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關于最小二乘法與曲線擬合第1頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五

如果已知函數(shù)f(x)在若干點xi(i=1,2,…,n)處的值yi,便可根據(jù)插值原理來建立插值多項式作為f(x)的近似。但在科學實驗和生產實踐中,往往會遇到這樣一種情況,即節(jié)點上的函數(shù)值并不是很精確的,這些函數(shù)值是由實驗或觀測得到的數(shù)據(jù),不可避免地帶有測量誤差,如果要求所得的近似函數(shù)曲線精確無誤地通過所有的點(xi,yi),就會使曲線保留著一切測試誤差。最小二乘法與曲線擬合第2頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五為此,我們希望從給定的數(shù)據(jù)(xi,yi)出發(fā),構造一個近似函數(shù),不要求函數(shù)完全通過所有的數(shù)據(jù)點,只要求所得的近似曲線能反映數(shù)據(jù)的基本趨勢,如圖5-7所示。圖5-7曲線擬合示意圖

第3頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五也就是說擬合函數(shù)在xi處的偏差(亦稱殘差)

不都嚴格地等于零。即為矛盾方程組。曲線擬合函數(shù)不要求嚴格地通過所有數(shù)據(jù)點

但是,為了使近似曲線能盡量反映所給數(shù)據(jù)點的變化趨勢,要求按某種度量標準最小。若記向量即要求向量的某種范數(shù)最小,如的1-范數(shù)或∞-范數(shù)第4頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五即為最小。這種要求誤差(偏差)平方和最小的擬合稱為曲線擬合的最小二乘法。為了便于計算、分析與應用,通常要求的2-范數(shù)實質仍然是求矛盾方程組的最小二乘解。第5頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五

作擬合直線(1)直線擬合該直線不是通過所有的數(shù)據(jù)點,而是使偏差平方和設已知數(shù)據(jù)點,分布大致為一條直線。為最小,第6頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五其中每組數(shù)據(jù)與擬合曲線的偏差為根據(jù)最小二乘原理,應取和使有極小值,故和應滿足下列條件:解法一:第7頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五即得如下正規(guī)方程組

求解該方程組,解得代人即得擬合曲線。第8頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五也可將條件帶入構成矛盾方程組其中利用解法二:第9頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五即得如下正規(guī)方程組

求解該方程組,解得代人即得擬合曲線。第10頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五例:某種合成纖維的強度與其拉伸倍數(shù)有直接關系,下表是實際測定的24個纖維樣品的強度與相應拉伸倍數(shù)的記錄。試確定這種關系。第11頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五(提示:將拉伸倍數(shù)作為x,強度作為y,在座標紙上標出各點,可以發(fā)現(xiàn)什么?)第12頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五

解:設y=a+bx從上圖中可以看出強度與拉伸倍數(shù)大致成線形關系,可用一條直線來表示兩者之間的關系。則:第13頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五解得:a=0.15,b=0.859

直線方程為:y=0.15+0.859x計算出它的正規(guī)方程得第14頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五12341.361.371.952.2814.09416.84418.47520.963

用最小二乘法求以上數(shù)據(jù)的擬合函數(shù)例設有某實驗數(shù)據(jù)如下:解:把表中所給數(shù)據(jù)畫在坐標紙上,將會看到數(shù)據(jù)點的分布可以用一條直線來近似地描述,第15頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五設所求的擬合直線為則正規(guī)方程組為第16頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五解得

即得擬合直線將以上數(shù)據(jù)代入上式正規(guī)方程組,得其中第17頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五(2)多項式擬合有時所給數(shù)據(jù)點的分布并不一定近似地呈一條直線,這時仍用直線擬合顯然是不合適的,可用多項式擬合。對于給定的一組數(shù)據(jù),尋求次數(shù)不超過m(m<<n)的多項式,

第18頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五來擬合所給定的數(shù)據(jù),與線性擬合類似,使偏差的平方和為最小第19頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五由于Q可以看作是關于

(j=0,1,2,…,m)的多元函數(shù),故上述擬合多項式的構造問題可歸結為多元函數(shù)的極值問題。令得

第20頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五即有

這是關于系數(shù)

的線性方程組正則方程組第21頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五也可利用矛盾方程組來做第22頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五即有

利用第23頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五123456012345521123用最小二乘法求一個多項式擬合這組數(shù)據(jù)例設某實驗數(shù)據(jù)如下:解:將已給數(shù)據(jù)點描在坐標系中,可以看出這些點接近一條拋物線,因此設所求的多項式為

第24頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五由法方程組(5.46),

n=6,經計算得

其法方程組為

第25頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五解之得

所求的多項式為

第26頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五例1設函數(shù)y=f(x)的離散數(shù)據(jù)如下表所示01234500.20.40.60.811.0001.2211.4921.8222.2262.718試用二次多項式擬和上述數(shù)據(jù)解:設第27頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五則第28頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五由可得第29頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五例:試用最小二乘法求形如的多項式,使之與下列數(shù)據(jù)擬合。1234529163052解:由題目可知:第30頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五由可得第31頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五(3)可化為線性擬合的非線性擬合12345600.511.522.52.01.00.90.60.40.3用最小二乘法求擬合曲線例設某實驗數(shù)據(jù)如下:解:將已給數(shù)據(jù)點描在坐標系中下圖所示,第32頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五可以看出這些點接近指數(shù)曲線,因而可取指數(shù)函數(shù)作為擬合函數(shù):對函數(shù)兩邊取對數(shù)得.令則就得到線性模型得第33頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五則正規(guī)方程組為

其中

第34頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五將以上數(shù)據(jù)代入上式正規(guī)方程組,得解得

第35頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五由得于是得到擬合指數(shù)函數(shù)為由

第36頁,共39頁,2022年,5月20日,0點47分,星期五

有些非線性擬合曲線可以通過適當?shù)淖兞刻鎿Q轉化為線性曲線,從而用線性擬合進行處理,對于一個實際的曲線擬合問題,一般先按觀測值在直角坐標平面上描出散點圖,看一看散點的分布同哪類曲線圖形接近,然后選用相接近的

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