（中職）可編程控制器技術(shù)模塊二教學(xué)課件

1、可編程控制器技術(shù)可編程控制器的基本指令及其應(yīng)用01020304學(xué)習(xí)任務(wù)四 用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制學(xué)習(xí)任務(wù)三 用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制學(xué)習(xí)任務(wù)二 用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)任務(wù)一 用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制CONTENTS章節(jié)目錄學(xué)習(xí)任務(wù)一 用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)運行。4客觀評價自己的學(xué)習(xí)能力。51.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向

2、連續(xù)運行控制任務(wù)描述在電氣控制的實際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)設(shè)備單方向連續(xù)運行，如輸送帶的物料運送等。三相異步電動機(jī)正向連續(xù)運行控制電路如圖2-1-1所示。任務(wù)描述用PLC控制電動機(jī)實現(xiàn)起-保-?？刂频木唧w控制要求如下：設(shè)計一個三相異步電動機(jī)的控制程序，要求按下啟動按鈕SB2，輸送帶啟動并連續(xù)運轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB1輸送帶停止轉(zhuǎn)動。圖2-1-1 三相異步電動機(jī)自鎖啟動控制電路教學(xué)視頻電動機(jī)連續(xù)運行控制教學(xué)視頻電動機(jī)連續(xù)運行控制教學(xué)視頻電動機(jī)連續(xù)運行控制1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接一、編程元件1、輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)

3、信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“ 1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映像寄存器中。 特點（1）輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進(jìn)制共同組成編號，如X000X007，X010X017等。FX3G型PLC的輸入繼電器編號范圍為X000X267（184點）。1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接一、編程元件2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸

4、出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載。 （1）每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有唯一一個常開硬觸點，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個線圈和任意對常開及常閉觸點供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)制共同組成編號，如Y000Y007，Y010Y017等。 FX3G型PLC的輸出繼電器編號范圍為Y000Y267（184點）。特點1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接二、編程指令1、基本指令 FX3G機(jī)型具有基本指令27條，用來編制基本邏輯控制、順序控制等中等規(guī)模的用戶程序，同時也是編制復(fù)雜綜合系統(tǒng)程序的基本指令?；具壿嬛噶畹牟僮髟╔、Y、M、S、T、

5、C繼電器。常用基本指令一見表2-1-1。1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接例2-1-1：二、編程指令（1）、輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于動合觸點與母線直接連接或分支點的起始，后跟表示繼電器觸點的編號；LDI指令用于動斷觸點與母線直接連接或分支點的起始；OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，將運算結(jié)果輸出到指定的繼電器。一個按鍵開關(guān)的一組動合觸點接PLC的X0輸入端子，兩指示燈分別接 Y0、Y1兩個輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開關(guān)時Y0燈亮，沒按按鈕時Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-2。 圖2-1-2 LD、

6、LDI、OUT指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學(xué)視頻PLC基本指令1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接例2-1-2：二、編程指令（2）與、與非（AND、ANI）AND指令表示串聯(lián)動合觸點，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點進(jìn)行“與”運算；ANI表示串聯(lián)動斷觸點，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點的“非”進(jìn)行“與”運算。二個按鍵開關(guān)的動合觸點接PLC的X0、X1輸入端子，指示燈分別接Y0、Y1兩個輸出端子。要求當(dāng)同時按下按鍵開關(guān)X0、X1后只有Y0燈亮，只按下按鈕X0時只有Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-3。圖2-1-3 AND、ANI指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖

7、 （b）指令表教學(xué)視頻觸點串聯(lián)指令1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接例2-1-3：二、編程指令（3）或、或非（OR、ORI）OR指令表示并聯(lián)動合觸點，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點進(jìn)行“或”運算；ORI表示并聯(lián)動斷觸點，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點的“非”進(jìn)行“或”運算。三個按鍵開關(guān)的動合觸點分別接PLC的X0、X1、X2輸入端子，一個指示燈接Y0輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開關(guān)X0或X1或不按開關(guān)X2時Y0燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見圖2-1-4。 圖2-1-4 OR、ORI指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學(xué)視頻接點并聯(lián)指令18二、編程指令（4）結(jié)束指令（EN

8、D）END為結(jié)束指令。程序執(zhí)行到END指令，END指令以后的程序?qū)⒉辉賵?zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可順序檢查程序各段的動作情況，在確認(rèn)無誤時，再刪除多余的END指令。END指令應(yīng)用如圖2-1-5所示，END指令無操作元件。 （a）梯形圖 （b）指令表END圖2-1-5 END指令圖例1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）語句表 （c）時序圖1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制知識鏈接二、編程指令（5）置位與復(fù)位指令（SET/RST）生產(chǎn)實際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實現(xiàn)

9、。SET指令稱為置位指令RST指令稱為復(fù)位指令其功能是使線圈復(fù)位。在圖2-1-6中，當(dāng)動合觸點X1閉合時，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。其功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖2-1-6中，當(dāng)動合觸點X0閉合時，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。 圖2-1-6 SET/RST指令應(yīng)用舉例教學(xué)視頻置位與復(fù)位指令1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)實施一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機(jī)連續(xù)運行工作原理，

10、程序要達(dá)到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負(fù)責(zé)哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)程序不能實現(xiàn)原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。1、輸入點和輸出點分配1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動機(jī)正向連續(xù)啟動PLC外接線圖輸入點和輸出點分配圖（a）梯形圖 （b）帶自鎖環(huán)節(jié)梯形圖由圖2-1-7可看出，按下按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈得電，X1常開觸點閉合，則在梯形圖中通過X1常開觸點驅(qū)動Y0線圈得電，Y0常開觸點閉合，PLC的Y0

11、輸出端子有信號輸出，PLC驅(qū)動接觸器KM的線圈得電，KM主觸點閉合，電動機(jī)接通電源啟動運行，其梯形圖如圖2-1-8 a所示。松開按鈕SB2，電動機(jī)會停止運行。這是因為：松開按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈失電，X1常開觸點斷開，Y0線圈失電，Y0輸出端子沒有信號輸出，KM的線圈失電，KM主觸點斷開，電動機(jī)斷開電源停止運行。為解決該問題，程序中要加自鎖環(huán)節(jié)，其梯形圖如圖2-1-8 b所示。1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)實施二、計劃實施程序設(shè)計03圖2-1-8 三相異步電動機(jī)控制電路1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)實施（a）梯形圖 （b）語句表合上電源刀開關(guān)

12、通電后，停止按鈕接通，PLC內(nèi)部輸入繼電器X0的動合觸點閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器Y0導(dǎo)通，交流接觸器KM1線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動，同時Y0的動合觸點閉合，實現(xiàn)自鎖。這樣即使松開正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持Y0導(dǎo)通。按停止按鈕，X0斷開，Y0斷開，KM1線圈失電，主控回路的主觸點斷開，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。其梯形圖和語句表如圖2-1-9所示二、計劃實施程序設(shè)計03圖2-1-9 三相異步電動機(jī)連續(xù)運行控制電路1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)實施程序下載5啟動編程軟件1建立工程名2程序輸入3程序的保存4二、計劃實施程序調(diào)試041.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連

13、續(xù)運行控制課后作業(yè)什么是自鎖控制？1在繪制外接線圖時，將停止按鈕SB1采用常閉（或常開）觸點，而在梯形圖設(shè)計時仍然繼續(xù)采用X000的常閉（或常開）觸點，將出現(xiàn)是什么結(jié)果？2在進(jìn)行編程時，忘記了對“PLC系列”和“類型”的選擇，將出現(xiàn)什么后果？31.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制擴(kuò)展訓(xùn)練利用置位/復(fù)位指令實現(xiàn)本任務(wù)的控制 利用置位/復(fù)位指令實現(xiàn)本任務(wù)控制的梯形圖及指令表分別圖2-1-19 a和圖2-1-19 b所示 。（a）梯形圖 （b）語句表圖2-1-19 利用置位復(fù)位指令控制電動機(jī)連續(xù)運行學(xué)習(xí)任務(wù)二用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)

14、目標(biāo)學(xué)會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)運行。4客觀評價自己的學(xué)習(xí)能力。52.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)描述在電氣控制的實際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運動方向，如工作臺前進(jìn)，后退；電梯的上升、下降；Z3050型搖臂鉆床的立柱松緊、X62W型萬能銑床的主軸反接制動控制和部分車床主軸正反向切削加工等等都需要實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。其正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-2-1所示。任務(wù)描述用PLC控制電動機(jī)的啟動及正反轉(zhuǎn)的具體控制要求如下：設(shè)計一個電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕SB1，輸送帶正轉(zhuǎn)；

15、按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，輸送帶反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3輸送帶停止轉(zhuǎn)動。圖2-2-1 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令1、基本指令常用基本指令二見表2-2-1。2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例（1）沿檢出的指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 指令后綴P表示上升沿有效，F(xiàn)表示下降沿有效。在梯形圖中分別用和表示。根據(jù)觸點在控制程序中的位置，根據(jù)以上指令特點，選擇采用LD（取脈沖）、AND（與脈沖）或OR（或脈沖）。圖2-2-2為沿檢出指令應(yīng)用例，包括梯形圖、指令表和時序圖。該指令與

16、后面學(xué)習(xí)的脈沖指令有許多相似之處。（a）梯形圖（b）指令表（c）時序圖圖2-2-2 沿檢出指令應(yīng)用舉例一教學(xué)視頻取脈沖指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令（2）電路塊的串、并聯(lián)（ANB、ORB）ANB指令實現(xiàn)多個指令塊的“與”運算。ORB指令實現(xiàn)多個指令塊的“或”運算。例2-2-1：按下開關(guān)X0或X1，同時再按下開關(guān)X2或X3時，指示燈Y1亮。按此控制要求設(shè)計的控制梯形圖與指令表見圖2-2-3所示。（a）梯形圖（b）指令表圖2-2-3 塊“與”運算指令應(yīng)用舉例教學(xué)視頻并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令教學(xué)視頻串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識

17、鏈接一、編程指令（3）脈沖微分指令（PLS/PLF）脈沖微分指令主要用于檢測輸入脈沖的上升沿與下降沿，當(dāng)條件滿足時，產(chǎn)生一個很窄的脈沖信號輸出。有PLS、PLF兩條指令。1）PLS指令（上升沿脈沖微分指令）PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。其功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖信號的上升沿時，使操作元件Y或M的線圈產(chǎn)生一個寬度為一個掃描同期的脈沖信號輸出。該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。PLS指令的使用如圖2-2-5所示。當(dāng)X0閉合時，M0閉合一個掃描周期。教學(xué)視頻微分輸出指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例（4）主控指令（MC

18、/MCR）在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。1）主控指令MC：MC指令用于公共串聯(lián)觸點的連接，執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。2）主控復(fù)位指令MCR：MCR是MC指令的復(fù)位指令，即恢復(fù)原左母線的正常位置。教學(xué)視頻主控及主控復(fù)位指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令MC、MCR指令的使用如圖2-2-7所示，利用“MC N0 M100”指令語句實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限

19、制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-7 主控指令的使用2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令2、指令說明及舉例主控指令的使用說明：1）MC、MCR指令的目標(biāo)組件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步。2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖2-2-7中的M100）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用“取”指令。3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動

20、的組件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的組件將復(fù)位。2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號接N0N7的順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，按N7N0的順序復(fù)位，如圖2-2-8所示。44一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）多重輸出指令又被稱為堆棧指令，MPS、MRD、MPP為一組指令，主要用在當(dāng)多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點的結(jié)果存儲起來，以便連接點后面的電路編程。圖2-2-9所示為多重輸出指令應(yīng)用例。2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)

21、控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-9 多重輸出指令表示方法教學(xué)視頻多重輸出指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）三菱的FX3G系列PLC中有11個存儲運算結(jié)果的存儲器，被稱為棧存儲器，如圖2-2-10所示。1）MPS2）MRD 3）MPP讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲的運算結(jié)果（棧存儲器第一單元數(shù)據(jù)），棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生變化。彈出堆棧，讀出并清除棧存儲器第一單元數(shù)據(jù)，同時以下各存儲單元數(shù)據(jù)向上單元推移。存儲該指令處的運算結(jié)果（壓入堆棧），使用一次MPS指令，該時刻的運算結(jié)果就推入棧的第一單元。在沒有使用M

22、PP指令之前，若再次使用MPS指令，當(dāng)時的邏輯運算結(jié)果推入棧的第一單元，先推入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一單元推移。圖2-2-10中棧存儲器中的是第一次壓棧的數(shù)據(jù)，是第二次壓棧的數(shù)據(jù)。圖2-2-10 棧存儲器2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接一、編程指令主多重輸出指令的使用說明：多重輸出指令的入棧出棧工作方式是：后進(jìn)先出、先進(jìn)后出。 MPS和MPP的使用不得多于11次，且必須成對出現(xiàn)，而 MPS、MPP之間的MRD指令在只有兩層輸出時不用。而若輸出的層數(shù)多，使用的次數(shù)就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過分關(guān)注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。如圖2-2-11所示的

23、梯形圖與圖2-2-9的功能相同，也可將壓入堆棧的運算結(jié)果用中間繼電器記憶，將該繼電器的動斷觸點與MPP、MRD指令后的其他條件相“與”。（a）梯形圖 （b）語句表 圖2-2-11 多重輸出指令表示方法2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施把串聯(lián)觸點多的電路編在上方，如圖2-2-12所示，可減少使用ORB指令或多重輸出指令等。01圖2-2-12 編程技巧1舉例二、編程技巧2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施并聯(lián)觸點多的電路放在左邊，如圖2-2-13所示，可減少使用ANB指令。02(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-13 編程技巧2舉例二、編程指令2.用PLC實現(xiàn)三相

24、異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施多重輸出電路，最好將串聯(lián)接點多的電路放在下邊，如圖2-2-14所示，可不使用MPS、MPP指令等。03（a）非最佳形式上 b）最佳形式圖2-2-14 編程技巧3舉例二、編程指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實現(xiàn)比較困難時，可以重復(fù)使用一些觸點，改成等效電路后再進(jìn)行編程，如圖2-2-15所示。04(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-15 編程技巧4舉例二、編程指令2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識鏈接三、經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法也叫試湊法，是指設(shè)計者在掌握了大量的典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實際控制問

25、題，將實際控制問題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎(chǔ)上不斷修改且拼湊成梯形圖。這種方法可能需要增加大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖等功能，需要反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，沒有普遍的規(guī)律可循，具有試探性和拼湊性，設(shè)計出來的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計所需時間可能較長，當(dāng)然與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖設(shè)計。2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機(jī)連續(xù)運行工作原理，程序要達(dá)到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負(fù)責(zé)哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)

26、程序不能實現(xiàn)原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。1、輸入點和輸出點分配2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動機(jī)正向連續(xù)啟動PLC外接線圖圖2-2-17為電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制。在圖2-2-1的接線圖中，將兩個交流接觸器的動斷觸點KM1、KM2分別連接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯誤或因PLC受到影響而導(dǎo)致Y0、Y1兩個輸出繼電器同時有輸出的情況下避免正、反轉(zhuǎn)接觸器同時帶電而造成的主電路短路。由于停止按鈕采用動斷按鈕，在通電后，X

27、0動合觸點閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕X1， Y0導(dǎo)通并形成自鎖。同時Y0的動斷觸點斷開，即使按反轉(zhuǎn)按鈕Y1也無法接通，也就無法實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施二、計劃實施程序設(shè)計032.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開停止按鈕，Y0、Y1仍失電。再按反轉(zhuǎn)接或后，由于Y0失電，其動斷觸點閉合，Y1導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈帶電。接在圖2-2-1主控回路中主觸點閉合，由于電源相序變化，電機(jī)反轉(zhuǎn)。同樣，在反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)，都需要先接停止按鈕。二、計劃實施程序設(shè)計03圖2-2-17

28、 電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制梯形圖2.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實施（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。 寫出對應(yīng)的指令表。1下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察能否實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的情況下能否直接轉(zhuǎn)換成反轉(zhuǎn)；同時撥下正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕會出現(xiàn)什么情況等。2調(diào)試運行。3二、計劃實施程序調(diào)試042.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制課后作業(yè)什么是互鎖？請總結(jié)出在什么場合下使用？1在設(shè)計正反轉(zhuǎn)控制外接線圖時，若遺漏了接觸器KM1和KM2的接觸器的外部自鎖，將產(chǎn)生什么后果？2請用置位/復(fù)位指令編寫電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序？3學(xué)習(xí)任務(wù)三 用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制3.用PLC實現(xiàn)三

29、相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)運行。4客觀評價自己的學(xué)習(xí)能力。53.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)描述大功率電動機(jī)正常運行時一般采用三角形接法，但是由于大功率電動機(jī)三角形直接起動時起動電流大（額定電流的4-7倍達(dá)到），對電動機(jī)、電氣開關(guān)，甚至是電網(wǎng)都有沖擊。因此，為了避免大電動機(jī)三角形“硬”起動的起動電流的沖擊，大功率電動機(jī)一般采用“軟”起動方式-如“Y-”降壓起動、軟啟動器起動、變頻器起動等。任務(wù)描述所謂“Y-”降壓起動是指利用電動機(jī)

30、的控制電路中接觸器的切換，改變電動機(jī)的接線方式，首先使電動機(jī)以“Y”形接法方式從靜止起動，電動機(jī)起動并旋轉(zhuǎn)一定時間后，將控制電路切換至“”形接線方式，相對平穩(wěn)的進(jìn)入正常運行的起動方法。其“Y-”降壓起動控制電路如圖2-3-1所示。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)描述用PLC控制電動機(jī)的“Y-”降壓起動的具體控制要求如下：任務(wù)描述設(shè)計一個電動機(jī)“Y-”降壓起動控制程序，要求按起動按鈕SB2，電動機(jī)以星形方式起動；起動運行5S后，自動切換至三角形方式進(jìn)行運行；按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。圖2-3-1 三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制電路3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓

31、起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）其功能相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點驅(qū)動，用文字符號“M”表示。輔助繼電器有無數(shù)對常開和常閉觸點供用戶編程使用，使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）按功能來分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。（1）普通（通用型）輔助繼電器（M0M499） 普通輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號，M0M499，共500點（在

32、FX系列PLC中除了輸入輸出繼電器是八進(jìn)制以外，其他所有器件都是十進(jìn)制編碼的）。如圖2-3-2所示，即為普通輔助繼電器的例子，其特點為：線圈得電觸點動作，線圈失電觸點復(fù)位。圖2-3-2 普通輔助繼電器應(yīng)用舉例3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）（2）斷電（失電）保持型輔助繼電器（M500M3071）PLC在運行中如發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器將會全變成為斷開狀態(tài)。上電后，除了PLC運行時被外部輸入信號接通的以外，其他仍斷開。不少控制系統(tǒng)要求保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài)。斷電保持輔助繼電器就是用于此種場合，斷電保持是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。如圖

33、2-3-3所示，即為斷電保持型輔助繼電器的例子，其特點為：斷電時線圈后備鋰電池供電，當(dāng)再恢復(fù)供電時能記憶斷電前的狀態(tài)。圖2-3-3 斷電保持型輔助繼電器應(yīng)用舉例3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件（3）特殊輔助繼電器FX3G系列PLC有M8000-M8255共256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為下面兩大類。 1）只能利用其特點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接點。 例如M8000為運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)

34、Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2）可驅(qū)動線圈特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC做特定動作。 例如：M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌了時，M8030動作指示燈亮，提醒PLC維修人員需要趕快調(diào)換鋰電池了。需要說明的是，未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序使用。輔助繼電器的常開和常閉接點在PLC內(nèi)部可無限次地自由使用。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2、定時器PLC中的定時器是PLC內(nèi)部的軟元件，其作用相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，其內(nèi)部有幾百個定時器，定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積計時的。時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種

35、，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點動作。如圖2-3-4所示，梯形圖中，K100是定時器T0的常數(shù)設(shè)定值，定時器T0的延時時間為： t=1000.1s =10s式中，100由常數(shù)設(shè)定值決定；0.1s是定時器T0的時鐘脈沖周期（T=100ms=0. 1s）。當(dāng)X000閉合時，定時器T0線圈得電，定時器開始延時， 10s延時時間一到，定時器T0的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，驅(qū)動Y000得電；當(dāng)X000斷開時，定時器T0的線圈失電，定時器T0的常開觸點瞬間恢復(fù)斷開，常閉觸點瞬間恢復(fù)閉合，Y000失電。圖2-3-4 定時器編程梯形圖3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件 2

36、、定時器（1）、非積算定時器FX3G系列PLC內(nèi)部有100ms定時器200點（T0/T199），時間設(shè)定值為0.13276.7s；10ms定時器46點（T200T245），時間設(shè)定值為0.01327.67s。如圖2-3-5所示，如果定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000為ON，T200用當(dāng)前值計數(shù)器累計10ms的時鐘脈沖。如果該值等于設(shè)定值K123時，定時器的輸出觸點在其線圈驅(qū)動后1.23s動作。若驅(qū)動輸入X000斷開或停電，則定時器復(fù)位，輸出觸點復(fù)位。（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-5 10ms定時器 3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件2、定時器 (2)、

37、積算定時器FX3G系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時器 4點（T246T249），時間設(shè)定值為0.00132.767s；100ms定時器6點（T250T255），時間設(shè)定值為 0.l3276.7s。如圖2-3-6所示，X001的動合觸點接通時，則T250用當(dāng)前值計數(shù)器將累積100ms的時鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在計算過程中，即使輸入X001斷開或停電時，當(dāng)前值保持不變，再啟動時，繼續(xù)計算，其累積計算動作時間為34.5s。如果復(fù)位輸人觸點X002接通，定時器復(fù)位，輸出觸點復(fù)位。（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-6 積算定時器教學(xué)視頻定時器及其應(yīng)用教學(xué)視頻定時器

38、及其應(yīng)用3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接一、編程元件普通的定時器只是在執(zhí)行線圈指令時計時，因此當(dāng)它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時不計時，不能正常工作。如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積定時器時，在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，其觸點在執(zhí)行該定時器的第一條線圈指令時動作。2、定時器（3）使用定時器注意事項在子程序與中斷程序內(nèi)請采用T192T199定時器。這種定時器既可在執(zhí)行線圈指令時計時也可在執(zhí)行END指令時計時，當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點在執(zhí)行線圈指令或END指令時動作。二、斷電延時問題 FX3G系列的定時器是通電延時繼電器，如果要實現(xiàn)斷電延時，可采用圖2-

39、3-6所示電路。當(dāng)X001接通時，X001的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，Y000動作并保持，T5不動作，而當(dāng)X001斷開后，X001的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，由于Y000的自鎖，Y000仍接通，T5由于X001的常閉觸點閉合而接通，開始定時，定時20s后，T5的常閉觸點斷開，Y000和T5同時斷開，實現(xiàn)了輸入信號斷開后，輸出延時斷開的目的。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制知識鏈接（a）梯形圖 （b）時序圖 圖2-3-7 斷電延時3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施一、制定程序的開發(fā)計劃TextTextTextText小組討論三相異步電動機(jī)連續(xù)運行工作原理，程

40、序要達(dá)到的功能要求。輸入點和輸出點分配。完成PLC外部接線。程序的編寫分工：確定誰負(fù)責(zé)哪個程序模塊的編寫。將編寫好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)程序不能實現(xiàn)原定功能時，如何判斷問題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施二、計劃實施輸入點和輸出點分配01繪制PLC外接線圖02圖2-3-8 三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制PLC外接線圖根據(jù)任務(wù)要求、I/O分配以及圖2-3-1所示的原理圖可知，當(dāng)起動按鈕SB2按下時，輸入繼電器X1接通，輸出繼電器Y0接通，交流接觸器KM1線圈得電，輸出繼電器Y2接通，交流接觸器KM3線圈得電，電動機(jī)星型聯(lián)結(jié)起動；同時，定時器線圈接通

41、開始定時，定時時間達(dá)到5S時，輸出繼電器Y1接通，交流接觸器KM2線圈得電，輸出繼電器Y2斷開，交流接觸器KM3線圈失電，電動機(jī)實現(xiàn)三角形聯(lián)結(jié)起動運行，其中，交流接觸器KM1線圈始終保持得電。當(dāng)按下停止按鈕SB1時，輸入繼電器X0接通，輸出繼電器Y0、Y1、Y2斷電，電動機(jī)停止運行。從以上的分析可知，可通過以下幾種方案來滿足電動機(jī)Y-降壓起動的控制要求。3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施二、計劃實施程序設(shè)計033.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施（1）方案一：采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計 梯形圖及指令表如圖2-3-9所示。二、計劃實施程序設(shè)計03 （a）

42、梯形圖 （b）指令表圖2-3-9 三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制方案一3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施（2）方案二：采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計 梯形圖及指令表如圖2-3-10所示。二、計劃實施程序設(shè)計03 （a）梯形圖 （b）指令表 圖2-3-10 三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制方案二3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施（3）方案三：采用主控指令進(jìn)行設(shè)計 梯形圖及指令表如圖2-3-11所示。二、計劃實施程序設(shè)計03 （a）梯形圖 （b）指令表圖2-3-11 三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制方案三3.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制任務(wù)實施

43、（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。（2）下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察能否實現(xiàn)按下起動按鈕SB2，首先KM1、KM3得電，電動機(jī)星型運行，經(jīng)過大約5s，KM3失電，同時KM2得電，電動機(jī)三角形運行。按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止運行。二、計劃實施運行并調(diào)試程序043.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制課后作業(yè)輔助繼電器的分類有哪些？1請簡述定時器的功能？2定時器分為哪幾種？定時器時鐘脈沖又分為哪幾種？33.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-降壓起動控制擴(kuò)展訓(xùn)練1、某控制系統(tǒng)有一盞指示燈，其控制要求為：按下啟動按鈕后，指示燈亮3s 滅4s，累計閃爍1min后自行關(guān)閉，試設(shè)計I/O

44、分配、PLC外接線圖、編寫控制程序并上機(jī)調(diào)試。2、某控制系統(tǒng)中有3臺電動機(jī)，其控制要求為：按下啟動按鈕后，潤滑電動機(jī)起動，運行5s后，主電動機(jī)起動，運行8s后，冷卻泵電動機(jī)起動。當(dāng)按下停止按鈕后，主電動機(jī)立即停止，主電動機(jī)停止5s后，冷卻泵電動機(jī)停止，冷卻泵電動機(jī)停止3s后，潤滑電動機(jī)停止。試設(shè)計I/O分配、PLC外接線圖、編寫控制程序并上機(jī)調(diào)試。學(xué)習(xí)任務(wù)四用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會制定、實施工作計劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)運行。4客觀評價自己的學(xué)習(xí)能力。54.用P

45、LC實現(xiàn)音樂噴泉控制任務(wù)描述 某廣場為了美觀，對噴泉的控制要求改造，要求用PLC進(jìn)行噴泉控制，現(xiàn)由我公司技術(shù)部PLC工程師進(jìn)行設(shè)計調(diào)試。如圖2-4-1所示。任務(wù)描述圖2-4-1 音樂噴泉1.用PLC實現(xiàn)三相異步電動機(jī)單方向連續(xù)運行控制任務(wù)描述1、將控制噴泉分成了三組：A組由1、2、3構(gòu)成；B組由4、5、6構(gòu)成；C組由7、8構(gòu)成。用PLC控制音樂噴泉的具體控制要求如下：任務(wù)描述2、當(dāng)按下啟動按鈕后，A、B、C三組噴泉的噴頭按時序圖循環(huán)工作，如圖2-4-2所示。3、音樂噴泉的工作時間是在晚上11點按下啟動按鈕，花式噴泉延時9個小時（即第二天早上八點）自動開始工作，工作15個小時（即再到晚上11點）

46、后自動停止，并按上述時間不斷循環(huán)工作。圖2-4-2 音樂噴泉各組噴頭工作時序圖4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數(shù)器 計數(shù)器與定時器、輸出繼電器的驅(qū)動一樣，計數(shù)器的驅(qū)動也是通過OUT輸出指令來實現(xiàn)的。計數(shù)器用于對軟元件觸點動作次數(shù)或輸入脈沖個數(shù)進(jìn)行計數(shù)。FX3G系列PLC提供了兩類計數(shù)器：一類為內(nèi)部計數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時間對內(nèi)部信號等進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器，要求輸入信號的接通或斷開時間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類是高速計數(shù)器，其響應(yīng)速度快，因此對于頻率較高的計數(shù)就必須采用高速計數(shù)器。4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數(shù)器 1、內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器是

47、在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部計數(shù)器的計數(shù)方式與機(jī)器的掃描周期有關(guān)，故不能對高頻率的輸入信號進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部計數(shù)器分為16位加計數(shù)器和32位加/減計數(shù)器兩類，計數(shù)器采用C和十進(jìn)制共同組成編號。（1）16增位計數(shù)器（C0 C199）共200點，其中C0 C99為通用型；C100 C199為斷電保持型。16位加法計數(shù)器的設(shè)定值范圍為1 32767。下面舉例說明通用型16位加法計數(shù)器的工作原理，如圖2-4-3所示。圖2-4-3 通用型16位加法計數(shù)器4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數(shù)器（2）32位增/減計數(shù)器（C200 C234）共35點32位增

48、/減計數(shù)器，其中C200 C219（共20點）為 通用型，C220 C234（共15點）為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位加法計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)增/減雙向計數(shù)，設(shè)定值范圍均為-2147483648 +2147483647（32位）。C200 C234是增計數(shù)還是減計數(shù)，可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。如圖2-4-4所示。圖2-4-4 32位增/減計數(shù)器1、內(nèi)部計數(shù)器4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數(shù)器2、高速計數(shù)器（C235 C255） 高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入高頻率之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過

49、參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235 C255共21點高速計數(shù)器。適用來做為高速計時器輸入的PLC輸入端口有X0 X7。X0 X7不能重復(fù)使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，它就不能再用于其他高速計數(shù)器，也不能用做它用，各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端如表2-4-1所示。4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接一、編程元件-計數(shù)器 表中，U表示加法計數(shù)輸入，D為減法計數(shù)輸入，B表示B相輸入，A為A相輸入，R為復(fù)位輸入，S為啟動輸入，X6、X7只能用做啟動信號，而不能用作計數(shù)信號。4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接二、計數(shù)器編程實例 例如，某設(shè)備區(qū)域設(shè)有安全聲光報警系統(tǒng)，當(dāng)有人或物，觸碰

50、該區(qū)域的安全門，蜂鳴器鳴叫，同時報警燈以每次亮2s滅3s的周期連續(xù)閃爍10次后，自動停止聲光報警。該控制系統(tǒng)的程序如圖2-4-5所示。圖2-4-5 計數(shù)器編程實例4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接三、典型的計數(shù)器長延時控制電路1、單獨計數(shù)器實現(xiàn)的長延時（1）用計數(shù)器實現(xiàn)1h定時控制程序用計數(shù)器實現(xiàn)1h定時，其控制程序梯形圖，如圖2-4-6所示，其中，X1為啟動按鈕，X3 為停止按鈕。圖2-4-6 用計數(shù)器實現(xiàn)1h定時控制程序梯形圖4.用PLC實現(xiàn)音樂噴泉控制知識鏈接三、典型的計數(shù)器長延時控制電路1、單獨計數(shù)器實現(xiàn)的長延時（2）用M8014和計數(shù)器配合實現(xiàn)1h定時 用M8014和計數(shù)器配合實現(xiàn)1h定時，其控制程序梯形圖，如圖2-4-7所示，其中，X1為啟動按鈕，X3 為停止按鈕，以特殊輔助繼電器M8014（