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1、課程改革單片機課件課程改革單片機課件課程改革單片機課件L298控制表輸入功能Ven=HC=H;D=L正轉(zhuǎn)C=L;D=H反轉(zhuǎn)C=D制動Ven=LC=D=停止L298控制表輸入功能Ven=HC=H;D=L正轉(zhuǎn)C=L;DSETB P2.5;使能控制1SETB P2.6;使能控制2SETB P2.1cpl P2.2SETB P2.3cpl P2.4jmp $直走程序SETB P2.5;使能控制1直走程序課程改革單片機課件74HC595中文資料74HC595各個引腳的功能:Q17 是并行數(shù)據(jù)輸出口,即儲寄存器的數(shù)據(jù)輸出口Q7 串行輸出口,其應(yīng)該接SPI總線的MISO接口STcp 存儲寄存器的時鐘脈沖輸入
2、口SHcp 移位寄存器的時鐘脈沖輸入口OE的非 輸出使能端MR的非 芯片復(fù)位端Ds 串行數(shù)據(jù)輸入端74HC595中文資料74HC595各個引腳的功能:74595的數(shù)據(jù)端:QA-QH: 八位并行輸出端,可以直接控制數(shù)碼管的8個段。QH: 級聯(lián)輸出端。我將它接下一個595的SI端。SI: 串行數(shù)據(jù)輸入端。74595的控制端說明:/SCLR(10腳): 低點平時將移位寄存器的數(shù)據(jù)清零。通常我將它接Vcc。SCK(11腳):上升沿時數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移位。QA-QB-QC-.-QH;下降沿移位寄存器數(shù)據(jù)不變。(脈沖寬度:5V時,大于幾十納秒就行了。我通常都選微秒級)RCK(12腳):上升沿時移位寄存器的
3、數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)存儲寄存器,下降沿時存儲寄存器數(shù)據(jù)不變。通常我將RCK置為低電平,當移位結(jié)束后,在RCK端產(chǎn)生一個正脈沖(5V時,大于幾十納秒就行了。我通常都選微秒級),更新顯示數(shù)據(jù)。/G(13腳): 高電平時禁止輸出(高阻態(tài))。如果單片機的引腳不緊張,用一個引腳控制它,可以方便地產(chǎn)生閃爍和熄滅效果。比通過數(shù)據(jù)端移位控制要省時省力。注:74164和74595功能相仿,都是8位串行輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。74164的驅(qū)動電流(25mA)比74595(35mA)的要小,14腳封裝,體積也小一些。74595的主要優(yōu)點是具有數(shù)據(jù)存儲寄存器,在移位的過程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。這在串行速度慢的場合很
4、有用處,數(shù)碼管沒有閃爍感。與164只有數(shù)據(jù)清零端相比,595還多有輸出端時能/禁止控制端,可以使輸出為高阻態(tài)。74HC595是具有8位移位寄存器和一個存儲器,三態(tài)輸出功能。 移位寄存器和存儲器是分別的時鐘。數(shù)據(jù)在SCHcp的上升沿輸入,在STcp的上升沿進入的存儲寄存器中去。如果兩個時鐘連在一起,則移位寄存器總是比存儲寄存器早一個脈沖。移位寄存器有一個串行移位輸入(Ds),和一個串行輸出(Q7),和一個異步的低電平復(fù)位,存儲寄存器有一個并行8位的,具備三態(tài)的總線輸出,當使能 OE時(為低電平),存儲寄存器的數(shù)據(jù)輸出到總線74595的數(shù)據(jù)端:QA-QH: 八位并行輸出端,可以直接= SDATA_
5、595 EQU P1.0 ;串行數(shù)據(jù)輸入 SCLK_595 EQU P1.1 ;移位時鐘脈沖 RCK_595 EQU P1.2 ;輸出鎖存器控制脈沖 ;= ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H;= MAIN: MOV SP,#60H MOV R0,#0FEH MAIN1: CALL OUT_595 CALL DELAY MOV A,R0 RL A MOV R0,A JMP MAIN1;-;輸出鎖存器輸出數(shù)據(jù)子程序;-OUT_595: LCALL WR_595 CLR RCK_595 NOP NOP SETB RCK_595 ;上升沿將數(shù)據(jù)送到輸出鎖存器 NOP NOP N
6、OP CLR RCK_595 RET;-;移位寄存器接收數(shù)據(jù)子程序;-WR_595: MOV R4,#08H MOV A,R0WR_LOOP: RLC A MOV SDATA_595,C SETB SCLK_595 ;上升沿發(fā)生移位 NOP NOP CLR SCLK_595 DJNZ R4,WR_LOOP RET;-;延時子程序;-DELAY: MOV R5,#03H DEL0: MOV R6,#0FFH DEL1: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL1 DJNZ R5,DEL0 RET;- END=課程改革單片機課件課程改革單片機課件課程改革單片機課件課程改革單片機課件課程改革單片機課件 MOV DPTR, #7fF8H;此時P2.7=0指向IN0通道 MOVX DPTR,A ;MOV 75H,#80H;此處需要延時等待查詢轉(zhuǎn)換
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