新基建下C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù)分析課件

1、目錄1、 C-V2X 的定義及應(yīng)用場(chǎng)景 5、 C-V2X 的定義 5、 C-V2X 的應(yīng)用場(chǎng)景 6、 政策持續(xù)支持，為產(chǎn)業(yè)保駕護(hù)航 92、 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù) 11、 接入層標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù) 12、 C-V2X 安全標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù) 15、 我國C-V2X 頻譜 173、 示范區(qū)建設(shè)如火如荼，助力產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)落地 184、 C-V2X 產(chǎn)業(yè)鏈主要廠商及潛在市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 23、 C-V2X 產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成 23、 萬億潛在市場(chǎng)，終端及管理平臺(tái)是主要建設(shè)增量 24、 我國C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑 275、 投資建議 271目錄1圖表目錄圖 1：車用無線通信技術(shù) 5 圖 2：信號(hào)控制交叉

2、口 8 圖 3：區(qū)域信號(hào)燈配時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化 8 圖 4：編隊(duì)行駛場(chǎng)景 8 圖 5：C-V2X 協(xié)議棧 11 圖 6：車-車通信 11 圖 7：車-路側(cè)單元通信 11 圖 8：3GPP C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)規(guī)劃 13 圖 9：C-V2X 兩種通信方式 14 圖 10：C-V2X PC5 接口資源分配方式 15 圖 11：LTE-V2X 安全基礎(chǔ)設(shè)施總體框架 15 圖 12：PKI 體系基本工作過程 16 圖 13：集中式安全基礎(chǔ)設(shè)施部署方式 17 圖 14：分布式安全基礎(chǔ)設(shè)施部署方式 17 圖 15：我國 C-V2X 頻段規(guī)劃進(jìn)程 17 圖 16：我國部分智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范分布圖(截止日期：

3、2018 年 12 月) 18 圖 17：我國 C-V2X 應(yīng)用示范項(xiàng)目進(jìn)展 22 圖 18：C-V2X 產(chǎn)業(yè)鏈 23 圖 19：產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)代表廠商 23 圖 20：道路單元與C-V2X 系統(tǒng) 24 圖 21：“中心云+邊緣云”管理平臺(tái)模式 25 圖 22：萬集科技路測(cè)智能感知系統(tǒng)分解 26 圖 23：萬集科技推出的智能基站 26 圖 24：C-V2X 產(chǎn)業(yè)化時(shí)間表 28表 1：C-V2X 基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景 6 表 2：我國C-V2X 相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策不完全統(tǒng)計(jì) 9 表 3：各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)測(cè)試規(guī)范不完全統(tǒng)計(jì) 10 表 4：C-V2X 消息體定義 12 表 5：我國C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn) 14

4、 表 6：CA 類型及作用 16 表 7：我國C-V2X 應(yīng)用示范項(xiàng)目不完全統(tǒng)計(jì) 19 表 8：我國C-V2X 測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng) 20 表 9：我國部分智慧高速公路項(xiàng)目 21 表 10：我國先導(dǎo)區(qū)建設(shè)情況 21 表 11：車載終端和路側(cè)單元產(chǎn)業(yè)架構(gòu)及代表性廠商產(chǎn)品 242圖表目錄21、C-V2X 的定義及應(yīng)用場(chǎng)景1.1、C-V2X 的定義C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))是基于 3GPP 的全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技 術(shù)，包括 LTE-V2X 和 5G-V2X 及其后續(xù)演進(jìn)。其中 C 指的是蜂窩(Cellular)， V2X(Vehicle to everything)指的是車用無線通信技術(shù)，是將車輛與

5、一切事物 相連接的新一代通信技術(shù)，其中V 代表車輛，X 代表一切可以與車輛進(jìn)行信 息交互的對(duì)象，當(dāng)前 X 主要包括車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。其信息 交互模式有四種：車與車之間(Vehicle to Vehicle，V2V)、車與路之間(Vehicle to Infrastructure，V2I)、車與人之間(Vehicle to Pedestrian，V2P)、車與網(wǎng) 絡(luò)之間(Vehicle to Network，V2N)。圖 1：車用無線通信技術(shù)資料來源：C-V2X 白皮書V2V 通信：通過車載終端進(jìn)行車輛間信息交互，車輛通過車載終端向外 發(fā)送本車的速度、位置、車輛行駛狀態(tài)等自身信息，

6、同時(shí)接收其他車輛 發(fā)送的相關(guān)信息，結(jié)合本車以及附近車輛的狀態(tài)信息判斷是否存在交通 事故危險(xiǎn)，進(jìn)而提示駕駛員進(jìn)行主動(dòng)避險(xiǎn)操作。通過 V2V 通信，車輛之 間不再是一個(gè)個(gè)孤立的個(gè)體，而是可以進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，這將大大減少交 通事故并實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)督管理等。V2I 通信：通過車載終端與路側(cè)單元(如紅綠燈、交通指示牌、路側(cè)終端 等)進(jìn)行信息交互，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施可以接收附近車輛發(fā)出的信息，同時(shí)也 可以向覆蓋范圍內(nèi)的車輛發(fā)布諸如路面信息、交通意外信息、擁堵信息 等實(shí)時(shí)信息，使單車的感知范圍擴(kuò)大到視距范圍之外，車主可以提前做 好規(guī)劃以應(yīng)對(duì)當(dāng)前路段會(huì)出現(xiàn)的各種突發(fā)事件。V2I 通信主要應(yīng)用于實(shí) 時(shí)信息服務(wù)、車輛監(jiān)控管理

7、、不停車收費(fèi)等。V2P 通信：通過車載終端與弱勢(shì)交通群體(行人，騎車者)攜帶移動(dòng)終端 設(shè)備(如手機(jī)等)進(jìn)行通信，V2P 通信主要用于避免和減少交通事故，信 息服務(wù)等。V2N 通信：車載終端通過接入網(wǎng)/核心網(wǎng)與云管理平臺(tái)進(jìn)行信息交互， 云平臺(tái)對(duì)獲取的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，車載終端與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)31、C-V2X 的定義及應(yīng)用場(chǎng)景資料來源：C-V2X 白皮4交互可以為開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)所需各種應(yīng)用及服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)云平臺(tái) 為車輛提供定位、緊急救援、信息娛樂服務(wù)等?！叭?、車、路、云”通過 C-V2X 形成了一個(gè)有機(jī)體，通過相互之間的 信息交互，單車將獲取更加豐富的駕駛信息和周邊道路信息等數(shù)據(jù)，進(jìn)行路

8、 徑規(guī)劃和行為規(guī)劃，從而帶來更安全、更高效的駕駛行為，構(gòu)建整體智慧出 行體系。1.2、C-V2X 的應(yīng)用場(chǎng)景通過“車-路-云”協(xié)同，一方面推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展，提供更安 全、更智能的出行方式；另一方面賦能智能路況綜合感知、動(dòng)態(tài)協(xié)同交通控 制等功能，為智能交通發(fā)展奠定基礎(chǔ)。C-V2X 業(yè)務(wù)演進(jìn)在第一階段基礎(chǔ)安全 告警和交通信息通知類業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，逐步從車-路-云協(xié)同感知向車-路-云網(wǎng) 聯(lián)協(xié)同控制發(fā)展，推動(dòng) C-V2X 業(yè)務(wù)在駕駛安全、交通效率、信息服務(wù)三個(gè) 方面向著更加安全、協(xié)同、智能、綠色演進(jìn)。1.2.1、C-V2X 基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景中國汽車工程協(xié)會(huì)發(fā)布的合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層

9、 及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)中選擇了涵蓋駕駛安全、交通效率、信息服務(wù)三大類 的 17 個(gè)典型應(yīng)用作為基礎(chǔ)應(yīng)用。基礎(chǔ)應(yīng)用主要聚焦駕駛安全，這些基礎(chǔ)應(yīng) 用場(chǎng)景基本都依賴于車輛、道路以及其他交通參與要素的實(shí)時(shí)狀態(tài)共享，在 充分利用 C-V2X 信息交互實(shí)現(xiàn)狀態(tài)共享的基礎(chǔ)上，輔助駕駛員進(jìn)行自主決 策，來提高駕駛安全以及道路通行效率。表 1：C-V2X 基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景類別通信方式應(yīng)用名稱應(yīng)用內(nèi)容駕駛安全V2V前向碰撞預(yù)警(FCW)若主車與在同一車道前方行駛的遠(yuǎn)車存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則 FCW 對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。V2V/V2I交叉路口碰撞預(yù)警(ICW)若主車與駛向同一交叉路口的遠(yuǎn)車存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則 ICW 對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)

10、警。V2V/V2I左轉(zhuǎn)輔助(LTA)主車在交叉路口左轉(zhuǎn)時(shí)，若與對(duì)向駛來的遠(yuǎn)車存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則 LTA 對(duì)駕駛員進(jìn)行 預(yù)警。V2V盲區(qū)預(yù)警/變道輔助(BSW/LCW)當(dāng)主車的相鄰車道上的遠(yuǎn)車進(jìn)入主車的盲區(qū)時(shí)，BSW 對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警；當(dāng)主車 準(zhǔn)備進(jìn)行變道操作時(shí)，若相鄰車道有遠(yuǎn)車處于或即將進(jìn)入主車(HV)盲區(qū)時(shí)，LCW 對(duì) 駕駛員進(jìn)行預(yù)警。V2V逆向超車預(yù)警(DNPW)主車準(zhǔn)備借用逆向車道超車時(shí)，視線可能會(huì)被前方的遠(yuǎn)車擋住，若與逆向車道上的 對(duì)向駛來的遠(yuǎn)車存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則 DNPW 對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警。V2V-Event緊急制動(dòng)預(yù)警(EBW)如果主車前方同向行駛的遠(yuǎn)車進(jìn)行緊急制動(dòng)操作，會(huì)通過車載終端

11、將這條消息廣播 出去，主車接收到遠(yuǎn)車的緊急制動(dòng)信息后，判斷該事件是否與主車相關(guān)，若存在追 尾碰撞風(fēng)險(xiǎn)，EBW 會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。V2V-Event異常車輛提醒(AVW)當(dāng)遠(yuǎn)車的故障報(bào)警燈在行駛過程中開啟后，通過車載終端將這條消息廣播出去，主 車接收到遠(yuǎn)車的故障報(bào)警信息后，會(huì)識(shí)別出遠(yuǎn)車為異常車輛；或者主車根據(jù)遠(yuǎn)車發(fā) 送的信息判斷其為靜止?fàn)顟B(tài)或者車速明顯低于周圍其他車輛時(shí)，也會(huì)識(shí)別其屬于異常車輛。如果識(shí)別出的異常車輛可能會(huì)影響主車(HV)的駕駛安全，則 AVW 對(duì)駕駛 員發(fā)出預(yù)警。V2V-Event車輛失控預(yù)警(CLW)當(dāng)遠(yuǎn)車的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，車身穩(wěn)定性系統(tǒng)(ESP)，牽引力控制系統(tǒng)(

12、TCS)， 車道偏移預(yù)警系統(tǒng)(LDW)觸發(fā)時(shí)，遠(yuǎn)車會(huì)通過車載終端向外廣播這個(gè)消息，當(dāng)主車 接收到遠(yuǎn)車的失控信息后，若判斷出遠(yuǎn)車失控會(huì)影響自身駕駛安全，CLW 會(huì)對(duì)駕駛 員發(fā)出預(yù)警。V2I道路危險(xiǎn)狀況提示(HLW)當(dāng)?shù)缆反嬖谖ｋU(xiǎn)狀況時(shí)，路側(cè)單元會(huì)向外廣播該危險(xiǎn)狀況信息，覆蓋范圍內(nèi)的主車 接收到危險(xiǎn)狀況信息后，HLW 對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。V2I限速預(yù)警(SLW)若主車車速超過當(dāng)前路段的最高限速，則 SLW 對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警。4交互可以為開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)所需各種應(yīng)用及服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)云5V2I闖紅燈預(yù)警(RLVW)若主車存在不按照信號(hào)燈指示行駛的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，RLVW 對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警。V2P/V2I弱勢(shì)交

13、通參與者碰撞預(yù) 警(VRUCW)若主車與弱勢(shì)交通參與者(行人，自行車，電動(dòng)自行車等)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，VRUCW 對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警。交通效率V2I綠波車速引導(dǎo)(GLOSA)當(dāng)主車駛向交叉路口時(shí)，由路側(cè)單元向車載終端發(fā)送當(dāng)前道路交通數(shù)據(jù)以及信號(hào)燈 狀態(tài)，GLOSA 將給駕駛員一個(gè)建議車速區(qū)間，使車輛能夠不用?？烤湍芡ㄟ^信號(hào) 燈控制路口。V2I車內(nèi)標(biāo)牌(IVS)路側(cè)單元向車載終端發(fā)送當(dāng)前路段道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息(如施工)，IVS 將提 示駕駛員相應(yīng)的交通標(biāo)牌信息。V2I前方擁堵提醒(TJW)若主車當(dāng)前行駛路段前方出現(xiàn)交通擁堵，路側(cè)單元將交通擁堵信息廣播出去，主車 接收到后，TJW 將對(duì)駕駛員發(fā)出

14、預(yù)警，輔助駕駛員合理制定行車路線。V2V緊急車輛提醒(EVW)緊急車輛(如消防車，救護(hù)車，警車燈)遠(yuǎn)車通過車載終端向周圍車輛發(fā)送信息，主 車收到緊急車輛提醒，EVW 對(duì)駕駛員發(fā)出預(yù)警，輔助駕駛員對(duì)緊急車輛進(jìn)行讓行信息服務(wù)V2I汽車近場(chǎng)支付(VNFP)汽車通過車載終端與路側(cè)單元進(jìn)行信息交互，路側(cè)單元作為受理端，間接向銀行金 融機(jī)構(gòu)發(fā)送支付指令，產(chǎn)生貨幣支付與資金轉(zhuǎn)移行為，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車載支付資料來源：合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)1.2.2、C-V2X 高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景隨著基礎(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景的推廣和應(yīng)用落地，有著更高的 C-V2X 網(wǎng)聯(lián)覆蓋范 圍以及網(wǎng)聯(lián)智能協(xié)同程度的高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景也在

15、測(cè)試中。高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景在保證 駕駛安全的基礎(chǔ)上，增加了更多提高出行效率的應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽 車、智慧道路三者協(xié)同為駕駛安全、交通效率以及新型出行服務(wù)帶來更大的 影響。未來，安全出行和效率出行會(huì)向精細(xì)化方向發(fā)展，信息服務(wù)業(yè)務(wù)則繼 續(xù)作為其他業(yè)務(wù)的載體與其他業(yè)務(wù)互相融合，協(xié)同支持各種增強(qiáng)的車聯(lián)網(wǎng)業(yè) 務(wù)。下面介紹 3 種比較典型的C-V2X 高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景：電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：電動(dòng)汽車路徑規(guī)劃是指電動(dòng)汽車(EV)出行時(shí)， 考慮到電池電量、出發(fā)點(diǎn)和目的地位置、充電站(CS)信息、交通路況信 息，為電動(dòng)汽車出行路線、充電行駛路線做出規(guī)劃以及動(dòng)態(tài)調(diào)整。在有智能路側(cè)單元(RSU)的情況下：RSU 廣播充

16、電站信息、交通路況感知信 息。電動(dòng)汽車通過接收此類信息，更新本地動(dòng)態(tài)地圖，由車載單元計(jì)算行駛 路線；或者電動(dòng)汽車將本地信息(電池電量、出發(fā)點(diǎn)和目的地位置)上傳 RSU， 由 RSU 為電動(dòng)汽車計(jì)算行駛路線。在沒有 RSU 的情況下：電動(dòng)汽車通過車車通信互相傳遞充電站信息和交通 路況感知信息，由車載單元計(jì)算行駛路線。在有蜂窩網(wǎng)覆蓋的情況下：電動(dòng)汽車也可以通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取 充電站信息和交通路況感知信息來進(jìn)行行車路線規(guī)劃。電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃綜合考慮充電站信息和交通路況感知信息進(jìn)行路徑 規(guī)劃，能夠減少電動(dòng)汽車行程時(shí)間、充電等待時(shí)間，提高道路通行效率、充 電站服務(wù)能力，緩解電動(dòng)汽車用戶的里

17、程焦慮問題，隨著電動(dòng)車的普及將帶 來很好的應(yīng)用前景?；趯?shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)的交通信號(hào)配時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化：指車輛通過車載終端實(shí)時(shí) 廣播駕駛相關(guān)信息，路口交通信號(hào)控制器結(jié)合交通、車輛通行等信息進(jìn) 行交叉路口交通信號(hào)時(shí)長或者信號(hào)變化的調(diào)整。該應(yīng)用適用于城市及郊 區(qū)普通道路及公路的信號(hào)控制交叉路口、信號(hào)控制匝道的入口、干道多 交叉路口、區(qū)域內(nèi)多交叉路口等的信號(hào)協(xié)同控制優(yōu)化。相較于目前靜態(tài) 或半靜態(tài)的交通信號(hào)調(diào)整，結(jié)合 C-V2X 提供的交通實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，在5V2I闖紅燈預(yù)警(RLVW)若主車存在不按照信號(hào)燈指示行駛圖 2：信號(hào)控制交叉口網(wǎng)聯(lián)車與其他常規(guī)車輛混合的交通環(huán)境下，或者完全聯(lián)網(wǎng)汽車環(huán)境下的 實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)信

18、號(hào)配時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化，在保證安全性的前提下提升信號(hào)控制 交叉口及匝道交通控制的效率。圖 3：區(qū)域信號(hào)燈配時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化資料來源：C-V2X 業(yè)務(wù)演進(jìn)白皮書資料來源：C-V2X 業(yè)務(wù)演進(jìn)白皮書編隊(duì)行駛：是通過C-V2X 等無線通信技術(shù)將同向行駛的車輛進(jìn)行連接， 尾隨的車輛可接收到前面車輛加速、剎車等信息，并在最短的時(shí)間內(nèi)做 出反應(yīng)。編隊(duì)的通信主要包括編隊(duì)內(nèi)部車輛間通信和編隊(duì)與外部(智能 路側(cè)設(shè)備 RSU 或者其他車輛)的通信。當(dāng) RSU 廣播道路信息時(shí)，可以 根據(jù)車道方向采用定向或非定向的方式。通常車隊(duì)頭車是自動(dòng)駕駛等級(jí) 為 L0-L3 級(jí)別的車輛，跟隨車輛是基于實(shí)時(shí)信息交互并保持穩(wěn)定車距的 自動(dòng)駕駛 L

19、3-L4 級(jí)別成員車輛。在編隊(duì)行駛中，列隊(duì)中靠后的車輛能做 出和前面車輛對(duì)應(yīng)的行動(dòng)。無人駕駛車輛之間的剎車和加速幾乎可以同 步，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，從而可以獲得更高的安全性和 更近的車距。編隊(duì)行駛能減少運(yùn)輸企業(yè)對(duì)于司機(jī)的需求，降低駕駛員的 勞動(dòng)強(qiáng)度，減小車隊(duì)行駛中的風(fēng)阻，并且降低車輛油耗。此外，編隊(duì)行 駛可以釋放更多車道給其他車輛通行，改善交通擁堵并提升運(yùn)輸效率， 進(jìn)一步緩解交通壓力。圖 4：編隊(duì)行駛場(chǎng)景資料來源：C-V2X 業(yè)務(wù)演進(jìn)白皮書6圖 2：信號(hào)控制交叉口網(wǎng)聯(lián)車與其他常規(guī)車輛混合的交通環(huán)境下，71.3、政策持續(xù)支持，為產(chǎn)業(yè)保駕護(hù)航我國政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提出建設(shè)“制

20、造強(qiáng)國，網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國， 交通強(qiáng)國”的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，各級(jí)政府部門積極響應(yīng)，針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的不 同方面紛紛出臺(tái)相關(guān)產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)政策，為我國 C-V2X 產(chǎn)業(yè)建設(shè)起到了方向標(biāo) 和支撐作用。這其中智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略在 2020 年 2 月由 11 個(gè)部委 聯(lián)合發(fā)布，從意見征求稿到正式發(fā)布稿歷經(jīng)兩年多，將智能汽車發(fā)展提升到 了國家戰(zhàn)略層面。智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略涵蓋了技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn) 品監(jiān)督和網(wǎng)絡(luò)安全體系等車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系的各個(gè)方面，并根據(jù)目前車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展情況提出了相關(guān)戰(zhàn)略任務(wù)，是頂層設(shè)計(jì)的政策文件，將著力推動(dòng)各 項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)的有效落實(shí)。表 2：我國 C-V2X 相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策不完全統(tǒng)計(jì)、時(shí)間發(fā)

21、布機(jī)構(gòu)政策主要內(nèi)容2016 年 5 月發(fā)改委，科技部，工信 部，中央網(wǎng)信辦“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能實(shí)行三年行動(dòng)實(shí) 施方案加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，實(shí)行智能汽車試點(diǎn)工 程，推動(dòng)智能汽車典型應(yīng)用，同時(shí)加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作2016 年 8 月發(fā)改委，交通運(yùn)輸部推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交 通發(fā)展的實(shí)施方案提出了我國智能交通(ITS)總體框架和實(shí)施舉措2017 年 4 月工信部，發(fā)改委，科技 部汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口之一，引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)2017 年 4 月科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃新能源汽車試點(diǎn)專 項(xiàng)實(shí)施方案重點(diǎn)布局了電動(dòng)汽車智能化技術(shù)任務(wù)2017 年 7

22、月國務(wù)院新一代人工智能國家發(fā)展規(guī)劃將智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛應(yīng)用放在重要地位2018 年 1 月發(fā)改委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(意見征求稿)將智能汽車發(fā)展提升至國家戰(zhàn)略層面2018 年 3 月工信部2018 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要 點(diǎn)旨在充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改 革的促進(jìn)作用2018 年 4 月工信部，交通部，公安 部智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試 行)明確道路測(cè)試的管理要求和職責(zé)分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地 方基礎(chǔ)性檢測(cè)項(xiàng)目和測(cè)試規(guī)程2018 年 7 月交通部自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南(暫 行)國家部委出臺(tái)的第一部關(guān)于自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè) 技術(shù)的規(guī)范性文件2018 年 11

23、月工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz 頻段的頻率管理規(guī)定確定了基于 LTE-V2X 技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連 通信的工作頻段及使用要求2018 年 12 月工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng) 計(jì)劃明確以網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)融 合發(fā)展為主線，充分發(fā)揮我國網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 電子信息產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和汽車產(chǎn)業(yè)的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，推動(dòng) 優(yōu)化政策環(huán)境，加強(qiáng)跨行業(yè)合作，突破關(guān)鍵技術(shù)，夯實(shí) 產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，形成深度融合、創(chuàng)新活躍、安全可信、競爭 力強(qiáng)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。2019 年 7 月交通部數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用

24、測(cè)試場(chǎng)地 建設(shè)。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)站廣泛應(yīng) 用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)。2019 年 9 月中共中央、國務(wù)院交通強(qiáng)國建設(shè)綱要明確提出了加強(qiáng)新興運(yùn)載工具研發(fā)，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可 控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2019 年 12 月工信部新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035 年)征求意見稿強(qiáng)調(diào)推動(dòng)新能源汽車與交通、信息通信的融合發(fā)展，加 強(qiáng)跨行業(yè)融合標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接與數(shù)據(jù)共享，協(xié)調(diào)推動(dòng)智慧路網(wǎng) 設(shè)施建設(shè)。2019 年 12 月交通部推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱 要(2020-2025 年)推進(jìn)第五代移動(dòng)通信技術(shù)(5G)、衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)等在 交通

25、運(yùn)輸各領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用。2020 年 2 月發(fā)改委、工信部、公安 部、財(cái)政部等 11 部委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略總結(jié)了我國車聯(lián)網(wǎng)目前的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并從總體要求、主 要任務(wù)、保障措施幾個(gè)方面對(duì)我國車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)提出了要71.3、政策持續(xù)支持，為產(chǎn)業(yè)保駕護(hù)航、時(shí)間發(fā)布機(jī)構(gòu)政策主要求，涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的方方面面。資料來源：中國政府網(wǎng)等，光大證券研究所整理除上述產(chǎn)業(yè)政策外，在工信部、公安部、交通運(yùn)輸部的智能網(wǎng)聯(lián)汽車 道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)的指導(dǎo)下，各地區(qū)都結(jié)合本地區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā) 展水平、道路交通狀況等因素紛紛出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試規(guī)范，選定開 放測(cè)試路段，有力推動(dòng)了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范項(xiàng)目的落地。表 3：各地智

26、能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)測(cè)試規(guī)范不完全統(tǒng)計(jì)8地點(diǎn)出臺(tái)時(shí)間法規(guī)名稱牌照數(shù)量北京2017 年 12 月北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)68保定2018 年 1 月關(guān)于做好自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作的指導(dǎo)意見上海2018 年 2 月上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試辦法(試行)7重慶2018 年 3 月重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)14深圳2018 年 3 月深圳市關(guān)于規(guī)范智能駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(征求意見稿)2018 年 5 月智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)不少于 22018 年 10 月深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試開放道路技術(shù)要求(試行)平潭2018 年

27、 3 月平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)無人駕駛汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)7長春2018 年 4 月長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)5長沙2018 年 4 月長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)5廣州(南沙區(qū))2018 年 4 月廣州市南沙區(qū)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)天津2018 年 6 月天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)3肇慶2018 年 6 月肇慶市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)不少于 1濟(jì)南2018 年 7 月濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)不少于 1杭州2018 年 8 月杭州市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)2無錫20

28、18 年 9 月江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則(試行)不少于 3河南2018 年 11 月河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)襄陽2018 年 11 月襄陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)定(試行)武漢2018 年 11 月武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)不少于 1廣東2018 年 12 月廣東智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則(試行)廣州2018 年 12 月關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見海南2019 年 1 月海南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則(試行)(公開征求意見稿)柳州2019 年 2 月柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)資料來源：新華網(wǎng)等

29、，光大證券研究所整理求，涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的方方面面。8地點(diǎn)出臺(tái)時(shí)間法規(guī)名稱牌照數(shù)2、C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù)協(xié)議棧是一系列網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合，是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)通信的核心架構(gòu)，它定義 了終端設(shè)備如何連入通信網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)如何在它們之間進(jìn)行傳輸。C-V2X 協(xié) 議棧主要分為三層，自底向上分別是接入層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用消息層：圖 5：C-V2X 協(xié)議棧資料來源：C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書圖 6：車-車通信接入層：主要提供一個(gè)可靠的通訊鏈路，使終端設(shè)備可以通過接入層連 接到 C-V2X 網(wǎng)絡(luò)中，是直接面向用戶接入和訪問的部分。通過對(duì)不同協(xié)議以及不同終端的適配，使 C-V2X 體系中的車-路-云-

30、人終端設(shè)備之 間建立起有效的連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的端對(duì)端的 C-V2X 信息交互。網(wǎng)絡(luò)層：主要是提供端到端的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，發(fā)送端通過在有效載荷前 面添加協(xié)議類型包頭的方式使數(shù)據(jù)到達(dá)接收端，之后再通過協(xié)議類型進(jìn) 行下一層解析。具體到 C-V2X 中主要指車車之間以及車路之間通信產(chǎn) 生的數(shù)據(jù)傳輸行為，在任何一種應(yīng)用場(chǎng)景中，功能的實(shí)現(xiàn)都依賴于數(shù)據(jù) 流的傳輸?shù)轿?，C-V2X 網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)這一部分。圖 7：車-路側(cè)單元通信資料來源：基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求資料來源：基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求92、C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù)資料來源：C-V2X 10

31、應(yīng)用消息層：消息層的數(shù)據(jù)集定義遵循“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯進(jìn)行制定，前者由后者組成。其中消息集是對(duì)消息類型的 總體描述；數(shù)據(jù)幀是消息體的組件，具有特定的實(shí)際意義；數(shù)據(jù)元素由 基本數(shù)據(jù)類型定義產(chǎn)生，具有實(shí)際的物理意義。數(shù)據(jù)集的具體定義取決 于 C-V2X 支持的應(yīng)用場(chǎng)景，通過對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景需要交互信息的梳理 匯總，最后得到上述嵌套結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集定義。表 4：C-V2X 消息體定義消息體名稱消息體內(nèi)容對(duì)應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景BSW：車輛基本安全 信息是使用最廣泛的一個(gè)應(yīng)用層消息，用來在車輛之間交換安全狀態(tài)數(shù)據(jù) 車輛通過該消息的廣播，將自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息告知周圍車輛，以此支 持一系列協(xié)同安全等應(yīng)

32、用。前向碰撞預(yù)警(FCW)、交叉路口碰撞預(yù)警(ICW)、左轉(zhuǎn)輔助(LTA)、盲區(qū)預(yù)警/變道。(BSW/LCW)、逆向超車預(yù)警輔助(DNPW)、緊急制動(dòng)預(yù)警(EBW)、異常車 輛提醒(AVW)、車輛失控預(yù)警(CLW)、緊 急車輛提醒(EVW)MAP：地圖信息由路側(cè)單元廣播，向車輛傳遞局部區(qū)域的地圖信息。包括局部區(qū)域的路口信息，路段信息，車道信息，道路之間的連接關(guān)系等。單個(gè)地圖消息 可以包含多個(gè)路口或區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。前方擁堵提醒(TJW)RSI：由路側(cè)單元向周 圍車載單元發(fā)布的交 通事件信息以及交通 標(biāo)志標(biāo)牌信息其中，交通標(biāo)志標(biāo)牌信息參考 GB 5768，包含其中所有標(biāo)志標(biāo)牌內(nèi)容 針對(duì)其中一些動(dòng)態(tài)

33、的，臨時(shí)的交通事件，例如“前方事故”，“前方路 面結(jié)冰”等，還可以用文本消息的方式向車載單元進(jìn)行發(fā)布。RSI 消息 所傳遞的是與道路相關(guān)的一些預(yù)警和提示信息，不用作車輛的求救或其 他安全應(yīng)用。道路危險(xiǎn)狀況提示(HLW)、限速預(yù)警(SLW)RSM：路側(cè)安全信息路側(cè)單元通過路側(cè)本身擁有的相應(yīng)檢測(cè)手段，得到其周圍交通參與者的 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息(這里交通參與者包括路側(cè)單元本身，周圍車輛，非機(jī)動(dòng) 車，行人等)，并將這些信息整理成本消息體所定義的格式，作為這些 交通參與者的基本安全狀態(tài)信息(類似于 BSM)，廣播給周圍車輛，支持 這些車輛的相關(guān)應(yīng)用。弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警(VRUCW)、SPAT：信號(hào)燈信息包

34、含一個(gè)或多個(gè)路口信號(hào)燈的當(dāng)前狀態(tài)信息。結(jié)合 MAP 消息，為車輛 提供實(shí)時(shí)的前方信號(hào)燈相位信息。綠波車速引導(dǎo)(GLOSA)、闖紅燈預(yù)警(RLVW)、資料來源：合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互信息標(biāo)準(zhǔn)2.1、接入層標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù)2.1.1、3GPP C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程3GPP 關(guān)于 C-V2X 的標(biāo)準(zhǔn)化工作分為四個(gè)階段，從時(shí)間軸上可以看到一 個(gè)很明顯的演進(jìn)過程，第一個(gè)階段是支持 LTE-V2X 的 Release-14 標(biāo)準(zhǔn)，該 標(biāo)準(zhǔn)已于 2017 年 3 月正式發(fā)布，這也是全球 C-V2X 商用落地的主要版本； 第二階段是支持 LTE-eV2X 的 Rele

35、ase-15 標(biāo)準(zhǔn)，已于 2018 年 6 月正式發(fā) 布；第三階段是支持 5G-V2X 的Release-16 標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)研究工作已于 2018 年 6 月啟動(dòng)，目前仍在進(jìn)行中，預(yù)計(jì)將于 2020 年 6 月完成；第四階段是支 持增強(qiáng) 5G-V2X 的Release-17 標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)準(zhǔn)備工作已于 2019 年底開展，目 前該階段的工作仍在討論中，由于疫情影響，預(yù)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將于 2021 年 12 月底發(fā)布。10應(yīng)用消息層：消息層的數(shù)據(jù)集定義遵循“消息集-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)圖 8：3GPP C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)規(guī)劃資料來源：3GPP 官網(wǎng)，光大證券研究所整理LTE-V2X 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展：LTE-V2

36、X 主要聚焦 V2V 通信，3GPP 為加快 LTE-V2X 的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，基于已在 Releaes-12 和 Release-13 中規(guī)范 的終端設(shè)備間直接通信(LTE-D2D)進(jìn)行加強(qiáng)，在對(duì) Uu 接口進(jìn)行優(yōu)化的 基礎(chǔ)上引入了新的 D2D 端口 PC5。目前 Release-14 版本的 LTE-V2X 標(biāo)準(zhǔn)化工作已經(jīng)完成，主要包括業(yè)務(wù)需求、系統(tǒng)架構(gòu)、接口技術(shù)和安全 研究四個(gè)方面，該階段主要滿足前向碰撞預(yù)警、交通路口碰撞預(yù)警、左 轉(zhuǎn)輔助以及盲區(qū)預(yù)警等初級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景需求。LTE-eV2X 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展：LTE-eV2X 是 LTE-V2X 的增強(qiáng)版，針對(duì) PC5 接 口增加了載波聚合和高階調(diào)制等技

37、術(shù)，在對(duì) Release-14 后向兼容的前 提下，進(jìn)一步加強(qiáng) C-V2X 直通模式的可靠性、時(shí)延性能以及數(shù)據(jù)速率， 以支持如編隊(duì)行駛、半/全自動(dòng)駕駛、感知信息交互以及遠(yuǎn)程駕駛等 C-V2X 增強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景需求。5G-V2X 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展：該階段的研究基于 5G NR 技術(shù)，主要包括對(duì) PC5 接口和Uu 接口的增強(qiáng)以支持L4-L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛等更高級(jí)的C-V2X 應(yīng) 用場(chǎng)景需求，在此基礎(chǔ)上加強(qiáng) LTE-V2X 的業(yè)務(wù)能力，對(duì)初級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景 以及增強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景的性能進(jìn)行提升，與 5G-V2X 形成互補(bǔ)以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng) 景的技術(shù)需求。增強(qiáng) 5G-V2X 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展：該階段的標(biāo)準(zhǔn)化工作目前還未開展，但是從Rel

38、ease-17 標(biāo)準(zhǔn)的介紹中可以看到工作重點(diǎn)在于 5G 系統(tǒng)設(shè)備的增強(qiáng)。從 3GPP C-V2X 接入層的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中，可以明顯看到C-V2X 接入層 技術(shù)以及支持的應(yīng)用場(chǎng)景的一個(gè)不斷演進(jìn)的過程。C-V2X 提供的是一種電信 級(jí)服務(wù)，有著嚴(yán)格的質(zhì)量要求來保障更好的通信性能。隨著無線通信技術(shù)的 發(fā)展，C-V2X 有著明確的后續(xù)演進(jìn)路徑，從通信性能的角度來講就是：時(shí)延 更低、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?、支持的?yīng)用場(chǎng)景更高級(jí)等。11圖 8：3GPP C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)規(guī)劃資料來源：3我國C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)是基于 3GPP Release-14 版本起草的，標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 定了 LTE-V2X 的總體業(yè)

39、務(wù)、技術(shù)要求、系統(tǒng)架構(gòu)以及基本協(xié)議技術(shù)要求， 包括 PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC 層的協(xié)議處理，在通信方式上，接 入層定義了 PC5 和Uu 兩種通信接口，除此之外還包括幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及資源 選擇的工作方式等。表 5：我國 C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)分類標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)狀態(tài)接入層協(xié)議基于 LTE 網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)無線通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求行標(biāo)/國標(biāo)發(fā)布/立項(xiàng)基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求行標(biāo)/國標(biāo)發(fā)布/立項(xiàng)資料來源：C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究白皮書2.1.2、C-V2X 接入層關(guān)鍵技術(shù)C-V2X 有兩種通信接口，分別是 PC5 接口(直連通信接口)和Uu 接口(

40、蜂 窩通信接口)，兩種通信接口分別對(duì)應(yīng) V2X-Direct 和 V2X-Cellular 兩種通信 方式。V2X-Direct 通過 PC5 接口實(shí)現(xiàn)，采用車聯(lián)網(wǎng)專用頻段，主要解決 V2V、V2I、V2P 等短距離信息交互場(chǎng)景，具有短距離、低時(shí)延、高可靠性的技術(shù) 特點(diǎn)。V2X-Cellular 通過 Uu 接口實(shí)現(xiàn)，采用蜂窩網(wǎng)頻段，主要解決長距離、 大數(shù)據(jù)量、時(shí)延不敏感的應(yīng)用場(chǎng)景。C-V2X 兩種通信接口相互配合，彼此支 撐，形成有效冗余來應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)景。圖 9：C-V2X 兩種通信方式資料來源：3GPP Release-14PC5 接口：C-V2X 在 PC5 接口的機(jī)制設(shè)計(jì)用于滿足不同

41、終端設(shè)備的短 距離信息交互，為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì) V2X 信息交互的技術(shù)要求， C-V2X 對(duì)物理層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了加強(qiáng)；為保證通信性能，C-V2X 支持全球衛(wèi) 星系統(tǒng)導(dǎo)航同步；為了進(jìn)行更高效的資源分配，PC5 接口支持調(diào)度式的 資源分配方式(Mode-3)和終端自主式的資源分配方式(Mode-4)。其中 Mode-3 需要通過基站，采用動(dòng)態(tài)的方式進(jìn)行資源調(diào)度，而 Mode-4 則 不需要通過基站，通過終端間的分布式算法來實(shí)現(xiàn)資源分配。12我國C-V2X 接入層標(biāo)準(zhǔn)是基于 3GPP Release-圖 10：C-V2X PC5 接口資源分配方式資料來源：3GPP Release-14Uu 接口關(guān)鍵技

42、術(shù)：Uu 接口需要通過基站和核心網(wǎng)進(jìn)行中轉(zhuǎn)，隨著中轉(zhuǎn) 環(huán)節(jié)的增加，覆蓋范圍增加的同時(shí)傳輸時(shí)延也增加了，這有可能導(dǎo)致傳 輸時(shí)延不滿足 C-V2X 業(yè)務(wù)的要求。針對(duì)這一問題，通過優(yōu)化，在增強(qiáng) 上下行傳輸?shù)耐瑫r(shí)，采用多接入邊緣計(jì)算技術(shù)(MEC)，將數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和 處理環(huán)節(jié)從云端管理平臺(tái)轉(zhuǎn)移到路側(cè)單元(RSU)中完成，來實(shí)現(xiàn)低時(shí)延 和高可靠性的應(yīng)用場(chǎng)景。2.2、C-V2X 安全標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程及關(guān)鍵技術(shù)C-V2X 信息安全面臨三大風(fēng)險(xiǎn)：假冒終端風(fēng)險(xiǎn)、信息篡改風(fēng)險(xiǎn)和隱私泄 露風(fēng)險(xiǎn)， 目前業(yè)內(nèi)共識(shí)采用基于非對(duì)稱加密體制 PKI(Public KeyInfrastructure)安全機(jī)制。整個(gè)安全加密環(huán)節(jié)涉及制造工

43、廠、注冊(cè)機(jī)構(gòu)、授權(quán) 機(jī)構(gòu)、服務(wù)商、路側(cè)設(shè)備以及車載設(shè)備。其中制造工廠負(fù)責(zé) LTE-V2X 車聯(lián) 網(wǎng)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)，注冊(cè)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)車載設(shè)備和路側(cè)設(shè)備的認(rèn)證，授權(quán)機(jī) 構(gòu)負(fù)責(zé)車載設(shè)備和路側(cè)設(shè)備的授權(quán)，只有經(jīng)過認(rèn)證和授權(quán)的設(shè)備才能在系統(tǒng) 中使用和收發(fā)授權(quán)許可信息。圖 11：LTE-V2X 安全基礎(chǔ)設(shè)施總體框架資料來源：LTE-V2X 安全技術(shù)白皮書13圖 10：C-V2X PC5 接口資源分配方式資料來源：3G信息篡改風(fēng)險(xiǎn)的解決：首先對(duì)發(fā)送信息通過 HASH 算法生成信息的摘 要，用發(fā)送方私鑰對(duì)摘要加密，形成數(shù)字簽名，接收方使用發(fā)送方公鑰 對(duì)數(shù)字簽名進(jìn)行解密，得到信息的摘要，同時(shí)接收方再對(duì)信息本身使

44、用HASH 算法，將得到的摘要與解密得到的摘要進(jìn)行對(duì)比，如果兩者一致， 說明發(fā)送信息是完整的且沒有被篡改過。假冒終端風(fēng)險(xiǎn)的解決：為了解決假冒終端的問題引入 CA 認(rèn)證機(jī)制，發(fā) 送方公鑰發(fā)送到 CA，CA 用 CA 的私鑰對(duì)發(fā)送方的公鑰和一些相關(guān)信息 一起加密，生成數(shù)字證書，信息在發(fā)送端時(shí)，除了要攜帶數(shù)字簽名，還 要攜帶數(shù)字證書，接收方使用 CA 公鑰對(duì)數(shù)字證書解密得到發(fā)送方公鑰， 然后就能證明數(shù)字簽名是否真的是發(fā)送方的。接下來同上，使用發(fā)送方 公鑰對(duì)數(shù)字簽名進(jìn)行解密，得到信息的摘要，同時(shí)接收方再對(duì)信息本身 使用HASH 算法，將得到的摘要與解密得到的摘要進(jìn)行對(duì)比，如果兩者 一致，說明發(fā)送信息是

45、完整的且沒有被篡改過。圖 12：PKI 體系基本工作過程資料來源：光大證券研究所整理隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)的解決：安全基礎(chǔ)設(shè)施是 LTE-V2X 通信安全的重要組成 部分，它的部署模式與車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)及其管理模式密切相關(guān)，分為集中式 和分布式兩種。為了實(shí)現(xiàn)車輛信息安全并保護(hù)用戶隱私，LTE-V2X 采用 由注冊(cè) CA、V2V 假名 CA、V2I 授權(quán) CA 和證書撤銷 CA 等構(gòu)成的 PKI 體系，其中注冊(cè) CA 僅存在于集中式部署模式中。表 6：CA 類型及作用14CA 類型作用V2X 通信 CA也叫根 CA，是 PKI 體系中級(jí)別最高的 CA，負(fù)責(zé)向下級(jí) CA 頒發(fā)子 CA 證書，構(gòu)建 LTE-V2X

46、車聯(lián)網(wǎng)安全通信 CA 系統(tǒng) 和證書體系注冊(cè) CA負(fù)責(zé)向符合入網(wǎng)條件的車載終端、路側(cè)設(shè)備和服務(wù)機(jī)構(gòu)等實(shí)體頒發(fā)注冊(cè)證書V2X 假名 CA負(fù)責(zé)向車載終端頒發(fā)用于車-車匿名通信的假名證書。該證書用于簽發(fā)車輛基本安全信息(Basic Safety Message，BSM)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶車輛標(biāo)識(shí)的匿名保護(hù)V2I 授權(quán) CA負(fù)責(zé)向車載終端、路側(cè)設(shè)備和服務(wù)機(jī)構(gòu)頒發(fā)用于車輛與路側(cè)設(shè)備進(jìn)行安全通信的證書證書撤銷 CA負(fù)責(zé)簽發(fā)各種證書的證書撤銷列表資料來源：LTE-V2X 安全技術(shù)白皮書信息篡改風(fēng)險(xiǎn)的解決：首先對(duì)發(fā)送信息通過 HASH 算法生成信圖 13：集中式安全基礎(chǔ)設(shè)施部署方式無論是集中式部署模式還是分布式部署模式

47、，都包括 V2X 假名 CA。假名CA 負(fù)責(zé)向車載終端頒發(fā)假名證書，為保護(hù)用戶隱私，假名 CA 使用密碼技 術(shù)對(duì)車載終端的身份信息進(jìn)行加密。為避免泄露車輛行駛路徑，假名 CA 向 車載終端頒發(fā)多個(gè)假名證書，車載終端依據(jù)假名證書使用策略，定期更換用 于消息簽名的證書，以解決隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)。圖 14：分布式安全基礎(chǔ)設(shè)施部署方式資料來源：LTE-V2X 安全技術(shù)白皮書資料來源：LTE-V2X 安全技術(shù)白皮書2.3、我國 C-V2X 頻譜在經(jīng)過產(chǎn)業(yè)界測(cè)試以及意見征求后，我國于 2018 年 10 月 25 日正式發(fā) 布了車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用 5905-5925MHz 頻段管理規(guī)定(暫 定)

48、，將 5905-5925MHz 一共 20MHz 作為基于 LTE-V2X 技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)直 連通信的專用工作頻段，這將避免車聯(lián)網(wǎng)通信的過程中其他干擾信號(hào)的出 現(xiàn)，進(jìn)一步提高了車聯(lián)網(wǎng)的通信安全性。頻段的劃分標(biāo)志著我國 LTE-V2X 正式進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，為我國 C-V2X 技術(shù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。與此同時(shí)，針 對(duì) 5G-V2X 頻譜的研究工作已經(jīng)立項(xiàng)展開，為支持高級(jí) C-V2X 應(yīng)用場(chǎng)景鋪 平道路。圖 15：我國 C-V2X 頻段規(guī)劃進(jìn)程資料來源：中國政府網(wǎng)，光大證券研究所整理美國 C-V2X 頻譜分配方案1：2019 年 11 月 21 日，美國聯(lián)邦通信委員 會(huì)(FCC)稱將考慮一項(xiàng)提案，該提案涉

49、及到 5.9GHz 頻段的重新分配。在此1 新聞來源：中國通信標(biāo)注化協(xié)會(huì)C-V2X 行業(yè)又一重大勝利：FCC 將為 C-V2X 劃撥專 用頻譜15圖 13：集中式安全基礎(chǔ)設(shè)施部署方式無論是集中式部署模式還是之前，追溯到 1999 年，5.9GHz 大約 75MHz 頻譜分配給了使用 DSRC 標(biāo)準(zhǔn)的 V2V 通信。2019 年 12 月 12 日，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)一致投票通 過了一項(xiàng)提案，該提案將 5.9GHz 頻段的大部分頻譜分配給了非授權(quán)頻譜技 術(shù)和C-V2X 技術(shù)，其中 5.905-5.925GHz 共計(jì) 20GHz 專用 C-V2X 技術(shù)。此 舉雖遭到了一些人的反對(duì)，但是獲

50、得了廣泛的行業(yè)支持，這其中包括福特等 汽車制造商以及有線電視運(yùn)營商 Charter 和 Comcast 等其他許多公司。3、示范區(qū)建設(shè)如火如荼，助力產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)落地測(cè)試示范是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)之路，我國車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試示范區(qū)包括封閉 測(cè)試和開放道路測(cè)試兩部分。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國已有超過 30 個(gè)測(cè)試 示范區(qū)，其中包括上海、北京-河北、重慶、無錫、浙江、武漢、長春、廣州、 長沙、襄陽等國家級(jí)示范區(qū)，涵蓋涉及安全、效率、信息服務(wù)等各種應(yīng)用場(chǎng) 景。此外，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)組織加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研政合作，推動(dòng)V2X 示范區(qū)域建設(shè)。圖 16：我國部分智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范分布圖(截止日期：2018 年 12 月)資料來源：中國

51、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究從單個(gè)測(cè)試示范區(qū)的角度來講，每個(gè)示范區(qū)因?yàn)樗幍木唧w環(huán)境不同而 各具特點(diǎn)。這首先體現(xiàn)在不同地區(qū)的交通路況、地形特征以及氣候條件存在 差異性，比如湖南獨(dú)特的丘陵地貌、東北地區(qū)的冰雪天氣等，而示范區(qū)的場(chǎng) 景功能測(cè)試主要還是以滿足本地區(qū)的情況需要制定，所以上述因素都是要考 慮在內(nèi)的。而具體測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)主要有當(dāng)?shù)卣?、研究機(jī)構(gòu)、高校、相 關(guān)汽車制造企業(yè)等參與方，由于各地區(qū)相關(guān)的技術(shù)積累水平不同，這也導(dǎo)致 不同測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)更偏向于自己擅長的領(lǐng)域。此外，測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)一般分期進(jìn)行，有著很明確的演進(jìn)路徑，一期 建設(shè)一般以封閉測(cè)試區(qū)為主，主要進(jìn)行一些模擬道路測(cè)試以及

52、應(yīng)用場(chǎng)景測(cè) 試，這個(gè)階段的測(cè)試工作主要針對(duì)路側(cè)單元(RSU)和車載終端(OBU)進(jìn)行。 二期建設(shè)在一期建設(shè)的基礎(chǔ)上增加了開放道路測(cè)試，同時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)管理平臺(tái) 也在開放道路測(cè)試階段進(jìn)行相關(guān)測(cè)試工作。在這個(gè)階段，測(cè)試示范區(qū)朝著更 開放、更網(wǎng)聯(lián)、更綜合的方向發(fā)展。從我國測(cè)試示范區(qū)整體建設(shè)的角度來講，同樣也有著類似的演進(jìn)路徑， 在之前區(qū)域內(nèi)已有的測(cè)試示范區(qū)的技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，近期新建的測(cè)試示范16之前，追溯到 1999 年，5.9GHz 大約 75MHz 17區(qū)直接跳過了上述一期建設(shè)的階段，直接進(jìn)入了開放路段測(cè)試以及城市級(jí)車 路協(xié)同測(cè)試階段。同時(shí)，測(cè)試示范區(qū)建設(shè)的參與方更加多元化，除了上述參 與方外，一

53、些企業(yè)的主營業(yè)務(wù)受 C-V2X 某項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景影響很大的，例如京 東的無人物流等，都積極參與到測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)中，也使得測(cè)試示范區(qū)的 演進(jìn)方向更加清晰明確。表 7：我國 C-V2X 應(yīng)用示范項(xiàng)目不完全統(tǒng)計(jì)，示范區(qū)時(shí)間參與機(jī)構(gòu)場(chǎng)景功能特色國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)A NICECITY 示范區(qū)2016 年 6 月開放上海國際汽車城、上汽集團(tuán)、 同濟(jì)大學(xué)等設(shè)有模擬隧道、林蔭道、加油站 丁字路口、環(huán)形圓島、室內(nèi)停車 場(chǎng)等場(chǎng)景GPS北斗、DSRC、LTE-V、城 市化道路網(wǎng)、新產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展杭州云棲小鎮(zhèn)車聯(lián) 網(wǎng)示范區(qū)2016 年 7 月浙江移動(dòng)、華為、上汽集團(tuán)、 西湖電子等設(shè)有小微站、宏站、車聯(lián)網(wǎng)指揮 中心等

54、LTE-V、5G 車聯(lián)網(wǎng)指揮中心、 互聯(lián)網(wǎng)汽車桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)示范區(qū)2016 年 11 月中電?？?、諾基亞、上海貝爾 等智能停車、緊急避讓等多種場(chǎng)景智能停車功能測(cè)試、利用密集式 停放的方式，將停車位數(shù)提高40%以上國家智能交通綜合 測(cè)試基地(無錫)2018 年 9 月開放工信部、江蘇省人民政府、公 安部交通管理科學(xué)研究所(無錫 所)等具體規(guī)劃了公路測(cè)試區(qū)、多功能 測(cè)試區(qū)、城市街區(qū)、環(huán)道測(cè)試區(qū) 和高速測(cè)試區(qū)等，具體包括了不 少于 150 個(gè)由多種類型道路構(gòu)建實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景和管理 平臺(tái)推動(dòng)解決指揮交通、車聯(lián)網(wǎng) 等交通問題福建平潭無人駕駛 汽車測(cè)試基地2018 年 3 月正式 啟動(dòng)平潭綜合試驗(yàn)區(qū)公安交通管

55、理 部門等柏油路、碎石路、土路、人行道 坡道、隧道、林蔭道、環(huán)島等 70 余種道路測(cè)試場(chǎng)景、旅游資源正在建設(shè)國際旅游島，豐富，旅游環(huán)境優(yōu)勢(shì)明顯德陽 Dicity 智能網(wǎng) 聯(lián)汽車測(cè)試與示范 運(yùn)營基地2017 年 6 月啟動(dòng)中國汽車技術(shù)研究中心、中國 人工智能學(xué)會(huì)及密西根大學(xué)等真實(shí)路況測(cè)試區(qū)、封閉測(cè)試區(qū)、 示范體驗(yàn)區(qū)建成后將申請(qǐng)“中德智能網(wǎng)聯(lián)汽 車、車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試驗(yàn)證試點(diǎn) 示范”項(xiàng)目，并可在第二期推進(jìn) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心建 設(shè)，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)碚撗芯?公共平臺(tái)，建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車信 息安全實(shí)驗(yàn)室等中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車 四川試驗(yàn)基地(成 都)2017 年11 月獲批成都經(jīng)開區(qū)承建安全類、效率類、

56、信息服務(wù)類、 新能源應(yīng)用類、通信和定位能力 測(cè)試 5 類、共計(jì) 116 種測(cè)試場(chǎng)景計(jì)劃建成“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)小 鎮(zhèn)”，建立技術(shù)轉(zhuǎn)移中心，擬分兩期成立 10-50 億產(chǎn)業(yè)加速基 金重慶 I-VISTA 智能 汽車集成系統(tǒng)測(cè)試 區(qū)2016 年11 月第一 期“I-VISTA”建成啟用中國汽研、長安、一汽、易華 錄等設(shè)有直道、彎道、隧道、橋梁、 淋雨道、林蔭道、ABS 低附路等50 余種場(chǎng)景結(jié)合中國西部地形特征和氣候 環(huán)境，2019 年涵蓋中國西部90%以上特殊路況，2020 年初 步建成國內(nèi)一流、國際知名的新 能源汽車與智能汽車研發(fā)生產(chǎn) 基地，實(shí)現(xiàn)智能汽車產(chǎn)銷規(guī)模達(dá)50 萬輛重慶中國汽研智能 網(wǎng)聯(lián)

57、汽車試驗(yàn)基地2018 年 1 月開工中國汽車工程研究院股份有限 公司、國家機(jī)動(dòng)車質(zhì)量監(jiān)督檢 驗(yàn)中心(重慶)模擬乘用車和商用車在高速路、 城市快速路、越野和鄉(xiāng)村車道的 各種工況和細(xì)分場(chǎng)景汽車性能試驗(yàn)道路規(guī)劃建設(shè)達(dá) 8條，長達(dá) 2.8 公里，屬國內(nèi)之最 建成后將擁有國內(nèi)第一條智能 汽車 ADAS 測(cè)試專用車道，每年280 天以上的有效測(cè)試時(shí)間武漢“智慧小鎮(zhèn)” 示范區(qū)2019 年 9 月啟動(dòng)武漢中國光谷汽車電子產(chǎn)業(yè)技 術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(CECOV)牽頭場(chǎng)景包括高速環(huán)路、城市工況測(cè)試區(qū)、柔性測(cè)試區(qū)、強(qiáng)化測(cè)試區(qū)、 無人軍車測(cè)試區(qū)、極限性能測(cè)試 區(qū)和研發(fā)實(shí)驗(yàn)群將建成城市級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試區(qū)，建成多領(lǐng)域

58、的應(yīng)用 示范區(qū)，建成規(guī)制先行的示范 區(qū)。湖南湘江新區(qū)智能 系統(tǒng)測(cè)試區(qū)(長沙)2018 年 6 月開園湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)、長 沙智能駕駛研究院等覆蓋智能汽車的安全、效率、信 息服務(wù)以及新能源等四大類測(cè) 試，此外還擁有 78 類場(chǎng)景結(jié)合湖南獨(dú)特的丘陵地貌，重點(diǎn) 突出越野性駕駛測(cè)試，擁有長達(dá)3.6 公里的雙向 6 車道高速公路 模擬測(cè)試環(huán)境以及無人機(jī)起降 跑道，可用于多種現(xiàn)代化，智能 化系統(tǒng)測(cè)試17區(qū)直接跳過了上述一期建設(shè)的階段，直接進(jìn)入了開放路段測(cè)試以18深圳無人駕駛示范 區(qū)2016 年10 月簽署 合作備忘錄南方科技大學(xué)、密西根大學(xué)、 前沿產(chǎn)業(yè)基金碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)提醒、換道 輔助、盲區(qū)預(yù)警

59、、交叉口碰撞預(yù) 警等“無人駕駛小鎮(zhèn)”匯集智能汽車 相關(guān)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新企業(yè)，建造 無人駕駛示范運(yùn)行區(qū)，并配有住宅、教育、醫(yī)院等基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車(北 方)示范區(qū)2017 年 8 月開工車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)理事單位一汽、啟明信 息主導(dǎo)推動(dòng)智能駕駛、智慧交通技術(shù)、擁有 冰雪天氣條件專注LTE-V/5G 高速測(cè)試網(wǎng)絡(luò)功 能測(cè)試國家智能汽車與智 慧交通(京冀)示范 區(qū)2016 年確立千方科技、亦莊國投、百度、 北汽、大唐、中興、長城汽車 等分為高速公路測(cè)試區(qū)、城市交通 試驗(yàn)區(qū)以及鄉(xiāng)村交通試驗(yàn)區(qū)封閉測(cè)試與實(shí)際道路測(cè)試相結(jié) 合，京冀地區(qū)聯(lián)動(dòng)北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽 車示范運(yùn)行區(qū)(首鋼 園)2019

60、 年 2 月正式 啟動(dòng)清華大學(xué)、京東、美團(tuán)點(diǎn)評(píng)、 智行者、新石器、中國聯(lián)通等重點(diǎn)研究園區(qū)內(nèi)無人客車、無人 清掃車、無人物流車等 7 種類型 無人駕駛車輛的自動(dòng)駕駛路線， 研究測(cè)試范圍面向園區(qū)內(nèi)部道路、冬奧廣場(chǎng)及場(chǎng)館周邊“首鋼園”成為無人車集中測(cè)試 的實(shí)驗(yàn)田，將打造全國首個(gè)智能 網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)行區(qū)資料來源：億歐網(wǎng)等、光大證券研究所整理示范區(qū)的參與方往往涉及產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)的不同廠商，這其中包括了 整車廠商、終端設(shè)備廠商、通信模組廠商以及安全廠商等。如何實(shí)現(xiàn)來自不 同產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)以及不同品牌產(chǎn)品之間的互通互聯(lián)成了至關(guān)重要的問題，解決這 個(gè)問題的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)通信鏈路層面的互通互聯(lián)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套通用