機器人激光焊接

1、激光焊接培訓沈陽新松機器人自動化有限公司 殷德洋培訓內(nèi)容容Tip1.激光安全全Tip2.激光器使使用與維維護Tip3.激光焊接接站的使使用方法法Tip4.RLSK振鏡使用用與維護護Tip5.影響激光光焊接的的因素分分析Tip6.現(xiàn)場問題題分析與與解答激光安全全由于激光光屬于高高能量密密度光源源，光纖纖激光器器發(fā)出的的波長在在1060nm左右，為為不可見見光源，因此大大家一定定注意安安全。激激光對人人體的傷傷害主要要有對皮皮膚的灼灼燒和視視力的損損傷。光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C (200-280 nm)角膜光性角膜炎UV-B (280-315 nm)角膜光性角膜炎UV-A (315-400

2、 nm)晶狀體白內(nèi)障Visible (400-780 nm)角膜視網(wǎng)膜損害IR-A (780-1400 nm)角膜, 晶狀體視網(wǎng)膜燒傷, 白內(nèi)障IR-B (1400-3000 nm)角膜, 晶狀體視網(wǎng)膜燒傷, 白內(nèi)障IR-C (3000-1000000 nm)角膜視網(wǎng)膜燒傷不同波長長的激光光對人眼眼的傷害害激光安全全等級劃劃分根據(jù)激光光輻射可可能對人人體造成成的傷害害，可以以分為以以下等級級：Class1：激光在在合理的的保護下下，不會會對人體體造成任任何傷害害。Class1M：激光波波長在302.5nm到4000nm之間，如如有合理理的防護護則對人人體不會會造成任任何傷害害，但如如果通過過光

3、學組組件，則則有可能能造成傷傷害。Class2：激激光波長長在可見見光范圍圍內(nèi)，400nm到700nm,操作時眼眼睛需要要采取適適當?shù)姆婪雷o措施施，同時時要在合合理的條條件下進進行操作作。Class2M：激光波波長在可可見光范范圍內(nèi)，400nm到700nm，操作時時需要采采取適當當?shù)姆雷o護，如果果激光通通過光學學系統(tǒng)聚聚焦，則則可能對對眼睛造造成傷害害。Company Logo激光安全全等級劃劃分Class3R：波長在在302.5nm到100mm之間，直直視激光光將造成成傷害，損傷比比Class3B略低。Class3B:波長在302.5nm到100mm之間，直直視激光光將造成成傷害，只能通通過

4、適當當?shù)乃p減片來觀觀察。Class4：直接輻輻射或者者散射光光都會對對眼睛或或者皮膚膚造成嚴嚴重傷害害，操作作時必須須采取嚴嚴格的防防護措施施，操作作人員需需進行過過安全培培訓。Company Logo激光安全全標識Company LogoIPG高功率激激光器介介紹水冷機和和激光器器高功率光光纖激光光器系統(tǒng)統(tǒng)包括以以下幾個個模塊：傳輸光纖纖/操作作光纖光閘/光光光耦合合器激光模塊塊激光模塊塊電源制冷機組組控制接口口監(jiān)控軟件件高功率光光纖激光光器構成光纖QBH光纖的結結構光纖是一一種高度度透明的的玻璃絲絲，由純純石英經(jīng)經(jīng)復雜的的工藝拉拉制而成成。光纖中心部部分(芯Core)同心圓圓狀包裹裹層(

5、包層Clad)涂覆層層芯包層樹脂被覆層特點：ncorenclad光在芯芯和包層層之間的的界面上上反復進進行全反反射，并并在光纖纖中傳遞遞下去。光纖的類類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數(shù)值孔徑QBIPG最常用型號50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標準50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2光閘激光模塊塊如果激光光器中有有多個模模塊，可可以通過過LaserNet軟軟件有選選擇性的的使用其其中的一一個或幾幾個如果激光光器中含含有備用用模塊，如其中中的某個個模塊損損壞，備備用模塊塊會自動動開啟光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#L

6、DM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖 體積小巧,高度集成的全光纖設計 并聯(lián)單芯結二極管激光模塊組合 側面泵浦 堅固的機械結構，耐沖擊穩(wěn)定性及強 超高的溫度穩(wěn)定性+-激光模塊塊內(nèi)部結結構激光電源源激光模塊塊電源激光器控控制的幾幾種模式式內(nèi)控模式式激光功率率和開關關光均由由LaserNet通通過網(wǎng)線線控制模擬量控控制激光功率率和開關關光均由由外部信信號控制制外控模式式激光功率率由LaserNet設定，開關光光由外部部信號控控制Hardwiring控制模模式所有激光光參數(shù)都都由機械械手控制制激光器外外圍相關關接口網(wǎng)線接口口模擬信號號接口安全信號號接口

7、機器手接接口制冷機接接口光閘通道道選擇接接口激光器常常見報警警與處理理E-STOP原因：由由于內(nèi)部部或者外外部安全全回路被被打開處理方法法：檢查查是否有有安全按按鈕被按按下。E-STOPexternal原因：由由于外部部安全回回路被打打開處理方法法：檢查查激光安安全房是是否關好好，安全全門是否否復位。Laserover heat原因：由由于激光光模塊溫溫度過高高。處理方法法：檢查查水箱水水位是否否過低，以及水水流是否否通暢，等待模模塊溫度度降到正正常溫度度范圍。激光器常常見報警警與處理理Laserfiberinterlock原因：光光纖出現(xiàn)現(xiàn)問題處理方法法：檢查查DI水流量是是否過小小，以及及

8、光纖頭頭部分溫溫度是否否過高。Lasermodulefailure原因：激激光模塊塊出現(xiàn)問問題處理方法法：聯(lián)系系IPG更換模塊塊Chiller failure原因：水水冷出現(xiàn)現(xiàn)問題處理方法法：檢查查水箱水水位是否否低于刻刻度，以以及水冷冷機是否否運轉。激光器常常見報警警與處理理Lowwaterflow:Laser原因：通通往激光光器的冷冷卻水流流量過低低處理方法法：檢查查水管流流量是否否過小，以及閥閥門是否否完全開開啟。Lowwaterflow:fibercon原因：通通往光纖纖的水流流量過低低。處理方法法：檢查查水管流流量是否否過小，以及閥閥門是否否完全開開啟。Powersupplyfail

9、ure原因：電電源供電電出現(xiàn)問問題處理方法法：3相電源是是否波動動過大激光器常常見報警警與處理理如果出現(xiàn)現(xiàn)無法解解決問題題時怎樣樣下載報報警日志志？IP地址是多多少?Company Logo激光器冷冷卻水問問題對于tabwater和DI-Water的要求tabwater：達到飲飲用水標標準，懸懸浮顆粒粒直徑小小于500m。DI-Water：去離子子水，要要求電導導率小于于10S。純凈水與與去離子子水是工工廠的消消耗品，需要有有一定的的備貨。同時還還要定期期檢查激激光器附附近是否否有漏水水。定期期檢查水水箱的水水位，避避免由于于冷卻水水問題出出現(xiàn)報警警和停產(chǎn)產(chǎn)。Company Logo激光器日日

10、常維護護每周需要要的例行行檢查tabwater和DI-Water水位線激光器冷冷水機的的空氣過過濾網(wǎng)激光光纖纖QBH與RLSK的連接端端每季度的的例行檢檢查兩路循環(huán)環(huán)水管及及接頭的的連接兩路循環(huán)環(huán)水的水水箱內(nèi)部部清潔激光器外外部及外外光路周周圍的清清潔Company Logo激光器日日常維護護每年的檢檢查項對tabwater和DI-Water兩路冷卻卻水全面面檢查激光器的的功率測測量BPP測量FFBD信號測量量激光器易易損部件件及問題題出現(xiàn)漏水水問題：30M;IPG漏水傳感感器:30M;IPG更換操作作光纖:60M;IPG更換傳輸輸光纖:4H:IPG更換激光光模塊:3H;IPG激光焊接接站的開

11、開機與關關機激光焊接接站的開開機順序序沒有嚴嚴格要求求，但是是為了節(jié)節(jié)約開機機時間，請按下下列順序序。1.開啟RLSK振鏡控制制器主電電源激光焊接接站的開開機與關關機2.開啟機器器人控制柜電電源，待待機器開開啟后注意是否否切換到到自動模模式。激光焊接接站的開開機與關關機3.開啟激光光器的冷冷水機電電源，再再開啟激激光器電電源，鑰鑰匙打到到robot模式。然然后再按按綠色START按鈕。激光焊接接站的開開機與關關機4.將工作站站的安全全門鎖好好RLSK振鏡RLSK振鏡的構構成與作作用RLSK振鏡的相相關技術術參數(shù)RLSK振鏡工作作中的注注意事項項及維護護RLSK振鏡防飛濺氣氣刀狀態(tài)顯示示燈保護鏡

12、片片RLSK振鏡焊接接頭EPS控制柜電源顯示示燈狀態(tài)顯示示燈電源開關關RLSK振鏡頭的的光學原原理RLSK振鏡焊接接系統(tǒng)組組成RLSK振鏡的相相關參數(shù)數(shù)承受的最最大激光光功率：6KwRLSK振鏡studio作用設定焊接接工藝參參數(shù)調(diào)整焊縫縫位置以以及形狀狀監(jiān)控RLSK振鏡Company LogoRLSK振鏡studio作用IP地址.Company LogoRLSK振鏡使用用要求焊接過程程中必須須將橫向向氣刀打打開，保保證氣體體流量，不小于于0.7MPa。焊接過程程中保證證振鏡冷冷水機開開啟，定定期檢驗驗冷卻水水位和更更換冷卻卻水。定期檢查查振鏡保保護鏡片片，當鏡鏡片表面面出現(xiàn)較較大飛濺濺時，需需要更換換鏡片。RLSK振鏡出現(xiàn)現(xiàn)問題時時處理當振鏡出出現(xiàn)問題題時，需需要將其其中的Log