抽68件,通過(guò)控制這幾種關(guān)鍵車身分總成的質(zhì)量,進(jìn)一步掌握有關(guān)沖壓件、拼裝件的情況。 129 測(cè)量機(jī)器人對(duì)前圍、左右側(cè)轉(zhuǎn)的抽檢頻次要比依然在國(guó)內(nèi)外圖2為工作示意圖,右下顯示的是測(cè)孔的情況130圖2為工作示意圖,右下顯示的是測(cè)孔的情況130圖2 為工作示意圖,右下顯示的是測(cè)孔的情況。131圖2 為工作示意圖,右下顯示的是測(cè)孔的情況。1315.測(cè)量中心的座標(biāo)測(cè)量機(jī) 位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)但離線的測(cè)量中心對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控起著十

44、分重要的作用。類似于已投產(chǎn)多年的汽車一廠和發(fā)動(dòng)機(jī)廠,上海大眾二期工程在規(guī)劃時(shí)已考慮這一機(jī)構(gòu),并以第一流的設(shè)備加以裝備。1325.測(cè)量中心的座標(biāo)測(cè)量機(jī) 位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)但離線的德國(guó)蔡司VISTA系列三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 133德國(guó)蔡司VISTA系列三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 133 汽車二廠測(cè)量中心的三臺(tái)設(shè)備均選用意大利DEA公司的產(chǎn)品,用于整車車身的是Bravo 4308型座標(biāo)測(cè)量機(jī),用于沖壓件、拼裝件,即車身分總成的是Delta3408型座標(biāo)測(cè)量機(jī)。另外還有一套柔性?shī)A具,稱為FLVE柔性裝夾系統(tǒng),前后二種設(shè)備都是國(guó)內(nèi)第一次引入并用于實(shí)際生產(chǎn)。134 汽車二廠測(cè)量中心的三臺(tái)設(shè)備均選用意大利D美國(guó)謝菲爾德（Sheffield）測(cè)量公司，是世界性的著名品牌，擁有三十多年設(shè)計(jì)、制造三坐標(biāo)的豐富經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，裝機(jī)數(shù)量超過(guò)15000臺(tái)。 135美國(guó)謝菲爾德（Sheffield）測(cè)量公司，是世界性的著名品檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 檢測(cè)技術(shù)從早期的最終檢測(cè)、單一判別，發(fā)展到近期通過(guò)較完善的在線檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)施動(dòng)態(tài)工序監(jiān)控，并向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)控模式發(fā)展；裝試技術(shù)綜合利用現(xiàn)代化