外科手術(shù)機(jī)器人講稿共33張課件

外科手術(shù)機(jī)器人ppt講稿聰明出于勤奮，天才在于積累外科手術(shù)機(jī)器人ppt講稿外科手術(shù)機(jī)器人ppt講稿聰明出于勤奮，天才在于積累基于外科手術(shù)的機(jī)器人控制小組成員:周瞳謝衛(wèi)云蘇培權(quán)目錄機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介1.研究意義發(fā)展?fàn)顩r●機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)1.總體結(jié)構(gòu)2.主從控制系統(tǒng)3.力反饋系統(tǒng)近年來素質(zhì)教育的口號(hào)一直在高呼，但收效甚微，很多教師只關(guān)心學(xué)生成績(jī)，卻忽略了他們思維和素質(zhì)的培養(yǎng)，對(duì)學(xué)生能否學(xué)以致用，把書本的知識(shí)變?yōu)樽约旱臇|西重視不夠。對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)仍然以成績(jī)的“優(yōu)”與“差”來衡量，使素質(zhì)教育不能真正成為現(xiàn)實(shí)。對(duì)于素質(zhì)教育下的中學(xué)數(shù)學(xué)課堂，筆者認(rèn)為應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)：一、教師要善創(chuàng)問題情景，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣現(xiàn)代心理學(xué)家認(rèn)為：在教學(xué)時(shí)應(yīng)設(shè)法為學(xué)生創(chuàng)設(shè)逼真的問題情景，喚起學(xué)生思考的欲望，以激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。因此，教師要精心設(shè)計(jì)每一節(jié)課，使每節(jié)課都生動(dòng)、形象。要有意識(shí)地將教材知識(shí)與學(xué)生的實(shí)際生活聯(lián)系起來，寓數(shù)學(xué)知識(shí)于喜聞樂見的活動(dòng)之中。例如，在學(xué)習(xí)“集合”一節(jié)時(shí)，筆者首先提問：請(qǐng)全班同學(xué)中是共青團(tuán)員的同學(xué)站起來，接著又請(qǐng)男生站起來，最后再請(qǐng)高個(gè)子的同學(xué)站起來。待學(xué)生一一行動(dòng)，并從問題中體會(huì)了集合的一些性質(zhì)后，筆者又接著問：請(qǐng)年滿60周歲或小于3歲的同學(xué)站起來，逗得學(xué)生哈哈大笑，在歡聲笑語(yǔ)中，他們也掌握了集合中最難理解的空集，同時(shí)還激起了學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣。二、加強(qiáng)學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力當(dāng)今世界是信息的時(shí)代，知識(shí)的更新更是日新月異。一個(gè)人只有不斷地學(xué)習(xí)，更新自己的知識(shí)，才能適應(yīng)時(shí)代的要求，這就需要學(xué)生有良好的素質(zhì)和自學(xué)能力。教師教給學(xué)生知識(shí)，不如教給他們學(xué)知識(shí)的方法，一味地幫助學(xué)生排難解惑的教師不一定是優(yōu)秀的教師。優(yōu)秀的教師應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生在認(rèn)識(shí)事物的過程中去發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)不斷地設(shè)置一些巧妙的“障礙”，既要讓學(xué)生時(shí)時(shí)感到不足，又要讓學(xué)生感到高而可攀，從中體驗(yàn)到學(xué)習(xí)的樂趣。例如，在學(xué)習(xí)“測(cè)量”一節(jié)時(shí)，可以把學(xué)生帶到學(xué)校操場(chǎng)上，向?qū)W生提出以下問題：只給你一把皮尺，誰(shuí)能估算出操場(chǎng)上旗桿的高度？反應(yīng)較快的學(xué)生立即回答道：只要把旗桿放倒在地上，用皮尺量就可以了。教師在肯定了學(xué)生的回答后又問：在不把旗桿放倒的情況下，還有其它方法嗎？學(xué)生在思考后回答：只要再有一根竹桿就行，用竹桿的高度與影長(zhǎng)之比等于旗桿高度與影長(zhǎng)之比就可得出。教師又問：現(xiàn)在沒有竹竿怎么辦，想想能用其它東西代替竹竿嗎？假如今天沒有太陽(yáng)光又該怎樣估算旗桿的高度呢？在學(xué)生的共同努力下，這一問題解決了。于是，筆者又在操場(chǎng)上劃了兩條平行線，把它當(dāng)作是河的兩岸，讓學(xué)生站在“河”的一側(cè)，另外派兩名學(xué)生站到“河”對(duì)岸，問學(xué)生：在不過“河”的情況下怎樣才能計(jì)算出兩人之間的距離，在第一個(gè)問題的基礎(chǔ)上，學(xué)生很快用相似的知識(shí)解決了這個(gè)問題。由此可見，加強(qiáng)學(xué)生的學(xué)法指導(dǎo)，放手讓學(xué)生去嘗試、去交流，在動(dòng)手實(shí)踐和自主探索中獲得知識(shí)遠(yuǎn)比照本宣科把書本知識(shí)原封不動(dòng)地灌輸給學(xué)生要有用得多。三、采用多樣性和積極的評(píng)價(jià)方式素質(zhì)教育下的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該以激勵(lì)性評(píng)價(jià)為主，關(guān)注學(xué)生的全面發(fā)展，呵護(hù)學(xué)生的自信心。以往的數(shù)學(xué)教學(xué)評(píng)價(jià)是以考試、測(cè)驗(yàn)為核心的。以考試成績(jī)?yōu)槲ㄒ粯?biāo)準(zhǔn)，這種評(píng)價(jià)僅僅考察了學(xué)生對(duì)知識(shí)掌握的情況，而忽視了方法、能力，就更不用說從情感、態(tài)度、價(jià)值觀進(jìn)行評(píng)價(jià)了。因此，要實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)、促進(jìn)發(fā)展，就應(yīng)使評(píng)價(jià)方法多樣化。即除了紙筆測(cè)試等量化的方法外，還要注意運(yùn)用面談、行為觀察、行為記錄等方式，多對(duì)學(xué)生進(jìn)行情感交流，多溝通，及時(shí)了解學(xué)生的內(nèi)心世界，幫助其解決學(xué)習(xí)中遇到的困難，同時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生的長(zhǎng)處，哪怕是點(diǎn)點(diǎn)滴滴的閃光之處，教師都應(yīng)該充分地予以肯定，并加以贊賞。如對(duì)一道題新穎的解法、簡(jiǎn)單解法或者獨(dú)特想法等，教師都應(yīng)予以肯定和表?yè)P(yáng)。對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)一分為二，以表?yè)P(yáng)和鼓勵(lì)為主，改變以分?jǐn)?shù)為唯一標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)方式，取而代之的應(yīng)是充滿熱情的鼓勵(lì)和鞭策性評(píng)價(jià)，同時(shí)針對(duì)存在的問題及時(shí)地指出并矯正，讓學(xué)生參與評(píng)價(jià)，這樣既對(duì)學(xué)習(xí)活動(dòng)進(jìn)行了回顧總結(jié)，也可發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，實(shí)現(xiàn)全面發(fā)展。四、重視作業(yè)的布置和批改隨著素質(zhì)教育的推進(jìn)，越來越多的教師在重視課堂教學(xué)的同時(shí)，卻忽視了課堂教學(xué)的延伸――學(xué)生的作業(yè)。經(jīng)常聽到一些教師抱怨：現(xiàn)在的學(xué)生太懶，老師布置的作業(yè)，要么就不做，要么就去抄別人的。造成這種現(xiàn)象有多方面的因素，一方面是教師在教學(xué)成績(jī)的壓力下，大搞“題海戰(zhàn)”，這種只圖“量”而不圖“質(zhì)”的強(qiáng)化練，使學(xué)生負(fù)擔(dān)大大加重，導(dǎo)致學(xué)生抄作業(yè)現(xiàn)象加重，難以達(dá)到練習(xí)的目的；二是部分基礎(chǔ)較差的學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)沒有理解和消化，導(dǎo)致難以完成作業(yè)而被迫抄作業(yè)；三是教師在布置作業(yè)時(shí)形式單一，沒有考慮學(xué)生的實(shí)際情況，不分層次給學(xué)生布置相同的作業(yè)，嚴(yán)重影響了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，這樣下去，學(xué)生的學(xué)習(xí)成績(jī)就可想而知了。那么，在新課標(biāo)要求下該如何給學(xué)生布置作業(yè)呢？筆者認(rèn)為，應(yīng)結(jié)合學(xué)生的實(shí)際和個(gè)性特征，做到作業(yè)內(nèi)容精練化，作業(yè)難易層次化和作業(yè)形式多樣化，既要讓學(xué)生達(dá)到練習(xí)與復(fù)習(xí)鞏固的目的，同時(shí)又讓不同層次的學(xué)生都有所收獲。作業(yè)是教師課堂教學(xué)信息反饋的一個(gè)重要渠道，因此教師除了要科學(xué)合理地布置作業(yè)外，還必須認(rèn)真批改作業(yè)，從學(xué)生作業(yè)中收集反饋信息，針對(duì)存在的問題及時(shí)加以改進(jìn)和彌補(bǔ)。對(duì)完成質(zhì)量較好的學(xué)生，應(yīng)給予表?yè)P(yáng)；對(duì)于學(xué)習(xí)態(tài)度不端正的同學(xué)要給予批評(píng)指正，并要求及時(shí)改正。作業(yè)的批改應(yīng)體現(xiàn)及時(shí)性原則、尊重性原則和教育性原則。總之，素質(zhì)教育下的數(shù)學(xué)課堂教學(xué)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的持續(xù)發(fā)展過程，它要求每個(gè)教師都要不斷地轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，努力提高自身文化素養(yǎng)，用不同的教學(xué)方法從不同的角度去培養(yǎng)學(xué)生的各種能力。著名教育家陶行知先生說：“教學(xué)藝術(shù)就在于設(shè)法引起學(xué)生的趣味，有了趣味就肯用全副的精力去做事體”。情境教學(xué)就是一種促使教學(xué)過程變成一種永遠(yuǎn)能引起學(xué)生極大的興趣，能激發(fā)學(xué)生向知識(shí)領(lǐng)域不斷探索的教育方法。正如布魯姆所說：“成功的外語(yǔ)課堂教學(xué)應(yīng)當(dāng)在課內(nèi)創(chuàng)設(shè)更多的情境，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)運(yùn)用已學(xué)到的語(yǔ)言材料”。在英語(yǔ)教學(xué)過程中，教師要充分創(chuàng)設(shè)情境調(diào)動(dòng)學(xué)生的思維，使學(xué)生會(huì)探索，會(huì)學(xué)習(xí)，會(huì)運(yùn)用英語(yǔ)。新制定的《英語(yǔ)課程標(biāo)準(zhǔn)》把“激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，使學(xué)生樹立自信心，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣……”放在首位，再一次說明了：學(xué)習(xí)需要興趣，學(xué)英語(yǔ)更需要興趣，興趣是最好的老師。一、創(chuàng)設(shè)課堂教學(xué)情景的教學(xué)策略我在授英語(yǔ)課時(shí)努力創(chuàng)設(shè)活動(dòng)情境，誘發(fā)學(xué)生的好奇心，鼓勵(lì)學(xué)生大膽嘗試，豐富學(xué)生的想象力，引發(fā)學(xué)生的思維，啟動(dòng)他們的認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)，盡可能使學(xué)生全身心活動(dòng)起來，主動(dòng)參與語(yǔ)言交際活動(dòng)，讓學(xué)生走入情境、理解情境、表演情境，處于積極地接受新語(yǔ)言信息的狀態(tài)中，從而實(shí)現(xiàn)課堂教學(xué)交際化。正如著名教育心理學(xué)家布魯姆所言：“成功的外語(yǔ)課堂教學(xué)應(yīng)當(dāng)在課內(nèi)創(chuàng)設(shè)更多的情境，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)運(yùn)用已學(xué)到的語(yǔ)言材料。”激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣，調(diào)動(dòng)了他們的學(xué)習(xí)積極性，并運(yùn)用各種手段，培養(yǎng)了他們的語(yǔ)言交際能力。在平時(shí)的課堂教學(xué)中，我主要采用以下幾種創(chuàng)設(shè)情景境的教學(xué)策略：1、音樂渲染，創(chuàng)造情境。在課前3－5分鐘播放優(yōu)美動(dòng)聽的經(jīng)典英文歌曲或熟悉的音樂，一方面，可以使學(xué)生安靜下來，對(duì)學(xué)生起到心理放松的作用；另一方面，可以有效地被利用起來，例如我在講授八年級(jí)上冊(cè)英語(yǔ)Unit5Canyoucometomyparty?時(shí)，我就放了一首《Happybirthdaytoyou》，導(dǎo)入新課，學(xué)生很感興趣，不用我說就跟著唱起來了，渲染了氣氛，創(chuàng)造了情景，這對(duì)接著要上的新課起著很好的承上啟下的作用。2、利用實(shí)物，插圖、簡(jiǎn)筆畫和卡片，創(chuàng)造情境。用簡(jiǎn)筆畫表示的各種形象給人一種簡(jiǎn)潔風(fēng)趣之感，有助于提高學(xué)生的興趣，或者應(yīng)用電教化手段，鞏固學(xué)生的興趣。也可以用實(shí)物直接生動(dòng)的引起學(xué)生興趣例如我在教七年級(jí)上Unit5時(shí)，教句型“Doyouhave…?”帶了一些實(shí)物去教室，如籃球，足球等，學(xué)生對(duì)這些物品非常熟悉，也很感趣，很快就積極投入到課堂中去。3、開展競(jìng)賽，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)興趣。初中學(xué)生具有進(jìn)取心和榮譽(yù)感，將競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制引入英語(yǔ)課堂教學(xué)中來。例如，我們可以來一個(gè)拼“單詞大王”競(jìng)賽，以及書寫比賽，英語(yǔ)口語(yǔ)大賽，講英語(yǔ)故事競(jìng)賽等多種多樣的形式；課堂上適當(dāng)?shù)母?jìng)賽，學(xué)生樂于參與，樂于爭(zhēng)先，樂于學(xué)習(xí)，這就調(diào)動(dòng)了全體學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。4、選擇真實(shí)事例，創(chuàng)造情境。學(xué)生通常喜歡談?wù)撜鎸?shí)事例。因此，教師設(shè)計(jì)活動(dòng)所選擇的場(chǎng)景應(yīng)該貼近學(xué)生的生活。如教表示家庭成員的詞匯時(shí)，教師可以讓學(xué)生帶來全家福照片，并讓學(xué)生互相介紹自己的家庭成員等；例如：學(xué)生在學(xué)新目標(biāo)英語(yǔ)七年級(jí)上Unit3Thisismysister后，我就要求學(xué)生對(duì)照自己的全家福照片，畫一個(gè)FamilyTree并寫一段介紹自己家庭成員的文字。如我在講八年級(jí)上Unit7Howdoyoumakemilkshake?我自己在課堂上親自給學(xué)生演示制作了一杯香蕉奶昔，讓學(xué)生品嘗，學(xué)生非常感興趣，畢業(yè)后學(xué)生說他們印象最深刻的一課就是我的這一節(jié)課。這一單元學(xué)生掌握的也非常好。5、運(yùn)用體態(tài)語(yǔ)言，直觀形象表現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容。體態(tài)語(yǔ)能使抽象的東西具體化，使陌生的字母組合與活生生的事物聯(lián)系起來，便于學(xué)生理解記憶。英語(yǔ)課堂教學(xué)以交際為主，毫無生氣的交際會(huì)使學(xué)生感到乏味枯燥，而生動(dòng)活潑甚至夸張的手勢(shì)、表情、動(dòng)作可以活躍課堂氣氛，引起學(xué)生注意，促使交際愉快地順利進(jìn)行。教學(xué)單詞fat、thin、tall、short、時(shí)，教師可以利用夸張的手勢(shì)形態(tài)表達(dá)，同時(shí)讓學(xué)生參與表演表達(dá)單詞。孩子們樂于加入表演的行列。又如教八年級(jí)上“What'sthematter?”時(shí)，我一邊咳嗽，一邊說Ihaveacough，一邊手摸著頭，一邊說Ihaveafever.Ihaveacold用體態(tài)語(yǔ)言創(chuàng)設(shè)的情景，有利于迅速掌握所學(xué)的語(yǔ)言知識(shí)。同時(shí)由于學(xué)生在課內(nèi)一邊看教師做動(dòng)作，一邊自己模仿學(xué)習(xí)，并進(jìn)行動(dòng)腦思維，因而大大吸引了學(xué)生的注意力，使學(xué)生自始至終處于積極學(xué)習(xí)狀態(tài)中，從而得到良好的教學(xué)效果。6、利用實(shí)物、道具等創(chuàng)設(shè)生活情景。精心設(shè)計(jì)練習(xí)，引發(fā)學(xué)生的求知欲望，充分利用實(shí)物、道具、布景等創(chuàng)設(shè)生活情景，讓學(xué)生在逼真的情景中自編自演進(jìn)行交際，從而達(dá)到提高英語(yǔ)交際能力的目標(biāo)。例如，在講Howmucharethepants?時(shí)，把一些衣服帶到課堂上，課文中學(xué)到的語(yǔ)言，通過自編自演，完成購(gòu)物的對(duì)話，例如在練習(xí)新目標(biāo)英語(yǔ)七年級(jí)上Unit2Isthisyourpencil?這個(gè)句型時(shí)，教師手里拿著一把鉛筆，一邊走進(jìn)教室一邊問：Whosepencilis1t?Isthisyourpencil?這時(shí)學(xué)生很好奇，都想知道這支鉛筆是誰(shuí)的。于是，我就讓學(xué)生去找它的主人，學(xué)生拿著這把鉛筆，去問別人：Isthisyourpencil?直到找到它的主人，同時(shí)用Isthisyourpen／book／eraser／ruler?等句型來替換，讓學(xué)生在運(yùn)用語(yǔ)言的過程中及時(shí)把課文語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為自己的語(yǔ)言。7、利用現(xiàn)代外語(yǔ)教學(xué)手段，創(chuàng)設(shè)直觀的交際情境。教師使用多媒體在教學(xué)中，增強(qiáng)教學(xué)的直觀性，色彩鮮艷的幻燈片和聲畫結(jié)合的錄像帶，不但能夠引起學(xué)生的興趣和注意，使他們能夠?qū)Ｗ⒌貙W(xué)習(xí)，而且還為他們提供語(yǔ)言情景，使外語(yǔ)教學(xué)形象化、具體化、情景化，達(dá)到課時(shí)少、客量大、負(fù)擔(dān)輕、效果好的目的。因此運(yùn)用多媒體教學(xué)，不僅能改進(jìn)教師的課堂教學(xué)，也能促進(jìn)學(xué)生參引活動(dòng)，提高、鞏固、激發(fā)學(xué)生的興趣。二、創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景的基本教學(xué)原則針對(duì)初中學(xué)生的年齡特征和教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)出既讓他們感興趣，又能培養(yǎng)其語(yǔ)言運(yùn)用能力的情境進(jìn)行交際，我認(rèn)為創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)基本教學(xué)原則：1、真實(shí)自然，貼近生活。學(xué)生通常喜歡談?wù)撆c自己有關(guān)的事。因此，教師設(shè)計(jì)活動(dòng)所選擇的場(chǎng)景應(yīng)該貼近學(xué)生的生活。教表示顏色的詞匯時(shí)，教師可讓學(xué)生談?wù)摳髯韵矚g的顏色、服裝、學(xué)習(xí)用品等；教表示食品、飲料、運(yùn)動(dòng)的詞匯時(shí)，教師可拿來實(shí)物或模型，師生之間和學(xué)生之間用這些實(shí)物進(jìn)行對(duì)話，互相了解各自的喜好；教電話用語(yǔ)時(shí)，教師拿來實(shí)物電話，讓學(xué)生練習(xí)打電話及電話用語(yǔ)。課堂氣氛活躍了，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣提高了，他們學(xué)習(xí)英語(yǔ)的自覺性和自信心也大大增強(qiáng)了。2、滿足學(xué)生的成就感，表?yè)P(yáng)與獎(jiǎng)勵(lì)比批評(píng)與指責(zé)更有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，因?yàn)榍罢吣苁箤W(xué)生獲得成就感，對(duì)于那些在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)的學(xué)生，教師應(yīng)給予更多的關(guān)注與鼓勵(lì)，設(shè)置情境使其有成功的體驗(yàn)，以免產(chǎn)生自暴自棄的心理，例：課堂提問時(shí)，難的問題提問優(yōu)生簡(jiǎn)單，容易的問題提問落后生。對(duì)于學(xué)生要多表?yè)P(yáng)鼓勵(lì)，滿足了學(xué)生的“成功欲”。這樣每個(gè)學(xué)生都可以品嘗成功的喜悅和成就感，從而情趣大增。但如果回答出了差錯(cuò)，也不埋怨、訓(xùn)斥、責(zé)怪，而是及時(shí)幫助其認(rèn)識(shí)和糾正過來，并盡量挖掘其正確可取之處，保護(hù)學(xué)生積極性不受挫傷，將這種良好的課堂氣氛不斷延續(xù)下去，每個(gè)學(xué)生也就更加膽大敢言了。3、應(yīng)充分體現(xiàn)學(xué)生的主體地位現(xiàn)代教學(xué)論認(rèn)為，在教與學(xué)的雙邊活動(dòng)中，學(xué)習(xí)者發(fā)揮著主體作用，學(xué)習(xí)者是學(xué)習(xí)活動(dòng)主體，我們教師應(yīng)時(shí)刻記住我們教學(xué)中要承認(rèn)和重視學(xué)生在學(xué)習(xí)中主體地位的充分體現(xiàn)。“素質(zhì)教育并不是單純地以教師的‘教’字來達(dá)到目的，而應(yīng)是讓學(xué)生在身心發(fā)展中不斷進(jìn)取，不斷創(chuàng)造新的目標(biāo)。沒有學(xué)生自身發(fā)展，就不可能有我們的素質(zhì)教育，我們的教育就只能繼承傳統(tǒng)的‘填鴨式’教學(xué)。所以教師應(yīng)在教學(xué)活動(dòng)中讓學(xué)生能自主地選擇目標(biāo)和學(xué)習(xí)內(nèi)容，自主支配學(xué)習(xí)時(shí)間，白發(fā)地創(chuàng)造學(xué)習(xí)方法，使學(xué)生的主體活動(dòng)得到充分發(fā)揮，這是現(xiàn)代英語(yǔ)教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)和立足點(diǎn)，也是我們當(dāng)前轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念的一個(gè)基本點(diǎn)”。在初中英語(yǔ)課堂教學(xué)中，情境教學(xué)不僅能使語(yǔ)言教材變成活生生的言語(yǔ)，富有生活氣息，使學(xué)生產(chǎn)生仿佛置身于英語(yǔ)世界的感覺，增強(qiáng)運(yùn)用英語(yǔ)的能力，在輕松、愉快的環(huán)境中積極地學(xué)習(xí)，極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，養(yǎng)成了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；而且能夠有效提高學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。外科手術(shù)機(jī)器人ppt講稿聰明出于勤奮，天才在于積累外科手術(shù)機(jī)基于外科手術(shù)的機(jī)器人控制小組成員:周瞳謝衛(wèi)云蘇培權(quán)基于外科手術(shù)的目錄機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介1.研究意義發(fā)展?fàn)顩r●機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)1.總體結(jié)構(gòu)2.主從控制系統(tǒng)3.力反饋系統(tǒng)目錄機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介●傳統(tǒng)外科手術(shù)●外科手術(shù)機(jī)器人定位精度不高準(zhǔn)確定位術(shù)者疲勞、動(dòng)作顫抖動(dòng)作靈巧、穩(wěn)定受空間及環(huán)境約束大減輕術(shù)者疲勞缺乏三維醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航信息反饋直觀(三維圖)手術(shù)器械操作局限性術(shù)前快速手術(shù)設(shè)計(jì)位姿受手術(shù)環(huán)境影響避免輻射、感染的影響滅菌簡(jiǎn)單機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介為什么需要手術(shù)機(jī)器人1微創(chuàng)手術(shù)和傳統(tǒng)手術(shù)傷口的比較計(jì)村普通手術(shù)與微創(chuàng)手術(shù)傷口對(duì)比圖2手術(shù)機(jī)器人比人工手術(shù)更加精細(xì)化所以采用機(jī)器人手術(shù)具有創(chuàng)口小,疤痕小、疼痛輕、恢復(fù)快、出院時(shí)間短,出血少等優(yōu)點(diǎn)為什么需要手術(shù)機(jī)器人機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介發(fā)展歷史1985年,美國(guó),自主定位的立體定向裝置完成腦組織活檢1989年,英國(guó),6自由度Puma機(jī)器人,開展前列腺手術(shù)切除術(shù)1994年,Computermotion公司于研發(fā)了內(nèi)鏡光學(xué)定位外科機(jī)器人系統(tǒng)AESOP1999年初,由兩家美國(guó)公司(ComputerMotion和IntuitiveSurgical)先后獨(dú)立研制的宙斯(Zeus和達(dá)芬奇(Danc)兩套手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)2001年,法國(guó)遠(yuǎn)程Zeus機(jī)器人開創(chuàng)了遠(yuǎn)程手術(shù)的先河機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介至今為止,達(dá)芬奇(Davinci)手術(shù)機(jī)器達(dá)芬奇機(jī)器人器件達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)成:醫(yī)生操控臺(tái)旁床機(jī)械臂3D成像系統(tǒng)機(jī)器人外科手術(shù)簡(jiǎn)介外科醫(yī)生控制臺(tái)外科醫(yī)生控制臺(tái)是達(dá)芬奇機(jī)器人系視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設(shè)備組成。外科醫(yī)生控制臺(tái)的操作者坐在消毒區(qū)域以外,通過使用控制手柄來控制手術(shù)器械和立體腔鏡。術(shù)者通過雙手動(dòng)作傳動(dòng)手術(shù)臺(tái)車上仿真機(jī)槭臂完成各種操作,從而達(dá)到術(shù)者的手在患者體內(nèi)做手術(shù)的效果。同時(shí)可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術(shù)者雙腳置踏控制板上配合完成電切、電凝等相關(guān)操作。達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)讓術(shù)桑栓環(huán)境里可以達(dá)到開放于外科醫(yī)生控制臺(tái)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(PatientCart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作,負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩?助手醫(yī)生