202109機(jī)器人等級考試真題（一級）帶解析

202109機(jī)器人等級考試真題（一級）帶解析您的姓名：[填空題]*_________________________________一、單選題（共30題，共60分）1.關(guān)于鏈傳動(dòng)說法錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A、必須在同一平面內(nèi)安裝B、容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象(正確答案)C、傳動(dòng)的精度較高D、長度能夠自由調(diào)節(jié)答案解析：2.下圖四個(gè)單擺只有擺長不同，那么擺動(dòng)周期最小的是？（）

[單選題]*A、aB、bC、cD、d(正確答案)答案解析：單擺的周期指與擺長（繩子長度）和重力加速度有關(guān)。擺長越長，周期越慢。因此選D

3.關(guān)于滑輪，下列說法正確的是？（）[單選題]*A、定滑輪可以省力B、定滑輪可以省功C、動(dòng)滑輪可以省力(正確答案)D、動(dòng)滑輪可以省功答案解析：一切機(jī)械都不能省功?。?！4.使用滑輪組，下列說法正確的是？（）[單選題]*A、不能改變用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以改變用力方向(正確答案)答案解析：滑輪組包括定滑輪和動(dòng)滑輪，定滑輪改變力的方向，動(dòng)滑輪負(fù)責(zé)省一半的力，所以選D5.如圖搬運(yùn)物品的方法采用什么來省力？（）

[單選題]*A、斜面(正確答案)B、滑輪C、齒輪D、杠桿答案解析：此題很簡單6.以下關(guān)于杠桿說法正確的是？（）[單選題]*A、所有的杠桿都是直的B、生活中沒有費(fèi)力杠桿C、等臂杠桿的動(dòng)力臂和阻力臂不一定相等D、天平是一種等臂杠桿(正確答案)答案解析：滑輪是運(yùn)用了杠桿原理，輪軸也是，齒輪也是，并且動(dòng)力臂＝阻力臂是等臂杠桿。因此選D7.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的哪個(gè)部分？（）[單選題]*A、大腦(正確答案)B、軀干C、心臟D、神經(jīng)答案解析：此題很簡單8.如圖所示，定滑輪有幾個(gè)？（）

[單選題]*A、1個(gè)B、2個(gè)(正確答案)C、3個(gè)D、沒有答案解析：軸心被固定的是定滑輪。圖中，2，3軸心都有繩子固定9.主動(dòng)齒輪為8齒，從動(dòng)齒輪為4齒，下列說法正確的是？（）[單選題]*A、該齒輪組起減速作用B、兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同C、兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)比無法計(jì)算D、傳動(dòng)比為1:2(正確答案)答案解析：此傳動(dòng)為大齒輪帶小齒輪，是加速傳動(dòng)，且齒數(shù)相差2倍。大齒轉(zhuǎn)1圈，小齒轉(zhuǎn)2圈。傳動(dòng)比1：210.如圖abc是一個(gè)杠桿，下列說法錯(cuò)誤的是？（）

[單選題]*A、a點(diǎn)是阻力作用點(diǎn)B、b點(diǎn)是動(dòng)力作用點(diǎn)C、c點(diǎn)是支點(diǎn)D、這是一個(gè)省力杠桿(正確答案)答案解析：找到支點(diǎn)、阻力點(diǎn)和動(dòng)力點(diǎn)，此題答題上不會(huì)有問題，如圖c是支點(diǎn)，b是動(dòng)力點(diǎn)，a是阻力點(diǎn)。bc<ac所以是費(fèi)力杠桿11.有一組相互嚙合的齒輪，已知主動(dòng)齒輪是大齒輪，此齒輪傳動(dòng)的作用是？（）[單選題]*A、升速(正確答案)B、降速C、保持原來的轉(zhuǎn)速D、不確定答案解析：此題很簡單12.當(dāng)手握方向盤開車時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是？（）

[單選題]*A、此時(shí)方向盤相當(dāng)于輪軸B、此時(shí)方向盤相當(dāng)于滑輪(正確答案)C、手握在a點(diǎn)上旋轉(zhuǎn)，那么a點(diǎn)是動(dòng)力作用點(diǎn)D、b點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)中心，相當(dāng)于支點(diǎn)答案解析：方向盤運(yùn)用的是輪軸原理，由于方向盤直徑>方向盤下軸的直徑，所以是省力杠桿。13.下列應(yīng)用了滑輪組的是？（）

[單選題]*A、a(正確答案)B、bC、cD、d答案解析：滑輪組是由多個(gè)動(dòng)滑輪、定滑輪組裝而成的一種簡單機(jī)械。可以省力也可以改變施力方向。14.以下工具應(yīng)用了斜面原理的是？（）

[單選題]*A、aB、bC、cD、d(正確答案)答案解析：此題不難，斧子利用的是雙斜面原理，也可以成為

楔子15.關(guān)于力的說法不正確的是？（）[單選題]*A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、對物體施力物體一定會(huì)移動(dòng)(正確答案)答案解析：此題較難，用排除法，用力推墻能推動(dòng)嗎？故選D16.如圖，一個(gè)人在騎自行車，下列錯(cuò)誤的是？（）

[單選題]*A、車胎的花紋是為了美觀(正確答案)B、車把相當(dāng)于等臂杠桿C、剎車系統(tǒng)使用了摩擦原理D、這個(gè)自行車采用了三角形結(jié)構(gòu)增加穩(wěn)定性答案解析：輪胎花紋是為了增大與地面的摩擦力17.以下工具中有傳動(dòng)鏈的是？（）[單選題]*A、縫紉機(jī)B、自行車(正確答案)C、電視機(jī)D、滑板車答案解析：車鏈子是傳動(dòng)鏈18.下列選項(xiàng)中，對蝸輪蝸桿說法錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A、由蝸輪和蝸桿組成B、蝸桿是主動(dòng)件C、蝸輪是從動(dòng)件D、蝸輪能夠輕易地帶動(dòng)蝸桿(正確答案)答案解析：只能蝸桿作為主動(dòng)件帶動(dòng)蝸輪動(dòng)，減速非常大，傳動(dòng)很平緩19.如圖使用筷子相當(dāng)于使用杠桿，下列說法正確的是？（

）

[單選題]*A、這是等臂杠桿B、b點(diǎn)是阻力作用點(diǎn)C、c點(diǎn)是動(dòng)力作用點(diǎn)D、這是個(gè)費(fèi)力杠桿(正確答案)答案解析：找到支點(diǎn)、阻力點(diǎn)和動(dòng)力點(diǎn)，此題答題上不會(huì)有問題，如圖c是支點(diǎn)，b是動(dòng)力點(diǎn)，a是阻力點(diǎn)。bc<ac所以是費(fèi)力杠桿20.下圖中哪個(gè)結(jié)構(gòu)最穩(wěn)定？（）

[單選題]*A、aB、b(正確答案)C、cD、d答案解析：此題很簡單21.如圖關(guān)于該傳動(dòng)方式描述錯(cuò)誤的是？（）

[單選題]*A、傳動(dòng)鏈的長度可以調(diào)節(jié)B、傳動(dòng)鏈和鏈輪要在同一平面內(nèi)安裝C、會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象(正確答案)D、鏈輪的轉(zhuǎn)向相同答案解析：22.使用下列物品，屬于使用費(fèi)力杠桿的是？（）[單選題]*A、釣魚竿(正確答案)B、開瓶器C、核桃鉗D、撬棍答案解析：釣魚竿如果理解不了費(fèi)力，可以設(shè)想一下其他物品，是為了省力才用的還是費(fèi)力采用的。排除法23.在下列的簡單機(jī)械中，哪個(gè)應(yīng)用了輪軸？（）[單選題]*A、aB、b(正確答案)C、cD、d答案解析：a

省力杠桿，b省力輪軸，c省力斜面，d單擺24.下列選項(xiàng)中起減速作用的齒輪組是？（）[單選題]*A、主動(dòng)輪比從動(dòng)輪大B、主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小(正確答案)C、主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一樣大D、齒輪嚙合不能減速答案解析：小齒輪帶大齒輪是減速。B25.如圖從山腳爬到山頂，從哪個(gè)點(diǎn)出發(fā)最省力？（）

[單選題]*A、a(正確答案)B、bC、cD、d答案解析：高度一定，斜面越長，與地面的夾角越小越省力26.如圖這是？（）

[單選題]*A、平齒輪B、冠齒輪(正確答案)C、蝸輪D、梯形齒輪答案解析：送分題27.以下兩組滑輪中，勻速提升相同重量的物體，F(xiàn)1和F2的關(guān)系為？（）

[單選題]*A、F1更大(正確答案)B、F2更大C、F1=F2D、無法確定答案解析：F1是定滑輪，F(xiàn)2是動(dòng)滑輪。所以重量相同的物體，F(xiàn)1所用的力是物體本身重力，F(xiàn)2所用的力是物體本身重力的一半28.以下選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人的是？（）

[單選題]*A、aB、bC、c(正確答案)D、d答案解析：送分題29.盤山公路可以看做是哪一類簡單機(jī)械的應(yīng)用？（）[單選題]*A、單擺B、杠桿C、滑輪D、斜面(正確答案)答案解析：送分題30.以下物品放在地面上，較穩(wěn)定的是？（）

[單選題]*A、a(正確答案)B、bC、cD、d答案解析：此題簡單二、多選題（共5題，共20分）31.如圖所示，當(dāng)大齒輪帶動(dòng)小齒輪A和B轉(zhuǎn)動(dòng)，以下敘述正確的有哪些？（）

*A、A和B轉(zhuǎn)向相反B、A和B轉(zhuǎn)向相同(正確答案)C、A的轉(zhuǎn)向與大齒輪相反(正確答案)D、A的轉(zhuǎn)向與大齒輪相同答案解析：平行傳動(dòng)，相鄰的兩個(gè)方向相反，相隔1個(gè)齒輪的兩個(gè)齒輪方向相同。傳動(dòng)比計(jì)算，只需要看兩個(gè)目標(biāo)齒輪的齒數(shù)就可以，中間齒輪只負(fù)責(zé)傳遞，不負(fù)責(zé)改變傳動(dòng)比32.關(guān)于履帶車說法正確的有哪些？（）*A、不適合在沙地上行駛B、適合在沙地上行駛(正確答案)C、能夠增大與地面的壓強(qiáng)D、能夠減小與地面的壓強(qiáng)(正確答案)答案解析：履帶相對于輪胎，與地面的接觸面積更大，對地面的壓強(qiáng)更小。更不容易陷進(jìn)沙子或泥里33.三角形具有穩(wěn)定性，以下結(jié)構(gòu)中可能使用了三角形結(jié)構(gòu)的有哪些？（）*A、屋頂(正確答案)B、金字塔(正確答案)C、鋼架橋(正確答案)D、照相機(jī)架子(正確答案)答案解析：此題不難，別漏選就行34.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的說法正確的有哪些？（）*A、有一些具備機(jī)械手臂(正確答案)B、所有的工業(yè)機(jī)器人都能說話C、工業(yè)機(jī)器人無法用程序操控D、生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定(正確答案)答案解析：認(rèn)真讀選項(xiàng)，此題不難35.應(yīng)用下列物品時(shí)哪些可以省力？（）*A、斜面(正確答案)B、動(dòng)滑輪(正確答案)C、定滑輪D、省力杠桿(正確答案)答案解析：仔細(xì)讀題，定滑輪是等臂杠桿，不省力也不費(fèi)力三、判斷題（共10題，共20分）36.多個(gè)齒輪并排依次嚙合時(shí)，計(jì)算傳動(dòng)比不需要知道每一個(gè)齒輪的齒數(shù)。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤答案解析：計(jì)算傳動(dòng)比只需要考慮兩個(gè)目標(biāo)齒輪的齒數(shù)即可，中間其他的齒輪只負(fù)責(zé)傳遞37.鏈傳動(dòng)容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：鏈傳動(dòng)精準(zhǔn)，皮帶傳動(dòng)容易打滑38.動(dòng)滑輪能省功。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：任何機(jī)械都不能省功！??！任何機(jī)械都不能省功?。?！任何機(jī)械都不能省功！?。?9.皮帶傳動(dòng)能精確地傳遞動(dòng)力。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：皮帶傳動(dòng)容易打滑，傳動(dòng)不精準(zhǔn)40.力的三要素包括力的大小，力的方向和力的作用點(diǎn)。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤答案解析：原話41.能量之間是不能轉(zhuǎn)化的。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：能量是可以轉(zhuǎn)化的42.單擺的擺動(dòng)周期是固定的，不受任何因素影響。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：單擺的周期

與擺長L河重力加速g有關(guān)。43.大齒輪帶動(dòng)小齒輪是加速裝置。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤答案解析：送分題44.杠桿的長度一定等于動(dòng)力臂與阻力臂長度之和。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：此題較難，動(dòng)力臂和阻力臂并不是肉眼可見的。動(dòng)力臂與阻力臂的長度之和可能會(huì)小于杠桿的長度。如圖，L1和L2是動(dòng)力臂和阻力臂，比實(shí)際杠桿長度短

45.機(jī)器人一定要具備人的形態(tài)。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)答案解析：送分題，比如掃地機(jī)器人四、實(shí)操題（100分）1.下列選項(xiàng)在模型中出現(xiàn)的有那些？（）*A、定滑輪(正確答案)B、動(dòng)滑輪(正確答案)C、輪軸(正確答案)D、斜面答案解析：吊車應(yīng)用的是滑輪組。定滑輪和動(dòng)滑輪都有。把手部分應(yīng)用的是省力輪軸系統(tǒng)2.以下各項(xiàng)中可以增大該模型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和放在地面上的穩(wěn)定性的有哪些？（）*A、機(jī)架多采用三角形結(jié)構(gòu)(正確答案)B、機(jī)架多采用平行四邊形結(jié)構(gòu)C、增加底座的重量(正確答案)D、減小底座的重量答案解析：此題不難。認(rèn)真讀題，AB相悖，CD相悖，又是多選，認(rèn)真讀題應(yīng)該不會(huì)選錯(cuò)3.關(guān)于該模型中的滑輪組說法正確的有哪些？（）*A、可省力(正確答案)B、可省力的作用距離C、可改變力的作用方向(正確答案)D、可以省功答案解析：根據(jù)杠桿原理的

F1XL1=F2XL2可知，省力一定費(fèi)距離。費(fèi)力一定省距離。因此AB只能選A，CD，任何機(jī)械都不能省功，因此只能選C。古應(yīng)用排除法也能選出AC是正確答案。4.以下關(guān)于模型手搖把手說法正確的有哪些？（）*A、是變形的杠桿(正確答案)B、在該模型中相當(dāng)于省力杠桿(正確答案)C、在該模型中相當(dāng)于費(fèi)力杠桿D、使用他的目的是為了省功答案解析：滑輪組是由多個(gè)動(dòng)滑輪、定滑輪組裝而成的一種簡單機(jī)械

?？梢允×σ部梢愿淖兪┝Ψ较?。因此選AB5.實(shí)際操作（共1題，共80分）

搭建說明：

城市建設(shè)處處