采掘機(jī)械魏振宇修改2

PAGE1《采掘機(jī)械》認(rèn)知實習(xí)報告實習(xí)項目:采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、支護(hù)設(shè)備助學(xué)院校:河南理工大學(xué)自考助學(xué)專業(yè):機(jī)電設(shè)備與管理姓名:魏振宇自考助學(xué)學(xué)號:040213200207成績:指導(dǎo)教師簽名:河南理工大學(xué)成人高等教育2O14年12月27日目錄1中國平煤神馬集團(tuán)二礦簡介 11.1單位概況 11.2管理機(jī)構(gòu)的組織系統(tǒng) 11.3機(jī)械裝備情況 11.4實習(xí)的時間、地點、主要工作等 12采煤機(jī) 22.1采煤機(jī)簡介 22.2采煤機(jī)的主要組成 22.2.1電動機(jī)及其電氣設(shè)備 22.2.2.牽引部 22.2.3截割部 32.2.4附屬裝置 32.3滾筒采煤機(jī)工作原理 32.4滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 32.5采煤機(jī)的維護(hù) 43掘進(jìn)機(jī)械 53.1掘進(jìn)機(jī)的主要參數(shù) 53.1.1整機(jī)參數(shù) 53.1.2截割部參數(shù) 63.1.3

鏟板部參數(shù) 63.1.4第一運(yùn)輸機(jī)參數(shù) 63.1.5行走部參數(shù) 63.1.6液壓部參數(shù) 73.1.7水系統(tǒng)參數(shù) 73.1.8電氣部分參數(shù) 73.1.9輔助機(jī)械部份（可選） 83.2斷面掘進(jìn)機(jī)的類型及適用的場合 83.2.1支撐式(敞開式或開敞式)TBM 83.2.2護(hù)盾式TBM 83.2.3擴(kuò)孔式TBM 93.2.4搖臂式巖石掘進(jìn)機(jī) 103.3掘進(jìn)機(jī)選型依據(jù)及注意事項 104液壓支架 114.1液壓支架概述 114.2液壓支架工作原理 114.2.1支架的升降和推移 114.2.2支架的承載的過程 124.3液壓支架的分類及特點 134.4液壓支架的組成部分 174.4.1頂梁 174.4.2底座 184.4.3掩護(hù)梁 194.4.4連桿 194.4.5立柱 204.4.6千斤頂 214.4.7推移裝置 214.4.8活動側(cè)護(hù)板 224.4.9護(hù)幫裝置 234.4.10防倒、防滑裝置 244.5液壓支架日常維護(hù) 255實訓(xùn)總結(jié) 26參考資料 28PAGE331中國平煤神馬集團(tuán)二礦簡介1.1單位概況平煤股份二礦位于平頂山市境內(nèi)，1955年建礦，平頂山第一座煤礦（平煤股份二礦）開始建設(shè)，平頂山礦區(qū)是新中國自行勘探、設(shè)計、建設(shè)的第一座特大型煤炭基地，礦井工業(yè)儲量3.5億噸，可采儲量1.7億噸，設(shè)計生產(chǎn)能力為180萬噸/年，2009年經(jīng)技術(shù)改造后設(shè)計為210萬噸/年，是平頂山天安煤業(yè)股份有限公司骨干礦井之一。主要可采煤層為己組，平均厚度5.85米，屬低中灰、特低硫、低磷、高熔點焦瘦煤，是優(yōu)質(zhì)冶煉用煤。

經(jīng)過二礦歷屆領(lǐng)導(dǎo)班子的勵精圖治，全體干部職工的辛勤工作，礦井先后榮獲了“全國煤炭工業(yè)文明煤礦”、“全國煤炭經(jīng)濟(jì)研究先進(jìn)單位”、“河南省文明單位”和“河南省五優(yōu)礦井”等重要榮譽(yù)稱號。1.2管理機(jī)構(gòu)的組織系統(tǒng)由礦長和黨委書記構(gòu)成的領(lǐng)導(dǎo)班子，下屬各個科室。有掘進(jìn)隊，水電隊，采煤隊，后勤，工會。總指揮：胡建軍副總指揮：王建兵李愛國孫國慶陳建國李剛成員：李國風(fēng)鄭建民鄭學(xué)兵武海兵董文強(qiáng)王鴻飛呂衛(wèi)國趙向軍張學(xué)軍賈國慶魯海志韓文忠楊金龍下設(shè)：掘進(jìn)隊隊長：高強(qiáng)帶班長：李軍張振兵王建峰成員：掘進(jìn)隊成員水電隊隊長：董文斌帶班長：李海峰李衛(wèi)國朱小兵成員：水電隊成員采煤隊隊長：張學(xué)軍班組長：李軍錢書會成員：采煤隊成員后勤部部長：李琴成員：后勤部成員公會書記：馮獻(xiàn)峰成員：公會成員1.3機(jī)械裝備情況我們使用的支撐式液壓支架，兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式支架，這些系列化一般用于緩傾斜中厚煤層及厚煤層分層開采。常用的輸送設(shè)備：皮帶機(jī)、刮板輸送機(jī)。支護(hù)設(shè)備：液壓支架、單體支柱、錨桿機(jī)。通風(fēng)設(shè)備。巷道掘進(jìn)設(shè)備：半煤巖掘進(jìn)機(jī)全巖掘進(jìn)機(jī)。采煤設(shè)備：采煤機(jī)。4422浮選精煤轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)B=1200MML=54970MMa=0-20-0°，減速機(jī)電機(jī)37KWi=25380V719G1帶式輸送機(jī)B=1400MML=71990MMa=0°，電機(jī)Y225S-437KW380V,減速機(jī)i=32.5913G1干燥煤泥轉(zhuǎn)載帶式輸送機(jī)B=800MML=18119MMa=12°Q=150T/HV=2M/S,減速電機(jī)i=2518.5KW380V8713戊組煤四號點至戊組精煤倉帶式輸送機(jī)B=1000MML=32157MMɑ=1.5°Q=150T/HV=1.6M/S,減速電機(jī)i=31.511KW380V8710戊組精煤大傾角帶式輸送機(jī)功率=30KWY200L-4380V,減速電機(jī)i=31.553.2KW,8711戊組煤三號點至戊組煤四號點精煤帶式輸送機(jī)B=1000ML=126450MMɑ=18-0°Q=150T/HV=1.6M/S減速電機(jī)37KWi=31.5380v531G1外來煤倉至七號點帶式輸送機(jī)B=1000MML=108588MMɑ=0-3.114°Q=682T/HV=2.5M/S功率=55KWYB250M-4,i=25(偶合器)帶式輸送機(jī)傳動部分762G帶式輸送機(jī)電機(jī)Y225S-437KW,減速機(jī)(帶逆止器)功率=77.1KWi=16701G1主廠房至十六號點輸送機(jī)電機(jī)Y225S-437KW,減速機(jī)(逆止器)功率=85KWi=20702G1主廠房至精煤倉輸送機(jī)電機(jī)Y315M1-4132KW,減速機(jī)功率=164KWi=31.5250G1七號至六號點輸送機(jī)電機(jī)(防爆)Y225S-437KW,減速機(jī)51.1KWi=25251G1六號至八號點帶式輸送機(jī)電機(jī)(防爆)Y225S-437KW,減速機(jī)51.1KWi=25901G1電機(jī)Y250M-4功率=55KW380V,減速機(jī)79KWi=20301G1八號點至主廠房帶式輸送機(jī)減速機(jī)i=1675KW380V偶合器349G1減速機(jī)電機(jī)18.5KWi=13.85刮板機(jī)輸送機(jī)914G1干燥煤泥轉(zhuǎn)載刮板機(jī)輸送機(jī)B=800MML=5500MMQ=150T/HV=0.76M/S,11KWi=45705G1配倉刮板機(jī)B=1000MML=65000MMɑ=0°Q=600T/HV=0.9M/S,Y315S-4110KW,i=37.5706G1刮板機(jī)B=800MML=9000MMQ=150T/HV=0.76M/S,減速電機(jī)K107DM160M411KWi=45522G1配倉刮板機(jī)B=1400MML=29000MMɑ=0°Q=850T/HV=0.76M/S電機(jī)(防爆)Y250M-455KW,i=44.38302G1重型刮板機(jī)B=1200MML=22000MMQ=682T/HYB280S-475KWi=45帶式給煤機(jī)562帶式給煤機(jī)給料量:520-2000T/H,連續(xù)可調(diào),給料度:0-550mm，變頻器無級調(diào)速，給料機(jī)527給料機(jī)GZY-1523Q=400T/H給料粒度＜300MM雙振幅0-8MM振動頻率16HZ,電機(jī)(防爆)4KW380V,配全封閉型電液平板閘門一套翻車機(jī)561轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)O型轉(zhuǎn)子式單車翻車機(jī),最大起重量100T,以進(jìn)車方向看,轉(zhuǎn)子逆時針回轉(zhuǎn),翻車頻率≥30車/小時,最大回轉(zhuǎn)角度:175°廠家配套U=380V,軌道衡566軌道衡(靜態(tài))150型全電子靜態(tài)軌道衡,單臺面,最大秤量值:150T,最小分度值:e=50㎏,承重臺長度:13M,軌距:1435㎜,計量精度:0.2級,配套計算機(jī)及大屏幕顯示器1.4實習(xí)的時間、地點、主要工作等我是在2014年上半年進(jìn)行的實習(xí)，在平煤二礦機(jī)修隊進(jìn)行工作，主要了解綜采工作面安裝與綜采工作面的回采。綜采工作面安裝1.安裝前必須成立安裝指揮部。2.新設(shè)備下井前必須在地面做聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)。3.安裝前，有運(yùn)輸線路及運(yùn)輸設(shè)備設(shè)計并按設(shè)計進(jìn)行安裝，生產(chǎn)礦長組織有關(guān)部門對運(yùn)輸線路，工作面工程進(jìn)行預(yù)驗收，存在問題按“四定”原則限期解決，然后由煤業(yè)公司組織有關(guān)部門再驗收，對存在問題處理完成后方可開始安裝。4.安裝前必須制定跟（帶）班制度,安裝期間每班必須有一名礦領(lǐng)導(dǎo)帶班，嚴(yán)格執(zhí)行跟（帶）班制度。5.設(shè)備全部安裝完成并試運(yùn)轉(zhuǎn)正常，由煤業(yè)公司組織有關(guān)部室對工作面工程質(zhì)量，設(shè)備安裝質(zhì)量進(jìn)行驗收并合格后方可開工生產(chǎn)。綜采工作面的回采1.安全評價。瓦斯評價，水害評價和頂板災(zāi)害安全評價每月底對下月回采區(qū)域進(jìn)行一次，具體要求按照煤業(yè)公司制定的評價辦法及有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。2.安全技術(shù)措施。遇到地質(zhì)變化、構(gòu)造帶，過老空區(qū)，過老巷等情況時，必須及時制定專項安全技術(shù)措施，并嚴(yán)格貫徹落實，上述措施由礦總工程師批準(zhǔn)。3.在回采期間工作面需更換大型零部件或設(shè)備，或者工作面切巷變長需增加支架，或者工作面變短需撕幫時必須制定專項安全技術(shù)措施，并經(jīng)礦總工程師審批執(zhí)行。4.因礦井停產(chǎn)或其他原因造成工作面停產(chǎn)時，必須制定工作面維護(hù)安全技術(shù)措施和防自燃發(fā)火措施，并經(jīng)礦總工程師審批執(zhí)行。5.回采期間要制定探煤厚制度，根據(jù)煤厚情況調(diào)整生產(chǎn)工藝，提高回收率和煤質(zhì)。需要落巷或提巷時，必須制定專項安全技術(shù)措施，經(jīng)礦總工程師審批后執(zhí)行。6.作業(yè)規(guī)程每月必須進(jìn)行復(fù)查，根據(jù)實際情況及時修改，補(bǔ)充完善并由礦生產(chǎn)副總組織待查審批執(zhí)行。7.安全質(zhì)量監(jiān)督及工程驗收，礦主管部門巡回檢查時間不超過二天，礦每周組織有關(guān)業(yè)務(wù)部門對安全工程質(zhì)量檢查一次，月底進(jìn)行安全工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)檢查驗收，對檢查出的問題要按“三定”原則限期解決。8.在綜采工作面回采過程中，有以下情況之一的，必須向煤業(yè)公司業(yè)務(wù)主管部門匯報：(1)地質(zhì)條件變化，需要改變采煤方法時；(2)發(fā)現(xiàn)透水災(zāi)害征兆或已發(fā)生出水時；(3)瓦斯突然增大，造成瓦斯超限時；(4)工作面過老空區(qū)，老巷時；(5)工作面出現(xiàn)高溫點，CO，有自燃傾向時；(6)大型零部件損壞或設(shè)備損壞時；(7)工作面及兩巷發(fā)生冒頂威協(xié)安全生產(chǎn)時；(8)頂板堅硬大面積不跨落時；(9)由于其它原因造成工作面停產(chǎn)時。2采煤機(jī)2.1采煤機(jī)簡介采煤機(jī)有不同的分類方法：按滾筒數(shù)目，可分為單滾筒、雙滾筒采煤機(jī)；按煤層厚度可分為厚煤層、中厚煤層、薄煤層采煤機(jī)；按調(diào)高方式，可分為固定滾筒式、搖臂調(diào)高式、機(jī)身搖臂調(diào)高式采煤機(jī)；按牽引傳動方式，可分為機(jī)械牽引、液壓牽引、電牽引采煤機(jī)；另外，還可以按照機(jī)身設(shè)置方式、牽引工作機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置等分類方式進(jìn)行分類。滾筒式采煤機(jī)的采高范圍大，對各種煤層適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，因而得到了廣泛的應(yīng)用。2.2采煤機(jī)的主要組成采煤機(jī)基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主，組成部分如圖2-1：圖2-1雙滾筒采煤機(jī)1—電動機(jī)；2—牽引部；3—牽引鏈；4—截割部減速器；5—搖臂；6—滾筒；7—弧形擋煤板；8—底托架；9—滑靴；10—調(diào)高油缸；11—調(diào)斜油缸；12—拖纜裝置；13—電氣控制箱2.2.1電動機(jī)及其電氣設(shè)備電動機(jī)及其電氣設(shè)備主要包括電動機(jī)1和電氣控制箱13。電動機(jī)1是采煤機(jī)的動力部分，它通過兩端出軸驅(qū)動滾筒和牽引部。電動機(jī)為防爆型鼠籠式。電氣控制箱13內(nèi)裝有各種電控元件，以實現(xiàn)各種控制及電氣保護(hù)。2.2.2.牽引部牽引部由牽引傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成，牽引機(jī)構(gòu)是移動采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又分為鏈牽引和無鏈牽引。牽引部的主要作用是控制采煤機(jī)，使其按要求沿工作面運(yùn)行，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。2.2.3截割部截割部主要作用是落煤、碎煤和裝煤，主要包括截割部減速器4和螺旋滾筒6。左右截割部減速箱4將電動機(jī)的動力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂5的齒輪，以驅(qū)動滾筒6。滾筒6是采煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，稱為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。為了提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180°。2.2.4附屬裝置附屬裝置主要包括擋煤板7、底托架8、電纜拖移裝置12、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。底托架8用來固定整個采煤機(jī)，并經(jīng)其下部的四個滑靴9使采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸?shù)鼨C(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸10用來使搖臂升降，以調(diào)整采煤機(jī)的采高。調(diào)斜油缸11用來調(diào)整采煤機(jī)的橫向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時的割煤要求。采煤機(jī)的電纜和供水管靠拖纜裝置12夾持，并由采煤機(jī)拖著在工作面輸送機(jī)的電纜槽中移動。為降低電動機(jī)和牽引部的溫度，采煤機(jī)還設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。2.3滾筒采煤機(jī)工作原理采煤機(jī)的割煤是通過螺旋滾筒上的截齒對煤壁進(jìn)行切割實現(xiàn)的。采煤機(jī)的裝煤是通過滾筒螺旋葉片的螺旋面進(jìn)行裝載，利用螺旋葉片的軸向推力，將從煤壁上切割下的煤拋到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。單滾筒采煤機(jī)上行工作時，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時跟機(jī)懸鉸接頂梁，割完工作面全長后，將孤行擋煤板翻轉(zhuǎn)180°；機(jī)器下行工作室，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移刮板輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作米娜往返一次進(jìn)一刀的采煤法稱為單向采煤法。雙滾筒采煤機(jī)工作時，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此，雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一刀，返回時，又可進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。2.4滾筒的旋轉(zhuǎn)方向采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。為了輸送機(jī)推運(yùn)煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對逆時針（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。對于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾筒，應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖2-2（a）所示（圖中B表示煤流方向）。使用在右工作面的滾筒，應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖2-2（b）所示。圖2-2單滾筒采煤機(jī)滾筒葉片的旋向與轉(zhuǎn)向a—左工作面；b一右工作面對于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順，采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝煤效果好，煤塵少。對機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī)器振動影響不大。因此，大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。采煤機(jī)進(jìn)刀方式有端部斜切法、中部斜切法（半工作面法）、正切進(jìn)刀法（鉆入法）。2.5采煤機(jī)的維護(hù)由于采煤機(jī)負(fù)荷大、工作條件惡劣，并且是在移動中工作。因此采煤機(jī)使用壽命的長短和其工作效能能否發(fā)揮，在很大程度上取決于對它維護(hù)的好壞。采煤機(jī)維護(hù)的好壞，很大程度決定于潤滑情況的好壞。尤其是液壓牽引采煤機(jī)，其三分之二的故障是由于潤滑方面造成的，因此必須高度重視采煤的潤滑問題.采煤機(jī)日常維護(hù)的重點是注油和油質(zhì)檢查，以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜等的檢查。3掘進(jìn)機(jī)械2.1掘進(jìn)機(jī)的廠家及型號卡特重工掘進(jìn)機(jī)EBZ30，EBZ35南京晨光掘進(jìn)機(jī)EBJ-132A,EBJ-132B,EBZ120，ELMB-75A,ELMV-75C佳木斯掘進(jìn)機(jī)EBZ300,EBZ200MJ,EBH200，EBZ230，EBZ200M,EBZ135，EBZ120，EBZ55，EBZ132Z,EBZ100，EBZ100A,EBZ100E石家莊中煤制造EBZ5,EBZ755，EBZ100，EBZ100A,EBZ132，EBZ160三一重裝掘進(jìn)機(jī)EBZ100標(biāo)準(zhǔn)型，EBZ120標(biāo)準(zhǔn)型，EBZ132加強(qiáng)型，EBZ132標(biāo)準(zhǔn)型，EBZ132窄機(jī)身型，EBZ160C,EBZ160CD,EBZ160加強(qiáng)型，EBZ160大坡度，EBZ160定量型，EBZ160標(biāo)準(zhǔn)型，EBZ200H硬巖型，EBZ200基本型，EBZ200標(biāo)準(zhǔn)型石家莊煤礦機(jī)械廠掘進(jìn)機(jī)EBH300，EBZ55，EBZ55(A),EBZ75,EBZ150，EBZ160，EBZ160巖石，EBZ200，EBZ200巖石太原煤科院掘進(jìn)機(jī)EBJ120TP,EBZ50TY,EBZ132TY,EBZ150TY,EBZ220TY,EBH300TY,EBZ132掘采一體機(jī)上海普昱掘進(jìn)機(jī)EBZ90PY上海創(chuàng)立礦山設(shè)備有限公司掘進(jìn)機(jī)EBZ325，EBZ220，EBZ160EBZ55上海天地科技股份有限公司掘進(jìn)機(jī)EBZ-132SH,EBZ110SH遼源煤機(jī)廠掘進(jìn)機(jī)EBJ120，EBJ120S,EBZ1603.1掘進(jìn)機(jī)的主要參數(shù)3.1.1整機(jī)參數(shù)

1、

型

號：EBZ150A

2、

機(jī)體總長(m)：9.34

3、

機(jī)身高度(m)：1.65

4、

鏟板總寬(m）：2.90

5、

履帶外寬（m）：2.33

6、

機(jī)體總重（t）：42

7、

截割寬度（m）：5.4

8、

截割高度（m）：4.8

9、

截割面積（m2）：24

10、

最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）：6.5

11、

爬坡能力（°）：±16

12、

截割頭臥底量（mm）：216

13、

鏟板臥底量（mm）：356

14、

鏟板抬升量（mm）：342

15、

龍門高度（mm）：450

16、

地隙（mm）：270

17、

裝載能力（m3/h）：252

18、

運(yùn)輸能力（m3/h）：360

19、

截割硬度（Mpa）：≤65

20、

接地比壓（Mpa）：0.14

21、

裝機(jī)總功率（Kw）：225

22、

截割電機(jī)功率(Kw)：150/80

23、

油泵電機(jī)功率(Kw)：75

24、

系統(tǒng)壓力（MPa）：18

25、

供電電壓：AC1140/660V-50Hz

3.1.2截割部參數(shù)

1、

截割頭形狀：

球錐臺形

2、

截割軸形式：

縱軸式

3、

截割頭伸縮量（mm）：

550

4、

截割頭尺寸

（mm）：

φ1020×925

5、

截齒數(shù)量（把）：416、

截齒參數(shù)

（mm）：

φ38

7、

截割頭轉(zhuǎn)速

（r/min）：

46/23

8、

噴

霧：

內(nèi)、外噴霧方式

3.1.3

鏟板部參數(shù)

1、

裝載形式：

弧形三齒星輪式

2、

裝載寬度

（m）：

2.90

3、

星輪轉(zhuǎn)數(shù)

（r/min）：

33

4、

星輪直徑

（m）：

φ1.33

5、

液壓馬達(dá)：

IAM1200.H4

2臺

3.1.4第一運(yùn)輸機(jī)參數(shù)

1、

形

式；

邊雙鏈刮板式

2、

溜槽尺寸（寬mm×高mm）：

540

×370

3、

鏈

速

（m/min）：

61

4、

圓環(huán)鏈規(guī)格（mm）：

φ18×64

5、

液壓馬達(dá)：

IAM400.H2

2臺6、

漲緊形式：

彈簧、絲杠漲緊

3.1.5行走部參數(shù)

1、

形

式：

履帶板

2、

履帶寬度

（mm）：

520

3、

行走速度

（m/min）：

0～6

4、

行走馬達(dá)：

A2FE125/61W-VZL

2臺5、

行走減速機(jī)：

GFT80

T3

B185.43

2臺6、

漲緊形式：

油缸漲緊、卡板鎖緊3.1.6液壓部參數(shù)1、

液壓泵

A11VO130+A11VO130

LRDS

1臺2、

液壓馬達(dá)流量（ml/r）：行

走

1252臺

一

運(yùn)

1200

2臺

鏟

板

400

2臺水系統(tǒng)

36

1臺

油箱容量

（L）：

500

3.1.7水系統(tǒng)參數(shù)

1、

水

量

（l/min）：

100

2、

外噴霧水壓MPa：

外≥1.5、內(nèi)3.0

3、

噴霧泵

PQ-40

1臺4、

噴霧泵馬達(dá)：

XM36

1臺3.1.8電氣部分參數(shù)

1、

額定電流

（A）：

145.2/252.2

2、

額定頻率

（Hz）：

50

3、

電源電壓

（V）：

AC1140/660

4、

輸出分路數(shù)：

4

5、

截割電機(jī)：

YBUD-150/80-4/8

1臺6、

油泵電機(jī)：

YBU-75

1臺7、

電器開關(guān)箱

KXJ4-236/1140（660）E

1臺8、

操縱箱：

CXB4-10/24E

1臺9、

急停控制按鈕：

BZJA2-5/127

2臺10、

防爆電鈴：

BAL1-127

1臺11、

照明燈：

DGY35/24B（B）

3臺12、

甲烷傳感器

GJ4

1臺3.1.9輔助機(jī)械部份（可選）

臨時支護(hù)：

LZ3（翻轉(zhuǎn)式）或LZ4（移動式）1臺3.2斷面掘進(jìn)機(jī)的類型及適用的場合3.2.1支撐式(敞開式或開敞式)TBM支撐式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)是利用支撐機(jī)構(gòu)撐緊洞壁，以承受向前推進(jìn)的反作用力及反扭矩。它適用于巖石整體性較好的隧洞。掘進(jìn)機(jī)主機(jī)上可根據(jù)巖性不同選擇配置臨時支護(hù)設(shè)備，如圈梁（環(huán)梁或銅拱架）安裝機(jī)、錨桿鉆機(jī)、鋼絲網(wǎng)安裝機(jī)、超前鉆、管棚鉆機(jī)等，噴砼機(jī)、灌漿機(jī)一般裝置在掘進(jìn)機(jī)后配套上。如遇有局部破碎帶及松軟夾層巖石，則掘進(jìn)機(jī)可由所附帶的超前鉆及灌漿設(shè)備預(yù)先同結(jié)周邊巖石，然后再開挖，這種掘進(jìn)機(jī)適合的洞徑為2～9m（最優(yōu)選擇為3-7m）。若洞徑過小，則通風(fēng)、排水、電源進(jìn)洞、出碴、支護(hù)、襯砌有困難；若洞徑大于9m，則掘進(jìn)進(jìn)尺受到邊刀允許速度小于2.5—3.Om/s的制約。邊刀滾壓線速度大于2.5～3.0m/s時，巖石強(qiáng)度大，由于裂縫在巖石中的生長和傳播沒有充分的時間從起點向外擴(kuò)散，破碎量將停止增加，所以掘進(jìn)機(jī)刀盤直徑加大，則刀盤的轉(zhuǎn)速相應(yīng)要減小，這種掘進(jìn)效率的損失，無法予以補(bǔ)償；另外，當(dāng)?shù)毒叱惺艿耐屏Υ蟆⑥D(zhuǎn)速高時，會影響刀盤外圈刀具的使軸承用壽命。3.2.2護(hù)盾式TBM護(hù)盾式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)是在整機(jī)外圍設(shè)置與機(jī)器直徑相對應(yīng)的圓筒形護(hù)盾結(jié)構(gòu)，以利于掘進(jìn)松軟、破碎或復(fù)雜巖層。護(hù)盾式TBM可分為單護(hù)盾、雙護(hù)盾（伸縮式）和三護(hù)盾三類。當(dāng)遇到復(fù)雜巖層，巖石軟硬兼有時，則可采用雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)。遇軟巖時，軟巖不能承受支撐板的壓應(yīng)力，盾尾副推進(jìn)液壓缸支承在已拼裝的預(yù)制襯砌塊上或鋼圈梁上，以推進(jìn)刀盤破巖前進(jìn)；遇硬巖時，則靠支撐板撐緊洞壁，由主推進(jìn)液壓缸推進(jìn)刀盤破巖前進(jìn)，羅賓斯公司新研制了三護(hù)盾（即前、中、后三護(hù)后）全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)．它有兩套支撐板和兩套推進(jìn)液壓缸系統(tǒng)，掘進(jìn)時兩套支撐板和兩套推進(jìn)液壓缸交替工作，可實現(xiàn)連續(xù)掘進(jìn)，大大加快小時進(jìn)尺，但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價格昂貴，目前尚未被推廣應(yīng)用。3.2.3擴(kuò)孔式TBM擴(kuò)孔式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)是先打?qū)Ф?，然后分級或一次擴(kuò)孔掘進(jìn)成洞。在用支撐式或護(hù)盾式全斷面掘進(jìn)機(jī)開挖隧洞時，當(dāng)?shù)侗P最外緣的邊刀滾動線速度超過刀具設(shè)計最大允許值(約215m/s)時，從破巖機(jī)理分析，破巖量將停止增加；根據(jù)機(jī)械設(shè)計計算，此時外緣邊刀的使用壽命將急劇下降，由于刀盤量外緣邊刀的滾動線速度為刀盤轉(zhuǎn)動角速度和掘進(jìn)機(jī)開挖半徑之乘積，因此，當(dāng)開挖直徑較大時，刀盤的轉(zhuǎn)速受刀具最大線速度的限制而不得不相應(yīng)減小，從而降低了掘進(jìn)速度。為此，德國維爾特公司采用一臺較小直徑的全斷面掘進(jìn)機(jī)先沿隧洞軸線開挖一個導(dǎo)洞，然后再用擴(kuò)孔式掘進(jìn)機(jī)將隧洞擴(kuò)至所需直徑，擴(kuò)孔式掘進(jìn)機(jī)最大開挖直徑可達(dá)15m。由于擴(kuò)孔是式掘進(jìn)機(jī)是先開挖導(dǎo)洞然后再擴(kuò)孔，因此具有以下優(yōu)點：(1)開挖導(dǎo)洞時已掌握了詳細(xì)的地質(zhì)和巖相資料。(2)在開挖導(dǎo)洞時可對圍巖采取預(yù)防措施，以改瞢巖石質(zhì)量，減少擴(kuò)孔時出現(xiàn)突發(fā)情況而導(dǎo)致施工長期中斷的風(fēng)險。(3)利用導(dǎo)洞可進(jìn)行排水，降低地下水位操作和處理瓦斯。(4)可及時進(jìn)入關(guān)鍵的隧洞段或通風(fēng)豎井。(5)擴(kuò)孔時可用導(dǎo)洞進(jìn)行通風(fēng)。(6)由于機(jī)器主要支撐在導(dǎo)洞里，擴(kuò)孔刀盤后面有足夠的空間，可立即進(jìn)行巖石支護(hù)。(7)與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，較易改變開挖直徑．只要導(dǎo)洞直徑不變，機(jī)械前部就不需要修改。擴(kuò)孔技術(shù)也有其缺點，主要為：(1)要用一臺開挖導(dǎo)洞的全斷面掘進(jìn)機(jī)和一臺擴(kuò)孔式掘進(jìn)機(jī)，總投資較高。(2)除了掘進(jìn)導(dǎo)洞外還要擴(kuò)孔，因此總的施工時間較長。(3)若導(dǎo)洞開挖需進(jìn)行大量，復(fù)雜的巖石支護(hù)，則應(yīng)慎重考慮是否選用擴(kuò)孔方式開挖隧洞。應(yīng)該指出的是，若已有一臺舊的小直徑全斷面掘進(jìn)機(jī)，用其開挖導(dǎo)洞再進(jìn)行擴(kuò)孔，總投資并不比一臺新的大直徑全斷面掘進(jìn)機(jī)高。此外，由于導(dǎo)洞的施工期不刊大直徑全斷面掘進(jìn)機(jī)的50%，而通過導(dǎo)洞開挖掌握了擴(kuò)孔中可能遇到的各種問題的詳細(xì)資料，擴(kuò)孔機(jī)的施工期不會超過同直徑全斷面掘進(jìn)機(jī)的75%，所以若利用已有的小直徑全斷面掘進(jìn)機(jī)先進(jìn)行導(dǎo)洞施工，同時訂購擴(kuò)孔機(jī)，則完工期可能提前。3.2.4搖臂式巖石掘進(jìn)機(jī)搖臂式巖石掘進(jìn)機(jī)的刀具和搖臂隨機(jī)頭一起轉(zhuǎn)動，搖臂的擺動由液壓缸活塞桿的伸縮來傳遞，通過搖臂使刀具內(nèi)外擺動。轉(zhuǎn)動與擺動這兩種運(yùn)動的合成使刀具以空間螺旋線軌跡破碎巖石，可掘進(jìn)圓形或帶圓角的矩形隧洞斷面。其推進(jìn)方式是靠支撐板及推進(jìn)液壓缸推進(jìn)機(jī)頭，此與支撐式掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)方式類同。搖臂式掘進(jìn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上裝有若干條頂部帶刀具的搖臂。3.3掘進(jìn)機(jī)選型依據(jù)及注意事項部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)有4種：

(1)單雙環(huán)形刮板鏈?zhǔn)?。單環(huán)形是利用一組環(huán)形刮板鏈直接將煤巖裝到機(jī)體后面的轉(zhuǎn)載機(jī)上。雙環(huán)形是由兩排并列、轉(zhuǎn)向相反的刮板鏈組成。若刮板鏈能左右張開或收攏，就能調(diào)節(jié)裝載寬度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。環(huán)形刮板鏈?zhǔn)窖b載機(jī)構(gòu)制造筒單，但由于單向裝載，在裝載邊易形成煤巖堆積，從而會造成卡鏈和斷鏈。同時，由于刮板鏈易磨損，功率消耗大，使用效果較差。

(2)螺旋式。是橫軸式掘進(jìn)機(jī)上使用的一種裝載機(jī)構(gòu)，它利用左右兩個截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推入輸送機(jī)構(gòu)。由于頭體形狀的缺點，這種機(jī)構(gòu)目前使用很少。

(3)耙爪式。是利用一對交替動作的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應(yīng)用很普遍。但這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制，為擴(kuò)大裝載寬度，可使鏟板連同整個耙爪機(jī)構(gòu)一起水平擺動，或設(shè)計成雙耙爪機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大裝載范圍。

(4)星輪式。該種機(jī)構(gòu)比耙爪式簡單、強(qiáng)度高、工作可靠，但裝大塊物料的能力較差。

通常，應(yīng)選擇耙爪式裝載機(jī)構(gòu)，但考慮裝載寬度問題，可選擇雙耙爪機(jī)構(gòu)，也可設(shè)計成耙爪與星輪可互換的裝載機(jī)構(gòu)。

裝載機(jī)構(gòu)可以采用電動機(jī)驅(qū)動，也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水，選用液壓馬達(dá)驅(qū)動為好。4液壓支架4.1液壓支架概述液壓支架是以高壓液體作動力、由液壓元件（液壓缸和液壓閥）與金屬構(gòu)件組成的一種用來支承和管理頂板的自移式設(shè)備，它不僅能實現(xiàn)支承、切頂和隔離采空區(qū)，而且還能使支架本身前移和推動輸送機(jī)。液壓支架具有支護(hù)性好、強(qiáng)度高、移動速度快、安全可靠等優(yōu)點，與可彎曲刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)一起組成了采煤工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備。目前，液壓支架在大中型煤礦中已得到廣泛的應(yīng)用。4.2液壓支架工作原理液壓支架的主要動作有升架、降架、推移輸送機(jī)和移架。這些動作是利用乳化液泵站提供的高壓乳化液，通過液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸來實現(xiàn)的。每架支架的進(jìn)、回液管路都與連接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并聯(lián)，全工作面的支架共用一個泵站作為液壓動力源。工作面的每架支架形成各自獨立的液壓系統(tǒng)，如圖4-1所示。1—頂梁；2—立柱；3—底座；4—推移千斤頂；5—安全閥；6—液控單向閥；7,8—操縱閥；9—輸送機(jī)；10—乳化液泵站；11—主供液管；12—主回液管圖4-1液壓支架工作原理4.2.1支架的升降和推移如圖4-1所示，若將操縱閥8置于上閥位(升架位置)，由乳化液泵站10來的工作液體經(jīng)操縱閥8和液控單向閥6進(jìn)人立柱2下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊在頂、底板之間。當(dāng)操縱閥8置于下閥位(降架位置)時，工作液體進(jìn)人立柱上腔，同時打開液控單向閥，立柱下腔回液，支架下降。支架的移動和推移輸送機(jī)是靠操縱閥7控制推移千斤頂4實現(xiàn)的。推移千斤頂?shù)膬啥朔謩e與支架的底座3和輸送機(jī)9相連接。移架時，先使支架卸載，立柱下腔回液，再將操縱閥7置于下閥位(移架位置)，工作液體進(jìn)人推移千斤頂活塞桿腔，后腔回液，此時，支架以輸送機(jī)為支點前移。此后，再把支架撐緊在頂、底板之間，將操縱閥7置于上閥位(推溜位置)，工作液體進(jìn)人推移千斤頂活塞腔，前腔回液，此時以支架為支點就將輸送機(jī)推向煤壁。4.2.2支架的承載的過程支架的承載過程分為三個階段，即初撐階段、增阻階段和恒阻階段。（1）.初撐階段在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力止，為初撐階段。初撐階段終了時，支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。支撐式支架的初撐力為式中，D為支架立柱的缸徑，m；n為支架立柱的數(shù)量；為泵站工作壓力，MPa初撐力的大小取決于泵站工作壓力、立柱缸徑和立柱數(shù)量。較大的初撐力能防止直接頂過早地因下沉而離層，減緩頂板的下沉速度，增加其穩(wěn)定性。通常用提高泵站工作壓力的辦法提高初撐力，以免立柱缸徑過大。（2）.增阻階段初撐結(jié)束后，操縱閥8移到中間閥位，液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔的液體被封閉。隨著頂板的下沉，立柱下腔內(nèi)的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)，這就是支架的增阻階段。（3）.恒阻階段當(dāng)立柱下腔內(nèi)的液體壓力隨頂板壓力的增大而升高到安全閥5的調(diào)定壓力時，安全閥開啟溢流，立柱下縮，立柱下腔內(nèi)的液體壓力也隨之降低。當(dāng)壓力降低到安全閥調(diào)定值時，安全閥又關(guān)閉。支架承載時，隨著頂板的繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)著這一過程。由于安全閥調(diào)定壓力的限制，支架的支撐力維持在某一恒定數(shù)值上，即呈恒阻特性，這就是支架的恒阻階段。此時，支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。支撐式支架的工作阻力為式中為安全全閥的調(diào)定壓力，MPa工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。支架的恒阻特性不但對支架自身有安全保護(hù)作用，還可防止因支撐力過大而壓碎頂板。上述承載過程可用支架的工作特性曲線(即P--t曲線）表示，曲線上的、、分別表示初撐、增阻和恒阻階段的時間。初撐階段增阻階段恒阻階段圖4-2P--t曲線支撐式支架的工作阻力與支護(hù)面積之比定義為支護(hù)強(qiáng)度，即支護(hù)強(qiáng)度是衡量支架對頂板支撐能力大小的重要指標(biāo)。4.3液壓支架的分類及特點液壓支架按其對頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點不同，分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三種基本架型。（1）．支撐式支架支撐式支架是最早出現(xiàn)的液壓支架。它是在一個底座上豎置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。圖4-3支撐式支架支架支撐式支架主要由頂梁、底座、立柱、推移及擋砰裝置等組成。由于結(jié)構(gòu)和移架方式的不同，這類支架又分為垛式支架和節(jié)式支架(圖5-3)。垛式支架（圖5-3a）每架為一整體，與輸送機(jī)互為支點整體移架。而節(jié)式(圖5-3b)每架由2~4個框節(jié)組成，框節(jié)間通過導(dǎo)向裝置和移架千斤頂聯(lián)系，并互為支點、交替前移;而輸送機(jī)由單獨的推溜千斤頂推移。節(jié)式支架因穩(wěn)定性差，現(xiàn)已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點是：呈框形結(jié)構(gòu)，頂梁較長，一般都帶有前探梁，其長度多在4m左右；立柱多，一般有4~6根，且垂直頂梁支撐;支架后部有簡單的擋研裝置，并且一般設(shè)有立柱復(fù)位裝置，以承受指向煤壁方向的不大的水平推力。其支護(hù)性能特點是：支撐力大，支撐力作用點靠近支架后部，切頂能力強(qiáng);對頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多(以頂梁長3.5~4.0m,采煤機(jī)截深0.6m計，重復(fù)支撐次數(shù)達(dá)6~7次)，容易把本來完整的頂板壓碎;由于頂梁與底座僅通過立柱聯(lián)在一起，抵抗水平載荷的能力較差，不能帶壓移架;支架間不接觸，不密封，研石容易竄人工作空間;此外，這種支架的作業(yè)空間和通風(fēng)斷面較大。由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、基本頂有明顯或強(qiáng)烈周期來壓且水平力小的頂板條件。如果直接頂穩(wěn)定性差，則極易出現(xiàn)切頂線前移、架間漏研、前梁下傾、頂梁后端上翹，嚴(yán)重時會將立柱壓彎，支架不能推移。（2）．掩護(hù)式支架掩護(hù)式支架自20世紀(jì)60年代研制成功以來，發(fā)展十分迅速，它是液壓支架技術(shù)上的一項重要突破，大大擴(kuò)展了液壓支架在煤礦中的使用范圍。圖4-4掩護(hù)式支架如圖4-4所示，掩護(hù)式支架都有一個寬大的掩護(hù)梁將作業(yè)空間與采空區(qū)冒落的研石隔絕。掩護(hù)梁下端一般用前、后連桿與底座相連（圖5-4b、圖5-4c、圖5-4d），以保持較穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力，少數(shù)調(diào)高范圍小的支架也有掩護(hù)梁直接鉸接在底座上的(圖5-4a)。掩護(hù)梁上端用直接鉸接的方式與頂梁連接。立柱的支撐力通過掩護(hù)梁間接作用于頂梁或直接作用于頂梁掩護(hù)式支架的立柱只有一排(一般為2根，也有用1根立柱的)，且傾斜支撐，以增大支架的調(diào)高范圍。架間則通過活動側(cè)護(hù)板互相靠攏，實現(xiàn)架間密封。通常，頂梁較短，一般在3.0m左右。這種支架的性能特點是:支撐力小，切頂能力弱，但支撐力集中作用于機(jī)道上方的頂板上，故支護(hù)強(qiáng)度較大且均勻;對頂板的重復(fù)支撐次數(shù)少;密封掩護(hù)性好;能承受較大的水平力，且允許帶壓移架。由于立柱傾斜布置，且頂梁又較短，所以工作空間和通風(fēng)斷面較小。上述特點決定了掩護(hù)式支架適用于頂板壓力來自機(jī)道上方的不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的松散破碎頂板條件。（3）．支撐掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架是在垛式支架和掩護(hù)式支架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種架型。它保留了垛式支架支撐力大、切頂性能好、工作空間寬敞的優(yōu)點，采用雙排立柱支撐，同時又吸取了掩護(hù)式支架擋砰掩護(hù)性能好、抗水平力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處，而且，采用堅固的掩護(hù)梁及側(cè)護(hù)板，將工作空間與采空區(qū)完全隔開，并用前、后連桿連接掩護(hù)梁和底座。這類支架適用范圍很廣，可用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩(wěn)定以上的頂板條件和大采高的條件，它有逐漸取代垛式支架的趨勢。其缺點是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、價格較貴。圖4-5支撐掩護(hù)式支架圖4-5所示為不同結(jié)構(gòu)類型的支撐掩護(hù)式支架，其主要區(qū)別是立柱的布置方式不同。圖4-5a至圖5-5d分別為H形、V形、P形、X形結(jié)構(gòu)；圖4-5e是一排立柱支撐在掩護(hù)梁上，另一排支撐在頂梁上的混合支撐結(jié)構(gòu)(也有把這種結(jié)構(gòu)的支架列為掩護(hù)式支架的)。提腿式支架也是一種特殊的支撐掩護(hù)式支架。每架由主架1和副架2組成，頂梁5前端有伸縮前梁13，后端鉸接有可伸縮的掩護(hù)梁11，掩護(hù)梁下端用支桿10與后立柱的套箍鉸接。主副架頂梁各由前柱3和后柱4支撐。主、副架上部通過導(dǎo)軌滑槽6相互拉住，移架千斤頂7、裝在頂梁下面，其缸體、活塞桿分別與主、副架頂梁鉸接。主、副架下部通過兩個橫拉千斤頂8分別將主架和副架的前立柱及后立柱相互拉住。主、副架各自的前、后立柱之間又通過縱拉千斤頂9相互拉住?？v拉千斤頂既是前、后立柱的限位件，又是推溜千斤頂。移主架時，副架支撐頂板，主架后柱提起，前柱下腔降壓(或不降壓)，操作移架千斤頂使主架擦頂前移一個移架步距，然后再將后柱撐緊，此時前柱前傾，縱拉千斤頂收縮。移副架的操作與移主架相同。推溜時，前柱收腿，操作縱拉千斤頂使活塞桿伸出，將前柱向前推一個移架步距，同時通過鉸接在前柱下部的頂桿14將輸送機(jī)15向前推一個移架步距(頂桿14不與輸送機(jī)鉸接)。由于移架時前柱帶壓支撐頂板，后柱提腿，故這種支架的頂梁始終不脫離頂板，對破碎頂板適應(yīng)性強(qiáng)，通風(fēng)斷面也大。另外，這種支架無底座，僅有柱靴12，故支架質(zhì)量輕，但柱靴對底板的接觸比壓較大。如圖4-6所示。圖4-6提腿式支架4.4液壓支架的組成部分4.4.1頂梁圖4-7頂梁的結(jié)構(gòu)形式頂梁是支架的主要承載部件之一，支架通過頂梁實現(xiàn)支承和管理頂板。頂梁的結(jié)構(gòu)形式如圖4-7所示。為了適應(yīng)頂板要求，支架頂梁有整體剛性、鉸接分體、伸縮鉸接式幾種。（1）．整體剛性頂梁（圖4-7a）。這種頂梁結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量較輕，但對頂板不平的適應(yīng)能力差，接頂不夠理想。多用于頂板比較平整、穩(wěn)定，很少出現(xiàn)片幫現(xiàn)象的采煤工面。（2）．鉸接分體頂梁（圖4-7b）。這種頂梁分為前梁和后梁兩部分，前梁在前粱千斤頂作用下可繞銷軸上下各擺動200左右。這種頂梁的接頂性能好，也加大了靠近煤壁頂板的支承能力。（3）．伸縮鉸接頂梁（圖4-7c）。它是在鉸接分體頂梁的前梁上又套上（或插入一個可伸縮的梁，這種頂梁具有鉸接分體頂梁的優(yōu)點外，還可超前支護(hù)，防止片幫。4.4.2底座圖4-8底座的結(jié)構(gòu)形式底座是支架的又一主要支承部件，支架通過底座將頂板壓力傳至底板。底座也是組成四連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件之一。支架還通過底座與推移機(jī)構(gòu)相連，以實現(xiàn)自身的前移和推動輸運(yùn)機(jī)。底座的結(jié)構(gòu)形式如圖所示。（1）．整體剛性底座（圖4-8a）。底座用鋼板焊接成箱形結(jié)構(gòu)，底部封閉。具有強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好、對底板比壓小的特點；缺點是排矸性能差。該底座適用于底板比較松軟、采高與傾角較大以及頂板穩(wěn)定的采煤工作面。（2）．分式剛性支座（圖4-8b）。底座分左右對稱的兩部分，上部用過橋或箱形結(jié)構(gòu)將左右部分固定連接。這種底座在剛性、穩(wěn)定性和強(qiáng)度等方面基本與整體剛性底座相同，由于安裝推移裝置通道的底座不封閉，故排矸性能好。該底座適用于各類支架，在底板比壓允許的條件下，廣為采用。（3）．左右分體底座（圖4-8c）。底座由左右兩個獨立而對稱的箱形結(jié)構(gòu)件組成，兩部分之間用鉸接過橋或連桿連接，并可在一定范圍內(nèi)擺動。對不平底板適應(yīng)性較好，排矸性能好；缺點是底座底面積小、穩(wěn)定性差，故不宜用于底板松軟、厚煤層、傾角大的條件。（4）．前后分體底座（圖4-8d）。底座由前后兩個獨立的箱形結(jié)構(gòu)件組成，用鉸接或連板相連。對底板的適應(yīng)性好，多用于多排立柱、支承掩護(hù)式、垛式支架以及端頭支架等。4.4.3掩護(hù)梁圖4-9掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)形式掩護(hù)梁只有掩護(hù)式和支承掩護(hù)式支架才安設(shè)。其主要功能是隅離采空區(qū)、阻止采空區(qū)冒落矸石涌人工作面，并承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和基本頂來壓時的沖擊載荷。掩護(hù)梁與前后連桿、底座共同組成四連桿機(jī)構(gòu)，承受支架的水平分力。掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)形式如圖4-9所示。(1)整體直線形掩護(hù)梁（圖4-9a）。掩護(hù)梁一般都為整體箱形結(jié)構(gòu)，這類掩護(hù)梁整體性能好，強(qiáng)度大。從側(cè)面看，掩護(hù)梁上輪廓線形狀為直線形，目前應(yīng)用最為廣泛。(2)整體折線形掩護(hù)梁（圖4-9b）。從側(cè)面看，掩護(hù)梁上輪廓線為折線形，相對地增大了工作空間，但當(dāng)支架歪斜時架間密封性差，加工工藝差，目前應(yīng)用較少。4.4.4連桿連桿是掩護(hù)式和支承掩護(hù)式支架上的部件。它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機(jī)構(gòu)，既可承受支架的水平力，又可使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點在支架調(diào)高范圍內(nèi)作近似直線運(yùn)動，使支架的梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性，如圖4-10所示，圖4-10連桿機(jī)構(gòu)形式其中：圖a為前連桿，圖b是后連桿。前后連桿一般采用分體式箱形結(jié)構(gòu)，即左右各一件。后連桿往往用鋼板將兩個箱形結(jié)構(gòu)連接在一起，可增加擋矸性能。4.4.5立柱圖4-11立柱的結(jié)構(gòu)形式立柱是液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。液壓支架上常用的立柱的結(jié)構(gòu)形式如圖4-11所示。（1）．單伸縮雙作用立柱(圖4-11a)。只有一級行程，伸縮比一般為1.6左右，這類立柱結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整高度方便，缺點是調(diào)高范圍小。（2）．單伸縮機(jī)械加長桿立柱（圖4-11b）?？傂谐虨橐簤盒谐倘齦與機(jī)械行程L2之和，這類立柱的調(diào)高范圍較大，可在較大范圍內(nèi)適應(yīng)煤層厚度的變化。但機(jī)械行程只能在地面根據(jù)煤層的最大厚度調(diào)定。這類立柱造價比雙伸縮立柱低，應(yīng)用廣泛。（3）．雙伸縮雙作用立柱（圖4-11c）。兩級行程都由液壓力操縱，總行程為Li+L2，可在較大范圍內(nèi)適應(yīng)煤層厚度的變化，而且可在井下隨時調(diào)節(jié)，其伸縮比可達(dá)3。這類立柱造價高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。4.4.6千斤頂千斤頂是完成支架及其各部位動作、承載的主要元件，大多屬于單伸縮雙作用活塞式液壓缸。千斤頂按用途分，有推移千斤頂、前梁千斤頂、伸縮梁千斤頂、平衡千斤頂、側(cè)推千斤頂、調(diào)架千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、護(hù)幫千斤頂?shù)?。千斤頂與立柱都是活塞式動力油缸，因此其工作原理、基本組成以及對零部件的要求等大體相同。但是，與立柱相比，．千斤頂仍有一些區(qū)別，如立柱受力大，千斤頂受力小；立柱壓力高，千斤頂壓力低；立柱主要承受推力，拉力較小，推拉力相差較大，而千斤頂推拉力均有要求，一般相差不大，有時還要求拉力大于推力（采用浮動活塞千斤頂?shù)冉Y(jié)構(gòu)）。4.4.7推移裝置支架推移裝置是實現(xiàn)支架自身前移和輸送機(jī)前移的裝置，一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成。其中推移千斤頂形式有普通式、差動式和浮動活塞式。普通式推移千斤頂通常是外供液普通活塞式雙作用油缸；差動式推移千斤頂則利用交替單向閥或換向閥的油路系統(tǒng)，使其減小推輸送機(jī)力；浮動活塞式推移千斤頂?shù)幕钊稍诨钊麠U上滑動（保持密封），使活塞桿腔（上腔）供液時拉力與普通千斤頂相同，但在活塞腔（下腔）供液時，使壓力的作用面積僅為活塞桿斷面，從而減小了推輸送機(jī)力。推移裝置的結(jié)構(gòu)形式如圖4-12所示。圖4-12推移裝置的結(jié)構(gòu)形式（1）．直接式推移裝置（圖4-12a）。采用普通式或差動式千斤頂，千斤頂?shù)膬啥酥苯油ㄟ^連接頭、銷軸分別與輸送機(jī)和支架底座相連。支架移動時必須有專門的導(dǎo)向裝置，而不能直接用千斤頂導(dǎo)向。這種推移裝置可用于底座上有專門導(dǎo)向裝置的插腿式等支架，目前應(yīng)用較少。（2）．平面短推桿式推移裝置（圖4-12b）。通過推桿，千斤頂分別與輸送機(jī)、支架相連，千斤頂多采用浮動活塞式，以減小推輸送機(jī)力。由于平面短推桿與千斤頂位于同一軸線，故受力較好，同時，用推桿作導(dǎo)向裝置，抗彎強(qiáng)度高，導(dǎo)向性能好。這種推移裝置推拉力合理，導(dǎo)向簡單、可靠，應(yīng)用廣泛。（3）．反拉長框架式推移裝置（圖4-12c）?？蚣芤欢伺c輸送機(jī)相連，另一端與推移千斤頂?shù)幕钊麠U或缸體相連，推移千斤頂?shù)牧硪欢伺c支架相連。用框架來改變千斤頂推拉力的作用方向，用千斤頂推力移支架，用拉力推輸送機(jī)，使移架力大于推輸送機(jī)的力，移架力最大?？蚣芤话阌酶邚?qiáng)度圓鋼制成，作為支架底座的導(dǎo)向裝置。由于框架長，框架的抗彎性能差，易變形，裝卸不方便，重量較大，成本較高，不宜在短底座上采用。這種推移裝置只需用普通千斤頂，推拉力合理，應(yīng)用廣泛。4.4.8活動側(cè)護(hù)板活動側(cè)護(hù)板安裝在掩護(hù)式和支承掩護(hù)式支架的頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)面，其作用如下：（1）．可改善頂梁與掩護(hù)梁的護(hù)頂、防矸性能，隔離控頂區(qū)與采空區(qū)，防止冒落矸石竄人工作面。（2）．在移架時起導(dǎo)向作用。圖4-13直角式活動側(cè)護(hù)板的類型（3）．活動側(cè)護(hù)板增強(qiáng)了支架側(cè)向穩(wěn)定性，其上設(shè)置的彈簧與千斤頂都起防止支架降落后傾倒和調(diào)整支架間距的作用。活動側(cè)護(hù)板的基本形式有直角式和折頁式。直角式活動側(cè)護(hù)板的類型如圖5-13所示。上伏式活動側(cè)護(hù)板（圖5-13a）的蓋板直接平置于頂梁