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文檔簡(jiǎn)介

1、轉(zhuǎn)B轉(zhuǎn)向控制系BDE系統(tǒng)說元 HYPERLINK l _TOC_250019 HYPERLINK l _TOC_250018 “安全失效”模式功故障 . 如何進(jìn)行故障. HYPERLINK l _TOC_250017 HYPERLINK l _TOC_250016 圖 HYPERLINK l _TOC_250015 電路圖 HYPERLINK l _TOC_250014 控制單元輸入 / 輸出信號(hào)標(biāo) HYPERLINK l _TOC_250013 HYPERLINK l _TOC_250012 HYPERLINK l _TOC_250011 儀功能 HYPERLINK l _TOC_25001

2、0 HYPERLINK l _TOC_250009 HYPERLINK l _TOC_250008 HYPERLINK l _TOC_250007 數(shù)ECU 零部件 .CAN 通訊. 快速和精確故障. HYPERLINK l _TOC_250006 HYPERLINK l _TOC_250005 基本檢查2:EPS警告燈檢基本檢查 3: EPS 控制單元供電與接地電路的檢查 . HYPERLINK l _TOC_250004 HYPERLINK l _TOC_250003 檢查 3:電機(jī)故障 . 檢查4:器故 HYPERLINK l _TOC_250002 檢查 6:車輛速度信號(hào)故障. HYP

3、ERLINK l _TOC_250001 檢查7:發(fā)信號(hào)故檢查8:CAN通訊電癥狀 1:轉(zhuǎn)向沉重或輕飄 . 2) HYPERLINK l _TOC_250000 癥狀 3:方向盤轉(zhuǎn)向力不均勻 (扭矩變化 M方向電EPS 控制單齒輔助扭力信號(hào) ( 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型 CAN 接CAN 電動(dòng)功l扭矩傳感器發(fā)出的方向盤轉(zhuǎn)向力信號(hào)以及 CAN 通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞的車速信號(hào)對(duì)電發(fā)出的的最大輸出輔助扭矩信號(hào)l如果持續(xù)過度地使用電動(dòng)轉(zhuǎn)向,輸出信號(hào)便會(huì)減少,以保護(hù)電機(jī)與 EPS 控制元(EPS)控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)l電氣系統(tǒng)在異常條件下, “ 安全失效 ” 模式功能便會(huì)啟動(dòng),關(guān)閉對(duì)電機(jī)的輸出號(hào),然后改變?yōu)槭謩?dòng)轉(zhuǎn)向。EPS 警告燈

4、便會(huì)點(diǎn)亮,顯示系統(tǒng)出l通過 CAN 通信,可以控制與不同單元之間的通訊l允許使用進(jìn)行系統(tǒng)電l通過 EPS 控制單元發(fā)出的控制信號(hào)產(chǎn)生輔助l監(jiān)測(cè)方向盤轉(zhuǎn)向力和發(fā)送給 EPS 控制單元的傳感器信號(hào)齒l通過渦輪增加電機(jī)產(chǎn)生的輔助扭矩通并傳遞到轉(zhuǎn)EPS 警告ll在 “ 安全失效 ” 模式功能工作時(shí)打開,并顯示手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)當(dāng)開關(guān)打開檢查值時(shí)點(diǎn)亮,在發(fā)起動(dòng)后關(guān)閉“ 安全失效 ” 模式功EPS模式狀態(tài)。EPS 警告燈將點(diǎn)亮以顯示異常狀態(tài),同時(shí)進(jìn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向操作狀態(tài)。( 控制方向盤的轉(zhuǎn)向力變大。 )故障如何進(jìn)行故基零部電EPS 控制單扭矩傳感器 (內(nèi)置齒輪(內(nèi)置EPS 警告輔助扭力信號(hào) ( 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型 CAN

5、接CAN 電圖ABCDEFHIJKLM電路圖 ABCDEFHIJKLM控制單元輸入 / 輸出信A端標(biāo)+ (電線顏色-4 端標(biāo)+ (電線顏色-4 接扭矩傳感器 (輔助在 ON 位置,方向盤位2.55 處于ON位8 6 扭矩傳感器(主在 ON 位置,方向盤位2.57 -導(dǎo)9 -CAN -10接處于ON位蓄電池電(約12V關(guān)0 16-CAN -17接蓄電池電在 ON或 OFF 蓄電池電(約 1218接接-導(dǎo)19(-電機(jī)-20(-電機(jī) C DEFH儀標(biāo)準(zhǔn)注意項(xiàng)數(shù)據(jù)狀運(yùn)行蓄電池項(xiàng)數(shù)據(jù)狀運(yùn)行蓄電池電壓12故障 扭矩傳感在 ON位或者發(fā) 運(yùn)轉(zhuǎn)的情STC-15檢查2:扭矩傳感器 故障 中置 (轉(zhuǎn)向力為零,車輪

6、正前):約 0 A。STC-15, 檢查 2:扭矩傳感器 故障 , STC-16檢查 3:電機(jī)故障 STC-17檢查 5:控制單元故障車在 ON位或者運(yùn)行到 ON 位置后顯示值可能不一致,但這不是STC-18檢查6:車輛速度信 號(hào)故障 燈EPS 警告燈開啟:ON 警告燈電路檢狀顯示狀態(tài)STC-18, 檢查 7:發(fā) 故障 JKLM儀功能 模功參儀結(jié)從 EPS 控制單元接收自結(jié)果并顯示故障代碼STC-10, 自數(shù)據(jù)從 EPS 控制單元接收輸入/ 輸出信號(hào),同時(shí)顯示并這些信號(hào),STC-11, 數(shù)據(jù) ECU 識(shí)顯示 EPS 控制單元零部件STC-11, ECU 零部件CAN 支持監(jiān)視 CAN 通訊的發(fā)

7、送 / 接收狀態(tài)。STC-11, CAN 通訊確在 “OFF” 位置時(shí),連接或中斷連接接頭,否則有損壞 VI 的儀及 VI 的使用環(huán)境無電磁干擾,儀與 VI 在規(guī)定的最大藍(lán)牙通訊距離內(nèi)(請(qǐng)參考儀操作手處于OFF位置時(shí),將無線車輛通訊接口VI連接到車接口上,然后將轉(zhuǎn)至 ON 位置。選擇 “ (所有系統(tǒng))”選擇相對(duì)應(yīng)的車輛類型,并選擇選擇”“EPS如果沒有顯示“EPS”,請(qǐng)參閱GI-39,儀數(shù)據(jù)接頭(DLC)電路自在屏幕上選擇 “EPS”選擇“自結(jié)果”清關(guān)起動(dòng)并在儀顯示屏上,依次選擇“EPS”、“自結(jié)果”、“清除”,以清除DTC如果無法清除,重復(fù)步驟 1、 2再次執(zhí)行自,確保 DTC 被清除注意如

8、果在幾個(gè)系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)故障,包括 “U1000CAN 通信電路 ”,那么檢查 CAN 通訊BCDE數(shù)快速和精確故障轉(zhuǎn)向柱總成及轉(zhuǎn)向齒輪總成的安裝 (固定螺栓松動(dòng),主機(jī)體連桿損毀,防塵罩或密封襯墊毀損及潤(rùn)滑油泄漏)情況是否正常。FSU-5基本基本檢1:電源電路端口松動(dòng)和蓄電池檢檢查蓄電池正極 / 負(fù)及接地端是否松動(dòng)。同時(shí)確認(rèn)蓄電池電壓正常將轉(zhuǎn)至ON位置檢查 EPS 控制單元線束接頭 M37M38 壓端口10、17接:蓄電池電C正 電源和接地電路正常異DEFHIJKLM檢查 1:蓄電池電壓故障轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 在自中是否顯示 “ 蓄電池電壓 ”?轉(zhuǎn)至 2關(guān)閉EPS控制單元線束接頭M38

9、EPS控制單元線束接頭 M38 與接地之間的導(dǎo)通性。端口18 接:導(dǎo)正轉(zhuǎn)至 3異將轉(zhuǎn)至ON位置檢查 EPS 控制單元線束接頭 M37M38 端口和接地之間的電端口 10、17 接正轉(zhuǎn)至 4EPS轉(zhuǎn)到OFF位置,斷開EPS控制單元線束接頭。起動(dòng)發(fā)在測(cè)試儀數(shù)據(jù)中檢查“電機(jī)電壓”:10 16 正轉(zhuǎn)至 5異EPS控制單元故障(更換EPS控制單元檢查電源電關(guān)閉前大燈、A/C、鼓風(fēng)機(jī)以及后窗除霧器。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,直到轉(zhuǎn)不動(dòng)。同時(shí),在測(cè)試儀數(shù)據(jù)中檢查 “ 電機(jī)電壓 ”。電:1016正檢測(cè)結(jié)異檢查 2:扭矩傳感器故障DEPS轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 控制單元線束接頭,然后檢查端口有無變形、斷開、松弛等異

10、常在自中是否顯示 “ 扭矩傳感器 ”?轉(zhuǎn)至2轉(zhuǎn)在自中是否顯示“扭矩傳感器”? 轉(zhuǎn)至 3。轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 控制單元線束接頭以及扭矩傳感器線束接頭檢查 EPS 控制單元線束端口 M37 與扭矩傳感器線束接頭 導(dǎo)導(dǎo)是LM正轉(zhuǎn)至4異 (轉(zhuǎn)向力:0),然后檢查EPS控制單元線束接頭 M37 的電壓。端口5:約8 正轉(zhuǎn)至 5異EPS控制單元故障(更換EPS控制單元(轉(zhuǎn)向力:0)EPS控制單元線束接頭 M37 的電壓。扭矩傳感器 (輔助端口4:約2.5扭矩傳感器 (主端口6:約2.5正EPS控制單元故障(更換EPS控制單元扭矩傳感器故障(更換轉(zhuǎn)向柱總成包括電機(jī)、齒檢查 3:電機(jī)故障轉(zhuǎn)到 O

11、FF 位置,斷開 EPS 在自中是否顯示“EPS 電機(jī) ”?轉(zhuǎn)至 2轉(zhuǎn)到OFFEPSM351檢查電機(jī)線束接頭M351端口19 :約0.1或更正EPS控制單元故障(更換EPS控制單元電機(jī)故障。(更換轉(zhuǎn)向柱總成包括電機(jī)、齒輪、傳檢查 檢查 EPS轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 控制單元線束接頭,然后檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常在自中是否顯示 “ 器 ”?EPS控制單元故障(更換EPS控制單元檢查 5:控DEPS轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 控制單元線束接頭,然后檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常正轉(zhuǎn)至2異EPSM38EPSM38 端口18接: 導(dǎo)正轉(zhuǎn)至3異JK將轉(zhuǎn)至ON位置檢查 EPS

12、 控制單元線束接頭 M37M38 壓端口10、17接:蓄電池電壓(約12M正轉(zhuǎn)至4異EPS牢固地連接EPS控制單元線束接頭并執(zhí)行自。在自中是否顯示 “ 控制器 ”?EPS控制單元故障(更換EPS控制單元) 檢測(cè)結(jié)束。檢檢6:車輛速度信號(hào)故檢查 ABS 執(zhí)行器和電子單元 (控制單元)執(zhí)行ABS執(zhí)行器和電子單元(控制單元)自正轉(zhuǎn)至 2異 修理或更換故障零部執(zhí)行組合儀表(車速表)自正轉(zhuǎn)至 3異 修理或更換故障零部轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 結(jié)果 CAN_ 車輛速度 l EPS控制單元故障(更換 EPS控制單元l “CAN“,請(qǐng)參閱 STC-198:CAN 1. 速度檢查 7:發(fā)信號(hào)1. 速度確

13、保儀數(shù)據(jù)上顯示的速度信號(hào)值與車速表上的一致正轉(zhuǎn)至 2異檢查車速表與電路。請(qǐng)參閱DI-4,組合儀表轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 自自結(jié)CAN_CAN_ 轉(zhuǎn)l EPS控制單元故障(更換 EPS控制單元l 如果顯示“CAN_通信電路”,請(qǐng)參閱 STC-19,檢查 8:CAN通訊電路。 接頭端口出現(xiàn)松動(dòng)、損壞、開路或短路。修理或更換端子。AEPS轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 控制單元線束接頭,然后檢查端口有無變形、斷開、松弛等異常 打印自結(jié)果,并請(qǐng)參閱STC-19,檢查8:CAN通訊電路癥狀 1:轉(zhuǎn)向沉重或輕飄1. 1. 結(jié) 轉(zhuǎn)至 2。轉(zhuǎn)至4EPS轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 在 轉(zhuǎn)至 3

14、。檢查癥J 轉(zhuǎn)至 4。KCAN檢查CAN通訊電路。請(qǐng)參閱STC-19,檢查8:CAN通訊電路正轉(zhuǎn)至5異 維修故障電路EPS控制單元電源線路。請(qǐng)參閱STC-141檢查方向盤轉(zhuǎn)向力。請(qǐng)參閱PS-5,檢查方向盤轉(zhuǎn)向力。 修理電源電路。1. 結(jié)癥狀 2:轉(zhuǎn)向柱左右轉(zhuǎn)向 / 回位力不同 ( 朝一1. 結(jié) 轉(zhuǎn)至 2。轉(zhuǎn)至 4轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 轉(zhuǎn)至 3。 轉(zhuǎn)至 4。檢查方向盤轉(zhuǎn)向力。請(qǐng)參閱PS-5,檢查方向盤轉(zhuǎn)向力。 調(diào)整車輪定位。請(qǐng)參閱 FSU-5, 前輪定位檢查 。1. 結(jié)癥狀 3:方向盤轉(zhuǎn)向力不均勻 (扭1. 結(jié) 轉(zhuǎn)至 2。轉(zhuǎn)至 4轉(zhuǎn)到 OFF 位置,斷開 EPS 轉(zhuǎn)至 3。沉重 轉(zhuǎn)至 4。EPS控制單元電源線路。請(qǐng)參閱STC-141正

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