EMG糾偏系統(tǒng)-糾偏CPC系統(tǒng)手冊(cè)

EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE9PAGE9頁--45頁冶金專業(yè)設(shè)備EMG糾偏系統(tǒng)糾偏CPC系統(tǒng)手冊(cè)目錄項(xiàng)目背景 4糾偏CPC系統(tǒng) 4系統(tǒng)描述 4功能原理 5工藝參數(shù)-電氣設(shè)備 6帶BMI2.11.X檢測電路的感應(yīng)式測量架（CAN-BUS通訊） 7通過CANOPEN界過程數(shù)據(jù)傳輸 9接收器的測定刻度校正： 11發(fā)送器和接收器矯正任務(wù)的檢查： 11使用BMI2.11.XCANBUS-電路調(diào)節(jié)傾斜度 11、檢查傳感器的監(jiān)測 12通過鋼板測試樣品進(jìn)行檢查 13檢查-線圈的矯正（發(fā)送器←→接收器） 13信號(hào)“MESSEINRICHTUNGOK”（測量設(shè)備OK） 14信號(hào)“BANDLAGEOK”（帶鋼位置OK） 15操作及參數(shù)設(shè)置 16調(diào)試檢驗(yàn) 16通過ECU01進(jìn)行制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 16操作模式控制 18主系統(tǒng)與EMG單體設(shè)備系統(tǒng)連接通過PROFIBUS實(shí)現(xiàn)/可選 20SPC16控制系統(tǒng)MCU24.2 20PROFIBUS用戶址設(shè)置 22EMG傳感器連接CANOPEN 23CAN-BUS的終端接 24在CAN-BUS上的戶地址定義 24手動(dòng)速度選擇 24線性位移傳感器KLW的（位置）調(diào)節(jié) 25線性位移傳感器零點(diǎn)位置調(diào)節(jié) 26線性位移傳感測量方向調(diào)節(jié) 26線性位移傳感器量程標(biāo)定 26對(duì)中模式 27自動(dòng)模式-有位置反饋 28通過電位計(jì)實(shí)現(xiàn)板帶對(duì)中控制 28對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)程序的故障處理： 297.附件 32MCU24.PRM參數(shù)件（基本的出廠設(shè)置） 32撥碼開關(guān)DIL-SWITCHES的位置 33參數(shù)表-通過ECU01鍵盤可以調(diào)出參數(shù)清單 34測量值表 36PROFIBUS-DP接表 39典型故與處理 42CPC2跑偏故障析 42CPC1準(zhǔn)備好信沒有封點(diǎn)辦法 42爐子糾編報(bào)錯(cuò) 45項(xiàng)目背景在帶鋼處理線上，帶鋼的跑偏可能由于不同的原因所產(chǎn)生,跑偏可能導(dǎo)致產(chǎn)品的損位置，以使帶鋼能夠保證在機(jī)組中心線。（是同帶鋼糾偏系統(tǒng)相連,取決于電氣輸出信號(hào)，其可以通過模擬量,ModulBusCANBUS輸出。CPC系統(tǒng)系統(tǒng)描述感應(yīng)帶鋼中心檢測裝置的測量系統(tǒng)是按在生產(chǎn)線上被處理的最大和最小帶鋼寬度設(shè)計(jì)，所以檢測傳感器沒有必要根據(jù)帶鋼的邊部位置調(diào)節(jié)。感應(yīng)式帶鋼中心檢測設(shè)備的基本組成為兩個(gè)發(fā)送和兩個(gè)接收線圈。根據(jù)外界條件，這些線圈被分成兩組：“主動(dòng)發(fā)送線圈”或“從動(dòng)接收線圈”,通過一套單獨(dú)的附加電路（在高溫或危險(xiǎn)的環(huán)境情況下）補(bǔ)償測量設(shè)備和電路之間線/電纜的損失。裝置內(nèi)部微處理器處理檢測信號(hào)和其它控制附件的功能：-給傳感器/感應(yīng)線圈電供應(yīng)；-處理接收器/接收線圈的電信號(hào);-斷開和短路傳感器的電路;3個(gè)監(jiān)控動(dòng)作被輸出作匯集信息“MesseinrichtungOK（OK）“BandlageOK（OK）功能原理射裝置，相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)用作接收裝置（1-1每對(duì)線圈本身又是有方向的空心變壓器。帶鋼在通過這些接收器和發(fā)送器時(shí)，在所連接的線圈之間產(chǎn)生磁通量差異，該差異就被作為測量結(jié)果。偏離機(jī)組中心線的一個(gè)連續(xù)位置信號(hào)。圖1-1測量原理工藝參數(shù)-電氣設(shè)備型號(hào)：BMI2.01（舊型號(hào)）BMI2.02（帶模擬量輸出的版本）BMI2.11.x（帶CANBUS界面的版本，無模擬量輸出）操作電壓：110/120/220/230/240V；50/60HZ輸入功率：80VA熱損：<=80VA電氣設(shè)備的最大外界溫度：50℃?zhèn)鞲衅?工作環(huán)境溫度：-10℃+80℃電氣設(shè)備-儲(chǔ)存溫度：-20℃+85℃模擬量輸出（BMI2.01-90+9V1：02：0信號(hào)輸出：BMI2OK無電位帶鋼位置OK無電位MODULBUS版本：界面RS485接收器：靈敏度+/-200MvREINmin=12KΩ發(fā)送器：IAmax=+/-60mA連接電阻：120Ω（BUS用戶（J1波特率：1200、2400、4800、9600波特172.8K波特、45.5K波特MODUAIBUS連接電纜雙絞屏蔽數(shù)據(jù)通訊電纜；型號(hào)：LD3*2*0.22mm2CANopen通訊界面波特率：500K波特最大32位用戶（只用于BMI2.11.x電氣元件）被連接到端口帶X31（80m）X31：01（大部分無電位X31：02（CAN-L）X31：03（大部分無電位，備選X31：04（CAN-H）X31：05（大部分無電位）用于CANBUS的連接電纜:雙絞屏蔽數(shù)據(jù)通訊電纜；型號(hào)：LD3*2*0.22mm2；連接電阻：120Ω電纜屏蔽應(yīng)連接到電纜接頭上然后再把電纜連接到到端口X31BMI2.11.x檢測電路的感應(yīng)式測量架（CAN-BUS通訊）當(dāng)使用BMI2.11.x檢測電路時(shí)，根據(jù)DINISO118898，同主機(jī)控制放大器的通訊由CAN-BUS界面作為從動(dòng)來完成。在檢測電路上，不可能進(jìn)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換。CANopenbus低字節(jié)高字節(jié)擇。HINTMCU16EMG02（地址）作為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)。其它地址在接線表中列出。用終端或高位終端程序?qū)z測系統(tǒng)的初步調(diào)節(jié):在ZUBEHORGRUPPE（附件）下啟動(dòng)端子程序或高位端子程序。在第一行選擇項(xiàng)目Einstellungen（調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)下列傳輸數(shù)據(jù)：圖3-1帶LAPTOP的通訊傳輸率注意:為了不必在每次啟動(dòng)時(shí)重新調(diào)節(jié)傳輸數(shù)據(jù)，我們建議將這些參數(shù)存儲(chǔ)在文件名為EMG-BMI下，下次冷啟動(dòng)時(shí)調(diào)用它們。BMI-4DIL-S801ONBMI2.11.x電路中設(shè)定開關(guān)S4S6S4S6CANBUS-主機(jī)的連接進(jìn)行。功能開關(guān)S2針操作的特殊傳感器或DIL-S6表3-1DIL開關(guān)S2的功能CANopen界面過程數(shù)據(jù)傳輸10mSbus上（BMI基本回路。EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE11PAGE11--45頁冶金專業(yè)設(shè)備表3-2CANopen-界面的數(shù)據(jù)協(xié)議如何設(shè)定發(fā)送器：S801（ON（BMI2.11.xS4=“F）和一個(gè)額外的恢復(fù)S6）激活程序；-變送器電流IDC和從動(dòng)IDC在端口程序的畫面是用電壓代替的；-選擇端口-菜單BMI-Taktbetrieb10%<4>；S101（1）S102（2）IDC-在選擇菜單<3>端口-菜單BMI-Taktbetrieb這些電流被IDC檢查。（在2.0和5.0V之間最佳；如果必要用S101/S102向下調(diào)節(jié)）-發(fā)送器電流IDC-從動(dòng)，其是對(duì)兩個(gè)通道的，由S102被設(shè)定到4V+/-2V；X15X16IDC-從動(dòng)值被檢查（300mV統(tǒng)計(jì)值應(yīng)被顯示。控制之后，不要錯(cuò)誤的重設(shè)插上插頭。接收器的測定刻度校正-在接收器評(píng)估元件的開關(guān)在BMI2.51輔助板上進(jìn)行最合適的設(shè)定之前，在BMI2.xx基板上的開關(guān)S1（S2只在BMI2.01中）被轉(zhuǎn)到ON和電容R1和R2被向左轉(zhuǎn)到停止；REC1REC2定為最大；-這些值應(yīng)在1VDC之下，將開關(guān)S303全部轉(zhuǎn)道ON；（兩個(gè)通道預(yù)增幅6.8）-于是兩個(gè)接收器值REC1和REC2用S1S2和R1/R2在BMI2.xx板上設(shè)定為9.0V其因此必須確信無鋼板在接收器和發(fā)送器之間。發(fā)送器和接收器矯正任務(wù)的檢查-在選擇菜單<1>端口-MenuKanal1（1）REC1REC2；-在選擇菜單<2>端口-MenuKanal2（2）REC1REC2；如果不是這樣，在X13/X14改變兩個(gè)接收器線圈和再次嘗試接收器測定刻度校正。BMI2.11.xCANBus-電路調(diào)節(jié)傾斜度BMI2.11.xEEPROM據(jù)相應(yīng)的圖紙尺寸來調(diào)節(jié)傾斜度。（通常在窄和寬的兩個(gè)因數(shù)之間CANBusEMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE20PAGE20--45頁冶金專業(yè)設(shè)備的信號(hào)作為補(bǔ)償值。這個(gè)補(bǔ)償信號(hào)的精度取決于帶鋼的偏差位置和高度變化。偏差可能達(dá)到20%，但對(duì)檢測系統(tǒng)的對(duì)中精度沒有影響。輸入型號(hào)（BMI2-CPBMIH-CP通過RS232將BMI2.11.x電路連接到端口程序，終端菜單“EingabeBMI-Type”（BMI-型號(hào)<E><E>（商標(biāo)）包括最大帶鋼寬度，敲回車鍵確認(rèn)。如：BMIH-CP/800/2490/1850如果可以提供該型號(hào)，在屏幕上將被確認(rèn)。注意：--激活傾斜調(diào)節(jié)，將開關(guān)S2/3設(shè)定到ON。--所有被推薦的系列BMIH-CP和BMI2-CP的框架（根據(jù)BMIH-CP和BMI2-CP.002/A尺寸圖）在相應(yīng)的檢測傾斜調(diào)節(jié)中已做了計(jì)劃。“TYPE1stnichtvorhanden（型號(hào)未提供）S2/3的。--如果必須更換BMI2.11.x檢測電路時(shí)，將重復(fù)該輸入和電路的最終調(diào)節(jié)。檢查傳感器的監(jiān)測4DIL開關(guān)S801OF（BMI2.11.xS40（正常操作PC的數(shù)據(jù)將中斷，屏幕信息將被凍結(jié)。LEDH（黃）在第二個(gè)間隔閃爍（閃爍回路LEDH2（綠）ON，OKLEDH3（綠）ON，發(fā)送器OKLEDH4（綠）ON，接收器OKLEDH5（綠）ON，測量設(shè)備OKLEDH6（綠）ON，在測量框架內(nèi)帶鋼幾乎在中間位，或觸發(fā)器被連接LEDH6（綠）OFF，無帶鋼在測量框架，或帶鋼遠(yuǎn)離中間，觸發(fā)器未被連接K701X9：12BMI短路或拆除（中斷）X5X6：→H3、H4、H5關(guān)閉，K701（X9：1和2）打開拆除（中斷）接收器端口X3或X4：→H4、H5關(guān)閉，K701（X9：1和2）打開在出錯(cuò)的情況下，模擬量輸出（X10：1和2和3）是ON通過鋼板測試樣品進(jìn)行檢查4DILS801OFF（正常操作（S40BMI2.11.xJ72（BMI2.01S（BMI2.11.xX102X10（0V橫向移動(dòng)樣品和檢查電壓曲線。樣品越偏離中心被顯示的電壓將逐漸增加。將樣品移回到生產(chǎn)線中心，電壓將逐漸減少。如果樣品移動(dòng)超出生產(chǎn)線中心，電壓將逐漸增加，然而是不同極性的信號(hào)。帶CANBus界面的帶鋼位置信號(hào)用高控制放大器而不是萬用表進(jìn)行檢測。檢查線圈的矯正（發(fā)送器←→接收器）1，2，1X5，2X6，12X4（4-31，122將相應(yīng)減小。--交換發(fā)送器如X5、X6互換：如果線圈1被完全蓋住，接收器值1+2將相應(yīng)減??；如果線圈2被完全蓋住，同樣兩個(gè)接收器值將相應(yīng)減??；--交換接收器如X3、X4互換：如果線圈1被完全蓋住，接收器值1+2將相應(yīng)減??；如果線圈2被完全蓋住，同樣兩個(gè)接收器值將相應(yīng)減?。?-交換發(fā)送器和接收器，如X5、X6互換和X3、X4互換：1（1）2將相應(yīng)減小；21X5/X6X3/X4如果接收器X3和X4被拆除，兩個(gè)接收器值應(yīng)<=20mV。重新插上端口X3和X4。BMI2.51電子元件上應(yīng)根據(jù)端口進(jìn)行復(fù)查。信號(hào)“MesseinrichtungOK”（OK）MesseinrichtungOK（OK）BusLEDs控制：--所有內(nèi)部電壓的控制（在電子元件上由LED2發(fā)信號(hào)）--發(fā)送器線圈的監(jiān)測（LED3發(fā)信號(hào)）--接收器線圈的監(jiān)測（LED4發(fā)信號(hào)）信號(hào)“BandlageOK”（OK）BandlageOK（OK）的調(diào)節(jié)金屬帶鋼應(yīng)一直處在測量框架的中間位置。如果對(duì)任何原因的帶鋼偏離其中間位置，通過無電位電路BandlageOK（OKX934OK時(shí)，K702BandlageOK（OK）LEDH6（4-3（H6OFFR6（起動(dòng)裝置限幅器R6（時(shí)間延時(shí)）激活的接觸器能被影響（4-3設(shè)定范圍：R61PP6003（⊥0~5V0~10V（X10：2測量。R62PP6004（⊥0~5V0~2.5S調(diào)節(jié)：起動(dòng)裝置限幅器因?yàn)椴町愋盘?hào)（X10：2）被帶鋼材質(zhì)（鋁、銅、鋼、合金等，帶鋼寬度和帶鋼厚度決定的，對(duì)于起動(dòng)裝置限幅器的精確值作為帶鋼偏離中心距離的功能不能被提示。將停止顯亮。這個(gè)調(diào)節(jié)同樣應(yīng)用最窄和最薄的帶鋼進(jìn)行。時(shí)間延時(shí)：PP600：45R62延時(shí)（4-3（1V=0.5s）BandlageOK（OK）BandlageOK（OK（H6ONR61R62右轉(zhuǎn)到停止。BandlageOK（OK（H6OFFR61R62左轉(zhuǎn)到停止。注意：當(dāng)兩個(gè)接收器信號(hào)大于8.8VDC時(shí)，信息“帶鋼位置OK”同樣熄滅，如電子元件提示無帶鋼在測量框架內(nèi)。操作及參數(shù)設(shè)置調(diào)試檢驗(yàn)通過ECU01按鍵和顯示來進(jìn)行基本的參數(shù)設(shè)置(參照原始參數(shù)清單)在第一次試車時(shí)，應(yīng)該對(duì)所有的控制方向參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，一般情況下是對(duì)原始數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何的改變或者是根據(jù)附錄中的參數(shù)列表中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。注意：對(duì)于變動(dòng)的參數(shù)設(shè)置一定要進(jìn)行記錄ECU01進(jìn)行控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置ECU014211M=測量值，為3位顯示（例如，M001=1號(hào)測量值）P=參數(shù)值，為3位顯示（例如，P001=1號(hào)參數(shù)值）薄膜操作鍵盤ECU01.X在綠色區(qū)域的功能按鍵說明（操作模式下的預(yù)選擇）在藍(lán)色區(qū)域的功能鍵說明（輸入?yún)?shù)設(shè)置/測量值選擇）操作模式控制系統(tǒng)主要有以下操作模式（自動(dòng)，手動(dòng)，對(duì)中：ECU01控制面板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制是由數(shù)字量控制PROFIBUSMCU24.2制過程（選項(xiàng)）模式1：如果遠(yuǎn)程控制沒有在控制面板上選擇（ECU01面板顯示）通過按鍵“EXTERN”鍵（外部控制指示燈未亮）該模式可以通過外部控制或者現(xiàn)場總線來實(shí)現(xiàn)23：當(dāng)選擇遠(yuǎn)程控制時(shí)（通過按鍵“EXTERN”來實(shí)現(xiàn)選擇,指示燈有顯示）此時(shí)可以通過上位畫面操作,如下圖所示:控制方法主要是數(shù)字量控制或者是現(xiàn)場總線控制現(xiàn)場總線控制的選擇是通過在ECU01控制器上釋放參數(shù)P001來實(shí)現(xiàn)的P001=“1”表示當(dāng)前控制方式是現(xiàn)場總線控制P001=“0”表示當(dāng)前控制方式非現(xiàn)場總線控制ECU01P028P028=“1”P028=“0”如果兩種控制方式同時(shí)被選擇系統(tǒng)就會(huì)默認(rèn)當(dāng)前的控制方式為現(xiàn)場總線控制.EMGPROFIBUS實(shí)現(xiàn)/可選SPC16控制系統(tǒng)MCU24.2MCU24.2X4（PROFIBUS-DP方式連接）MCU24.2的系統(tǒng)文件（HMS-1003.GSD）包括現(xiàn)場總線控制主機(jī)所需要的參數(shù)，這個(gè)系統(tǒng)文件可以當(dāng)主系統(tǒng)進(jìn)行組太時(shí)，需按如下步驟進(jìn)行：GSD文件直接導(dǎo)入到\\..\gsd在網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場系統(tǒng)組態(tài)中可以在項(xiàng)目OTHERFIELDSYSTEMS\GENERAL\ANYBUS_HMS. 中找到MCU24.2只可以用字的方式來讀寫;所有的字都必須進(jìn)行組態(tài)（最大可組態(tài)62個(gè)字）;通過現(xiàn)場總線與MCU24.2連接的線上數(shù)據(jù)必須是相同的;在與S7通訊時(shí)，數(shù)據(jù)的高低位是顛倒的;EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGEPAGE21--45頁冶金專業(yè)設(shè)備在發(fā)送指令前（單個(gè)的字）高低位都要用S7內(nèi)部的軟件進(jìn)行高低位轉(zhuǎn)換;指令是：TAW（以累加器形式呈現(xiàn)）.MCU24.2控制面板的4個(gè)指示燈為PROFIBUS-DP工作狀態(tài)指示:指 示燈狀態(tài)含義H3亮1HZ閃爍2HZ閃爍4HZ閃爍PROFIBUS側(cè)故障指示在PROFIBUS在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)長度在初始狀態(tài)下不同用戶參數(shù)數(shù)據(jù)故障在網(wǎng)絡(luò)中初識(shí)化數(shù)據(jù)長度網(wǎng)絡(luò)配制不同PROFIBUS-ASICSPC3初始化故障H4沒有使用H5紅色，不閃爍指示熄滅PROFIBUS模塊離線，沒有數(shù)據(jù)改變PROFIBUS不在離線狀態(tài)H6綠色，不閃爍指示熄滅PROFIBUS在線，數(shù)據(jù)可以傳輸EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE25PAGE25--45頁冶金專業(yè)設(shè)備PROFIBUS離線PROFIBUS離線PROFIBUS低位高位99MCU24供電，這時(shí)地址才被接受，設(shè)定成功。例如：用戶地址7：S3=7，S4=0用戶地址17：S3=7，S4=1；PROFIBUSX4D-SubX4PROFIBUS-DP，9D-Sub接線器，X4.1未連接X4.2未連接X4.3B-LINERX+，TX+X4.4RTS要求發(fā)送X4.5GND對(duì)于RS485為接地屏蔽線X4.6+5V對(duì)于RS485要求+5V屏蔽線X4.7未連接X4.8A-LINERX-，TXX4.91：在普通的操作中，并沒有進(jìn)行附X1-RS232/下載和在線測試X2-EMG傳感器接口X3-ECU01的RS232接口X4-現(xiàn)場控制總線S1-內(nèi)部啟動(dòng)S2-下載S3-Profibus-DP地址設(shè)置低位(100)S4-Profibus-DP地址設(shè)置高位(101)H1-閃爍周期H2-準(zhǔn)備完畢（持續(xù)指示）CANOPEN故障（閃爍）H3?H6PROFIBUS-DP狀態(tài)信息EMGCANopen光學(xué)傳感器和電磁傳感器都是通過CAN-BUS線與中央處理器連接的。在下列條件都滿足的情況下，在所有的操作模式下通訊都是穩(wěn)定的。數(shù)據(jù)通訊波特率=250k/最大長度為160m最大用戶數(shù)=12CAN-BUS的終端連接（第一個(gè)或者最后一個(gè)120Ω的傳感器和中央處理器的內(nèi)置電阻可通過跳線來短接.電磁感應(yīng)線圈為=J9光電感應(yīng)線圈EVK/EVM為=J9數(shù)字位移傳感器=固定在2nd接線器上CCD感光器=S42撥碼開關(guān)CAN-BUS上的用戶地址定義CAN-BUSS（EMG中央處理器）1（對(duì)于每套設(shè)備都是固定的他的用戶地址（從屬）都是在設(shè)備上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置的。電磁感應(yīng)線圈為=地址2和3/撥碼開關(guān)S50/51EVK/EVM45/67/手動(dòng)設(shè)置CCD感光器=地址8和9/撥碼開關(guān)S41手動(dòng)速度選擇在手動(dòng)模式下可以通過ECU01的功能鍵對(duì)液壓缸進(jìn)行動(dòng)作控制，并且閥的開度（速度調(diào)節(jié)）可以通過參數(shù)P14來實(shí)現(xiàn)。將ECU01調(diào)到本地模式，啟動(dòng)液壓,在ECU01上按手動(dòng)向右鍵，這時(shí)油缸就會(huì)向伸出方向動(dòng)作。如果沒有動(dòng)作，則更改參數(shù)P023→Bit:“0”orBit:“1”。選擇速度調(diào)節(jié)參數(shù)P014→可以通過參數(shù)P024→（伸出）和P025→（縮回）來調(diào)節(jié)液壓缸，使伸出和縮回有相同的速度。提示：P002→Bit:“0”Bit:“1（端輸入或者現(xiàn)場總線通訊輸入的動(dòng)作方向反向。KLW的（位置）調(diào)節(jié)線性位移傳感的主要作用是檢測執(zhí)行器液壓缸的動(dòng)作位置?；蛟趯?duì)中，手動(dòng)過程的位置控制和自動(dòng)模式的位置控制信號(hào)（只有在有反饋的情況下）EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE27PAGE27--45頁冶金專業(yè)設(shè)備ECU01啟動(dòng)液壓小于位移傳感器的動(dòng)作范圍。M004;ECU01位移傳感器的動(dòng)作必須與傳動(dòng)裝置動(dòng)作必須是同步的。M004→直到讀數(shù)為為止。ECU01P006→Bit=“0”Bit=“1將傳動(dòng)裝置相對(duì)中心位置移動(dòng)50mm，關(guān)掉液壓來停傳動(dòng)裝置。調(diào)節(jié)P003參數(shù)→（以0.1mm為單位調(diào)節(jié)）直到M004讀數(shù)為→50mm.通過參數(shù)P005來根據(jù)需要選擇線性位移傳感量程。對(duì)中模式這是用來設(shè)置設(shè)備傳動(dòng)裝置中心位置的模式。定位控制被激活。在ECU01上切換到手動(dòng)操作.啟動(dòng)液壓系統(tǒng)通過ECU01使液壓缸裝置相對(duì)中心位置移動(dòng)一定距離。然后在ECU01控制打到對(duì)中模式. 如果不對(duì)的話檢查調(diào)節(jié)手動(dòng)模式位移傳感器值（偏離中心位置然后通過機(jī)械對(duì)中在（液壓缸（液壓缸P016→進(jìn)行調(diào)節(jié)。EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE28PAGE28--45頁冶金專業(yè)設(shè)備精確調(diào)節(jié)中心位置的參數(shù)為P015。（下的信號(hào)可以。自動(dòng)模式有位置反饋對(duì)于糾偏輥?zhàn)詣?dòng)糾偏作用，有時(shí)需將考慮回路控制，執(zhí)行單元的位置（適當(dāng)?shù)年P(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)）疊加板帶位置的反饋控制。位置反饋可以快速補(bǔ)償板帶偏差和油缸校正的關(guān)系。同時(shí)當(dāng)板帶到達(dá)輥?zhàn)拥慕嵌刃∮?0度時(shí)，自動(dòng)糾偏功能就會(huì)開始起糾偏輥的作用。當(dāng)夾角為90度時(shí)，糾偏輥工作如同生產(chǎn)線中間輥。在板帶運(yùn)行方向上的糾偏效果上，帶位置反饋的積分調(diào)節(jié)主要使用在積分動(dòng)作（糾偏輥的傾斜動(dòng)作）要比垂直板帶運(yùn)行方向上移動(dòng)的比例調(diào)節(jié)的動(dòng)作大的場合。首先在沒有附加反饋功能的條件下進(jìn)行板帶控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)。當(dāng)生產(chǎn)時(shí)板帶發(fā)生震動(dòng)并且通過其他渠道無法穩(wěn)定下來時(shí)，將參數(shù)P019激活。通過ECU01選擇自動(dòng)控制模式P020→P021→P020→當(dāng)板帶調(diào)節(jié)超調(diào)時(shí)位置反饋的反饋深度（因子。反饋量=板帶位置[mm]*反饋因子[0.1]1.0*20.0mm=P021→執(zhí)行單元最大反饋深度。通過電位計(jì)實(shí)現(xiàn)板帶對(duì)中控制通過輸入模擬電壓或者PRIFIBUS-DP的數(shù)據(jù)DW1來調(diào)節(jié),P008→20.0mm意味著模擬量±10V對(duì)應(yīng)板帶中心偏離量±20mmPROFIBUSP0080mm。EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE32PAGE32--45頁冶金專業(yè)設(shè)備P0080?±10V0?±100.0mm。對(duì)于所有的檢測框架，線性糾正范圍最大是±20.0mm（±200digit對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)程序的故障處理顯示狀態(tài)故障處理方法MCU24.x-指示燈H2操作準(zhǔn)備條件滿足MCU24-H2指示燈沒有指示SPC16沒有準(zhǔn)備信號(hào)檢查電源-+24V和+/-15V檢查所有的插卡（有必要的話要更換備件，同時(shí)要保持原有的跳線及撥碼開關(guān)的狀態(tài)）MCU24.xH2操作準(zhǔn)備條件滿足MCU24-H2指示燈閃爍SPC16有準(zhǔn)備信號(hào)但是CANbus沒有反映重新啟動(dòng)MCU24.x、重新啟動(dòng)感應(yīng)線圈檢查CANbus接線、檢查CANbus終端電阻ECU01燈“遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制指示燈不亮只能夠內(nèi)部通訊在ECU01卡上按遠(yuǎn)程控制鍵程”ECU01燈“手動(dòng)”手動(dòng)控制指示燈不亮無法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式在本地模式下按手動(dòng)控制鍵在遠(yuǎn)程控制模式，連接手動(dòng)模式PROFIBUS（“遠(yuǎn)程控制”已經(jīng)選定）ECU01指示燈“對(duì)中對(duì)中模式指示燈不亮對(duì)中模式指示燈閃爍對(duì)中模式?jīng)]有被選擇傳動(dòng)裝置向中心位置移動(dòng)在本地模式下按“對(duì)中”鍵制信號(hào)或者是PROFIBUSECU01指示燈自動(dòng)模式指示燈不亮自動(dòng)指示燈閃爍無法選擇自動(dòng)模式自動(dòng)模式已經(jīng)被預(yù)先選擇在本地控制模式下選擇自動(dòng)控制模式在遠(yuǎn)程控制模式下，送入自動(dòng)控制信號(hào)（必須選定遠(yuǎn)程）Ready或SensorOk位就緒PROFIBUS沒有通訊選擇數(shù)字控制模式或者是選擇了本地控制在參數(shù)P001選擇PROFIBUS控制Bit:“1”沒有數(shù)字輸選擇PROFIBUS在參數(shù)P001不選擇入控制模式PROFIBUS控制Bit:“0”PROFIBUS沒有通訊DP網(wǎng)絡(luò)地址錯(cuò)誤在地址開關(guān)S3/S4上選擇地址S4-high/S3-low指示燈H3PRIFIBUS沒有通訊OFF紅色指示閃爍紅色指示閃爍紅色指示閃爍PROFIBUS故障指示燈PROFIBUS無故障識(shí)別故障數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收長度不匹配用戶參數(shù)故障中識(shí)別的長度不符PROFIBUS-ASICSPC3指示燈H5PROFIBUS狀態(tài)指示紅色，恒定指示PROFIBUS離線，沒有數(shù)據(jù)傳輸指示燈H6PROFIBUS狀態(tài)指示綠色，恒定指示PROFIBUS在線，有數(shù)據(jù)傳輸附件MCU24.PRM參數(shù)文件（基本的出廠設(shè)置）Parameterproject'ST8101GB'Date:09.03.200511:47:12Projectstatus:09.03.200511:37:29P-NoValueUnitNameLowerlimitUpperlimitP001Bit:0REL.PROFIBUSBP002Bit:0DIRMANMODEBP003300.0mmSCALTRANSD.0.01000.0I1P0040.0mmZEROPOS.TRANSD-200.0200.0I1P005300.0mmSTROKECYLINDER0.01000.0I1P006Bit:0DIRTRANSDUCERBP00780%TRGCYLINDER0100I0P0080.0mmSCALCORR.POT.0.0100.0I1P0090.15SCALSTRIPPOS.0.0020.00I2P0100.0MECH.OFFS.SENS.-20.020.0I1P011Bit:0TYPESENSORBP012Bit:0LINSENSORONBP013Bit:0POS.CONTROLONBP0142000digitSPEEDMANMODE04095I0P0150.0mmOFFSETCENTRE-200.0200.0I1EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE34PAGE34--45頁冶金專業(yè)設(shè)備P01610.0GAINCENTRE0.5500.0I1P0175.0GAINAUTO0.5500.0I1P018Bit:0DIRAUTOBP019Bit:0REL.FEEDBACKBP0201.0FACTORFEEDBACK0.12.0I1P02110.0mmLIMITFEE