列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)課件

1、2022/10/121項(xiàng)目八 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)知識(shí)要點(diǎn) 1了解列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備組成。 2掌握列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本功能。 3掌握列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)用。2020-01-132一、列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)基本原原理理論內(nèi)容容城市軌道道交通的的信號(hào)控控制系統(tǒng)統(tǒng)中，列列車(chē)自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)是信號(hào)控控制系統(tǒng)統(tǒng)非常重重要的組組成部分分，它為為列車(chē)行行駛提供供安全保障障，有效降降低列車(chē)車(chē)駕駛員員的勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度，提高行行車(chē)作業(yè)效率率。如果沒(méi)有列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)，列列車(chē)的行行車(chē)安全全需要由由列車(chē)駕駕駛員人人工來(lái)保保障，這這樣會(huì)造造成列車(chē)車(chē)駕駛員過(guò)過(guò)度疲勞勞，產(chǎn)生安安全隱患患，對(duì)行行車(chē)作業(yè)業(yè)效率也也會(huì)帶來(lái)來(lái)負(fù)面

2、影影響。因因此在城城市軌道道交通中，尤其其是在運(yùn)運(yùn)營(yíng)作業(yè)業(yè)繁忙的的線路上上，信號(hào)號(hào)控制系系統(tǒng)中設(shè)設(shè)置列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)是非常常必要的的，它是是行車(chē)作作業(yè)的安安全保障障和體現(xiàn)現(xiàn)。列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)，其其英文名名稱(chēng)為“TrainAutomaticProtectSystem”，簡(jiǎn)稱(chēng)為為ATP系統(tǒng)。2020-01-1331列車(chē)運(yùn)運(yùn)行的幾幾個(gè)基本本概念在介紹列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)如何何控制列列車(chē)運(yùn)行行速度時(shí)時(shí)，需要要簡(jiǎn)單了了解列車(chē)車(chē)如何起起動(dòng)和停停車(chē)，以以及列車(chē)車(chē)常用制制動(dòng)和列列車(chē)緊急急制動(dòng)的的基本概概念。(1)列車(chē)起動(dòng)動(dòng)和停車(chē)車(chē)列車(chē)在人人工駕駛駛時(shí)，列列車(chē)駕駛駛員操作作駕駛手柄柄，通過(guò)列列車(chē)的牽

3、牽引系統(tǒng)統(tǒng)施加牽引力使列車(chē)向向前加速速行駛，或通過(guò)過(guò)列車(chē)的的制動(dòng)系系統(tǒng)施加加制動(dòng)力使列車(chē)減減速行駛駛。列車(chē)車(chē)駕駛手手柄平常常放中間間位置，將駕駛駛手柄從從中間位位置向前前推時(shí)，列車(chē)向向前加速速行駛，越往前前推施加加的牽引引力越大大；將駕駕駛手柄柄從中間間位置向向后推時(shí)時(shí)，列車(chē)車(chē)減速行行駛，越越往后推推施加的的制動(dòng)力力越大，這時(shí)列列車(chē)在制制動(dòng)力的的作用下下減速運(yùn)運(yùn)行，如如圖8一l所示。2020-01-134圖81列車(chē)駕駛駛室牽引引制動(dòng)手柄和緊緊急制動(dòng)動(dòng)按鈕駕駛室駕駛室內(nèi)內(nèi)景2020-01-135(2)列車(chē)常用用制動(dòng)和和緊急制制動(dòng)列車(chē)常用用制動(dòng)就是列車(chē)車(chē)在正常常行駛過(guò)過(guò)程中，由列車(chē)車(chē)的制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)施

4、施加給列車(chē)的制制動(dòng)。列車(chē)緊急制動(dòng)動(dòng)就是列車(chē)車(chē)在超速速行駛，或遇到到其他不正常會(huì)危及列列車(chē)行車(chē)車(chē)安全的的情況時(shí)時(shí)，對(duì)列車(chē)施加加的制動(dòng)動(dòng)。列車(chē)緊緊急制動(dòng)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)產(chǎn)生的制制動(dòng)力，是列車(chē)車(chē)的制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)所所能提供供的最大大制動(dòng)力力。列車(chē)車(chē)緊急制制動(dòng)的響響應(yīng)時(shí)間間比列車(chē)車(chē)常用制制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間間要短；一旦對(duì)對(duì)列車(chē)施施加了緊緊急制動(dòng)動(dòng)，只能能通過(guò)特特殊處理理才能將將緊急制制動(dòng)從列列車(chē)上解解除。2020-01-1362020-01-137(3)速度限制制城市軌道道交通中中，列車(chē)車(chē)在軌道道線路上上行駛時(shí)時(shí)，受軌軌道線路路彎道、坡坡道、列車(chē)自自身構(gòu)造造以及運(yùn)運(yùn)營(yíng)需求求等因素素的影響響，列車(chē)車(chē)只能在在規(guī)定的速速度范圍

5、內(nèi)運(yùn)運(yùn)行，如如果列車(chē)車(chē)運(yùn)行速速度比規(guī)規(guī)定的最最大速度度值高，則會(huì)危危及到列列車(chē)的行行車(chē)安全全，導(dǎo)致致列車(chē)相相撞、出軌或顛顛覆等事故的的發(fā)生。為確保保列車(chē)行行車(chē)安全全，列車(chē)車(chē)必須在在所規(guī)定定的速度度范圍內(nèi)內(nèi)運(yùn)行，以防止止安全事事故的發(fā)發(fā)生。列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)在每每列車(chē)上上都裝有有速度傳感感器，速度傳傳感器安安裝在列列車(chē)的車(chē)車(chē)軸上，如圖82所示，對(duì)對(duì)列車(chē)的的運(yùn)行速速度進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)測(cè)定，并把速速度值傳傳送給列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主機(jī)機(jī)，由列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主機(jī)機(jī)對(duì)速度度進(jìn)行分析和處處理。圖82速度傳感感器2020-01-1382020-01-139(4)列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)與列列車(chē)之間間的接口口

6、列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主機(jī)機(jī)是列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)的核心心控制部部分，列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主機(jī)機(jī)與列車(chē)車(chē)自身的的牽引系系統(tǒng)和制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)由專(zhuān)門(mén)門(mén)的接口口電路連連接，如圖83所示。列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主機(jī)機(jī)實(shí)時(shí)接接收從地地面信號(hào)號(hào)傳來(lái)的的信號(hào)，通過(guò)實(shí)實(shí)時(shí)分析析和計(jì)算算，實(shí)時(shí)時(shí)向列車(chē)車(chē)的牽引引系統(tǒng)或或制動(dòng)系系統(tǒng)發(fā)出出控制指指令，列列車(chē)的牽牽引系統(tǒng)統(tǒng)或制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)在在接收到到控制指指令后，對(duì)列車(chē)車(chē)施加牽牽引力或或制動(dòng)力力，以控控制列車(chē)車(chē)的運(yùn)行行速度，使列車(chē)車(chē)在允許許速度的的范圍內(nèi)內(nèi)運(yùn)行。列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)安裝裝在駕駛室內(nèi)內(nèi)。圖83列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)與列列車(chē)之間間的接口口關(guān)系2020-01-1

7、3102列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)基基本原理理列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)控制制列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度有兩種種基本方方式：點(diǎn)點(diǎn)式疊加加方式和和速度距距離模式式曲線方方式。(1)點(diǎn)式疊加加方式列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)以點(diǎn)點(diǎn)式疊加加方式控控制列車(chē)車(chē)運(yùn)行速速度，其其速度距距離曲線線呈階梯梯狀，稱(chēng)稱(chēng)為階梯梯曲線，如圖84所示。圖84階梯曲線線圖中橫坐坐標(biāo)表示示距離值值，縱坐坐標(biāo)表示示列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度值。圖84中列車(chē)受受到制動(dòng)動(dòng)力的作作用，減減速運(yùn)行行。列車(chē)車(chē)從某點(diǎn)點(diǎn)O處以不超超過(guò)S1的速度值值運(yùn)行，在運(yùn)行行到D1點(diǎn)時(shí)，對(duì)對(duì)列車(chē)施施加一定定的制動(dòng)動(dòng)力，使使列車(chē)允允許運(yùn)行行的最大大速度值值從S1速度值降降為S2速度值；列車(chē)從從D

8、1點(diǎn)運(yùn)行到到D2點(diǎn)處，在在這一區(qū)區(qū)間，列列車(chē)運(yùn)行行的最大大允許速速度值為為S2;在S2點(diǎn)，再次次對(duì)列車(chē)車(chē)施加制制動(dòng)力，使列車(chē)車(chē)減速運(yùn)運(yùn)行。2020-01-1311列車(chē)運(yùn)行行在OD1區(qū)段，允允許運(yùn)行行的最高高速度為為S1；在D1D2區(qū)段，允允許運(yùn)行行的最高高速度為為S2；在D2D2區(qū)段，允允許運(yùn)行行的最高高速度為為S3。圖84階梯曲線線2020-01-1312在每個(gè)區(qū)區(qū)段，如如果列車(chē)車(chē)運(yùn)行速速度超過(guò)了在該運(yùn)行行區(qū)段所所對(duì)應(yīng)的的最大速速度值，列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)會(huì)會(huì)向列車(chē)車(chē)的制動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)發(fā)出常用制動(dòng)動(dòng)命令，列車(chē)的的制動(dòng)系系統(tǒng)對(duì)列列車(chē)施加制動(dòng)動(dòng)力，使列車(chē)車(chē)運(yùn)行速度度在系統(tǒng)統(tǒng)所設(shè)定定的時(shí)間間內(nèi)，降降到

9、允許許的運(yùn)行行速度范范圍內(nèi)，以保證證列車(chē)安安全運(yùn)行行；如果果列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度持續(xù)超超過(guò)該運(yùn)運(yùn)行區(qū)段段所對(duì)應(yīng)應(yīng)的最大大速度值值，在持持續(xù)的時(shí)時(shí)間超過(guò)過(guò)系統(tǒng)設(shè)設(shè)定的時(shí)時(shí)間后，列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)將對(duì)列列車(chē)實(shí)施施緊急制制動(dòng)，強(qiáng)強(qiáng)制列車(chē)車(chē)停車(chē)，以防止止意外事事故的發(fā)發(fā)生。2020-01-1313階梯曲線線控制速速度的方方式所需需要的硬硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)實(shí)現(xiàn)。在在圖8-4中列車(chē)以以不超過(guò)過(guò)S1速度值運(yùn)運(yùn)行，運(yùn)運(yùn)行速度度從S1變?yōu)镾2時(shí)，使得得列車(chē)的的運(yùn)行速度度發(fā)生突突變，這時(shí)強(qiáng)強(qiáng)烈的減減速會(huì)給給列車(chē)上上的乘客客一種沖沖擊，容容易產(chǎn)生生不適感感。速度度變化越越大，沖沖擊感越越強(qiáng)，不不利于旅旅客乘車(chē)車(chē)

10、的舒適適度。圖84階梯曲線線2020-01-1314(2)速度距離離模式曲曲線列車(chē)受到到制動(dòng)力力的作用用，使列列車(chē)減速速運(yùn)行，速度一一距離圖圖形曲線線形狀是是連續(xù)平平滑的曲曲線，這這種列車(chē)車(chē)速度控控制方式式稱(chēng)為速速度距離離模式曲曲線方式式，如圖圖8-5所示。圖中橫坐坐標(biāo)表示示距離值值，縱坐坐標(biāo)表示示列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度值。圖85速度距離離模式曲曲線2020-01-1315圖85中，列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)運(yùn)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃劃，使列列車(chē)從O點(diǎn)減速運(yùn)運(yùn)行到D1點(diǎn)。列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)各各種數(shù)據(jù)據(jù)，計(jì)算算出列車(chē)車(chē)從O點(diǎn)運(yùn)行到到前方D2點(diǎn)的區(qū)段段內(nèi)，各各處所需需的運(yùn)行行速度，并向列列車(chē)的牽牽引和制制動(dòng)系統(tǒng)

11、統(tǒng)發(fā)出指指令，控控制列車(chē)車(chē)按照速速度距離離模式曲曲線所繪繪制的速速度值平平滑穩(wěn)定定地從在在0點(diǎn)減速運(yùn)運(yùn)行到前前方D2點(diǎn)。圖85速度距離離模式曲曲線2020-01-1316在上圖模模式曲線線的每點(diǎn)點(diǎn)，都對(duì)對(duì)應(yīng)有一一個(gè)速度度值，如如果列車(chē)車(chē)運(yùn)行速速度超過(guò)過(guò)了在該該點(diǎn)所對(duì)對(duì)應(yīng)的速速度值，列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)實(shí)實(shí)時(shí)向列列車(chē)的制制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出常常用制動(dòng)動(dòng)命令，對(duì)列車(chē)車(chē)施加制制動(dòng)力，使列車(chē)車(chē)運(yùn)行速速度降到到模式曲曲線的下下方，保保證列車(chē)車(chē)以允許許的速度度運(yùn)行，確保列列車(chē)安全全運(yùn)行；如果列列車(chē)運(yùn)行行速度持持續(xù)超過(guò)過(guò)模式曲曲線所規(guī)規(guī)定的速速度值，運(yùn)行在在模式曲曲線的上上方，若若所持續(xù)續(xù)的時(shí)間間超過(guò)系系統(tǒng)設(shè)定定

12、的時(shí)間間，列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)將對(duì)列列車(chē)實(shí)施施緊急制制動(dòng)，強(qiáng)強(qiáng)制列車(chē)車(chē)停車(chē)，以防止止意外事事故的發(fā)發(fā)生。2020-01-1317速度距離離模式控控制速度度的方式式，需要要比較復(fù)復(fù)雜的軟軟件和硬硬件支持持，系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)試過(guò)過(guò)程比較較復(fù)雜。列車(chē)平平滑減速速運(yùn)行，運(yùn)行速速度沒(méi)有有發(fā)生突突變，列列車(chē)運(yùn)行行速度控控制穩(wěn)定定，可以以有效提提高列車(chē)乘客的的舒適度度。防止列車(chē)車(chē)超速運(yùn)運(yùn)行是列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)最重重要的功功能，也也是城軌軌信號(hào)系系統(tǒng)保障障列車(chē)運(yùn)運(yùn)行安全全的核心心。列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)對(duì)列車(chē)車(chē)速度的的有效控控制，保保持列車(chē)車(chē)速度運(yùn)運(yùn)行不超超過(guò)所允允許的速度范圍圍，能有有效降低低列車(chē)駕駕駛員的的

13、勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度，提提高作業(yè)業(yè)效率，避免人人工操作作帶來(lái)的的安全隱隱患保保障列車(chē)車(chē)安全運(yùn)運(yùn)行。2020-01-1318二、列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)主要功功能列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)不僅僅能控制制列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度，還有有其他許許多重要要功能，它們是是列車(chē)安安全穩(wěn)定定運(yùn)行的的可靠保保障。列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)主要要功能包包括有：1防止運(yùn)運(yùn)營(yíng)列車(chē)車(chē)超速運(yùn)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)列車(chē)車(chē)在線路路上運(yùn)行行有多種種速度限限制，列列車(chē)運(yùn)行行速度不不能超出出速度限限制值。(1)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)線路路限制速速度超速速運(yùn)行城城市軌道道交通中中，線路路在曲線線段或坡坡道處，往往有有速度限限制，運(yùn)運(yùn)營(yíng)列車(chē)車(chē)不能超超過(guò)線路路限速運(yùn)運(yùn)行，否否則容易

14、易出現(xiàn)列列車(chē)脫軌軌或顛覆覆事件。(2)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)列車(chē)車(chē)允許最最高速度度超速運(yùn)運(yùn)行車(chē)車(chē)輛輛的自身身構(gòu)造決決定了車(chē)車(chē)輛所能能運(yùn)行的的最大速速度，超超過(guò)這個(gè)個(gè)速度值值，列車(chē)車(chē)可能會(huì)會(huì)出現(xiàn)故故障，危危及車(chē)輛輛和行車(chē)車(chē)安全。2020-01-1319(3)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)道岔岔彎軌限限制速度度超速運(yùn)運(yùn)行城城市市軌道交交通中，線路上上設(shè)有道道岔，在在列車(chē)通通過(guò)道岔岔彎軌時(shí)時(shí)，不能能超過(guò)道道岔彎軌軌限制速速度超速速運(yùn)行。(4)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)限速速區(qū)段超超速限速速城市軌軌道交通通中，線線路上有有故障或或作業(yè)需需要運(yùn)營(yíng)列列車(chē)限速速行駛，列車(chē)應(yīng)應(yīng)按運(yùn)營(yíng)營(yíng)規(guī)定運(yùn)運(yùn)行。(5)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)臨時(shí)

15、時(shí)限速城城市軌道道交通中中，線路路上有臨臨時(shí)作業(yè)業(yè)，需要要運(yùn)營(yíng)列列車(chē)限速速行駛，列車(chē)應(yīng)應(yīng)按運(yùn)營(yíng)營(yíng)規(guī)定運(yùn)運(yùn)行。(6)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)超超過(guò)其他他限速城城市市軌道交交通中，運(yùn)營(yíng)作作業(yè)需要要任何限限速的地地方，列列車(chē)應(yīng)按按運(yùn)營(yíng)規(guī)規(guī)定運(yùn)行行。2020-01-13202接收和和處理來(lái)來(lái)自地面面的信息息列車(chē)運(yùn)行行在軌道道上，地地面軌道道電路或或地面的的其他設(shè)設(shè)備，將將列車(chē)運(yùn)運(yùn)行所需需的信息息發(fā)送出出去，安安裝在列列車(chē)車(chē)體體上的列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)設(shè)備備會(huì)實(shí)時(shí)時(shí)接收這這些信息息，并對(duì)對(duì)這些信信息進(jìn)行行實(shí)時(shí)分析和和處理，以及時(shí)時(shí)對(duì)列車(chē)車(chē)的運(yùn)行行狀態(tài)和和運(yùn)行速速度進(jìn)行行控制。通常這這些信息息中包含含有列車(chē)車(chē)允許

16、運(yùn)運(yùn)行的最最大速度度值、線線路位置置等。2020-01-13213防止列列車(chē)相撞撞城市軌道道交通中中，在某某條線路路上，往往往會(huì)有有很多列列車(chē)同時(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)作作業(yè)，列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)可以以防止列列車(chē)相撞撞，為這這些平行行作業(yè)的的實(shí)施提提供了安安全保障障，它有有效提高高了城市市軌道交交通線路的利用用效率，增強(qiáng)了了城市軌軌道交通通的運(yùn)營(yíng)營(yíng)能力。列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)可可以防止止列車(chē)相相撞包括括以下內(nèi)內(nèi)容：1)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)撞撞上前面面的列車(chē)車(chē)；2)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)進(jìn)進(jìn)入未開(kāi)開(kāi)通的進(jìn)進(jìn)路；3)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)沖沖出盡頭頭線；4)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)進(jìn)進(jìn)入封鎖鎖區(qū)段；5)防止運(yùn)營(yíng)營(yíng)列車(chē)進(jìn)進(jìn)入發(fā)生生故障的的進(jìn)路等等

17、。2020-01-13224車(chē)輛安安全停靠靠站臺(tái)城市軌道道交通中中，列車(chē)車(chē)停靠站站臺(tái)時(shí)，需要列列車(chē)完全全停穩(wěn)不不動(dòng)，確確保乘客客安全上上下車(chē)。列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)會(huì)會(huì)檢測(cè)列列車(chē)的速速度和列列車(chē)所處處的位置置，保證證列車(chē)在在站臺(tái)區(qū)區(qū)域內(nèi)安安全停靠靠。2020-01-13235列車(chē)車(chē)車(chē)門(mén)控制制城市軌道道交通中中，列車(chē)車(chē)左右兩兩側(cè)都有有車(chē)門(mén)，列車(chē)停停靠站臺(tái)臺(tái)后，列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)會(huì)控控制列車(chē)車(chē)開(kāi)啟靠靠近站臺(tái)臺(tái)的車(chē)門(mén)門(mén)，保證證乘客安安全上下下車(chē)。2020-01-13246空轉(zhuǎn)、打滑防防護(hù)列車(chē)在線線路上正正常運(yùn)行行時(shí)，列列車(chē)車(chē)輪輪在鋼軌軌上滾動(dòng)動(dòng)運(yùn)行，因某種種原因，列車(chē)車(chē)車(chē)輪會(huì)發(fā)發(fā)生空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，或列列車(chē)

18、車(chē)輪輪在線路路上滑動(dòng)動(dòng)運(yùn)行，這種情情況一方方面會(huì)對(duì)對(duì)車(chē)輛的的車(chē)輪造造成損傷傷，另一一方面會(huì)會(huì)危及列列車(chē)行車(chē)車(chē)安全。列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)會(huì)會(huì)實(shí)時(shí)檢檢測(cè)列車(chē)車(chē)空轉(zhuǎn)和和打滑情情況，并并及時(shí)采采取措施施，控制制列車(chē)運(yùn)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)態(tài)。7防止列列車(chē)發(fā)生生溜車(chē)列車(chē)如果果在線路路的坡道道處停車(chē)車(chē)或在站站臺(tái)處停停車(chē)，列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)會(huì)給給列車(chē)施施加一定定的制動(dòng)動(dòng)力，保保證列車(chē)車(chē)不會(huì)發(fā)發(fā)生溜車(chē)車(chē)現(xiàn)象，防止發(fā)發(fā)生安全全事故。列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)除了了以上的的重要功功能外，根據(jù)城城市軌道道交通信信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)的配置置情況和和復(fù)雜程程度，還還可以有有一些其其他功能能，如控控制列車(chē)車(chē)的運(yùn)行行方向，提供駕駕駛員操操作接口口界

19、面等等。2020-01-1325三、列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)車(chē)載設(shè)設(shè)備組成成列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)所包包含的設(shè)設(shè)備分別別安裝在在列車(chē)上上和地面面上。安安裝在列列車(chē)上的的設(shè)備，簡(jiǎn)稱(chēng)為為車(chē)載設(shè)備備；安裝在在地面的的設(shè)備簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱(chēng)為地面設(shè)備備。1、車(chē)載設(shè)設(shè)備主要要組成列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)的車(chē)車(chē)載設(shè)備備主要包包括有車(chē)車(chē)載主機(jī)機(jī)、駕駛駛員狀態(tài)態(tài)顯示單單元、速速度傳感感器、列列車(chē)地面面信號(hào)接接收器、列車(chē)接接口電路路、電源源和輔助助設(shè)備等等，如圖圖86所示。下下面分別別介紹有有關(guān)設(shè)備備的情況況。圖86車(chē)載主要要設(shè)備2020-01-1326(1)車(chē)載主機(jī)機(jī)列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)的車(chē)車(chē)載主機(jī)機(jī)由各種種印刷電電路板、輸人輸

20、出接接口板、安全繼繼電器和和電源等等設(shè)備組組成。這這些設(shè)備備分層放放在機(jī)柜柜中，各各板利用用機(jī)柜上上的總線線進(jìn)行通通信。列車(chē)定位位：測(cè)測(cè)速電電機(jī)（TACHO）多多普勒雷雷達(dá)（Doppler Radar）絕絕對(duì)位置置信標(biāo)（APR）。2020-01-1327(2)狀態(tài)顯示示單元狀態(tài)顯示示單元是是車(chē)載系系統(tǒng)與列列車(chē)駕駛駛?cè)藛T之間的的人機(jī)界界面，可可以顯示示列車(chē)車(chē)當(dāng)前運(yùn)運(yùn)行速度度、列車(chē)車(chē)到達(dá)某某點(diǎn)的目目標(biāo)速度度、列車(chē)車(chē)到達(dá)某某點(diǎn)的走走行距離離、列車(chē)車(chē)的駕駛駛模式和和有關(guān)設(shè)設(shè)備的運(yùn)運(yùn)行狀況況等與行行車(chē)直接接相關(guān)的的信息；還設(shè)置置有一些些按鈕，用于駕駕駛員操操作，控控制列車(chē)車(chē)運(yùn)行。在下面面詳細(xì)介介紹狀態(tài)態(tài)

21、顯示單單元各個(gè)個(gè)表示單單元和按按鈕。列車(chē)司機(jī)機(jī)顯示屏屏（人機(jī)機(jī)界面）顯示屏2020-01-1328(3)速度傳感感器信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)通常在在列車(chē)上上裝有一一個(gè)或多多個(gè)速度度傳感器器，安裝裝在列車(chē)車(chē)的車(chē)軸軸上，用用于計(jì)算算列車(chē)的的運(yùn)行速速度和列列車(chē)運(yùn)行行距離及及列車(chē)運(yùn)運(yùn)行方向向的判定定。列車(chē)車(chē)的運(yùn)行行速度，還可以以用雷達(dá)達(dá)進(jìn)行測(cè)測(cè)定，但但速度傳傳感器技技術(shù)成熟熟，測(cè)速速精度高高，安裝裝使用簡(jiǎn)簡(jiǎn)單方便便，因此此被廣泛泛使用。2020-01-1329(4)列車(chē)地面面信號(hào)接接收器列車(chē)地面面信號(hào)接接收器，安裝在在列車(chē)底底部，用用于接收收從軌道道上傳來(lái)來(lái)的信息息，這些些信息可可以由地地面軌道道電路發(fā)發(fā)送，或或由

22、安裝裝在地面面的專(zhuān)門(mén)門(mén)設(shè)備如如應(yīng)答器器發(fā)送給給列車(chē)。列車(chē)地地面信號(hào)號(hào)接收器器，根據(jù)據(jù)所接收收的信息息格式、容量和和處理速速度等因因素，可可以設(shè)計(jì)計(jì)為感應(yīng)應(yīng)線圈，或其他他形式，以保證證列車(chē)在在一定的的運(yùn)行速速度下能能及時(shí)接接收和處處理所收收到的信信息。列列車(chē)地面面信號(hào)接接收器的的性能要要求：抗抗機(jī)械沖沖擊能力力強(qiáng)，有有很好的的抗電磁磁干擾能能力，信信息接收收誤碼率率低，不不丟失信信息。應(yīng)答查詢(xún)?cè)兤鰾型應(yīng)答器器2020-01-1330(5)列車(chē)接口口電路列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)的車(chē)車(chē)載設(shè)備備通過(guò)車(chē)車(chē)載主機(jī)機(jī)與列車(chē)車(chē)進(jìn)行接接口，車(chē)車(chē)載主機(jī)機(jī)將控制制信息通通過(guò)接口口電路傳傳送給列列車(chē)，同同時(shí)車(chē)載載主機(jī)通通

23、過(guò)接口口電路從從列車(chē)獲獲得列車(chē)車(chē)運(yùn)行的的狀態(tài)信信息。列車(chē)接口口電路使使用的繼繼電器，根據(jù)使使用的環(huán)環(huán)境，需需要體積積小、力力學(xué)性能能好的繼繼電器，一般使使用彈簧簧繼電器器。 (6)電源和輔輔助設(shè)備備等列車(chē)為列列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)車(chē)載載設(shè)備提提供所需需的電源源，列車(chē)車(chē)上還有有列車(chē)運(yùn)運(yùn)行模式式選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)，各各種電源源開(kāi)關(guān)，和其他他一些輔輔助設(shè)備備等。2020-01-13312狀態(tài)顯顯示單元元列車(chē)上的的狀態(tài)顯顯示單元元，作為為車(chē)載系系統(tǒng)與列列車(chē)駕駛駛員的人人機(jī)界面面，可以以使用觸觸摸屏，或使用用面板的的形式，來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)列車(chē)狀狀態(tài)信息息的顯示示和對(duì)列列車(chē)進(jìn)行行操控。其面板板或觸摸摸屏上的的主要內(nèi)內(nèi)容一般

24、般包括操操作按鈕鈕部分、信息顯顯示部分分、表示示燈和報(bào)報(bào)警器，如圖8-7所示。圖87面板狀態(tài)態(tài)顯示單單元2020-01-1332下面對(duì)面面板狀態(tài)態(tài)顯示單單元各部部分進(jìn)行行介紹。(1)按鈕部分分以面板型型的狀態(tài)態(tài)顯示單單元為例例，其按按鈕一般般包括有有發(fā)車(chē)按按鈕、慢慢速前行行按鈕、調(diào)光按按鈕、燈燈泡按鈕鈕、內(nèi)容容切換按按鈕等。其中發(fā)發(fā)車(chē)按鈕鈕和慢速速前行按按鈕用于于操縱列列車(chē)運(yùn)行行，其他他幾個(gè)按按鈕用于于對(duì)面板板亮度調(diào)調(diào)整、顯顯示內(nèi)容容的切換換和自檢檢等。列車(chē)發(fā)發(fā)車(chē)按鈕鈕。列車(chē)發(fā)車(chē)車(chē)按鈕通通常帶有有燈光，當(dāng)列車(chē)車(chē)發(fā)車(chē)按按鈕燈光光點(diǎn)亮?xí)r時(shí)，列車(chē)車(chē)駕駛員員按壓列列車(chē)發(fā)車(chē)車(chē)按鈕，起動(dòng)列列車(chē)向前前運(yùn)行。

25、如果列列車(chē)這時(shí)時(shí)處于自自動(dòng)駕駛駛模式下下，列車(chē)車(chē)將按照行車(chē)作作業(yè)要求求自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行；若若列車(chē)處處于列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)控制模模式下，人工駕駕駛，列列車(chē)駕駛駛員操縱縱牽引制動(dòng)手手柄，控控制列車(chē)車(chē)運(yùn)行。列車(chē)發(fā)車(chē)車(chē)按鈕燈燈光熄滅滅時(shí)，按按壓列車(chē)車(chē)發(fā)車(chē)按按鈕，屬屬于無(wú)效效操作。2020-01-1333慢速前行行按鈕。列車(chē)處處于列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)控制模模式下，當(dāng)列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)不能從從地面收收到信息息時(shí)，列列車(chē)駕駛駛員按下下慢速前前行按鈕鈕，請(qǐng)求求列車(chē)以以不超過(guò)過(guò)設(shè)定的的速度值值慢速前前行。列車(chē)慢速速前行設(shè)設(shè)定的最最高速度度值，根根據(jù)不同同的運(yùn)營(yíng)營(yíng)需求，可以設(shè)設(shè)為20kmh，或其他他值。這這個(gè)

26、速度度值比列列車(chē)正常常運(yùn)行的的平均速速度一般般要小，慢速前前行模式式適合列列車(chē)辦理理進(jìn)出停停車(chē)廠或或車(chē)輛段作作業(yè)時(shí)，控制列列車(chē)慢速速運(yùn)行，遇到危危險(xiǎn)情況況，可以以采取措措施，盡盡快讓列列車(chē)停車(chē)車(chē)。顯示模模式按鈕鈕。面板上的的顯示模模式按鈕鈕，用來(lái)來(lái)在切換換某些顯顯示區(qū)域域內(nèi)的不不同信息息，可以以增加顯顯示的信信息容量量。調(diào)光器器按鈕。按壓調(diào)光光器按鈕鈕，可以以改變狀狀態(tài)顯示示單元顯顯示屏和和指示燈燈的亮度度。燈光測(cè)測(cè)試按鈕鈕。按壓燈燈光測(cè)試試按鈕，可以執(zhí)執(zhí)行顯示示屏、指指示燈和和聲音報(bào)報(bào)警測(cè)試試。2020-01-1334(2)信息顯示示部分速度顯顯示。觸摸屏和和面板上上，一般般把表示示速度的的

27、區(qū)域放放在屏或或板的中中央，便便于直觀觀顯示列列車(chē)運(yùn)行行速度值值。速度度顯示同同時(shí)用模模擬方式式顯示和和數(shù)字方方式顯示示，表示示速度范范圍從零零到線路允許許的最大大值，并并留有一一定的余余量。圖8-7中，速度度顯示以以100kmh作為最大大允許運(yùn)運(yùn)行速度度值。中中間的方方框用數(shù)數(shù)字顯示示當(dāng)前速速度值；正圍繞繞方框的的環(huán)上，標(biāo)有刻刻度值，表示對(duì)對(duì)應(yīng)的列列車(chē)速度度值。通通常用紅紅色環(huán)指指示列車(chē)車(chē)當(dāng)前允允許運(yùn)行行的最大大速度值值，用綠綠色環(huán)表表示列車(chē)車(chē)當(dāng)前的的實(shí)際運(yùn)運(yùn)行速度度值。當(dāng)當(dāng)綠色環(huán)環(huán)超過(guò)紅紅色環(huán)時(shí)時(shí)，列出出駕駛員員可以直直觀看出出，列車(chē)車(chē)發(fā)生了了超速，并有報(bào)報(bào)警提示示，這時(shí)時(shí)提醒列列車(chē)駕駛駛

28、員要采采取措施施，控制制列車(chē)速速度，將將速度綠綠環(huán)降低低到速度度紅環(huán)以以?xún)?nèi)，保保證列車(chē)車(chē)安全正正常運(yùn)行行。2020-01-1335兩種不同同顏色的的速度環(huán)環(huán)，直觀觀的將列列車(chē)的實(shí)實(shí)際運(yùn)行行速度和和當(dāng)前允允許運(yùn)行行的最大大速度表表示出來(lái)來(lái)，可以以方便列列車(chē)駕駛駛員對(duì)列列車(chē)速度度進(jìn)行有有效控制制，提高高作業(yè)效效率，降降低作業(yè)業(yè)強(qiáng)度。目標(biāo)速速度。在速度距距離模式式曲線的的系統(tǒng)中中，可以以顯示列列車(chē)從當(dāng)當(dāng)前地點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)行到到下一目目標(biāo)處，所對(duì)應(yīng)應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)處的速速度值。如下一一目標(biāo)是是在站臺(tái)臺(tái)停車(chē)，則顯示示目標(biāo)速速度為零零；如果果下一目目標(biāo)是通通過(guò)站臺(tái)臺(tái)，則顯顯示允許許通過(guò)站站臺(tái)的速速度限制制值。目標(biāo)距離離

29、。在速度距距離模式式曲線的的系統(tǒng)中中，可以以顯示列列車(chē)從當(dāng)當(dāng)前地點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)行到到下一目目標(biāo)處，列車(chē)所所需走行行的距離離值。時(shí)間。在速度距距離模式式曲線的的系統(tǒng)中中，可以以顯示列列車(chē)從當(dāng)當(dāng)前地點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)行到到下一目目標(biāo)處，列車(chē)所所需運(yùn)行行的時(shí)間間。2020-01-1336(3)指示燈面板上或或觸摸屏屏上有多多個(gè)指示示燈，用用來(lái)表示示列車(chē)的的運(yùn)行狀狀態(tài)。超速指指示燈。當(dāng)列車(chē)運(yùn)運(yùn)行速度度超過(guò)當(dāng)當(dāng)前的允允許的速速度值時(shí)時(shí)，超速速指示燈燈點(diǎn)亮。慢速前前行指示示燈。當(dāng)慢速速前行模模式被激激活時(shí)，慢速前前行指示示燈點(diǎn)亮亮。列車(chē)自自動(dòng)運(yùn)行行指示燈燈。當(dāng)列車(chē)車(chē)的模式式選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)放在在ATO擋位時(shí)，這時(shí)列列車(chē)在自自動(dòng)運(yùn)行

30、模式下下運(yùn)行(ATO模式)，列車(chē)自自動(dòng)運(yùn)行行指示燈燈點(diǎn)亮。列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)控制下下的人工工駕駛模模式指示示燈(簡(jiǎn)稱(chēng)人工工ATP)。當(dāng)列車(chē)的的模式選選擇開(kāi)關(guān)關(guān)放在ATP擋位時(shí)，列車(chē)在在列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)控制下下，由列列車(chē)駕駛駛員人工工駕駛列列車(chē)運(yùn)行行，這時(shí)時(shí)該指示示燈點(diǎn)亮亮。2020-01-1337旁路指示示燈。當(dāng)列車(chē)的的模式選選擇開(kāi)關(guān)關(guān)，放在在旁路擋擋位時(shí)，該列車(chē)車(chē)的車(chē)載載信號(hào)系系統(tǒng)被切切除，這這時(shí)旁路路指示燈燈點(diǎn)春發(fā)車(chē)測(cè)測(cè)試指示示燈。列車(chē)在發(fā)發(fā)車(chē)進(jìn)入入運(yùn)營(yíng)線線路前，要進(jìn)行行信號(hào)車(chē)車(chē)載系統(tǒng)統(tǒng)靜態(tài)測(cè)測(cè)試，如如果該測(cè)測(cè)試失敗敗或沒(méi)有有啟動(dòng)該該測(cè)試，該指示示燈熄滅滅；如果果測(cè)試成成功該指指示燈被被點(diǎn)亮

31、；如果測(cè)測(cè)試正在在進(jìn)行中中，該指指示燈將將不斷閃閃爍。列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)故故障指示示燈。當(dāng)列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生故故障時(shí)，該指示示燈點(diǎn)亮亮。運(yùn)行方方向指示示燈。當(dāng)列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)知知道列車(chē)車(chē)運(yùn)行方方向，并并且在列列車(chē)對(duì)位位停車(chē)時(shí)時(shí)能夠自自動(dòng)控制制車(chē)門(mén)時(shí)時(shí)，該指指示燈點(diǎn)點(diǎn)亮。另外，還還有一些些指示燈燈，當(dāng)列列車(chē)處于于自動(dòng)駕駕駛(AT0)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的的事件發(fā)發(fā)生時(shí)，指示燈燈會(huì)點(diǎn)亮亮，如跳跳停指示示燈和停停站結(jié)束束指示燈燈等。2020-01-1338(4)報(bào)警器當(dāng)列車(chē)發(fā)發(fā)生超速速運(yùn)行，或有設(shè)設(shè)備故障障，或目目標(biāo)距離離、速度度參數(shù)發(fā)發(fā)生變化化時(shí)，報(bào)報(bào)警器會(huì)會(huì)發(fā)出報(bào)報(bào)警聲，提醒列列車(chē)駕駛駛員

32、注意意。圖87面板狀態(tài)態(tài)顯示單單元2020-01-1339四、列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)地面設(shè)設(shè)備列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)的核核心設(shè)備備安裝在在列車(chē)上上，它所所需的主主要信息息來(lái)自地地面設(shè)備備。根據(jù)據(jù)城市軌軌道交通通信號(hào)系系統(tǒng)的不不同制式式，列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)地面設(shè)設(shè)備，可可以設(shè)置置點(diǎn)式應(yīng)應(yīng)答器或或軌道電電路，向向列車(chē)傳傳遞有關(guān)關(guān)信息，由安裝裝在列車(chē)車(chē)上的設(shè)設(shè)備接收收和處理理這些信信息。移動(dòng)閉塞塞原理2020-01-13401點(diǎn)式應(yīng)應(yīng)答器在速度距距離曲線線為階梯梯式的圖圖形的信信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)中，經(jīng)經(jīng)常會(huì)在在線路上上間隔一一定的距距離設(shè)置置點(diǎn)式應(yīng)應(yīng)答器。這些應(yīng)應(yīng)答器向向線路保保存有列列車(chē)的行行車(chē)信息息，

33、在列列車(chē)經(jīng)過(guò)過(guò)時(shí)，由由安裝在在列車(chē)車(chē)車(chē)底的感感應(yīng)接收收裝置從從中讀取取或接收收信息，對(duì)這些些信息進(jìn)進(jìn)行綜合合分析處處理。點(diǎn)式應(yīng)答答器中所所包含的的信息，包括有有線路位位置、列列車(chē)運(yùn)行行距離、基本線線路參數(shù)數(shù)、速度度限制等等信息，這些信信息固化化在應(yīng)答答器。應(yīng)應(yīng)答器可可分為有有源應(yīng)答答器和無(wú)無(wú)源應(yīng)答答器。有有源應(yīng)答答器向線線路實(shí)時(shí)時(shí)發(fā)送信信息，由由列車(chē)接接收；無(wú)無(wú)源應(yīng)答答器，只只有在列列車(chē)經(jīng)過(guò)過(guò)時(shí)，由由列車(chē)從從應(yīng)答器器中讀取取信息。2020-01-1341點(diǎn)式應(yīng)答答器安裝裝在線路路上，調(diào)調(diào)試和安安裝工藝藝比較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，容容易實(shí)施施，成本本相對(duì)較較低，應(yīng)應(yīng)用廣泛泛，如圖圖88所示。圖88點(diǎn)式應(yīng)答答器

34、B型應(yīng)答器器A型應(yīng)答器器2020-01-13422軌道電電路城市軌道道交通信信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)，軌道道電路除除了具有有表示列列車(chē)是否否占用軌軌道的功功能外，還可以以向線路路上實(shí)時(shí)時(shí)發(fā)送列列車(chē)運(yùn)營(yíng)營(yíng)所需的的信息，由列車(chē)車(chē)接收和和處理。軌道電電路所發(fā)發(fā)送的信信息，其其容量大大，有利利于列車(chē)車(chē)的車(chē)載載系統(tǒng)對(duì)對(duì)列車(chē)進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)控制。因信號(hào)系系統(tǒng)的處處理能力力和制式式不同，軌道電電路所發(fā)發(fā)送的信信息量可可有所不不同，一一般來(lái)講講，軌道道電路所所發(fā)送的的信息可可以有以以下內(nèi)容容：(1)軌道電路路基本信信息如軌道電電路的長(zhǎng)長(zhǎng)度、坡坡道和曲曲線參數(shù)數(shù)，所用用的載波波頻率，軌道電電路的編編號(hào)等。(2)線路速度度是指該軌

35、軌道區(qū)段段線路上上受坡道道和曲線線等因素素的影響響列車(chē)所所允許運(yùn)運(yùn)行的最最大速度度。2020-01-1343(3)目標(biāo)速度度列車(chē)到達(dá)達(dá)下一目目標(biāo)時(shí)，列車(chē)的的運(yùn)行速速度。(4)運(yùn)行距離離列車(chē)到達(dá)達(dá)下一目目標(biāo)時(shí)所所需走行行的距離離。(5)列車(chē)運(yùn)行行方向指明列車(chē)車(chē)上行運(yùn)運(yùn)行或下下行運(yùn)行行。(6)載波頻率率列車(chē)接收收下一個(gè)個(gè)信息的的載波頻頻率。(7)道岔定反反位列車(chē)前方方經(jīng)過(guò)道道岔的定定位或反反位。(8)列車(chē)停站站信號(hào)指示列車(chē)車(chē)處于停停站狀態(tài)態(tài)。(9)備用信息息位預(yù)留用作作其他的的信息使使用。這些信息息以數(shù)字字編碼的的方式，順序排排列，放放在一個(gè)個(gè)信息包包里。列列車(chē)收到到信息后后進(jìn)行譯譯碼和實(shí)實(shí)時(shí)處理

36、理，實(shí)時(shí)時(shí)控制列列車(chē)運(yùn)行行狀態(tài)。2020-01-1344五、列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)小結(jié)列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)從廣廣義上講講，應(yīng)包包括處理理列車(chē)行行車(chē)安全全邏輯的的所有設(shè)設(shè)備，因因此其地地面設(shè)備備包括聯(lián)聯(lián)鎖設(shè)備備，也可可以歸結(jié)結(jié)為列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)范疇，它們與與車(chē)載設(shè)設(shè)備一起起完成對(duì)對(duì)列車(chē)的控制和和安全防防護(hù)功能能。休息、休休息2020-01-1345項(xiàng)目實(shí)施施任務(wù)一認(rèn)認(rèn)識(shí)列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)車(chē)載設(shè)設(shè)備1目標(biāo)1)熟悉列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)車(chē)載設(shè)設(shè)備的安安裝位置置。2)掌握列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)車(chē)載各各個(gè)設(shè)備備的功能能。3)掌握駕駛駛員顯示示單元的的使用方方法。2設(shè)備一列完整整的車(chē)輛輛編組、速

37、度傳傳感器、地面信信號(hào)接收收設(shè)備、駕駛員員顯示單單元、列列車(chē)牽引引制動(dòng)動(dòng)操縱手手柄、緊緊急停車(chē)車(chē)按鈕等等。3實(shí)作內(nèi)內(nèi)容1)閉合列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)電源，啟動(dòng)系系統(tǒng)。2)在列車(chē)自自動(dòng)防護(hù)護(hù)系統(tǒng)控控制模式式下，啟啟動(dòng)慢速速前行模模式，觀觀察駕駛駛員顯示示單元上上各指示示信息的的變化。3)控制列車(chē)車(chē)，分別別用常用用制動(dòng)和和緊急制制動(dòng)使列列車(chē)停車(chē)車(chē)。4)試驗(yàn)開(kāi)關(guān)關(guān)車(chē)門(mén)作作業(yè)。2020-01-1346任務(wù)二認(rèn)認(rèn)識(shí)列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)地面設(shè)設(shè)備1目標(biāo)1)掌握列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)地面設(shè)設(shè)備所發(fā)發(fā)送信息息的主要要內(nèi)容。2)掌握列車(chē)車(chē)自動(dòng)防防護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)地面設(shè)設(shè)備的安安裝和設(shè)設(shè)置方式式。2設(shè)備軌道電路路、應(yīng)答

38、答器、便便攜式計(jì)計(jì)算機(jī)、串行接接口、示示波器、電源。3實(shí)作內(nèi)內(nèi)容1)安裝連接接地面設(shè)設(shè)備。2)在列車(chē)上上用串行行接口將將便攜式式計(jì)算機(jī)機(jī)與車(chē)載載系統(tǒng)相相連。3)起動(dòng)列車(chē)車(chē)和啟動(dòng)動(dòng)便攜式式計(jì)算機(jī)機(jī)。4)列車(chē)運(yùn)行行到軌道道電路處處，在便便攜式計(jì)計(jì)算機(jī)上上觀察所所接收到到的信息息碼。2020-01-1347拓展與提提高一、列車(chē)車(chē)線列車(chē)自動(dòng)動(dòng)防護(hù)系系統(tǒng)車(chē)載載設(shè)備與與列車(chē)之之間的電電氣連接接，通過(guò)過(guò)接口電電路實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，每個(gè)個(gè)接口電電路對(duì)應(yīng)應(yīng)某個(gè)功功能，接接口連接接線用硬硬線連接接，簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)為列車(chē)車(chē)線。下下面介紹紹常用的的列車(chē)線線。1前進(jìn)列車(chē)由該該列車(chē)線線向信號(hào)號(hào)車(chē)載系系統(tǒng)發(fā)送送列車(chē)狀狀態(tài)運(yùn)行行信號(hào)，表示列列